JPH0650727A - 検体の3次元情報計測方法および装置 - Google Patents
検体の3次元情報計測方法および装置Info
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Abstract
成分および/または機能の3次元情報を計測する。 【構成】 レーザ光源1から発射されたある周波数のレ
ーザ光a1 をレンズ3により円錐状のビームに形成して
検体2を照射する。この円錐状のビームのレーザ光が検
体2をつるまき螺旋状に走査するように検体2を変位さ
せ、検体2から出射したレーザ光のうち透過光がスクリ
ーン7のピンホールPを通過するように出射レーザ光を
レンズ6により集光させる。ピンホールPを通過したレ
ーザ光の2次元強度分布を2次元並列動作型イメージセ
ンサ8により検出し、計算処理手段12により記憶させ
る。上記と同じ作用を他の周波数のレーザ光a11につい
ても行なう。これにより得られた2つの2次元強度分布
の差を算出し計測手段9によりCT手法を用いて検体の
成分および/または機能の3次元情報を得る。
Description
法および装置に関し、さらに詳しくはレーザ光を走査す
ることにより非破壊で検体の断層像や立体像等の3次元
情報を計測する検体の3次元情報計測方法および装置に
関する。
の3次元情報即ち該検体の形態とは異なる成分および/
または機能的な情報を非破壊で計測することが望まれて
おり、特に生物学や医学の分野においては上記検体は生
体であるため、非破壊でその検体の上記3次元情報を計
測する要望が強い。
元情報を計測する方法としてポジトロンCT(PET)
手法が知られているがこのポジトロンCT手法は、上記
成分情報を一部実現しているものの、サイクロトロンと
いう大型の付設設備を必要とし、また放射線被爆の虞れ
等の難点がある。
方法であるため、これにより光を用て検体の成分情報を
画像化する試みがある。
ザ走査顕微鏡が研究されている。該レーザ走査顕微鏡は
反射型と透過型とに大別され、反射型は蛍光検体の断層
や反射検体の凹凸等の形態的3次元情報を計測するため
に有用であるが成分情報および/または機能情報を計測
することはできない。
検体内の成分による光吸収情報を得ることにより該検体
の成分情報を得ることを目指しているが、前記光吸収情
報は、レーザ光の光束が検体を通過した光束の領域の成
分情報を積分したものとして検出されるため、該検体の
成分的3次元情報を得ることはできない。
して光CT顕微鏡が開発されている。
して斜め方向から面照射し、このレーザ光の光源を検体
を頂点とする円錐の底面の周縁に沿って移動させること
により、上記レーザ光の異なった角度から上記検体を透
過したレーザ光による透過光投影像をCCDカメラに記
録し、この透過光投影像からCT手法により画像再構成
処理し、上記検体の3次元情報を計測するものである
(「光CT顕微鏡と3次元観察」光技術コンタクトVol.
28 No.11 (1990) )。
装置は、レーザ光が検体を照射する方向が限定されるた
めに上記透過光像の透過方向に沿った断面像のデータが
不十分なものとなり、上記断面像の精度を高めることが
できない。
検体を略透明体に限定する近似法(Born近似法)を用い
ているために、上記検体が生体に代表される、散乱光が
透過光と混在して出射される光散乱媒質を含有する検体
であるときは、上記計測方法を適用することができない
という難点がある。
つ光散乱媒質を含有する検体に対しても適用可能なレー
ザ光を用いた検体の成分および/または機能の3次元情
報計測方法および装置を提供することにある。
載の検体の3次元情報計測方法は、ある周波数のレーザ
光を円錐状のビームに形成させ、該円錐状のビームに形
成されたレーザ光を検体に照射し、該レーザ光が前記検
体をつるまき螺旋状に走査するように該レーザ光と前記
検体とを相対的に変位させ、前記検体を走査して該検体
を透過したレーザ光から前記検体に入射した円錐状に伝
搬する方向と同一の方向へ透過したレーザ光を結像レン
ズとピンホールとを用いて選別し、該選別して得られた
透過したレーザ光の2次元強度分布を計測する計測操作
を、互いに異なる少なくとも2つ以上の周波数のレーザ
光に対して行い、該計測操作により計測された2つ以上
の周波数の異なるレーザ光の2次元強度分布からCT手
法により前記検体の成分および/または機能の3次元情
報を計測することを特徴とする。
装置は、前記検体の3次元情報計測方法を実施するため
の装置であって、周波数の異なる少なくとも2つ以上の
レーザ光を出射しうるレーザ光源と、該レーザ光源から
発射されたレーザ光を円錐状のビームに形成させる光学
的手段と、該円錐状のビームに形成されたレーザ光を検
体に面照射させるとともに該レーザ光が前記検体をつる
まき螺旋状に走査するように前記レーザ光と前記検体と
を相対的に変位させる走査手段と、該検体を透過したレ
ーザ光を集光し、該集光した前記レーザ光が結像した微
小輝点の通過を許容させる光学的方向選別手段と、該光
学的方向選別手段により選別された前記微小輝点が投影
する前記レーザ光の2次元強度分布を検出する2次元強
度検出手段と、前記周波数の異なる少なくとも2つ以上
のレーザ光が検体を照射することにより得られた少なく
とも2つ以上のレーザ光の上記2次元強度分布から該検
体の成分および/または機能を算出するとともに、前記
検体の成分および/または機能の3次元情報を計測する
計測処理手段とを備えてなることを特徴とする。
軸(以下、体軸という)を中心とした回転変位と,前記
体軸方向への直線変位とのベクトル和により得られた変
位の軌跡を意味する。
旋状に走査するとは、例えばレーザ光源が上記つるまき
螺旋に沿って変位するとともに、該レーザ光源からのレ
ーザ光が前記検体に電磁波を照射されることを意味す
る。
以上のレーザ光を出射しうるレーザ光源とは、互いに異
なる複数の周波数(または波長)のレーザ光を略同時に
もしくは順次出射し得る1つのレーザ光源のみならず、
互いに異なる周波数(または波長)のレーザ光を出射す
る複数の単一周波数レーザ光源をも意味する。
円錐状のビームに形成されたレーザ光を検体に照射し、
該レーザ光は該検体を透過するとともに一部が該検体の
外表面や内部の物質により散乱されまたは吸収されて該
検体から出射し、この出射したレーザ光のうち前記検体
を透過して直進する透過レーザ光を光学的方向選別手段
のレンズにより微小点に集光させ、さらにピンホールに
より前記集光した透過レーザ光のみに2次元強度検出手
段へ通過させて、上記散乱されたレーザ光を除去する。
から出射する方向が上記検体に入射した円錐状に伝搬す
る方向と異なるため、上記光学的方向選別手段のレンズ
により上記微小点に結像されず従って上記ピンホールを
通過できないため2次元強度検出手段へ到達しない。
射する方向が上記検体に入射した円錐状に伝搬する方向
と一致するため、上記レンズにより微小点に結像され、
ピンホールを通過し、2次元強度検出手段へ到達する。
ーザ光を前記検体に対してつるまき螺旋状に走査し、各
走査位置に対応した上記通過レーザ光の2次元強度分布
像を連続的に検出する。
透過レーザ光は、上記2次元強度検出手段上へ前記検体
の透過光投影像を示す2次元強度分布の像を投影し、該
2次元強度分布の像は前記2次元強度検出手段により光
電変換されて計測処理手段へ入力される。
のレーザ光に対して行ない、該レーザ光のそれぞれに呼
応する複数の前記透過光の2次元強度分布から散乱によ
る減衰の影響を除去して前記検体の成分および/または
機能にかかる情報を算出し、該成分および/または機能
にかかる情報と前記複数の2次元強度分布とからCT手
法即ち円錐ビーム投影ヘリカルスキャン用の再構成アル
ゴリズムにより該検体の成分および/または機能にかか
る3次元情報を計測する。
よる減衰の影響を除去した前記検体の成分および/また
は機能の情報は、例えば前記複数の透過光の2次元強度
分布のうち任意の2つの2次元強度分布を選択し、該2
つの2次元強度分布の差や比等を算出することにより得
るものである。
測装置の実施例を示すブロック図である。図示の検体の
3次元情報計測装置は、任意の周波数(または波長)の
レーザ光を選択的に順次出射し得る周波数可変レーザ光
源1を備え、このレーザ光源1より出射されたレーザ光
の光路中に該レーザ光を円錐状のビームに形成させるレ
ンズ3が配されている。
光が検体2を面照射するとともに検体2をつるまき螺旋
状に走査するようにこの検体2を変位させる走査手段4
が配されている。この検体2を照射したレーザ光が検体
2の外表面や内部物質により拡散されまたは透過して、
検体2から出射されたレーザ光のうち前記検体に入射し
た円錐状に伝搬する方向と同一の方向へ透過した透過光
を微小点に集光させるレンズ6が配され、さらに上記微
小点に集光された透過光のみの通過を許容するピンホー
ルPを有するスクリーン7が設けられている。
るスクリーン7とは光学的方向選別部5を構成してい
る。
レーザ光が投影する2次元強度分布像を検出し、光電変
換する2次元並列動作型イメージセンサ8と、このイメ
ージセンサ8により検出された2次元強度分布のデータ
を記憶するとともに、走査位置ごとの2つの周波数の異
なるレーザ光による上記2次元強度分布データの差を算
出する計算処理手段12と、該計算処理手段12により算出
された2つのレーザ光による2次元強度分布の差からC
T手法により該検体の3次元情報を計測する計測手段9
と、該計測された3次元情報から該検体の成分および/
または機能の立体像等を出力する再構成手段11とを備え
る。
は計測処理部13を構成している。
1 を発射し、該発射されたレーザa1 はレンズ3により
円錐状のビームに形成されたレーザa2 となり検体2を
面照射する。このとき上記検体2は、上記レーザa2 が
この検体2をつるまき螺旋状に走査するように相対的に
変位するため、検体2は上記レーザ光a2 を全周に亘り
照射される。
の一部が前記検体2の外表面や内部の光散乱媒質により
散乱されて不定の方向へ出射され、また他の一部は吸収
され、残りは該レーザ光a2 が該検体2に入射した方向
を維持し該検体を透過して出射される。
射した出射レーザ光a3 は前記散乱光と透過光とが混在
している。
選別部5のレンズ6によりスクリーン7上の微小ピンホ
ールP部に集光される。このとき、進行方向が不定の前
記散乱光は前記ピンホールP部の周辺に入射し、一方透
過光は該ピンホールP部に集光されるため、前記透過光
のみが前記スクリーン7のピンホールPを通過し後段の
2次元並列動作型イメージセンサ8に到達し、該イメー
ジセンサ8上に上記検体2の透過光の2次元強度分布像
を投影する。
上記2次元強度分布像は該イメージセンサ8により光電
変換され、走査位置ごとの2次元強度データとして計算
処理手段12に記憶される。
数ν1 のレーザ光a11を発射し、上記と同じ作用によ
り、走査位置ごとの2次元強度データが計算処理手段12
に記憶される。上記の如く計算処理手段12により記憶さ
れた周波数ごとのかつ走査位置ごとの2次元強度データ
から走査位置ごとの差を計算し、走査位置ごとの2次元
強度分布の差のデータを検出する。
する。図2(a) は周波数ν0 のレーザ光を検体2に照射
し上記計算処理手段12に記憶された走査位置A1 ,
A2 ,…,Ai ごとの2次元強度分布データAi (m,n)
であり、図2(b) は周波数ν1 のレーザ光を検体2に照
射したときの走査位置B1 ,B2 ,…,Bi ごとの2次
元強度分布データBi (m,n)である。これらの2つの周
波数ν0 ,ν1 のレーザ光により得られた上記2次元強
度分布のデータAi (m,n)およびBi (m,n)から走査位
置ごとの2次元強度分布の差を算出する。
なる2次元強度分布の差のデータを算出する(図2
(c))。上記の作用により算出された2次元強度分布の差
のデータは、散乱による透過光の減衰を無視することが
できるため検体の特定成分の濃度等の情報の2次元分布
データと同一視できる。
られた走査位置ごとの2次元強度分布の差のデータは、
計測手段9によりCT処理されて、該検体の成分情報の
3次元情報が計測される。さらに再構成手段11により上
記検体の成分情報の3次元情報から該検体の成分情報の
立体像等が出力される。
液中の還元型ヘモグロビンの濃度を3次元的に計測する
場合について述べる。
とする)および805nm (λ2 とする)とすると、照射光
強度I0 (λ)、透過光強度I(λ)との間にはLamber
t −Beer則に従い下式(1) が成立する。
元強度分布データから該生体における血液中の還元型ヘ
モグロビンの濃度を2次元的に検出することができる。
ヘモグロビンの濃度の2次元分布をCT手法により計測
処理して生体における血液中の還元型ヘモグロビンの濃
度の3次元分布像を得ることができる。
濃度を2次元的に検出し、各走査位置における前記還元
型ヘモグロビンと酸化型ヘモグロビンの濃度の割合を算
出すれば各走査位置ごとの血液中の酸素濃度の2次元分
布を検出することができ、CT手法により計測処理し
て、生体における血液中の酸素濃度を3次元像として得
ることができる。
装置の他の実施例を示すブロック図である。図示の検体
の3次元情報計測装置は、前記実施例に対して光学的方
向選別部の構成が異なる以外、同様の構成である。
向選別部は、検体2から出射されたレーザ光のうち透過
光を微小点に集光させるレンズと、該微小点に集光した
透過光の通過を許容するピンホールを有するスクリーン
とからなるのに対し本実施例の光学的方向選別部15は該
部の拡大図(図4参照)に示すように、検体2から出射
されたレーザ光a3 のうち透過光を平行光とするレンズ
16と、該平行光の進行方向に沿った方向の光軸を有し、
該平行光を微小領域ごとに微小点に集光させる複数の微
小レンズ26と、複数の前記微小点に集光した透過光の通
過を許容するピンホールP′を有するスクリーン17と、
ピンホールP′を通過したレーザ光同士のクロストーク
を防止するためのレンズ26とからなる。
した実施例と同様の作用効果を奏する。
を変位させる必要はなく、上述のとおり相対的にレーザ
光が検体2をつるまき螺旋状に走査するように、該レー
ザ光と検体2とのうち少なくとも一方を変位させればよ
いが、レーザ光を変位させる場合は該検体を照射するレ
ーザ光の変位に応じて光学的方向選別部5,15およびイ
メージセンサ8も変位させる必要があることは言うまで
もない。
の3次元情報計測方法および装置は、光学的方向選別手
段により光散乱媒質を含有した検体から透過光のみを検
出することができ、また周波数もしくは波長の異なる2
つ以上のレーザ光を検体に照射することにより該検体の
特定成分や機能を検出することができる。
ザ光を検体に対してつるまき螺旋状に照射するため、検
体の全周方向から連続的に該検体の2次元強度分布像を
検出できるので、検体のいかなる方向に沿った断面にお
いても高精度の成分および/または機能の3次元情報を
計測することができる。
施例を示すブロック図
施例を示すブロック図
旋状に走査するとは、例えばレーザ光源が上記つるまき
螺旋に沿って変位するとともに、該レーザ光源からのレ
ーザ光が前記検体に照射されることを意味する。
Claims (2)
- 【請求項1】 ある周波数のレーザ光を円錐状のビーム
に形成し、該円錐状のビームに形成されたレーザ光を検
体に照射し、該レーザ光が前記検体をつるまき螺旋状に
走査するように該レーザ光と前記検体とを相対的に変位
させ、前記検体を走査して該検体を透過したレーザ光か
ら前記検体に入射した円錐状に伝搬する方向と同一の方
向へ透過したレーザ光を結像レンズとピンホールとを用
いて選別し、該選別して得られた透過したレーザ光の2
次元強度分布を計測する計測操作を、 互いに異なる少なくとも2つ以上の周波数のレーザ光に
対して行い、 該計測操作により計測された2つ以上の周波数の異なる
レーザ光の2次元強度分布からCT手法により前記検体
の成分および/または機能の3次元情報を計測すること
を特徴とする検体の3次元情報計測方法。 - 【請求項2】 周波数の異なる少なくとも2つ以上のレ
ーザ光を出射しうるレーザ光源と、該レーザ光源から発
射されたレーザ光を円錐状のビームに形成させる光学的
手段と、該円錐状のビームに形成されたレーザ光を検体
に面照射させるとともに該レーザ光が前記検体をつるま
き螺旋状に走査するように前記レーザ光と前記検体とを
相対的に変位させる走査手段と、該検体を透過したレー
ザ光を集光し、該集光した前記レーザ光が結像した微小
輝点の通過を許容させる光学的方向選別手段と、該光学
的方向選別手段により選別された前記微小輝点が投影す
る前記レーザ光の2次元強度分布を検出する2次元強度
検出手段と、前記周波数の異なる少なくとも2つ以上の
レーザ光が検体を照射することにより得られた少なくと
も2つ以上のレーザ光の上記2次元強度分布から該検体
の成分および/または機能を算出するとともに、前記検
体の成分および/または機能の3次元情報を計測する計
測処理手段とを備えてなることを特徴とする検体の3次
元情報計測装置。
Priority Applications (6)
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---|---|---|---|
JP4205310A JP2981699B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 検体の3次元情報計測方法および装置 |
DE69321316T DE69321316T2 (de) | 1992-07-31 | 1993-07-30 | Verfahren und Gerät zum Erhalten drei-dimensionaler Information von Proben |
DE69333642T DE69333642T2 (de) | 1992-07-31 | 1993-07-30 | Verfahren und Vorrichtung zur Gewinnung dreidimensionaler Information von Proben |
EP93112273A EP0585620B1 (en) | 1992-07-31 | 1993-07-30 | Method and apparatus for obtaining three-dimensional information of samples |
EP97115633A EP0814334B1 (en) | 1992-07-31 | 1993-07-30 | Method and apparatus for obtaining three-dimensional information of samples |
US08/100,365 US5428447A (en) | 1992-07-31 | 1993-08-02 | Method and apparatus for obtaining three-dimensional information of samples using computer tomography |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0650727A true JPH0650727A (ja) | 1994-02-25 |
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-
1992
- 1992-07-31 JP JP4205310A patent/JP2981699B2/ja not_active Expired - Fee Related
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