JPH0652300A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記憶装置に格納されている所定領域の四角形
に対して高速に拡大、縮小等の処理を行った画像を表示
用ＣＲＴに表示する画像処理装置を提供する。 【構成】 画像データを格納する記憶手段と、記憶手段
に格納されている画像データの４点の座標を指定する第
１指定手段と、表示用ＣＲＴ上に長方形を形成する４点
の座標を指定する第２指定手段と、第１指定手段により
指定された４点が形成する四角形と、第２指定手段によ
り指定された４点が形成する長方形に基づいて、対応す
る頂点を定め、上記四角形を上記長方形に変形し、これ
を出力する出力手段とを備え、上記出力手段は、上記長
方形の長辺及び短辺の画素数を求め、これに基づいて、
上記四角形の対応する辺を分割する点を求め、対辺同士
の上記分割する点を結ぶことで形成される各線分が、交
差して生じる各格子点、及び上記分割する点の画素のデ
ータを上記記憶手段から抽出し、これを出力することを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記憶装置に格納された
画像データの所定領域の画像を拡大、縮小、移動等の変
形を行って表示用ＣＲＴやプリンタに出力する画像処理
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】記憶装置に格納されている画像データの
所定領域の画像を拡大、縮小、移動等してディスプレイ
上に表示するには、従来ではアフィン変換が画像データ
の処理に用いられていた。このアフィン変換は、次の行
列式「数１」に示される。

【数１】

【０００３】ここで、（ｘ，ｙ）は、該画像の備える各
画素の入力座標であり、（Ｘ，Ｙ）はこの行列式から導
かれる出力座標である。また、ｅ，ｆは、座標原点の移
動度を示し、ｂ＝ｃ＝０ならば単に拡大縮小を表す。ａ
＝ｄ＝ｋcosθ、ｃ＝−ｂ＝ｋsinθなら角度θの回転と
ｋ倍の拡大を示す。一般に上記「数１」は、ベクトルＡ
＝（１，０）、Ｂ＝（０，１）をＡ’＝（ａ＋ｅ，ｃ＋
ｆ）、Ｂ’＝（ｂ＋ｅ，ｄ＋ｆ）に写像するような座標
変換を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ア
フィン変換により画像を拡大、縮小等する際には、該画
像の全画像データについて、上記「数１」の演算を行う
必要があり、大容量のメモリと演算処理のための多くの
時間を要する。実際のテレビゲームにおける画像処理で
は、演算処理の正確さよりも、むしろ処理速度の高速化
の方が優先される。

【０００５】そこで、本発明は、記憶装置に格納されて
いる画像データに対して高速に拡大、縮小等の処理を行
い表示用ＣＲＴやプリンタに出力することが可能な画像
処理装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載された画
像処理装置は、画像データを格納する記憶手段と、記憶
手段に格納されている画像データの４点の座標を指定す
る第１指定手段と、表示用ＣＲＴ上に長方形を形成する
４点の座標を指定する第２指定手段と、第１指定手段に
より指定された４点が形成する四角形と、第２指定手段
により指定された４点が形成する長方形に基づいて、対
応する頂点を定め、上記四角形を上記長方形に変形し、
これを出力する出力手段とを備える。

【０００７】また、請求項２に記載された画像処理装置
は、請求項１に記載した画像処理装置において、上記出
力手段は、上記長方形の長辺及び短辺の画素数を求め、
これに基づいて、上記四角形の対応する辺を分割する点
を求め、対辺同士の上記分割する点を結ぶことで形成さ
れる各線分が、交差して生じる各格子点、及び上記分割
する点の画素のデータを上記記憶手段から抽出し、これ
を出力することを特徴とする。

【０００８】

【作用】請求項１に記載された画像処理装置では、表示
手段が、第１指定手段により指定された４点が形成する
四角形と、第２指定手段により指定された４点が形成す
る長方形に基づいて、対応する頂点を求め、上記四角形
を上記長方形に変形し、これを例えば、表示用ＣＲＴに
出力する。

【０００９】また、請求項２に記載された画像処理装置
は、請求項１に記載した画像処理装置において、上記表
示手段が、上記長方形の長辺及び短辺の画素数を求め、
これに基づいて、上記四角形の対応する辺を分割する点
を求め、対辺同士の上記分割する点を結ぶことで形成さ
れる各線分が、交差して生じる各格子点、及び上記分割
する点の画素のデータを上記記憶手段から抽出し、これ
を例えば、表示用ＣＲＴに出力する。

【００１０】

【実施例】以下、添付の図面を用いて本発明に係る画像
処理装置の実施例について以下の順で詳細に説明する。 （１）画像処理の概略説明 （２）画像処理装置の全体構成 （３）ドットアドレス計算システム （４）画像処理の実例

【００１１】（１）画像処理の概略説明 本発明の画像処理装置は、使用者が画像データを記憶す
るＲＡＭ内のデータマップの４点を指定することで、特
定される第１画像（図６、図７〜図９の（ａ）を参
照。）を、同じく使用者により特定される長方形の画像
（以下、第２画像とする。図６、図７〜図９の（ｂ）を
参照。）に、強制的に変形することを特徴とする。

【００１２】より具体的には、第１画像と第２画像の対
応する頂点を定め、長方形である第２画像の長辺及び短
辺の画素数を求める、次に、該画素数に基づいて、上記
第１画像の対応する辺を分割する点を求め、更には、対
辺同士の上記分割する点を結ぶことで形成される各線分
が、交差して生じる各格子点を求める。次に、該格子点
及び上記分割する点の画素のデータを記憶装置（ＲＡ
Ｍ）から抽出し、これを表示用ＣＲＴに出力すること
で、第２画像に変形された第１画像を表示する。

【００１３】本発明の画像処理装置では、アフィン変換
のように大規模な行列演算処理は実行せず、使用者によ
り指定されたＲＡＭ内の第１画像の４点の座標と、同じ
く使用者により指定される第２画像の４点の座標の、計
８点の座標の値に基づいて、上記演算処理を実行する。
このように、従来例で示したアフィン変換を用いる精度
の高い画像処理とは全く異なり、疑似的に画像を変形す
る処理を実行することで、処理速度の飛躍的な高速化を
図ることができる。

【００１４】さらに、本発明の画像処理装置では、以下
に示すように、第１画像の回転、拡大、縮小等の他に、
指定する第１画像の形状によっては、アフィン変換では
実現不可能な画像の変形を実行することが可能となると
いった特徴を備える。

【００１５】図８〜図１０は、使用者により設定される
第１画像と、これを処理することで表示用ＣＲＴ１０４
上に表示される第２画像との関係の例を示したものであ
る。

【００１６】図８は、アフィン変換では得られない画像
の変形の例を示すものである。図８（ａ）は、第１画像
の形状が、平行四辺形であることを示す。図７（ｂ）
は、第１画像の画像データを前記した画像処理部２００
で処理することで、使用者により設定された第２画像の
領域に表示される画像を示す。このように、使用者によ
り設定される第１画像の形状が平行四辺形である場合に
は、辺ＡＢもしくは辺ＣＤを上もしくは下にシフトする
ことになるため、第２画像は、第１画像を疑似的に矩形
変化した図となる。これは、従来のアフィン変換では得
られない効果である。

【００１７】図９には、第１画像内の画像を疑似的に回
転して表示用ＣＲＴ１０４上に表示する例を示す。図９
（ａ）に示される第１画像は、辺ＢＣが水平軸から所定
の角度回転された位置に在る状態の長方形である。この
ような第１画像を処理すると、図８（ｂ）に示すよう
に、表示用ＣＲＴ１０４上には、第１画像中の家を回転
した形状の第２画像が得られる。

【００１８】また、使用者により設定される第１画像が
長方形の場合、第２画像の縦横比及びサイズとの関係に
より、第１画像の疑似的な拡大縮小を行うことが可能と
なる。図１０に示される第１画像と第２画像とは、共
に、長方形である。（ａ）及び（ｂ）に示されるよう
に、第１画像と第２画像とを互いに相似形とすると、第
２画像が第１画像よりも大きな場合には、第１画像を拡
大して表示することとなり、第２画像が第１画像よりも
小さな場合には、第１画像を縮小して表示することとな
る。また、第１画像と第２画像とが互いに相似形でない
場合には、縦横独立変倍の処理を実行して表示すること
となる。

【００１９】（２）画像処理装置の全体構成 図１は、本発明に係る画像処理装置の全体構成図を示
す。画像処理装置は、装置全体の制御を行う中央演算処
理装置（以下、ＣＰＵとする。）１０１と、システムプ
ログラムを格納するＲＯＭ１０２と、ディスプレイに表
示する画像データを格納する記憶装置であるＲＡＭ１０
３と、処理された画像を表示する表示用ＣＲＴ１０４
と、使用者が本画像処理装置を操作するための操作パネ
ル１５０と、本発明に係る画像処理部２００とを備え
る。

【００２０】図２は、操作パネル１５０の上部平面図を
示す。操作パネル１５０には、座標値を設定するための
テンキー１５１と、設定された座標値を確認するための
表示パネル１５２と、ＲＡＭ１０３に格納されている画
像データの４点の座標値を設定するための第１設定キー
１５３と、表示用ＣＲＴに表示する所定の長方形を特定
するために４点の座標値を設定するための第２設定キー
１５４と、画像処理を実行するためのスタートキー１５
５とから構成される。

【００２１】画像処理を実行する際には、使用者は、ま
ず、操作パネル１５０上の第１設定キー１５３を４回押
下し、ＲＡＭ１０３に格納されている画像データの４点
の座標をテンキー１５１を用いて設定する。次に使用者
は、第２設定キー１５４を押下し、画像処理の施された
画像を表示用ＣＲＴ１０４に表示する所定の長方形の４
点の座標をテンキー１５１を用いて設定する。座標値の
設定が終了した後、使用者は、スタートキー１５５を押
下する。これにより、画像処理部２００において本発明
の画像処理が実行される。

【００２２】使用者によって図２に示した操作パネル１
５０上の第１設定キー１５３が、押下されると、表示パ
ネル１５２上にＲＡＭ１０３内のデータマップの所定の
４点、Ａ（ｘ₁,ｙ₁）、Ｂ（ｘ₂,ｙ₂）、Ｃ（ｘ₃,
ｙ₃）、Ｄ（ｘ₄,ｙ₄）の値をテンキー１５１から入力す
る旨が表示される。ここで、使用者が、各座標値を入力
することによって、これら４点で区切られる所定の画像
領域が特定される（以下、この画像領域を第１画像とす
る。）。

【００２３】使用者によって第２設定キー１５４が押下
されると、表示パネル１５２上に表示用ＣＲＴ１０４内
の４点、Ｅ（ｘ₅,ｙ₅）、Ｆ（ｘ₆,ｙ₆）、Ｇ（ｘ₇,
ｙ₇）、Ｈ（ｘ₈,ｙ₈）の値をテンキー１５１から入力す
る旨が表示される。ここで、使用者が、各座標の値を入
力することで、これら４点で区切られる表示用ＣＲＴ内
の所定の長方形が特定される（以下、この長方形を第２
画像とする。）。なお、第２画像は第１画像と異なり、
長方形であるため、ｘ₅＝ｘ₆，ｘ₇＝ｘ₈，ｙ₆＝ｙ₈，ｙ
₅＝ｙ₇の各関係を有する。ＣＰＵ１０１は、使用者から
入力された点Ａ〜点Ｈの座標の値を画像処理部２００に
出力し、以下の処理を施す。

【００２４】（３）ドットアドレス計算システム 図３は、ＣＲＴ表示画面よりも数倍大きな表示用の画像
のデータを記憶するＲＡＭ１０３内のデータマップの構
成を示す図である。ＲＡＭ１０３は、各座標に対応する
画素データを格納する。画素データは、ＣＲＴ１０４上
で表示される１画素の色情報を示す。

【００２５】図４は、表示用ＣＲＴ１０４内のデータマ
ップの構成を示す図である。画像処理部２００は、操作
パネル１５０からの点Ａ〜点Ｈの各座標値を用いて、図
５（ａ）に示す第１画像から、第２画像を構成する水平
方向及び垂直方向の各画素に対応する画素データを抽出
する。そして、図５（ｂ）に示すように、抽出した画素
データを第２画像を構成する画素データとして用い、表
示用ＣＲＴに表示する。

【００２６】画像処理部２００において上記処理を施す
ことで、従来のアフィン変換を用いなくとも、画像の拡
大、縮小、回転、移動等の処理を実行することが可能と
なる。また、本実施例のように、不規則な変形も行うこ
とが可能となる。以下に、この処理方法について詳細に
説明する。

【００２７】図６は、本発明に係る画像処理部２００の
ブロック図を示す。使用者により設定された各点の座標
値の内、点Ａ（ｘ₁，ｙ₁）及び点Ｂ（ｘ₂，ｙ₂）、点Ｅ
（ｘ₅，ｙ₅）及び点Ｆ（ｘ₆，ｙ₆）（もしくは点Ｇ（ｘ
₇，ｙ₇）及び点Ｈ（ｘ₈，ｙ_８））の座標値が、スター
トポイントアドレス計算回路２０２へ入力される。

【００２８】また、使用者により設定された各点の座標
値の内、点Ｃ（ｘ_３，ｙ₃）及び点Ｄ（ｘ₄，ｙ₄）、点
Ｅ（ｘ₅，ｙ₅）及び点Ｆ（ｘ₆，ｙ₆）（もしくは点Ｇ
（ｘ₇，ｙ₇）及び点Ｈ（ｘ₈，ｙ₈））の座標値が、エン
ドポイントアドレス計算回路２０４へ入力される。また
更に、後に説明する変量計算部２０６へは、点Ｅ
（ｘ₅，ｙ₅）及び点Ｈ（ｘ₈，ｙ₈）、もしくは点Ｆ（ｘ
₆，ｙ₆）及び点Ｇ（ｘ₇，ｙ₇）の座標値が出力される。

【００２９】スタートポイントアドレス計算回路２０２
では、入力された点Ａ（ｘ₁，ｙ₁）及び点Ｂ（ｘ₂，
ｙ₂）、点Ｅ（ｘ₅，ｙ₅）及び点Ｆ（ｘ₆，ｙ₆）（もし
くは点Ｇ（ｘ₇，ｙ₇）及び点Ｈ（ｘ₈，ｙ₈））の各座標
値を用いて、以下の「数２」に示す計算を実行し、第２
画像の辺ＥＦ間の画素数で第１画像の辺ＡＢを等分割し
て、各画素間の変化量、ＳΔＸ／Ｙ及びＳΔＹ／Ｙを求
める。

【数２】（ｘ₂−ｘ₁）／（ｙ₆−ｙ₅）＝ＳΔＸ／Ｙ （ｙ₂−ｙ₁）／（ｙ₆−ｙ₅）＝ＳΔＹ／Ｙ

【００３０】次に、スタートポイントアドレス計算回路
２０２は、上記「数２」により算出される変化量ＳΔＸ
／Ｙ及びＳΔＹ／Ｙの各値を用いて、第２画像を構成す
る水平方向の走査線毎に対応するスタートポイントアド
レスの座標値を求める（図７参照）。 第１走査線のスタートポイントアドレス （ｘ₁ ,ｙ₁ ） 第２走査線のスタートポイントアドレス （x₁+ SΔX/Y,y₁+ SΔY/Y） 第３走査線のスタートポイントアドレス （x₁+2SΔX/Y,y₁+2SΔY/Y） ： 第ｎ＋１走査線のスタートポイントアドレス（x₁+nSΔX/Y,y₁+nSΔY/Y） ただし、ｎ＝ｙ₆−ｙ₅である。従って、図５（ａ）及び
（ｂ）に示す第１画像及び第２画像との場合にはｎ＝６
となる。

【００３１】以上のようにしてスタートポイントアドレ
ス計算回路２０２により求められた各走査線のスタート
ポイントアドレスは、スタートポイントアドレス用のメ
モリ２０３に格納される。

【００３２】一方、エンドポイントアドレス計算回路２
０４では、入力された点Ｃ（ｘ₃，ｙ₃）及び点Ｄ
（ｘ₄，ｙ₄）、点Ｅ（ｘ₅，ｙ₅）及び点Ｆ（ｘ₆，ｙ₆）
（もしくは点Ｇ（ｘ₇，ｙ₇）及び点Ｈ（ｘ₈，ｙ₈））の
座標値を用いて、以下「数３」に示される計算を実行
し、第２画像の辺ＧＨ間の画素数で第１画像の辺ＣＤを
等分割し、各画素間の変化量、ＥΔＸ／Ｙ及びＥΔＹ／
Ｙを求める。

【数３】（ｘ₃−ｘ₄）／（ｙ₆−ｙ₅）＝ＥΔＸ／Ｙ （ｙ₃−ｙ₄）／（ｙ₆−ｙ₅）＝ＥΔＹ／Ｙ 次に、エンドポイントアドレス計算回路２０４は、上記
「数３」により求められる変化量ＥΔＸ／Ｙ及びＥΔＹ
／Ｙを用いて第１画像の辺ＣＤ間のエンドポイントアド
レスの座標値を求める（図７参照）。 第１走査線のエンドポイントアドレス （ｘ₁ ,ｙ₁ ） 第２走査線のエンドポイントアドレス （x₁+ EΔX/Y,y₁+ EΔY/Y） 第３走査線のエンドポイントアドレス （x₁+2EΔX/Y,y₁+2EΔY/Y） ： 第ｎ+1走査線のエンドポイントアドレス（x₁+nEΔX/Y,y₁+nEΔY/Y） ただし、ｎ＝ｙ₆−ｙ₅である。従って、図５（ａ）及び
（ｂ）に示す第１画像及び第２画像の場合にはｎ＝６と
なる。

【００３３】以上のようにしてエンドポイントアドレス
計算回路２０４により求められた各エンドポイントアド
レスの座標は、エンドポイントアドレス用のメモリ２０
５に格納される。

【００３４】スタートポイントアドレス計算回路２０２
及びエンドポイントアドレス計算回路２０４により算出
された各スタートポイントアドレス及びエンドポイント
アドレスの座標値はメモリ２０３及び２０５にそれぞれ
格納されると共に、変量計算回路２０６に入力される。
変量計算回路２０６では、上記垂直方向の各走査線に対
応したスタートポイントアドレス（以下、Ｘ_start，Ｙ
_startとする）と、エンドポイントアドレス（以下、Ｘ
_end，Ｙ_endとする）とを用いて、変量ΔＸ／Ｘ及びΔＹ
／Ｘを求める。ここで、変量とは、第２画像の各走査線
の水平方向の各画素に対応する第１画像の画素の座標値
を計算するための数値であり、以下の「数４」によって
求められる（図７参照）。

【数４】（Ｘ_end−Ｘ_start）／（ｘ₈−ｘ₅）＝ΔＸ／Ｘ （Ｙ_end−Ｙ_start）／（ｘ₈−ｘ₅）＝ΔＹ／Ｘ

【００３５】以上の計算から求められる変量は、変量用
メモリ２０７に格納される。次の「表１」に、スタート
ポイントアドレス用メモリ２０３とエンドポイントアド
レス用メモリ２０５と変量用メモリ２０７とにそれぞれ
格納されるデータを示す。

【表１】

【００３６】上記各メモリ２０３，２０５及び２０７に
格納された情報を基に、アドレス計算回路２０８は、第
２画像の各画素に対応する第１画像の画素の各座標値
を、ＣＰＵ１０１に出力する。座標値の入力されたＣＰ
Ｕ１０１は、ＲＡＭ１０３から該座標の画素データを読
み出し、これを第２画像の各画素の画素データとして表
示用ＣＲＴ１０４に出力し、表示させる。

【００３７】アドレス計算回路２０８では、例えば、第
１走査線の場合には、第１画像の点Ａ（ｘ₁，ｙ₁）の画
素データが、第２画像の１ドット目、即ち点Ｅ（ｘ₅，
ｙ₅）の画素データとなる。また、この点Ａに各変量を
加算した点Ａ'（ｘ₁＋ΔＸ／Ｘ，ｙ₁＋ΔＹ／Ｘ）の画
素データが、２ドット目、即ち点Ｅ'（ｘ₅＋１，ｙ₅）
の画素データとなり、更に点Ａ’に変量を加算した点
Ａ''（ｘ₁＋２ΔＸ／Ｘ，ｙ₁＋２ΔＹ／Ｘ）が３ドット
目、即ち点Ｅ''（ｘ₅＋２，ｙ₅）の画素データとなる。
この計算を、第１画像のＤ点（ｘ₄，ｙ₄）まで繰り返す
ことで、第１走査線の画素データ生成処理を終了する。
そして、上記計算を第ｎ走査線まで繰り返す。

【００３８】使用者により設定された８点の座標値に基
づいて、以上のような処理を施すことで、前に示した図
５（ａ）の画像を、図５（ｂ）に示す画像へ変形して表
示用ＣＲＴ１０４上に表示することができる。

【００３９】（４）画像処理の実例 図１１には、ＲＡＭ１０３内のデータマップが１０２４
×１０２４画素からなり、表示用ＣＲＴ１０４内のデー
タマップが６００×５００画素からなる場合であって、
使用者によりＲＡＭ１０３内のデータマップの４点の座
標、点Ａ（５０，５０）、点Ｂ（５０，１００）、点Ｃ
（１００，１００）、点Ｄ（１００，５０）が設定さ
れ、更に表示用ＣＲＴ内のデータマップの４点の座標、
点Ｅ（５０，５０）、点Ｆ（５０，４９９）、点Ｇ（４
４９，４４９）、点Ｈ（４４９，５０）が設定された場
合の様子を示す。ここでは、画像処理部２００による画
像処理について実際に演算を実行する。

【００４０】まず、使用者により第１設定キー１５３が
押下され、操作パネル１５０を介して上記点Ａ，点Ｂ，
点Ｃ及び点Ｄの各点の座標が入力設定される。また、使
用者により第２設定キー１５４が押下され、操作パネル
１５０を介して上記点Ｅ，点Ｆ，点Ｇ及び点Ｈの各点の
座標が入力設定される。使用者によりスタートキー１５
５が押下されると、点Ａ及び点Ｂ、点Ｅ及び点Ｆの各座
標値は、スタートポイントアドレス計算回路２０２に入
力され、前記した「数２」に示す演算処理が施され、Ｓ
ΔＸ／Ｙ＝０、ＳΔＹ／Ｙ＝０．１２５３が求められ
る。更に、スタートポイントアドレス計算回路２０２
は、上記変化量、ＳΔＸ／Ｙ及びＳΔＹ／Ｙの値を用い
て、ＣＲＴの水平方向の各走査線に対応したＲＡＭ１０
３内のスタートポイントアドレスの座標を計算する。こ
の計算により求められる各走査線に対応するスタートポ
イントアドレスの座標値は、以下のようになる。 第１走査線のスタートポイントアドレス（ｘ₁，ｙ₁）＝（５０，５０） 第２走査線のスタートポイントアドレス（x₁+SΔX/Y，y₁＋SΔY/Y） ＝（50＋0,50+0.1253） ＝（50,50.1253） 第３走査線のスタートポイントアドレス（x₁+2SΔX/Y，y₁＋2SΔY/Y） ＝（50＋0,50+0.2506） ＝（50,50.2506） ： 第400走査線のスタートポイントアドレス（x₁+399SΔX/Y，y₁＋399SΔY/Y） ＝（50＋0,50+50） ＝（50,100） 以上の各走査線のスタートポイントアドレスの座標値を
メモリ２０３に記憶する。

【００４１】一方、上記点Ｃ及び点Ｄ、点Ｇ及び点Ｈの
各座標値は、エンドポイントアドレス計算回路２０４に
入力され、前記した「数３」に示した演算処理が施さ
れ、ＥΔＸ／Ｙ＝０、ＥΔＹ／Ｙ＝０．１２５３が求め
られる。エンドポイントアドレス計算回路２０４では、
更に変化量ＥΔＸ／Ｙ、ＥΔＹ／Ｙの値に基づいて、Ｃ
ＲＴの水平方向の各走査線に対応したＲＡＭ１０３内の
エンドポイントアドレスの座標を算出する。この計算に
より求められる各走査線毎に対応するエンドポイントア
ドレスの座標値は、以下のようになる。 第１走査線のエンドポイントアドレス（ｘ₁，ｙ₁）＝（１００，５０） 第２走査線のエンドポイントアドレス（x₁+EΔX/Y，y₁＋EΔY/Y） ＝（100＋0，50+0.1253） ＝（100，50.1253） 第３走査線のエンドポイントアドレス（x₁+2EΔX/Y，y₁＋2EΔY/Y） ＝（100＋0，50+0.2506） ＝（100，50.2506） ： 第400走査線のエンドポイントアドレス（x₁+399EΔX/Y，y₁＋399EΔY/Y） ＝（100＋0，50+50） ＝（100，100） 以上の各走査線のエンドポイントアドレスの座標値をメ
モリ２０５に記憶する。

【００４２】次に、前記した「数２」及び「数３」によ
り算出されたスタートポイントアドレス及びエンドポイ
ントアドレスの各走査線毎に対応する座標値を変量計算
回路２０５に入力する。ここで、前記した「数４」によ
り水平方向の各ドットのアドレスを計算するための変量
計算を行なう。 第１走査線の変量計算。Ｘ_END−Ｙ_START/（水平方向の表示画素数−１） ＝(100-50)/(400-1)＝0.1253（ΔＸ/Ｘ） Ｙ_END−Ｙ_START/（水平方向の表示画素数−１） ＝（50.1253ー50.1253）/(400-1)＝0（ΔＹ/Ｘ） 第２走査線の変量計算。ΔＸ／Ｘ＝（10-50）/(400-1)＝0.1253 ΔＹ／Ｘ＝（50.2506-50.2506）/(400-1)＝０ ： ： 第400走査線の変量計算。ΔＸ／Ｘ＝（100-50）/(400-1)＝0.1253 ΔＹ／Ｘ＝（100-100）/(400-1)＝０ これより求められる変量、ΔＸ／Ｘ及びΔＹ／Ｘの値を
変量メモリ２０７に格納する。

【００４３】以上の各処理を実行することにより各メモ
リ２０３，２０５及び２０７に格納される結果を以下の
「表２」に示す。

【表２】

【００４４】各メモリ２０３，２０５及び２０７に格納
された情報を基に、アドレス計算回路２０８は、第２画
像の各画素に対応する第１画像の画素の各座標値を、Ｃ
ＰＵ１０１に出力する。座標値の入力されたＣＰＵ１０
１は、ＲＡＭ１０３から該座標の画素データを読み出
し、これを第２画像の各画素の画素データとして表示用
ＣＲＴ１０４に出力し、表示させる。

【００４５】アドレス計算回路２０８は、ＲＡＭ１０３
内の座標値を１ドット表示時間毎（単位サイクル）に計
算する。また、ＲＡＭ１０３内には、１ドット毎のデー
タが格納されているのでアドレス計算上発生する小数点
以下の値は切り捨てることとする。

【００４６】図１２に、アドレス計算回路２０８から出
力される第１画像の座標値に基づいて、ＣＰＵ１０１が
ＣＲＴ１０４上に作成する画像データを示す。ここで、
ＣＲＴ１０４上のアドレス（５０，５０）〜（５８，５
８）の領域の画素データは、ＲＡＭ１０３内のアドレス
（５０，５０）に格納されている画素データである。Ｃ
ＲＴ１０４上のアドレス（５９，５０）〜（６６，５
８）の領域の画素データは、ＲＡＭ１０３内のアドレス
（５１，５０）に格納されている画素データである。Ｃ
ＲＴ１０４上のアドレス（５０，５９）〜（５８，６
６）の領域の画素データは、ＲＡＭ１０３内のアドレス
（５０，５１）に格納されている画素データである。Ｃ
ＲＴ１０４上のアドレス（５９，５９）〜（６６，６
６）の領域の画素データは、ＲＡＭ１０３内のアドレス
（５１，５１）に格納されている画素データである。

【００４７】以上、使用者により指定された４点で区切
られる第１画像を、本発明にかかる画像処理装置２００
により、表示用ＣＲＴ１０４上の第２画像に拡大して表
示する場合の画像処理演算の一例を示したが、使用者に
より指定される画像領域を、縮小もしくは回転して表示
する場合も同様の処理で実行することが可能である。

【００４８】

【発明の効果】本発明による画像処理装置を用いると、
アフィン変換等の複雑な演算を実行することなく、第１
指定手段により指定される４点で形成される四角形を、
第２指定手段により指定される４点で形成される長方形
に変形することがかのうになり、で、上記四角形を疑似
的に回転、拡大、縮小等の変形処理を施すことが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 画像処理装置の全体構成図である。

【図２】 操作パネル１５０の上部平面図である。

【図３】 ＲＡＭ１０３内のデータマップを示す図であ
る。

【図４】 表示用ＣＲＴ１０４内のデータマップを示す
図である。

【図５】 （ａ）は、本実施例で用いる第１画像であ
り、（ｂ）は、第２画像である。

【図６】 画像処理のシステム構成ブロック図である。

【図７】 表示用ＣＲＴの各ドットに対応するＲＡＭ１
０３上の座標を示す図である。

【図８】 （ａ）は、第１画像が平行四辺形である場合
を示す図であり、（ｂ）は、これを画像処理部２００で
処理した場合の第２画像である。

【図９】 （ａ）は、第１画像が水平軸に対して所定の
角度だけ回転した長方形である場合を示す図であり、
（ｂ）は、これを画像処理部２００で処理した場合の第
２画像である。

【図１０】 （ａ）は、第１画像が長方形である場合を
示す図であり、（ｂ）は、これを画像処理部２００で処
理した場合の第２画像である。

【図１１】 ＲＡＭ１０３内のデータマップに設定され
る第１画像を、拡大して表示用ＣＲＴ１０４に設定され
る第２画像とする場合の画像処理の一例を示す図であ
る。

【図１２】 表示用ＣＲＴ１０４に表示される第２画像
の各アドレスに格納されるＲＡＭ１０３の画素データを
示す図である。

【符号の説明】

１０１…ＣＰＵ １０２…ＲＯＭ １０３…ＲＡＭ １０４…表示用ＣＲＴ １５０…操作パネル １５１…テンキー １５２…表示パネル １５３…第１設定キー １５４…第２設定キー １５５…スタートキー ２００…画像処理部 ２０１…スタートポイントアドレス計算回路 ２０２…スタートポイントアドレス用メモリ ２０３…エンドポイントアドレス計算回路 ２０４…エンドポイントアドレス用メモリ ２０５…変量計算回路 ２０６…変量用メモリ ２０７…ドットアドレス計算回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像データを格納する記憶手段と、 記憶手段に格納されている画像データの４点の座標を指
   定する第１指定手段と、 表示用ＣＲＴ上に長方形を形成する４点の座標を指定す
   る第２指定手段と、 第１指定手段により指定された４点が形成する四角形
   と、第２指定手段により指定された４点が形成する長方
   形に基づいて、対応する頂点を定め、上記四角形を上記
   長方形に変形し、これを出力する出力手段とを備えるこ
   とを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載した画像処理装置におい
   て、上記出力手段は、 上記長方形の長辺及び短辺の画素数を求め、これに基づ
   いて、上記四角形の対応する辺を分割する点を求め、対
   辺同士の上記分割する点を結ぶことで形成される各線分
   が、交差して生じる各格子点、及び上記分割する点の画
   素のデータを上記記憶手段から抽出し、これを出力する
   ことを特徴とする画像処理装置。