JPH06510877A

JPH06510877A - バッチプロセスの自動制御方法

Info

Publication number: JPH06510877A
Application number: JP5509814A
Authority: JP
Inventors: クルメン，ヘルムート; シュミッツ，アントン; ゼリク，マンフレッド
Original assignee: ワッカー−ケミー・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
Priority date: 1991-11-28
Filing date: 1992-11-27
Publication date: 1994-12-01
Anticipated expiration: 2013-05-06
Also published as: DE4139179C2; DE59205130D1; JP2747851B2; EP0614548A1; WO1993011475A1; US5450346A; DE4139179A1; EP0614548B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】製造工程の自動制御方法技術分野本発明は、自動制御プログラムが個々の連続制御をアクセスする工程制御によるバッチ工程の自動制御方法に関する。

背景技術バッチ工程は所望の製品が予め定めた仕様にしたがってプロセス−技術サブタスクの時間−逐次連続において製造される工程である。

かかる工程のシーケンスは自動工程制御によって制御され得る。かかる自動工程制御は２つの基本ブロック、すなわちハードウェアおよびソフトウェアからなる。

ハードウェア成分は内部または外部記憶ユニットおよび入力および出カニニット、例えば制御されるべき装置との連通用のアナログまたは二値入力および出力カードを備えた１またはそれ以上の中央処理ユニット：工程制御を作動するためのキーボード、マウスまたはライトベンおよび工程制御を観察するための表示スクリーンまたはプリンタからなる。

ソフトウェアはフオーミュレーションプログラムおよび／または一般的なインターロックおよび／またはシーケンスプログラムおよび工程−関連ソフトウェア成分を包含する。フォーミュレーションプログラムは制御されるべきバッチ工程において製品を製造するための基本操作およびそれらの連続構成を有する工程仕様書である。

かかるフオーミュレーンヨンプログラムは種々の工程ユニット中のサブタスクの並列または連続実施を制御する部分的なフォーミュレーションに通常構成される。

フオーミュレーションプログラムまたは部分的なフォーミュレーンヨンの基本的なモジュールは位相である。位相プログラムは制御〕　部分（連続部分）、パラメータ部分および通信部分に組織化される。

制御部分は初期条件、工程ステップおよびそれらの組み合わせ、最終条件および機能不全の場合におけるステップシーケンスの詳細を有する工程の基本操作用のステップシーケンス用のプログラム要素を包含する。化学工程を制御するためのパラメータ部分は、例えば、ｔ　供給原料およびそれらの量、工程ステップの通常の時間、工程変数（温度、圧力等の設定値および限界値）および許容可能な操作作用からなることができる。通信部分は段階間のデータ交換および工程の欠陥または現在状態を表示するにオペレータとのデータ交換用プログラム成分を包含する。通信部分はさらに個々の制御レベル、すなわち、例えば、工程装置のコントローラ、弁またはモータを活動させる個々の制御モジュールの工程−関連ソフトウェアを作動させるためのプログラム要素を包含する。

工程−関連ソフトウェア、すなわち個々の作動用モジュールはシーケンスプログラム（フオーミュレーション）により作動されかっｌまたはそれ以上のオペランド（アクチュエータ）、例えば、コントローラ、弁、モータを制御するためのそれらのコマンドを変換する。

第１図は従来技術に対応するバッチ工程の工程制御の原理を示す。

工程全体を制御するためのフオーミュレーションプログラムは、ここでは自動制御プログラムと呼ばれる、複数の部分フオーミュレーションを包含する。プログラムの実施中、自動制御プログラムはプラントのハードウェアに直接アクセスするかまたはコントローラ、弁またはモータの作動またはインターロック用の１またはそれ以上の個々の制御モジュールを作動させる。この方法において、個々の制御モジュールは、各場合において、領域内のアクチュエータを作動させる。工程制御のソーケンスの間中、領域内の装置の状態のフィードバックが個々の制御レベルにまたは自動制御プログラムおよび工程操作／工程監視装置に付与される。

プログラム実施の間中、幾つかの状況において種々の自動制御プログラムが領域内の１つの個々の制御モジュールまたは１つのアクチュエータを同時にアクセスする。かかる同時作動またはそのインターロックの回数は複雑さが増加するソフトウェアプログラムにより劇的に増加する。かかる複雑なプログラムの場合において、もしも機能不全がその場合に操作者に、例えば、「弁の開放がインターロックされる」が合図されるならば、エラーが発生する場所が明確に分析されることができない。機能不全は欠陥のあるセンサから発生し、エラーは工程制御のハードウェア（欠陥のあるカード、切れたフユーズ）内にあり、フオーミュレーンヨンプログラムのシーケンス鎖のプログラムエラーに関連し、操作エラー（弁が手動操作に設定される）があるかまたはインターロックが工程条件（高過ぎる容器内の圧力、それゆえインターロックされた弁の開放）により開始される可能性がある。

ハードウェアへのフオーミュレーションプログラムのソフトウェアインターフェイスが、第１図におけるように、個々の制御レベルを経由して、従来技術により実施される場合に、管理室の操作者はまだエラーが領域の装置に存在するかどうかを識別する機会を有するけれとも、エラーがその場合に自動制御プログラムにまたはハードウェアに存するかどうかについてのより包括的な情報を付与することはできない。現在アクセスしている自動制御プログラムがその機能を現在実施していることを容易に確認することができない。例えば、機械−保護インターロック、工程−依存インターロックまたは作動ロックの原因は認められ得ない。これまで公知の工程制御方法を使用して、アクチュエータの状態を確認することができるけれとも、工程制御の段階の基本的な機能のアクセスによって、この状態がとのようにして発生したかは理解され得ない。

発明の開示それゆえ、本発明の目的は、その方法によって領域内のアクチュエータの個々の作動の現在の作動が認識され得る、自動制御プログラムが個々の逐次制御にアクセスする工程制御によるバッチ工程の自動制御方法を開発することにある。

本発明は自動制御プログラムが個々の制御モジュールにアクセスし、ａ）部分的フオーミュレーションまたはフオーミュレーションプログラムの位相に収容される、制御指示およびパラメータ定義が領域内のアクチュエータの作動、インターロックおよびスイッチオン遮断用の別個のプログラムレベルに記憶され、ｂ）前記別個のプログラムレベルにおいて、作動されるべき各アクチュエータ用の制御指示およびパラメータ定義がアクチュエータごとに集められ、そして適切ならば、論理的に結合され、モしてＣ）現在有効な作動、インターロックおよびスイッチオン遮断が、工程操作／工程監視装置に、アクチュエータごとに出力される、工程制御によるバッチ工程の自動制御方法に関する。

発明を実施するための最良の形態第２図は、化学工業からのバッチ工程の例を参照して、コントローラおよび弁の作動、弁のインターフロックおよび弁のスイッチオン投入遮断が別個のプログラムレベル（中間レベル）に記憶される工程制御の、本発明による原理を示す。自動制御プログラムはプラントのハードウェアまたはアクチュエータ、例えばコントローラまたは弁の作動またはインターロック用の工程−関連の個々のモジュールに直接アクセスしないが、別個のプログラムレベル（中間レベル）を介して、コントローラおよび弁の制御またはインターロック用の個々のモジュールにアクセスする。工程シーケンスの間中、インターロックの状態またはスイッチオン遮断の状態についてのフィードバックが工程制御のソフトウェアの中間レベルに付与される。

現行の有効な作動およびインターロックの状態は工程操作／工程監視装置において出力される。

本発明による方法によって、ｌまたはそれ以上のアクチュエータの個々のまたは複数の作動および／またはインターロックおよび／またはスイッチオン遮断用制御指示およびパラメータ化が上述した中間レベルに記憶される。本発明により中間レベルに記憶される自動制御プログラムの成分は逐次制御用の指示を包含しない。アクチュエータを基礎にした作動、インターロックおよびスイッチオン遮断は各場合において「アンド」または「オア」演算による工程への組み合わされた特性である。

アクチュエータとしてのコントローラの作動の場合において、好ましくは「すアＪ演算かある。コントローラの個々の制御モジュールは中間レベルの一定の作動の場合においてのみ中間レベル（インターフェイスレベル）からの設定値により作動される。他の方法では作動口ないかまたは安全設定値により作動する。

工程制御のオペレータ監視のために、アクチュエータの個々の、複数のまたはすへての現存する作動および／またはインターロックおよび′またはスイッチオン遮断が工程操作／工程監視装置に表示される。作動、インターロックおよび／またはスイッチオン遮断は、アクチュエータの状態間の論理結合の表示により、操作および／または監視装置内に、アクチュエータ（例えば特殊な値に関して）ごとにまたはアクチュエータグループごとに表示され得る。工程操作および７．′ または工程監視装置内のアクチュエータの作動、インターロックおよび遮断か好ましくは絵を形成すべく組み立てられる。とくに好適な実施例において、これらの表示は静止演算状態の表示により追加的に実行され得る。弁に関して、これは、例えば、弁開放および／または弁閉止時間、自動工程制御の操作状態（ｏｆｆ／。

ｎ）、手動遮断（ｙｅｓ／ｎｏ）についての詳細である。

より明瞭な目視表示のために、作動、インターロックおよびスイッチオフ遮断状態がテキストまたは色の変化により識別される明瞭なテキストおよび考え得るかつ現在有効な状態により指示され得る。

本発明による方法は反応炉へのエチレン供給を制御するエチレン制御弁（〜’Ｅ　ｌ　２１９）の例により以下に示される。

第３図は従来技術に対応しかつ自動制御プログラムが個々の制御モジュールを直接作動させる工程制御装置により受容されるときのエチレン制御弁の現在の状態の目視表示を示す。

以下のフィードバックが個々の制御モジュールの出力から得られる。

５ＴＲＩ＝自動制御レベルからの作動ＦＢＯＩ一工程一開放された弁からのフィードバック　ＦＢＣＯ＝工程−閉止されないた弁からのフィードバック。

個々の制御レベルの入力からのフィードバック〜１＝Ｏ；Ａ＝ｌ　活動中の自動プログラムからのフィードバック〜１＝１：Ａ＝Ｏ活動中の手動レベルからの作動、手動レベルが活動中であるならば、以下が制御され得る・　開放＝ｌ；閉止＝０手動操作　開放開放−〇、閉止−１　手動操作　閉止機能不全の認識のための個々の制御監視からのフィードバック：”１１０　０＝タイムアウトＭＡＬＦ　０−機能不全なしＳＡ　Ｏ＝スイッチオン遮断かくして、得られる唯一の情報はエチレン制御弁の個々の制御モジュールが自動制御プログラムにより作動されかつ弁が開放されるということである。自動制御プログラムの基本的な作用が弁を作動しかつ種々の作動およびインターロックの基本的な作用が弁を開放することは認められ得ない。

第４図は本発明による方法を使用する工程制御を有するエチレン制御弁ＶＥＩ２１９の作動、インターロックおよびスイッチオン遮断（保護オフ）の本発明による目視表示を示す。

左側で、スイッチオン遮断ＳＡの非作動の条件が掲記される。略号は以下の意味を有する。

５ＴＩＲＲＥＲＡＦＳ　１．０゜＝攪拌装置の軸方向面密封か開放されるＶＥＯ６０５ＮＯＴ　０ＰＥＮ −弁０６０５が非開放ＴＥＭＰ、ＲＥＡＣＴＯＲ −反応炉内の温度〈限界値ＧＯ８１２４９Ｎ、ＣＬＯ８ＥＤニフィードバック弁１２４９が非閉止ＧＯ３１２４４Ｎ、ＣＬＯ３ＥＤ −フィードバック弁１２４４が非閉止ＧＯ８１２４３Ｎ、ＣＬＯ３ＥＤ −フィードバック弁１２４３が非閉止ＧＯ８１２４８Ｎ、ＣＬＯ８ＥＤ −フィードバック弁１２４８が非閉止ＢＯＴＴＯＭ　Ｖ、ＫＩ　Ｎ、ＣＬＯ３ＥＤ−底部弁に１が非閉止ＶＡＭ　ＦＥＥＤ　Ｎ、ＣＬＯ３ＥＤ＝ビニルアセテートモノマ供給が非閉止ＳＷ　ＦＥＥＤ　Ｎ、ＣＬＯ８ＥＤ −軟水供給が非閉止ＦＬ、Ｗ、ＶＡＬＶＥ　Ｎ、ＣＬＯ８ＥＤ＝流水弁が非閉止ＳＡ〜１ＰＬＩＮＧ　Ｎ、ＣＬＯ３ＥＤ＝サンプリングタップが非閉止ＲＥ　ＡＣＴ　ＯＲＲＵ　Ｐ　Ｔ　Ｕ　ＲＥ　Ｄ　Ｉ　Ｓ　Ｋ−破裂円板が非破壊ＲＥＡＣＴＯＲＲＵＰＴＵＲＥ　ＤＩＳＫ＝破裂円板が非破壊５ＴＩＲＲＥＲ５ＴＡＴ−攪拌装置の操作状態ＶＯ３Ａ　２−最も重要な保護遮断機能これらの条件が満たされる場合に状態表示（０，ｌ）は黒い背景を有する。個々の条件は本発明によれば中間レベル人ツＪ「オア」論理と結合され；それらの１つが実行されないならば、「保護オフ」、すなわちスイッチオン遮断が作動させられる。これは自動制御レベルおよび手動レベル（これらの基本的機能とのインターロックがない）の両方において、すべてのインターロックまたは作動条件にわたって優先権を有する。

この場合に、すべての条件が実行されかつスイッチオン遮断は非作動である。

中央において、弁のインターロックを開放するための条件が掲記される。ラテックス用の定義された圧力範囲および温度範囲および閉止されたサンプリングの維持からなるこれらの条件は中間レベルにおいて「アンド」結合され、すなわちそれらは弁のインターロックが行われないように漸増的に満たされねばならない（黒い背景）。

略号は以下の意味を有する。

ＰＲ，ＢＵＦＦＥＲ＞６０ＢＡＲ −６０バールより大きい圧力バッファＰＲＥＳ、Ｋｌ＜７５ＢＡＲ＝７５バールより小さい反応炉圧力ＳＡＭＰＬＥ　ＬＡＴＥＸ　ＣＬＯ８ＥＤ＝サンプリングタップが閉止ＫＩ　ＴＥＭＰ＜５ＥＴＰＯＩＮＴ＋１０−反応炉温度〈設定値＋１０右側で、弁の作動が掲記されそれにより弁は基本機能ＢＦ（この場合にＢＦ１２５０．ＢＦ］３６１．ＢＦ１２１１）から、個々のモータ制御レベルＭＬ（この場合にＭＬ１２３４）から、または個々の弁制御レベルＶＥ　（コ（７）場合ｉ：ＶＥ１２１０．ＶＥ１２１１）から作動され得る。

制御は「オア」結合される、すなわち作動は弁を開放するのに十分である。弁が作動（この場合にＢＦ１２１１）から作動されるならば、領域（０，ｌ）は黒い背景を有する。

この場合のエチレン制御弁の現行の状態は、右側端（矢印記号、黒い背景　０）で見ることができるように、「閉止」される。弁が作動されかつスイッチオン遮断が作動されないけれども、弁はまだ開放されない。これまで公知の方法によれば、中間レベルなしで、この原因は比較的長い調査後のみ確認し得る。

第４図が示すように、本発明による方法により、原因は一見して確認され得　インターロックを開放するための「アンド」結合条件の１つが実行されず−サンプリングタップが開放される。インターロック条件および作動が「アンド」論理と結合されるので、エチレン制御弁は、作動にも拘わらず、個々の作動の制御ビットが作動されない（黒い背景を有するディスプレイ５ＣＬ）ので、閉止されたままである。

第５図は再び中間レベルにおいて有効である工程制御のプログラム部分の状態の目視表示を示す。第４図におけるように、エチレン制御弁は、基本機能ＢＦ１２１１により作動されるけれとも、この場合にまた閉止される。しかしながら、第４図に対して、インターロックの非作動のためのすへての条件がこの場合に実行される。インターロックブロックと作動ブロックとの間の「アンド」論理は弁の個々の作動用の制御ビットをｒｓＯＰＥＮ」に設定する。この場合における開放の失敗の原因はスイッチオン遮断の非作動用条件の１つが実行されないということてあり：底部弁Ｋｌが開放される。

条件が「オア」論理と結合される保護オフブロックの条件の１つがかくして実行されないので、弁は自動モードにおいてもまたは手動操作によっても作動され得ない。

第５図はまた弁の統計的な状態についての追加の情報、すなわち、ハードウェアインターロック、弁開閉時間、安全位置、自動制御の操作状態の目視表示を示す。略号の意味は以下のとおりである。

ＨＷ−Ｔ〜１ＴＥＲＬ：Ｎ０ＮＥ＝ハードウェアインターロックなし〜’Ｅ　ＴＯＰＥＮニア　５ＥＣ −開放される個々の弁制御時間ＶＥ　ＴＣＬＯ８ＥＤ：３　５ＥＤ＝閉止される個々の弁制御時間５ＡＦＥＴＹ　ＰＯ８ＩＴＩＯＮ：ＣＬＯ８ＥＤ−安全位置にインターロックされた弁ＡＣ−ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ：ＡＵＴＯ −自動プログラム運転０ＵＴＰＵＴ　ＡＣ−ＦＡＩＬＵＲＥ：５ＴＯＲＩＧ−自動プログラムの失敗の場合において、実施された最後の機能が再び実施される。

第６図、第７図および第８図は、論理結合において第４図に示された、スイッチ遮断（第６図）、インターロック（第７図）および工程操作および工程監視装置に関して個々に示した作動（第８図）からなるブロックを示す。

第９図および第１Ｏ図はインターフェイスレベル（中間レベル）ｉ　ＲＩｌｏｏを経由してのコントローラＩＮＴＥＲＦ　１１００の作動を示す。中間レベルは、種々の基本機能（この場合にＢＦ１１９１゜ＢＦ１１８２．ＢＦ１１３０）、制御機能（この場合にＣ−１１０１）および安全設定値からの設定値を使用して、種々の入力（この場合にＡＮＡＯないしＡＮＡ８）を経由して作動され得る。

第９図において、作動は設定値を使用する基本機能ＢＦ１１９１から実施されそして設定値は出力を介して接続される一制御変数が設定される。

第１Ｏ図において、中間レベルからの非遮断はないが、むしろ安全設定値が出力される。本発明による方法を使用すると、この非遮断エラーの原因が認められることができ　中間レベルは独特な制御値により、しかしどちらかと言えばそれぞれ２つの異なる設定値を有する基本機能を介して作動されない。

本発明による方法の利点は種々の自動制御プログラムに従来収容される作動、インターロックおよびスイッチオン遮断が今や記憶されかつ別個のプログラムレベル（中間レベル）において、アクチュエータ仕様で、目視表示されるということである。中間レベルの導入および標準化のために、例えば、作動（ＡＣＴＩＶ）、インターロック（ＩＮＴＥＲＬ）およびスイッチオン遮断における弁およびモータの場合においてかつインターフェイスレベル（ＩＮＴＥＲＦ）におけるコントローラへの設定点通過接続により、自動制御プログラムの不適合が大いに達成された。そのうえ、自動制御プログラムはこの移動において面倒な補助ソフトウェアから解放されかつしたがって必然的に明瞭となり、自動制御プログラムの品質保証に決定的な作用を有する。

この標準の中間レベルの矛盾のない目視表示は、工程制御の操作者のために、自動制御プログラム中の窓として作用しかつ操作者、個々のアクチュエータに関して、動的状態（現在有効な作動、インターロックおよびスイッチオン遮断）かつまた静的状態（安全位置、開閉時間）を示す。機能不全およびそれらの原因についての明白な１　情報がかくして付与されることが可能で、この情報は機能不全の除去に必須でかつプラントの安全性、利用性および経済的効率に関して決め手となる要因である。

１、国際出願番号ＰＣＴ／ＥＰ　９２１０２７５３２、発明の名称製造工程の自動制御方法３、特許出願人住所　ドイツ連、邦共和国　ミュンヘン　８３、住所　〒１０７５、補正書の提出年月日１９９３年８月２４日プログラム実施の間中、幾つかの状況において種々の自動制御プログラムが領域内の１つの個々の制御モジュールまたは１つのアクチュエータを同時にアクセスする。かかる同時作動またはそのインターロックの回数は複雑さが増加するソフトウェアプログラムにより劇的に増加する。かかる複雑なプログラムの場合において、もしも機能不全がその場合に操作者に、例えば、「弁の開放がインターロックされる」が合図されるならば、エラーが発生する場所が明確に分析されることができない。機能不全は欠陥のあるセンサから発生し、エラーは工程制御のハードウェア（欠陥のあるカード、切れたフユーズ）内にあり、フオーミュレーションプログラムのシーケンス鎖のプログラムエラーに関連し、操作エラー（弁が手動操作に設定される）があるかまたはインターロックが工程条件（高過ぎる容器内の圧力、それゆえインターロックされた弁の開放）により開始される可能性がある。

「オートマテイジエルングステヒニツシエ・プラクシス（自動化技術の実際）− ＡＴＰ、ミュンヘン、１９８９年６月、第３１巻、第６号、２８２−２８６ページ」には、標準ソフトウェアパッケージ「基本機能」が記載されており、該パッケージは頂上された自動制御プログラムに結合される。工程監視のために、基本機能がアクチュエータ（ＬＵＰＥ）を現在アクセスしているかどうか表示されることができ、そのインターロック条件がその基本機能（ＶＥＲＡ）に適用されかつその基本機能がアクチュエータ（ＧＦＬＩ）により作動され得る。１またはそれ以上のアクチュエータの作動（例えば基本機能からの）およびインターロックおよびスイッチオン遮断およびその論理結合のために自動制御プログラムの位相の中間レベルにおいて、アクチュエータごとの、記憶は記載されずかつどこにも示唆されていない。

［オートマテイジエルングテヒニツシエ・プラクシス（自動化技術の実際）−ＡＴＰ、ミュンヘン、１９８９年、第３０巻、第４号、１８６−１９０ベーン」は工程制御装置に統合される標準ソフトウェアパッケージ「基本機能」を記載している。制御されるべき工程を監視するために、アクチュエータの統計的操作状態および現在有効な作動（基本機能）が表示される。別個のプログラムレベルにおいて、作動、インターロックおよびスイッチオン遮断、かつまたその工程−論理結合に影響を及ぼす自動制御プログラムの位相の記憶は記載されてない。現在有効な作動、インターロックおよびスイッチオン遮断およびその工程−論理結合の操作／監視装置への出力も同様に記載されていない。

発明の開示本発明の目的は、その方法によって、機能不全の除去に必須でありかつプラントの安全性、利用性および経済的効率に関する決定的な要因である機能不全およびそれらの原因についての明白な情報が可能であるように領域内のアクチュエータの個々の作動の現在の作動が認識し得る、自動制御プログラムが個々の逐次制御にアクセスする工程制御によるバッチ工程の自動制御方法を開発することにあつｔこ。

請求の範囲１、自動制御プログラム（１）が個々の制御モジュール（２）にアクセスする工程制御によるバッチ工程の自動制御方法において、ａ）部分的フオーミュレーノヨンまたはフォーミュレーンヨンプログラム（１）の段階に収容される、制御指示およびパラメータ定義が領域内のアクチュエータ（３）の作動、インターロックおよびスイッチオン遮断用の別個のプログラムレベル（４）に記憶され、ｂ）前記別個のプログラムレベルにおいて、作動されるべき各アクチュエータ（３）用の制御指示およびパラメータ定義がアクチュエータごとに集められ、そして任意に論理的に結合され、そしてＣ）現在有効な作動、インターロックおよびスイッチオン遮断が、工程操作／工程監視装置（５）に、アクチュエータごとに出力されることを特徴とする、工程制御によるバッチ工程の自動制御方法。

２、　ｌまたはそれ以上のアクチュエータ（３）の個々のまたは複数の作動および／またはインターロックおよび／またはスイッチオン遮断の制御指示およびパラメータ化が上述したプログラムレベル（４）に記憶されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の工程制御によるバッチ工程の自動制御方法。

３、　前記工程制御により作動されるすへてのアクチュエータ（３）のすべての作動および／またはインターロックおよび／またはスイッチオン遮断の制御指示およびパラメータ化が上述した中間レベル（４）に移動されることを特徴とする請求の範囲第１項または第２項に記載の工程制御によるバッチ工程の自動制御方法。

４、　工程制御のオペレータ監視に関して、アクチュエータ（３）の個々の、複数のまたはすべての現存する作動および／またはインターロックおよび／またはスイッチオン遮断が前記操作および監視装置（５）に表示されることを特徴とする請求の範囲第１項、第２項または第３項に記載の工程制御によるバッチ工程の自動制御方法。

５　前記作動、インターロックおよび／またはスイッチオン遮断が前記監視装置（５）において、前記アクチュエータ（３）の状態間の論理結合の表示により、アクチュエータごとにまたはアクチュエータグループごとに表示されることを特徴とする請求の範囲第４項に記載の工程制御によるバッチ工程の自動制御方法。

６、　前記工程操作および／または工程監視装置（５）内のアクチュエータ（３）の前記作動、インターロックおよび遮断が絵を形成すへく集められることを特徴とする請求の範囲第４項または第５項に記載の工程制御によるバッチ工程の自動制御方法。

７、これらの表示が静的操作状態の目視表示により実行されることを特徴とする請求の範囲第４項、第５項または第６項に記載の工程制御によるバッチ工程の自動制御方法。

手続補正書１事件の表示国際出願番号　ＰＣＴ／ＥＰ９２１０２７５３２発明の名称製造工程の自動制御方法３特許出願人住所　ドイツ連邦共和国　ミュンヘン　８３、ハンスーザイデルーブラッツ　４名　称　ワノカーーケミー・ゲゼルシャフト・ミント・ベノユレンクテル・ハフラング代表者　フランヶ、エリノヒ同　リムベーク、カルルーハインリソヒ国　籍　ドイツ連邦共和国東京都港区赤坂１丁目１２番３２号　アーク森ビル２８階栄３’ｅ’Ｉ”’ｊ　ｉ’Ｆ事務所６　補正の対象（＋）明　細　書明細書請求の範囲明細書製造工程の自動制御方法技術分野本発明は、自動制御プログラムが個々の連続制御をアクセスする工程制御によるバッチ工程の自動制御方法に関する。

ハードウェア成分は内部または外部記憶ユニットおよび入力および出カニニット、例えば制御されるべき装置との連通用のアナログまたは二値入力および出力カードを備えた１またはそれ以上の中央処理ユニット、工程制御を作動するためのキーボード、マウスまたはライトペンおよび工程制御を観察するための表示スクリーンまたはプリンタからなる。

ソフトウェアはフオーミュレーンヨンプログラムおよび／または一般的なインターロックおよび／またはシーケンスプログラムおよび工程−関連ソフトウェア成分を包含する。フォーミュレーションプログラムは制御されるべきバッチ工程において製品を製造するための基本操作およびそれらの連続構成を有する工程仕様書である。

かかるフオーミュレーションプログラムは種々の工程ユニット中のサブタスクの並列または連続実施を制御する部分的なフォーミュレーンヨンに通常構成される。

フオーミュレーンヨンプログラムまたは部分的なフオーミュレーンヨンの基本的なモジュールは位相である。位相プログラムは制御部分（連続部分）、パラメータ部分および通信部分に組織化される。

制御部分は初期条件、工程ステップおよびそれらの組み合わせ、最終条件および機能不全の場合におけるステップシーケンスの詳細を有する工程の基本操作用のステップノーケンス用のプログラム要素を包含する。化学工程を制御するためのパラメータ部分は、例えば、供給原料およびそれらの量、工程ステップの通常の時間、工程変数（温度、圧力等の設定値および限界値）および許容可能な操作作用からなることができる。通信部分は段階間のデータ交換および工程の欠陥または現在状態を表示するにオペレータとのデータ交換用プログラム成分を包含する。通信部分はさらに個々の制御レベル、すなわち、例えば、工程装置のコントローラ、弁またはモータを活動させる個々の制御モジュールの工程−関連ソフトウェアを作動させるためのプログラム要素を包含する。

工程−関連ソフトウェア、すなわち個々の作動用モジュールはシーケンスプログラム（フオーミュレー／ヨン）により作動されかつｌまたはそれ以上のオペランド（アクチュエータ）、例えば、コントローラ、弁、モータを制御するためのそれらのコマンドを変換する。

工程全体を制御するためのフオーミュレーションプログラムは、ここでは自動制御プログラムと呼ばれる、複数の部分フオーミュレーンヨンを包含する。プログラムの実施中、自動制御プログラムはプラントのハードウェアに直接アクセスするかまたはコントローラ、弁またはモータの作動またはインターロック用の１またはそれ以上の個々の制御モジュールを作動させる。この方法において、個々の判例モジュールは、各場合において、領域内のアクチュエータを作動させる。工程制御のシーケンスの間中、領域内の装置の状態のフィードバックが個々の制御レベルにまたは自動制御プログラムおよび工程操作／工程監視装置に付与される。

プログラム実施の間中、幾つかの状況において種々の自動制御プログラムか領域内の１つの個々の制御モジュールまたは１つのアクチュエータを同時にアクセスする。かかる同時作動またはそのインターロックの回数は複雑さが増加するソフトウェアプログラムにより劇的に増加する。かかる複雑なプログラムの場合において、もしも機能不全がその場合に操作者に、例えば、「弁の開放がインターロックされる」が合図されるならば、エラーが発生する場所が明確に分析されることができない。機能不全は欠陥のあるセンサから発生し、エラーは工程制御のハードウェア（欠陥のあるカード、切れｔニフユーズ）内（こあり、フオーミュレーンヨンプログラムのシーケンス鎖のプログラムエラーに関連し、操作エラー（弁が手動操作に設定される）があるかまたはインターロックが工程条件（高過ぎる容器内の圧力、それゆえインターロックされた弁の開放）により開始される可能性がある。

ハードウェアへのフオーミュレーションプログラムのソフトウェアインターフェイスが、第１図におけるように、個々の制御レベルを経由して、従来技術により実施される場合に、管理室の操作者はまたエラーが領域の装置に存在するかどうかを識別する機会を有するけれとも、エラーがその場合に自動制御プログラムにまたはハードウェアに存するかどうかについてのより包括的な情報を付与することはできない。現在アクセスしている自動制御プログラムがその機能を現在実施していることを容易に確認することができない。例えば、機械−保護インターロック、工程−依存インターロックまたは作動ロックの原因は認められ得ない。これまで公知の工程制御方法を使用して、アクチュエータの状態を確認することができるけれとも、工程制御の段階の基本的な機能のアクセスによって、この状態がとのようにして発生したかは理解され得ない。

「オートマテインエルングステヒニツ／工・プラクシス（自動化技術の実際）− ＡＴＰ、ミュンヘン、１９８９年６月、第３１巻、第６号、２８２−２８６ページ」には、標準ソフトウエアパッケージ「基本機能」が記載されており、該パッケージは頂上された自動制御プログラムに結合される。工程監視のために、基本機能がアクチュエータ（ＬＵＰＥ）を現在アクセスしているかどうか表示されることができ、そのインターロック条件がその基本機能（ＶＥＲＡ）に適用されかつその基本機能がアクチュエータ（ＧＦＬＩ）により作動され得る。■またはそれ以上のアクチュエータの作動（例えば基本機能からの）およびインターロックおよびスイッチオン遮断およびその論理結合のために自動制御プログラムの位相の中間レベルにおいて、アクチュエータごとの、記憶は記載されずかつどこにも示唆されていない。

「オートマテイジエルンダテヒニツノエ・プラクシス（自動化技術の実際）−ＡＴＰ、ミュンヘン、１９８９年、第３０巻、第４号、１８６−１９０ページＪは工程制御装置に統合される標準ソフトウェアパッケージ１基本機能」を記載している。制御されるべき工程を監視するために、アクチュエータの統計的操作状態および現在有効な作動（基本機能）が表示される。別個のプログラムレベルにおいて、作動、インターロックおよびスイッチオン遮断、かつまたその工程−論理結合に影響を及はす自動制御プログラムの位相の記憶は記載されてない。現在有効な作動、インターロックおよびスイッチオン遮断およびその工程−輪理結合の操作／監視装置への出力も同様に記載されていない。

発明の開示本発明の目的は、その方法によって、機能不全の除去に必須でありかつプラントの安全性、利用性および経済的効率に関する決定的な要因である機能不全およびそれらの原因についての明白な情報が可能であるように領域内のアクチュエータの個々の作動の現在の作動が認識し得る、自動制御プログラムが個々の逐次制御にアクセスする工程制御によるバッチ工程の自動制御方法を開発することにある。

本発明は自動制御プログラムが個々の制御モジュールにアクセスし、ａ）部分的フオーミュレーンヨンまたはフオーミュレーションプログラムの位相に収容される、制御指示およびパラメータ定義が領域内のアクチュエータの作動、インターロックおよびスイッチオン遮断用の別個のプログラムレベルに記憶され、ｂ）前記別個のプログラムレベルにおいて、作動されるべき各アクチュエータ用の制御指示およびパラメータ定義がアクチュエータごとに集められ、そして適切ならば、論理的に結合され、モしてＣ）現在有効な作動、インターロックおよびスイッチオン遮断が、工程操作／工程監視装置に、アクチュエータごとに出力される、工程制御によるバッチ工程の自動制御方法に関する。

本発明による方法によって、１またはそれ以上のアクチュエータの個々のまたは複数の作動および／またはインターロックおよび／またはスイッチオン遮断用制御指示およびパラメータ化が上述した中間レベルに記憶される。本発明により中間レベルに記憶される自動制御プログラムの成分は逐次制御用の指示を包含しない。アクチュエータを基礎にした作動、インターロックおよびスイッチオン遮断は各場合において「アンド」または「オア」演算による工程への組み合わされた特性である。

アクチュエータとしてのコントローラの作動の場合において、好ましくは「オア」演算がある。コントローラの個々の制御モジュールは中間レベルの一定の作動の場合においてのみ中間レベル（インターフェイスレベル）からの設定値により作動される。他の方法では作動しないかまたは安全設定値により作動する。

工程制御のオペレータ監視のために、アクチュエータの個々の、複数のまたはすべての現存する作動および／またはインターロックおよび／またはスイッチオン遮断が工程操作／工程監視装置に表示される。作動、インターロックおよび／またはスイッチオン遮断は、アクチュエータの状態間の論理結合の表示により、操作および／または監視装置内に、アクチュエータ（例えば特殊な値に関して）ごとにまたはアクチュエータグループごとに表示され得る。工程操作および７／′ または工程監視装置内のアクチュエータの作動、インターロックおよび遮断が好ましくは絵を形成すべく組み立てられる。とくに好適な実施例において、これらの表示は静止演算状態の表示により追加的に実行され得る。弁に関して、これは、例えば、弁開放および／または弁閉止時間、自動工程制御の操作状態（ｏｆｆ／。

ｎ）、手動遮断（ｙｅｓ／ｎｏ）についての詳細である。

本発明による方法は反応炉へのエチレン供給を制御するエチレン制御弁（ＶＥ１２１９）の例により以下に示される。

５ＴＲＩ−自動制御レベルからの作動ＦＢＯ１＝工程−開放された弁からのフィードバック　ＦＢＣＯ＝王程−閉止されないた弁からのフィードバック。

個々の制御レベルの入力からのフィードバック：Ｍ＝０；Ａ＝１　活動中の自動プログラムからのフィードバック〜１＝１：Ａ＝Ｏ活動中の手動レベルからの作動、手動レベルが活動中であるならば、以下が制御され得る：開放＝１；閉止＝０　手動操作　開放開放−０；閉止＝１　手動操作　閉止機能不全の認識のための個々の制御監視からのフィードバック：ＴＩＯＯ−タイムアウトＭＡＬＦ　Ｏ−機能不全なしＳＡ　Ｏ＝スイッチオン遮断かくして、得られる唯一の情報はエチレン制御弁の個々の制御モジュールが自動制御プログラムにより作動されかつ弁が開放されるということである。自動制御プログラムの基本的な作用が弁を作動しかつ種々の作動およびインターロックの基本的な作用が弁を開放することは認められ得ない。

第４図は本発明による方法を使用する工程制御を有するエチレン制御弁ＶＥ１２１９の作動、インターロックおよびスイッチオン遮断（保護オフ）の本発明による目視表示を示す。

５ＴＩＲＲＥＲＡＦＳ　１．０゜＝攪拌装置の軸方向面密封が開放されるＶＥＯ６０５ＮＯＴ　０ＰＥＮ＝弁０６０５が非開放ＴＥＭＰ、ＲＥＡＣＴＯＲ＝反応炉内の温度く限界値ＧＯ８１２４９Ｎ、ＣＬＯ３ＥＤ＝フィードバック弁１２４９が弁閉２４９８　１２４４　Ｎ、ＣＬＯ３ＥＤ −フィードバック弁１２４４が非閉止ＧＯ８１２４３Ｎ、ＣＬＯ８ＥＤ＝フィードバック弁１２４３が弁閉２４３５　１．２４８　Ｎ、ＣＬＯ８ＥＤ＝フィードバック弁１２４８が弁閉２４８ＴＴＯＭ　Ｖ、ＫＩ　Ｎ、ＣＬＯ８ＥＤ＝底部弁Ｋｌが非閉止ＶＡＭ　ＦＥＥＤ　Ｎ、ＣＬＯ３ＥＤ＝ビニルアセテートモノマ供給が非閉止ＳＷ　ＦＥＥＤ　Ｎ、ＣＬＯ３ＥＤ −軟水供給が非閉止ＦＬ、Ｗ、ＶＡＬＶＥ　Ｎ、ＣＬＯ３ＥＤ−流水弁が非閉止ＳＡＭＰＬＩＮＧ　Ｎ、ＣＬＯ３ＥＤ＝サンプリングタップが非閉止ＲＥＡＣＴＯＲＲＵＰＴＵＲＥ　ＤＩＳＫ−破裂円板が非破壊ＲＥＡＣＴＯＲＲＵＰＴＵＲＥ　ＤＩＳＫ−破裂円板が非破壊５ＴＩＲＲＥＲ５ＴＡＴ＝攪拌装置の操作状態ＶＯ５Ａ　２−最も重要な保護遮断機能これらの条件が満たされる場合に状態表示（０，１）は黒い背景を有する。個々の条件は本発明によれば中間レベル人力「オア」論理と結合され、それらの１つが実行されないならば、「保護オフ」、すなわちスイッチオン遮断が作動させられる。これは自動制御レベルおよび手動レベル（これらの基本的機能とのインターロックがない）の両方において、すべてのインターロックまたは作動条件にわたって優先権を有する。

この場合に、すへての条件が実行されかつスイッチオン遮断は非作動である。

略号は以下の意味を有する。

ＰＲ，ＢＵＦＦＥＲ＞６０ＢＡＲ＝６０バールより大きい圧力バッファＰＲＥＳ、Ｋｌ＜７５ＢＡＲ＝７５バールより小さい反応炉圧力ＳＡＭＰＬＥ　ＬＡＴＥＸ　ＣＬＯ８ＥＤ＝サンプリングタップが閉止ＫＩ　ＴＥＭＰ＜５ＥＴＰＯＩＮＴ＋１０＝反応炉温度〈設定値＋１０右側で、弁の作動が掲記されそれにより弁は基本機能ＢＦ（この場合にＢＦＩ２５０．ＢＦＩ３６１．ＢＦ１２１１）がら、個々のモータ制御レベルＭＬ（この場合にＭＬ１２３４）から、または個々ノ弁制御レベルＶＥ（この場合ｉ、ｍＶＥ１２１０．ＶＥ１２１１）から作動され得る。

制御は「オア」結合される、すなわち作動は弁を開放するのに十分である。弁が作動（この場合にＢＦ１２］、１）から作動されるならば、領域（０，１）は黒い背景を有する。

第４図が示すように、本発明による方法により、原因番−−見して確認され得・インターロックを開放するための「アンド」結合条件の１つが実行されず−サンプリングタップが開放される。インターロック条件および作動が「アンドＪ論理と結合されるので、エチレン制御弁は、作動にも拘わらず、個々の作動の制御ビットが作動されない（黒い背景を有するディスプレイＳＣＩ、）ので、閉止されたままである。

第５図は再び中間レベルにおいて有効である工程制御のプログラム部分の状態の目視表示を示す。第４図におけるように、エチレン制御弁は、基本機能ＢＦ１２１１により作動されるけれども、この場合にまた閉止される。しかしながら、第４図に対して、インターロックの非作動のためのすべての条件がこの場合に実行される。インターロックブロックと作動ブロックとの間の「アンド」論理は弁の個々の作動用の制御ビットをｒｓＯＰＥＮ」に設定する。この場合における開放の失敗の原因はスイッチオン遮断の非作動用条件の１つが実行されないということであり　底部弁Ｋｌが開放される。

条件か１オアＪ論理と結合される保護オフブロックの条件の１つがかくして実行されないので、弁は自動モードにおいてもまたは手動操作によっても作動され得ない。

ＨＷ−ＩＭＴＥＲＬ　：　Ｎ０ＮＥ −ハートウエアインターロツクなしＶＥ　ＴＯＰＥＮニア　５ＥＣ −開放される個々の弁制御時間〜’Ｅ　ＴＣＬＯ３ＥＤ：３　５ＥＤ −閉止される個々の弁制御時間Ｓ　Ａ　Ｆ　Ｅ　Ｔ　’ｉ’　Ｐ　ＯＳ　Ｉ　Ｔ　Ｉ　ＯＮ　：　ＣＬ　ＯＳ　Ｅ　Ｄ＝安全位置にインターロックされた弁ＡＣ−ＯＰＥＲＡＴ　ＩＯＮ・ＡＵＴＯ−自動プログラム運転０ＵＴＰＵＴ　ＡＣ−ＦＡＩＬＵＲＥ：５ＴＯＲＩＧ＝自動プログラムの失敗の場合において、実施された最後の機能が再び実施される。

第９図および第１Ｏ図はインターフェイスレベル（中間レベル）ＲＩｌｏｏを経由してのコントローラＩＮＴＥＲＦ　ｌ　１００の作動を示す。中間レベルは、種々の基本機能（この場合にＢＦ１１９１．。

ＢＦ１１Ｂ２．ＢＦ１１３０）、制御機能（コノ場合＋、ｍＣ−１１０１）および安全設定値からの設定値を使用して、種々の入力（この場合にＡＮＡＯないしＡＮＡ８）を経由して作動され得る。

第９図において、作動は設定値を使用する基本機能ＢＦＩＩ９１から実施されそして設定値は出力を介して接続される一制御変数が設定される。

第１Ｏ図において、中間レベルからの非遮断はないが、むしろ安全設定値か出力される。本発明による方法を使用すると、この非遮断エラーの原因が認められることができ・中間レベルは独特な制御値により、しかしとちらかと言えばそれぞれ２つの異なる設定値を有する基本機能を介して作動されない。

本発明による方法の利点は種々の自動制御プログラムに従来収容される作動、インターロックおよびスイッチオン遮断が今や記憶されかつ別個のプログラムレベル（中間レベル）において、アクチュエータ仕様で、目視表示されるということである。中間レベルの導入および標準化のために、例えば、作動（ＡＣＴＩＶ）　、インターロック（ＩＮＴＥＲＬ）およびスイッチオン遮断における弁およびモータの場合においてかつインターフェイスレベル（ＩＮＴＥＲＦ）におけるコントローラへの設定点通過接続により、自動制御プログラムの不適合が大いに達成された。そのうえ、自動制御プログラムはこの移動において面倒な補助ソフトウェアから解放されかつしたがって必然的に明瞭となり、自動制御プログラムの品質保証に決定的な作用を有する。

この標準の中間レベルの矛盾のない目視表示は、工程制御の操作者のために、自動制御プログラム中の窓として作用しかつ操作者、個々のアクチュエータに関して、動的状態（現在有効な作動、インターロックおよびスイッチオン遮断）かつまた静的状態（安全位置、開閉時間）を示す。機能不全およびそれらの原因についての明白な情報がかくして付与されることが可能で、この情報は機能不全の除去に必須でかつプラントの安全性、利用性および経済的効率に関して決め手となる要因である。

以下、本発明を実施するための最良の形態を例示する。

１、自動制御プログラム（１）が個々の制御モジュール（２）にアクセスする工程制御によるバッチ工程の自動制御方法において、ａ）部分的フオーミュレーノヨンまたはフオーミュレーションプログラム（１）の段階に収容される、制御指示およびパラメータ定義が領域内のアクチュエータ（３）の作動、インターロックおよびスイッチオン遮断用の別個のプログラムレベル（４）に記憶され、ｂ）前記別個のプログラムレベルにおいて、作動されるべき各アクチュエータ（３）用の制御指示およびパラメータ定義がアクチュエータごとに集められ、そして任意に論理的に結合され、そしてＣ）現在有効な作動、インターロックおよびスイッチオン遮断が、工程操作／工程監視装置（５）に、アクチュエータごとに出力されることを特徴とする工程制御によるバッチ工程の自動制御方法。

２、　１またはそれ以上のアクチュエータ（３）の個々のまたは複数の作動および／またはインターロックおよび／またはスイッチオン遮断の制御指示およびパラメータ化が上述したプログラムレベル（４）に記憶されることを特徴とする前記ｌに記載の工程制御によるバッチ工程の自動制御方法。

３、　前記工程制御により作動されるすべてのアクチュエータ（３）のすべての作動および／またはインターロックおよび／またはスイッチオン遮断の制御指示およびパラメータ化が上述した中間レベル（４）に移動されることを特徴とする前記ｌまたは２に記載の工程制御によるバッチ工程の自動制御方法。

４、　工程制御のオペレータ監視に関して、アクチュエータ（３）の個々の、複数のまたはすべての現存する作動および／またはインターロックおよび／またはスイッチオン遮断が前記操作および監視装置（５）に表示されることを特徴とする前記ｌ、２または３に記載の工程制御によるバッチ工程の自動制御方法。

５、　前記作動、インターロックおよび／またはスイッチオン遮断が前記監視装置（５）において、前記アクチュエータ（３）の状態間の論理結合の表示により、アクチュエータごとにまたはアクチュエータグループごとに表示されることを特徴とする前記４に記載の工程制御によるバッチ工程の自動制御方法。

６、　前記工程操作および／または工程監視装置（５）内のアクチュエータ（３）の前記作動、インターロックおよび遮断が絵を形成すべく集められることを特徴とする前記４または５に記載の工程制御によるバッチ工程の自動制御方法。

７、これらの表示が静的操作状態の目視表示により実行されることを特徴とする前記４．５または６に記載の工程制御によるバッチ工程の自動制御方法。

請求の範囲１、　自動制御プログラム（１）が個々の制御モジュール（２）にアクセスする工程制御によるバッチ工程の自動制御方法において、ａ）部分的フオーミュレーションまたはフオーミュレーションプログラム（＋）の段階に収容される、制御指示およびノ々ラメータ定義が領域内のアクチュエータ（３）の作動、インターロックおよびスイッチオン遮断用の別個のプログラムレベル（４）に記憶され、ｂ）前記別個のプログラムレベルにおいて、作動されるべき各アクチュエータ（３）用の制御指示およびパラメータ定義がアクチュエータごとに集められ、そして任意に論理的に結合され、モしてＣ）現在有効な作動、インターロックおよびスイッチオン遮断が、工程操作／工程監視装置（５）に、アクチュエータごとに出力されることを特徴とする工程制御によるバッチ工程の自動制御方法。

Claims

【特許請求の範囲】

１．自動制御プログラムが個々の制御モジユールにアクセスする工程制御によるバツチ工程の自動制御方法において、ａ）部分的フオーミコレーシヨンまたはフオーミコレーシヨンプログラムの位相に収容される、制御指示およびパラメータ定義が領域内のアクチユエータの作動、インターロツクおよびスイツチオン遮断用の別個のプログラムレベルに記憶され、ｂ）前記別個のプログラムレベルにおいて、作動されるべき各アクチユエータ用の制御指示およびパラメータ定義がアクチユエータごとに集められ、そして任意に論理的に結合され、そしてｃ）現在有効な作動、インターロツクおよびスイツチオン遮断が、工程操作／工程監視装置に、アクチユエータごとに出力されることを特徴とする、工程制御によるバツチ工程の自動制御方法。
２．１またはそれ以上のアクチユエータの個々のまたは複数の作動および／またはインターロツクおよび／またはスイツチオン遮断の制御指示およびパラメータ化が上述したプログラムレベルに記憶されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の工程制御によるバツチ工程の自動制御方法。
３．前記工程制御により作動されるすべてのアクチユエータのすべての作動および／またはインターロツクおよび／またはスイツチオン遮断の制御指示およびパラメータ化が上述した中間レベルに移動されることを特徴とする請求の範囲第１項または第２項に記載の工程制御によるバツチ工程の自動制御方法。
４．工程制御のオペレータ監視に関して、アクチユエータの個々の、複数のまたはすべての現存する作動および／またはインターロツクおよび／またはスイツチオン遮断が前記操作および監視装置に表示されることを特徴とする請求の範囲第１項、第２項または第３項に記載の工程制御によるバツチ工程の自動制御方法。
５．前記作動、インターロツクおよび／またはスイツチオン遮断が前記監視装置において、前記アクチユエータの状態間の論理結合の表示により、アクチユエータごとにまたはアクチユエータグループごとに表示されることを特徴とする請求の範囲第４項に記載の工程制御によるバツチ工程の自動制御方法。
６．前記工程操作および／または工程監視装置内のアクチユエータの前記作動、インターロツクおよび遮断が絵を形成すべく集められることを特徴とする請求の範囲第４項または第５項に記載の工程制御によるバツチ工程の自動制御方法。
７．これらの表示が静的操作状態の目視表示により実行されることを特徴とする請求の範囲第４項、第５項または第６項に記載の工程制御によるバツチ工程の自動制御方法。