JPH0651556B2 - レベリング装置および高所作業装置 - Google Patents
レベリング装置および高所作業装置Info
- Publication number
- JPH0651556B2 JPH0651556B2 JP33914889A JP33914889A JPH0651556B2 JP H0651556 B2 JPH0651556 B2 JP H0651556B2 JP 33914889 A JP33914889 A JP 33914889A JP 33914889 A JP33914889 A JP 33914889A JP H0651556 B2 JPH0651556 B2 JP H0651556B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- bucket
- leveling
- motor
- hoisting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/044—Working platforms suspended from booms
- B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は作業台であるバケットの水平状態を維持させる
レベリング装置および、このレベリング装置を使用した
高所作業装置に関する。
レベリング装置および、このレベリング装置を使用した
高所作業装置に関する。
（従来の技術） レベリング装置は例えば、高所作業車におけるバケット
の水平状態維持等のために使用されている。第４図は従
来のレベリング装置が組み込まれた高所作業装置を示
す。この高所作業装置３０は自動車の荷台３１上に搭載
され、自動車の走行によって作業地点まで移動して所定
の作業を行うものであり、基端部（右端部）が荷台３１
上のブラケット３２に回動可能に取り付けられた長尺な
ブーム３３と、このブーム３３の先端部（左端部）に取
り付けられたバケット３４とを備えている。
の水平状態維持等のために使用されている。第４図は従
来のレベリング装置が組み込まれた高所作業装置を示
す。この高所作業装置３０は自動車の荷台３１上に搭載
され、自動車の走行によって作業地点まで移動して所定
の作業を行うものであり、基端部（右端部）が荷台３１
上のブラケット３２に回動可能に取り付けられた長尺な
ブーム３３と、このブーム３３の先端部（左端部）に取
り付けられたバケット３４とを備えている。
ブーム３３は垂直方向に回動して荷台３１上で起伏しバ
ケット３４の高さ調整を行う。ブーム３３の起伏用シリ
ンダ３５がブラケット３２とブーム３３との間に掛け渡
されている。バケット３４は作業台であり、枢支ピン３
６によってブーム３３先端部に回動可能に取り付けら
れ、この回動によりブーム３３の起伏作動に応じたバケ
ット３４の水平状態の維持が行われる。
ケット３４の高さ調整を行う。ブーム３３の起伏用シリ
ンダ３５がブラケット３２とブーム３３との間に掛け渡
されている。バケット３４は作業台であり、枢支ピン３
６によってブーム３３先端部に回動可能に取り付けら
れ、この回動によりブーム３３の起伏作動に応じたバケ
ット３４の水平状態の維持が行われる。
３７および３８はこのバケット３４の水平状態の維持を
行うレベリング用シリンダである。レベリング用シリン
ダ３７はブーム３３の先端部分とバケット３４との間に
掛け渡される一方、レベリング用シリンダ３８はブーム
３３の基端部分とブラケット３２との間に掛け渡されて
いる。これらシリンダ３７，３８はホースやパイプなど
の連結管３９によって、それぞれ押側と押側とが連結さ
れると共に、引側と引側とが連結されている。これによ
りシリンダ３７，３８は相互に反対の伸縮駆動を行うよ
うに連動している。
行うレベリング用シリンダである。レベリング用シリン
ダ３７はブーム３３の先端部分とバケット３４との間に
掛け渡される一方、レベリング用シリンダ３８はブーム
３３の基端部分とブラケット３２との間に掛け渡されて
いる。これらシリンダ３７，３８はホースやパイプなど
の連結管３９によって、それぞれ押側と押側とが連結さ
れると共に、引側と引側とが連結されている。これによ
りシリンダ３７，３８は相互に反対の伸縮駆動を行うよ
うに連動している。
第４図はブーム３３が垂直上方に回動して起立した状態
を示し、起伏用シリンダ３５が伸長してブーム３３が所
定の仰角で起立している。このブーム３３の起立に追随
してレベリング用シリンダ３８が伸長し、ブーム３３先
端側のレベリング用シリンダ３７はこのレベリング用シ
リンダ３８から送り込まれる油によって退縮する。その
ためバケット３４がブーム３３の回動と反対方向に回動
して、バケット３４の水平状態維持が行われる。
を示し、起伏用シリンダ３５が伸長してブーム３３が所
定の仰角で起立している。このブーム３３の起立に追随
してレベリング用シリンダ３８が伸長し、ブーム３３先
端側のレベリング用シリンダ３７はこのレベリング用シ
リンダ３８から送り込まれる油によって退縮する。その
ためバケット３４がブーム３３の回動と反対方向に回動
して、バケット３４の水平状態維持が行われる。
（発明が解決しようとする課題） 従来のレベリング装置は、起伏用シリンダ３５の伸縮に
よってブーム３３を起伏させる構造のためブーム３３の
起伏可能角度は最大でも９０度であり、それ以上の回動
ができない。このため作業可能範囲が限定される問題を
有している。
よってブーム３３を起伏させる構造のためブーム３３の
起伏可能角度は最大でも９０度であり、それ以上の回動
ができない。このため作業可能範囲が限定される問題を
有している。
本発明はこの点を考慮してなされたものであり、ブーム
の回動範囲を拡大して作業可能範囲を拡大することがで
きるレベリング装置およびこのレベリング装置を使用し
た高所作業装置を提供することを目的としている。
の回動範囲を拡大して作業可能範囲を拡大することがで
きるレベリング装置およびこのレベリング装置を使用し
た高所作業装置を提供することを目的としている。
（課題を解決するための手段） 本発明のレベリング装置は、先端部にバケットを有した
ブームを垂直方向に回動させてバケットの高さ調整を行
う起伏用モータと、前記ブームの回動方向と反対方向に
バケットを回動させるレベリング用モータと、前記バケ
ットが水平状態を維持するようにレベリング用モータを
起伏用モータに連動させて駆動する制御手段とを備えた
ことを特徴としする。
ブームを垂直方向に回動させてバケットの高さ調整を行
う起伏用モータと、前記ブームの回動方向と反対方向に
バケットを回動させるレベリング用モータと、前記バケ
ットが水平状態を維持するようにレベリング用モータを
起伏用モータに連動させて駆動する制御手段とを備えた
ことを特徴としする。
また、本発明の高所作業装置は、先端部にバケットを有
したブームを垂直方向に回動させてバケットの高さ調整
を行う起伏用モータと、この起伏用モータと連動して駆
動し前記ブームの回動方向と反対方向にバケットを回動
させてバケットの水平状態を維持するレベリング用モー
タと、地上の柱状物に着脱自在に挾持して前記ブームを
柱状物に支持させるクランプ装置とを備えたことを特徴
とする。
したブームを垂直方向に回動させてバケットの高さ調整
を行う起伏用モータと、この起伏用モータと連動して駆
動し前記ブームの回動方向と反対方向にバケットを回動
させてバケットの水平状態を維持するレベリング用モー
タと、地上の柱状物に着脱自在に挾持して前記ブームを
柱状物に支持させるクランプ装置とを備えたことを特徴
とする。
（作用） レベリング装置は、レベリング用モータが起伏用モータ
に連動して駆動し、ブームの起伏回動に対してバケット
を水平状態とする。起伏用モータはその回転駆動でブー
ムを回動させるものであり、ブームは垂直面内を１８０
度あるいはそれ以上の範囲で回動でき回動可能範囲が拡
大である。
に連動して駆動し、ブームの起伏回動に対してバケット
を水平状態とする。起伏用モータはその回転駆動でブー
ムを回動させるものであり、ブームは垂直面内を１８０
度あるいはそれ以上の範囲で回動でき回動可能範囲が拡
大である。
また高所作業装置は、クランプ装置が柱状物を挾持する
ことにより、上記のような特長を有するレベリング装置
を所定の作業位置に保持する。
ことにより、上記のような特長を有するレベリング装置
を所定の作業位置に保持する。
（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示し、レベリング装置１に
クランプ装置２を組み付け高所作業装置を構成してい
る。
クランプ装置２を組み付け高所作業装置を構成してい
る。
レベリング装置１はブーム３と、ブーム３の先端部に取
り付けられて作業台となるバケット４とも有している。
り付けられて作業台となるバケット４とも有している。
ブーム３は軸方向に伸縮可能なシリンダ構造であり、こ
の伸縮によりバケット４の軸方向移動が行われる。この
ブーム３は垂直方向に回動して起伏作動を行いバケット
４の高さ調整を行う。この回動作動は油圧モータからな
る起伏用モータ５の駆動によって行われる。起伏用モー
タ５はブーム３の基端部側に設けられ、その出力軸に駆
動ギヤ６を取り付けている。一方、ブーム３の基端部に
は、前記駆動ギヤ６に噛合する大径の従動ギヤ７が設け
られている。これら駆動ギヤ６および従動ギヤ７は垂直
面内で噛合していて、これによりブーム３の垂直方向の
回動が行われる。
の伸縮によりバケット４の軸方向移動が行われる。この
ブーム３は垂直方向に回動して起伏作動を行いバケット
４の高さ調整を行う。この回動作動は油圧モータからな
る起伏用モータ５の駆動によって行われる。起伏用モー
タ５はブーム３の基端部側に設けられ、その出力軸に駆
動ギヤ６を取り付けている。一方、ブーム３の基端部に
は、前記駆動ギヤ６に噛合する大径の従動ギヤ７が設け
られている。これら駆動ギヤ６および従動ギヤ７は垂直
面内で噛合していて、これによりブーム３の垂直方向の
回動が行われる。
ブーム３の先端部に構成されたバケット４はブーム３の
回動に対して垂直方向に回動する。かかるバケット４の
回動を行うため、ブーム３の先端部には油圧モータから
なるレベリング用モータ８が取取り付けられている。
回動に対して垂直方向に回動する。かかるバケット４の
回動を行うため、ブーム３の先端部には油圧モータから
なるレベリング用モータ８が取取り付けられている。
またバケット４は支持部材９を介してブーム３先端部に
取り付けられるが、この支持部材９には、レベリング用
モータ８の駆動ギヤに噛合する従動ギヤ１０を取り付
け、モータ８の回転をバケット４に伝達する。この場
合、レベリング用モータ８の駆動ギヤと従動ギヤ１０と
の噛合は、前記起伏用モータ６側の駆動ギヤ６と従動ギ
ヤ７と同様に垂直面内で行われており、レベリング用モ
ータ８の駆動によりバケット４は垂直方向に回動する。
取り付けられるが、この支持部材９には、レベリング用
モータ８の駆動ギヤに噛合する従動ギヤ１０を取り付
け、モータ８の回転をバケット４に伝達する。この場
合、レベリング用モータ８の駆動ギヤと従動ギヤ１０と
の噛合は、前記起伏用モータ６側の駆動ギヤ６と従動ギ
ヤ７と同様に垂直面内で行われており、レベリング用モ
ータ８の駆動によりバケット４は垂直方向に回動する。
このバケット４の回動はブーム３の回動方向と反対方向
となるようにレベリング用モータ８の回転方向が制御さ
れる。すなわち、ブーム３が起立して第１図中矢印Ａ方
向に回動するとき、バケット４はこのＡ方向と反対の矢
印ａ方向に回動する。一方、ブーム３が矢印Ｂ方向に回
動するとき、バケット４は反対の矢印ｂ方向に回動する
ようにレベリング用モータ８が回転する。従ってブーム
３の起伏角度が変化しても、バケット４は常に水平状態
を維持することができる。
となるようにレベリング用モータ８の回転方向が制御さ
れる。すなわち、ブーム３が起立して第１図中矢印Ａ方
向に回動するとき、バケット４はこのＡ方向と反対の矢
印ａ方向に回動する。一方、ブーム３が矢印Ｂ方向に回
動するとき、バケット４は反対の矢印ｂ方向に回動する
ようにレベリング用モータ８が回転する。従ってブーム
３の起伏角度が変化しても、バケット４は常に水平状態
を維持することができる。
第２図はレベリング用モータ８の駆動が起伏用モータ５
を連動するように制御する油圧回路１１を示す。レベリ
ング用モータ８と起伏用モータ５は同一の回転数で回転
するモータが使用されていて、回路１１内に相互に直列
に設けられている。また、各モータ５、８はそれぞれブ
レーキバルブ１２、１３により駆動が制御される。図中
符号１４は起伏用モータ５とレベリング用モータ８とを
同時回転させるためのソレノイドバルブ、１５はバケッ
ト４の水平調整や運搬時の姿勢変更などのため、バケッ
ト４のみの回動を行うようにレベリング用モータ８を回
転させるソレノイドバルブである。
を連動するように制御する油圧回路１１を示す。レベリ
ング用モータ８と起伏用モータ５は同一の回転数で回転
するモータが使用されていて、回路１１内に相互に直列
に設けられている。また、各モータ５、８はそれぞれブ
レーキバルブ１２、１３により駆動が制御される。図中
符号１４は起伏用モータ５とレベリング用モータ８とを
同時回転させるためのソレノイドバルブ、１５はバケッ
ト４の水平調整や運搬時の姿勢変更などのため、バケッ
ト４のみの回動を行うようにレベリング用モータ８を回
転させるソレノイドバルブである。
このような油圧回路１１において、ソレノイドバルブ１
４を導通すると共に、各ブレーキバルブ１２、１３を開
放すると、起伏用モータ５が回転すると共に、起伏用モ
ータ５からの戻り油によりレベリング用モータ８も同時
に回転する。このレベリング用モータ８は起伏用モータ
５の回転方向と反対方向に回転するため、バケット４は
ブーム３の回動と反対方向に回動してバケット４の水平
状態の維持を行うことができる。
４を導通すると共に、各ブレーキバルブ１２、１３を開
放すると、起伏用モータ５が回転すると共に、起伏用モ
ータ５からの戻り油によりレベリング用モータ８も同時
に回転する。このレベリング用モータ８は起伏用モータ
５の回転方向と反対方向に回転するため、バケット４は
ブーム３の回動と反対方向に回動してバケット４の水平
状態の維持を行うことができる。
このような構成のレベリング装置１では、ブーム３が起
伏用モータ５により回動するため、第１図に示すように
ブーム３は少なくとも１８０度の範囲内を起伏作動でき
る。このため作業可能範囲が拡大して作業性が良好とな
る。
伏用モータ５により回動するため、第１図に示すように
ブーム３は少なくとも１８０度の範囲内を起伏作動でき
る。このため作業可能範囲が拡大して作業性が良好とな
る。
次に、前記クランプ装置２は第１図に示すように、地上
に立設された電柱、樹木などの柱状物１６を挾持する。
このクランプ装置２は柱状物６周面を挾持するジャッキ
１７を複数有している。またクランプ装置２には支持ア
ーム１８が横方向に延設されており、この支持アーム１
８に前記ブーム３の基端部が回動可能に取り付けられて
いる。従って、クランプ装置２が柱状物１６を挾持する
ことにより、ブーム３は柱状物１６の適宜位置に保持さ
れて上記回動を行うことができる。
に立設された電柱、樹木などの柱状物１６を挾持する。
このクランプ装置２は柱状物６周面を挾持するジャッキ
１７を複数有している。またクランプ装置２には支持ア
ーム１８が横方向に延設されており、この支持アーム１
８に前記ブーム３の基端部が回動可能に取り付けられて
いる。従って、クランプ装置２が柱状物１６を挾持する
ことにより、ブーム３は柱状物１６の適宜位置に保持さ
れて上記回動を行うことができる。
このようなクランプ装置２とブーム３との連結によって
高所作業装置が形成されており、この高所作業装置を運
搬車より自力で直接柱状物１６へ移動するか、あるいは
クレーン等により吊り下げて柱状物１６側に移動した後
に、クランプ装置２によって柱状物１６の適宜位置に固
定することにより、作業範囲の拡大したレベリング装置
１の特長を十分に発揮した作業装置とすることができ
る。
高所作業装置が形成されており、この高所作業装置を運
搬車より自力で直接柱状物１６へ移動するか、あるいは
クレーン等により吊り下げて柱状物１６側に移動した後
に、クランプ装置２によって柱状物１６の適宜位置に固
定することにより、作業範囲の拡大したレベリング装置
１の特長を十分に発揮した作業装置とすることができ
る。
（発明の効果） レベリング装置は、ブームの回動範囲が拡大して作業可
能範囲が増大する。また、高所作業装置は、この特性を
有した状態のままでレベリング装置を適宜の高さに保持
することができ作業性が向上する等の効果を奏する。
能範囲が増大する。また、高所作業装置は、この特性を
有した状態のままでレベリング装置を適宜の高さに保持
することができ作業性が向上する等の効果を奏する。
図面は本発明の実施例等を示すもので、第１図は一実施
例の側面図、第２図はその制御手段である油圧回路を示
す回路図、第３図は従来例の作動説明図及び第４図はそ
の起立状態を示す側面図である。 １……レベリング装置、２……クランプ装置 ３……ブーム、４……バケット ５……起伏用モータ ８……レベリング用モータ １１……油圧回路
例の側面図、第２図はその制御手段である油圧回路を示
す回路図、第３図は従来例の作動説明図及び第４図はそ
の起立状態を示す側面図である。 １……レベリング装置、２……クランプ装置 ３……ブーム、４……バケット ５……起伏用モータ ８……レベリング用モータ １１……油圧回路
Claims (2)
- 【請求項１】先端部にバケットを有したブームを垂直方
向に回動させてバケットの高さ調整を行う起伏用モータ
と、前記ブームの回動方向と反対方向にバケットを回動
させるレベリング用モータと、前記バケットが水平状態
を維持するようにレベリング用モータを起伏用モータに
連動させて駆動する制御手段とを備えたレベリング装
置。 - 【請求項２】先端部にバケットを有したブームを垂直方
向に回動させてバケットの高さ調整を行う起伏用モータ
と、この起伏用モータと連動して駆動し前記ブームの回
動方向と反対方向にバケットを回動させてバケットの水
平状態を維持するレベリング用モータと、地上の柱状物
に着脱自在に挾持して前記ブームを柱状物に支持させる
クランプ装置とを備えた高所作業装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33914889A JPH0651556B2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | レベリング装置および高所作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33914889A JPH0651556B2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | レベリング装置および高所作業装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03200696A JPH03200696A (ja) | 1991-09-02 |
| JPH0651556B2 true JPH0651556B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=18324691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33914889A Expired - Fee Related JPH0651556B2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | レベリング装置および高所作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0651556B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9401264A (nl) * | 1994-08-02 | 1996-03-01 | Blok Beheer Bv | Hefinrichting. |
| US8297405B2 (en) | 2009-01-15 | 2012-10-30 | Superior Rig Solutions, Inc. | Adjustable work platform for pipe and casing stabbing operations |
-
1989
- 1989-12-27 JP JP33914889A patent/JPH0651556B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03200696A (ja) | 1991-09-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4179010A (en) | Access equipment | |
| JP2018012604A (ja) | 調節可能なバラスト取付装置を備えた移動式クレーン | |
| CN109848949A (zh) | 一种大型杆类部件安装装置 | |
| JPH0651556B2 (ja) | レベリング装置および高所作業装置 | |
| JP2000509348A (ja) | 支持アームを具備する走行可能な作業機械 | |
| CN110500111A (zh) | 一种隧道多功能作业台车 | |
| JP3417892B2 (ja) | 持上げ方法及び装置 | |
| CN214697720U (zh) | 一种凿岩台车工作臂及凿岩台车 | |
| JPH09268557A (ja) | 杭打抜装置 | |
| CN218931524U (zh) | 一种末端吊装姿态可调的吊臂 | |
| CN221457821U (zh) | 一种车辆底盘结构、车身组件及工程车辆 | |
| JP2001171971A (ja) | 荷物運搬船における可撓ホースの姿勢制御機構 | |
| JP2002120992A (ja) | 油圧ジャッキ | |
| JPH07139284A (ja) | 法面の削孔装置 | |
| JPH0218078Y2 (ja) | ||
| JPH0439268Y2 (ja) | ||
| JPH057311Y2 (ja) | ||
| JPH0133596Y2 (ja) | ||
| JPH0720152Y2 (ja) | 高所作業車 | |
| JPH02295895A (ja) | 吊下式作業機械の姿勢制御装置 | |
| JP2562916Y2 (ja) | 高所作業車 | |
| JPH07139283A (ja) | 法面の削孔装置 | |
| JPH09228376A (ja) | 油圧式法面削孔作業車両 | |
| JPH0248551Y2 (ja) | ||
| JP2001019357A (ja) | クレーン車の作業機械保持装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |