JPH0651834A - サイクルタイマー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被検出物となる機械の回転軸のびびりによる
誤出力を防ぎ、出力信号の適正な利用を可能とするサイ
クルタイマーを提供することを目的とする。 【構成】 被検出物となる機械９の回転軸７に連結され
るロータリーエンコーダ１から送られる回転検出信号を
回転角に変換し、表示および出力するサイクルタイマー
本体２ａを備え、前記サイクルタイマー本体２ａに中央
演算処理チップとメモリを設け、回転角速度を求め、回
転角の比較を行い出力する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品実装機などに
用いられる回転軸の回転角を検出するロータリーエンコ
ーダを設けたサイクルタイマーに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子部品実装機などに用いられる
サイクルタイマーにおいて、電子部品実装機の回転軸特
有の急加速、急減速による軸端のびびりを補正する機能
を有したサイクルタイマーの要求が高まってきている。

【０００３】従来から回転軸の回転角を検出するために
ロータリーエンコーダは広く用いられていたが、ロータ
リーエンコーダの信号はコード化されているため、回転
角への変換や希望の角でのオン、オフ信号化には別途サ
イクルタイマー本体が必要であった。

【０００４】以下、その構成について電子部品実装機に
用いた場合を例にして図３〜図５を参照しながら説明す
る。

【０００５】図に示すように、回転軸の回転角を検出す
るロータリーエンコーダ１と、このロータリーエンコー
ダ１の信号が入力されるサイクルタイマー本体２には回
転角を表示する表示窓３と希望のオン、オフ角を４０個
まで入力することができるキーボード４とサイクルタイ
マー本体２には出力線５が設けられている。

【０００６】そして、図４に示すように、電動機（図示
せず）の駆動力をベルト６を介して回転軸７に伝達し、
回転軸７の駆動力により駆動対象部８が駆動されるよう
に設けられた実装機９の回転軸７の末端にロータリーエ
ンコーダ１を設け、駆動対象部８にできるだけ近い回転
角を示すように設けられている。また、サイクルタイマ
ー本体２は実装機９の前面側の見やすい位置に取り付け
られていた。

【０００７】そして、信号処理は図５に示すように、ロ
ータリーエンコーダ１からの信号を入力し、回転角へ変
換して表示を行いセット角のオン、オフ出力を行ってい
た。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のサイ
クルタイマーでは、ロータリーエンコーダ１のコード化
された信号を単純に回転角に置き換えるだけであったの
で、回転軸７のあらゆる動きに適切に動作するものとは
言い難いものであった。

【０００９】一般に回転軸７は等速で回転させるばかり
でなく、急加速、急減速を行うことがあり、このとき駆
動側の電動機が希望通りの停止角を守ってもベルト６や
回転軸７それぞれが伸びたり、ねじれたりすることで、
末端のロータリーエンコーダ１部分ではびびり波形を検
出してしまい、その結果、サイクルタイマー本体２もび
びり波形を忠実に回転角へ置き換え、びびり角とオン、
オフ角が近い場合、オン、オフがチャタリングしてしま
うことになる。

【００１０】これではサイクルタイマーの出力を動作に
利用する実装機９のコントローラが誤動作を起こしてし
まい、また、サイクルタイマーの汎用性も損われてしま
うという問題があった。

【００１１】本発明は上記課題を解決するもので回転軸
のびびりによる誤出力を防ぎ、出力信号の適正な利用を
可能とするサイクルタイマーを提供することを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のサイクルタイマ
ーは上記目的を達成するために、被検出物となる機械の
回転軸に連結されるロータリーエンコーダと、このロー
タリーエンコーダから送られる回転検出信号を回転角に
変換し表示および出力するサイクルタイマー本体とを備
え、前記サイクルタイマー本体に中央演算処理チップと
メモリとを設け、回転角速度を求め、回転角の比較を行
い出力する構成とする。

【００１３】

【作用】本発明は上記した構成により、ロータリーエン
コーダのコード信号を回転角へ変換して回転角速度を求
め、回転角速度の値が予め決められた値より小さいとき
は、回転角を出力し、回転角速度の値が予め決められた
値より小さいときは、回転角を出力し、大きいときは、
現在の回転角と一つ前の回転角を比較し、一つ前の回転
角をそのまま保持してチャタリングを防止させることと
なる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図１および
図２を参照しながら説明する。なお、本発明のサイクル
タイマーは信号処理が従来例と異なるもので、サイクル
タイマー本体にセット角のオン、オフの出力を行う中央
演算処理チップとメモリを設けたものであって、他の構
成については従来例と同一であるので同一部分には同一
符号を付けて詳細な説明は省略する。

【００１５】図に示すように、ロータリーエンコーダ１
の信号を入力し、現在の回転角Ｑｎを求め、回転角速度
ωｎを求める。そして、回転角速度ωｎが予め決められ
た値ωより小さいときは、回転軸７が手動で回転されて
いるものとみなし、従来と同様に回転角Ｑｎを出力す
る。

【００１６】また、回転角速度ωｎが予め決められた値
ωより大きいときは、実装機９は自動運転をしているも
のとみなし、次のような回転角の比較を行う。ここで示
すｎは十分小さい時間の単位を表わし、Ｑｎは現在の回
転角を示し、Ｑｎ−１は一つ前の回転角を示すものとす
る。

【００１７】そして、Ｑｎ≧Ｑｎ−１の処理は回転軸７
が正回転しているかどうかを判断するもので、もし、Ｑ
ｎ＜Ｑｎ−１のときは逆回転しているものとみなし、一
つ前の回転角Ｑｎ−１をそのまま保持し、チャタリング
させないようにして回転角を表示し、セット角のオン、
オフの出力を行うように中央演算処理チップとメモリを
サイクルタイマー本体２ａに設けたものである。

【００１８】

【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、サイクルタイマー本体に中央演算処理チップ
とメモリを設けているので、実装機などの回転軸の急加
速、急減速によるびびりに影響を受けずに正しい回転角
を出力することができ、従来、実装機毎に必要であった
びびり信号に対する特別なソフトウエア処理が不要とな
り汎用性を増すことのできるサイクルタイマーを提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のサイクルタイマーを装着した実装機の
斜視図

【図２】同サイクルタイマーのフローチャート

【図３】従来のサイクルタイマーの斜視図

【図４】同サイクルタイマーを装着した実装機の斜視図

【図５】同サイクルタイマーのフローチャート

【符号の説明】

１ ロータリーエンコーダ ２ａ サイクルタイマー本体 ７ 回転軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被検出物となる機械の回転軸に連結される
   ロータリーエンコーダと、このロータリーエンコーダか
   ら送られる回転検出信号を回転角に変換し表示および出
   力するサイクルタイマー本体とを備え、前記サイクルタ
   イマー本体に中央演算処理チップとメモリを設け、回転
   角速度を求め、回転角の比較を行い出力する構成とした
   サイクルタイマー。