JPH06504012A - 適応ブレーキ／トラクション制御装置用レギュレータ供給弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 適応ブレーキ／トラクツ３ン制御装置用レギユレータ供給弁本発明は一般には、 適応ブレーキ／トラクション制御装置用レギュレータ供給弁に関し、より詳しく は、適応ブレーキ制御用の調節された圧力供給機能と適応トラクション制御用の 調節された圧力供給機能の両方の機能を一体化する供給弁に関する。

これ迄に、多くの適応ブレーキ／トラクション制御装置か提供されている。車両 に実施して標準ブレーキ装置に特徴を付加できる一体形適応ブレーキ／トラクツ ３ン制ｔｍ装置を提供することは有効である。適応ブレーキ／トラクション制御 装置は、標準形マスクシリンダとの互換性がなくてはならないと同時に、適応ブ レーキ制御機能と適応トラクション制ｉ１＋機能の両方の機能が得られるもので なくてはならない。幾つかのアキュムレータ供給形適応ブレーキ装置は、レギュ レータ弁が、サイクルの際、モジュレータ弁を介してブレーキに供給される高圧 アキュムレータの供給量を計量することを必要とする。レギュレータは、適用さ れるマスクシリンダ圧力に等しい供給圧力を維持する。また、幾つかのトラクシ ョン制御装置は、トラクション制御サイクルの際、モジュレータに供給されるア キュムレータ圧力を計量する供給弁を必要とする。一般にこのような弁は、マス クシリンダ圧力を弁に供給する二となくして高圧レベルを与える。このトラクシ ョン制ｉ卸圧力は設定最大１ノベルに制限するのか好ましい。適応ブレーキ制置 装置と適応トラクツ３ン制圓装置の両装置及びこｔｌらに関連した供給弁とを一 体化し、同一の弁により両方の機能か得られるようにすることは非常に有効であ る。これにより、装置の構成部品及びｔＩ［雑さを低減できると同時に、流体圧 力組立体の内部回路を減少できる。

本発明によりば、上記問題は、トラクション制御装置を備えた次のような構成の 適応ブレーキ装置、すなわち、マスタンリング手段を有しており、該マスクシリ ンダ手段がリザーバ手段を備え且つモジュレータ手段を介して車両の少なくとも １つの車輪ブレーキに連通しており、リザーバ手段に連通している圧力源手段と 、該圧力源手段、モジュレータ手段及びマスクシリンダ手段に連通ずるレギュレ ータ供給弁とを有しており、適応ブレーキ装置の作動の際、マスクシリンダのチ ャンバからの圧力によって前記レギュレータ供給弁か前記圧力源手段からの圧力 を前記モジュレータ手段に連通し、トラクション制御作動の際、レギュレータ供 給弁か前記制御手段により付勢され、前記圧力源手段と前記モジュレータ手段と を連通させる適応ブレーキ装置によって解決される。

以下、本発明の実施例を示す図面を参照して、本発明を実施する１つの方法を詳 細に説明する。

第１図は、本発明のレギュレータ供給弁を備えた適応ブレーキ／トラクション制 御装置を示す概略図である。

第２図は、本発明のレギュレータ供給弁を示す断面図である。

第３図は、本発明の別のレギュレータ供給弁を示す断面図である。

第４図は、本発明の更に別のレギュレータ供給弁を示す断面図である。

第５図は、本発明の第３のレギュレータ供給弁を示す断面図である。

第６図は、トラクション制御装置のみを備えたブレーキ装置用のレギュレータ供 給弁を示す断面図である。

第７図は、トラクション制御装置のみを備えたブレーキ装置用の別のレギュレー タ供給弁を示す断面図である。

第８図は、ブースト形マスクシリンダの端部と一体のトラクション制御供給弁を 包含する適応ブレーキ／トラクション制御装置の選択部分を示す図面である。

第１図は、全体を参照番号１ｏて示す適応ブレーキ／トラクション制御装置を示 す概略図である。装置１０はマスクシリンダ１２を存しており、該マスクシリン ダ１２は、流体レベルスイッチ１６．１次ピストン１８及び２次ピストン２゜を 備えたリザーバ１４と、１次圧力チャンバ２８と、２次圧力チャンバ３ｏとを有 している。１次圧力チャンバ２８は、ライン３８．３８ａを介して右前輪ブレー キ４０に連通し、かつ、ライン３８．３８ｂを介して左前輪ブレーキ５ｏに連通 している。２次圧力チャンバ３０は、ライン４８を介して右後輪ブレーキ６゜及 び左後輪ブレーキ７０に連通している。装置ｌｏは、右前輪ブレーキ４ｏ用の電 気作動形減衰弁４１及び電気作動形遮断／ビルド（回復）弁４２を育している。

左前輪ブレーキ５０は、関連した減衰弁５１及び遮断／ビルド弁５２を備えてい る。、右後輪ブレーキ６０は、関連レニ減衰弁６１及び後方遮断／ヒルト弁６２ を備えている。同様に左後輪ブレーキ７０は、関連した減衰弁７１及び後方遮断 ／ヒルト弁６２を備えている、減衰弁と遮断／ビルド弁との各組は、それぞれの 車輪ブレーキ・＼の流体圧力を調整（モジュレータ）する手段を有している。圧 力源３５はポンプ３６及びアキュムレータ３９を有している。ポンプ３６はリザ ー／く１４から流体を受け入れ、該流体を、ライン３７を介してアキュムレータ ３９に、ライン４３を介してアキュムレータスイッチ（又はトランスデユーサ） ５４及びｌのレギュレータ供給弁１００、ｌｏｔに連通させている。レギュレー タ供給弁＋００と１０１とは同一のものであり、そしてそれぞれの前輪ブレーキ 及び後輪ブレーキに関連した同じ入口ボート及び出口ポートを備えている。装置 ＩＯは、前輪ブレーキ又は後輪ブレーキのいずれか一方のブレーキ用の単一のレ ギュレータ供給弁を設け、他方のレギュレータ供給弁にはソレノイドを設けない で適応制動用として作動するように構成することもてきる。前輪ブレーキ用のレ ギュレータ供給弁１００の下流側には１成田カドランスデューサ５５か配置され ており、後輪ブレーキ用の関連レギュレータ供給弁１０１の下流側には２成田カ ドランスデューサ５７が配置されている。

調節された出力圧力（ｏｕｔｐｕｔ　ｐｒｅｓｓｕｒｅ）を得るため、ここに開 示する全てのレギュレータ供給弁は、供給弁のソレノイドの電機子の変位に抗し て作用する流体反力を有する。これは、電機子により、シールされたピストン（ 第１図〜第３図、第５図、第６図及び第８図）を変位させるか、或いはシールさ れた弁ロッド（第４図及び第７図）を変位させることによって達成される。

第２図を参照して、レギュレータ供給弁１００を詳細に説明する。供給弁１００ は弁本体１０２を有しており、該弁本体＋０２は電機子１０６の周囲に配置され たコイル＋０４を収容している。電機子１０６は弁ロッド１０８に当接しており 、弁ロット１０８の周囲には任意（オプション）のシール１１０が設けられてい る。

弁本体１０２は段付きボア１０９を有しており、段付きポア１０９内には供給ピ ストン１１２が収容されている。ピストン１１２は、弾性手段１１４によって電 機子１０６の方向に押圧されている。供給ピストン１１２は、その周囲に配置さ れた１対のシール１１５．１１６、及び長手方向開口１２０と連通した横方向開 口１１８を有している。長手方向開口１２０は、座１２４に終端する軸線方向延 長部１２２内に延びている。座！２４はホール弁１２６に隣接して配置されてお り、該ボール弁１２６はこれとホール弁１３６との間に配置されたばね手段１２ Ｂによって押圧されている。ホール弁１２６はボール弁座１２７を閉鎖し、ボー ル弁１３６はボール弁１３７を閉鎖する。弁本体＋０２は、ライン３３．３８を 介してマスクシリンダ１２に連通ずる入口ボート１０５と、戻りライン１７を介 してリザーバ１４に連通ずる戻りボート＋０７と、オリフィス４９を備えたライ ン４７及び遮断／ビルト弁４２に連通する出口ポート１１３とを存している。同 様に、ライン４７は、遮断／ビルド弁５２に連通しているライン５６及びオリフ ィス５９にも連通している。また弁本体＋０２は、圧力源３５からライン４３を 介して流体圧力を受け入れる高圧入口ポート６９を育している。後輪ブレーキ６ ０．７０用のレギュレータ供給弁＋０１も同し連結部を存しており、その出口ポ ート＋１３’は、遮断／ビルド弁６２に連通しているライン１４７及びオリフィ ス　７９と連通している。図示の装置１０は、弁６１．６２．７１を備えたモジ ュレータ手段が後輪ブレーキ用に使用される一般的なスプリット装置である。

通常の制動の際、車両の運転者はブレーキペダルを押し下げて１次ピストンＩ８ 及び２次ピストン２０を変位させる。１次チャンバ２８内に発生した圧力は、ラ イン３８．３８ａ及び未作動のそれぞれの遮断／ビルド弁及び減衰弁を介して前 輪ブレーキ４０．５０に連通される。マスクシリンダの２次チャンバ３０からの 圧力は後輪ブレーキ６０．７０に連通される。マスクシリンダ１２の同圧力チャ ンバ２８．３０からの圧力はライン３３．３５を介してそれぞれのレギュレータ 供給弁１００，１０１にも連通され、それぞれの供給ピストンを大きく変位させ ることはない。なぜならば、ライン４７．５６、＋４７を介しての弁１００、＋ ０１からの圧力出力（ｐｒｅｓｓｕｒｅ　ｏｕｔｐｕｔｓ）が、それぞれの遮断 ／ビルド弁４２．５２．６２により阻止されるからである。

適応ブレーキ装置の作動の際、切迫した車輪のスキットを電子制御ユニット２０ １が検出し、瞬時に遮断／ビルト弁を付勢して車両ブレーキとマスクシリンダＩ ２とを遮断する。同時に、それぞれのライン３３．５３を介して供給レギュレー タ弁（レギュレータ供給弁）１００．１０１に連通しているマスクシリンダｌ２ の圧力チャンバからの流体圧力によって供給ピストンが変位される（今や、それ ぞれの遮断／ビルト弁が、それぞれの車輪ブレーキに流体が流れることを可能に しているからである）。減衰弁４１．５１．６１．７１が付勢され、レギュレー タ弁からの圧力回復流れ（ｐｒｅｓｓｕｒｅ　ｂｕｉｌｄ　ｆｌｏｗ）を停止さ せ且つリザーバへのブレーキ圧力を減衰させる。前輪ブレーキ用の供給弁１００ を参照すると、入口ボート１０５に受け入れられるマスクシリンダ圧力によって 供給ピストン１１２が変位され、弁座１２４とボール弁１２６とが係合させられ る。これにより、戻りライン１７に連通している出口ボート１０７へのあらゆる 流体圧力の連通が遮断される。供給ピストン１１２が更に移動すると、ボール弁 １２６が座１２７から移動され、圧力源３５からの流体圧力がボール弁１３６． １２６を通って出口ボート】１３、ライン４７、オリフィス４９、及び現在閉鎖 している遮断弁／開放しているビルト弁４２に連通可能になる。流体は、ビルド 弁４２から減衰弁４１を通って右前輪ブレーキ４０へと流れる。同様にして、供 給レギュレータ弁１００からの流体は、ライン５６を通ってオリフィス５９へと 流れ、更に閉鎖遮断／開放ビルト弁５２、減衰弁５Ｉ、及び左前輪ブレーキ５０ へと流れる。供給弁１０１も同様に作動し、ｍ節された流体圧力を、閉鎖遮断／ 開放ビルド弁６２を介して後輪ブレーキ６０．７０に供給する。弁１００におい て、供給ピストン＋１２がボール弁１２６を座１２７から離れる方向に移動させ 、出口ボート１１３に供給された圧力は、供給ピストン１１２に作用する圧力が マスクシリンダから受け入れられて、入口ボート１０５に伝達された圧力に基本 的に等しくなるまで増大する。この時点て、供給ピストン１１２は、ボール弁１ ２６が座１２４上に着座し且つボール弁１２６が座１２７上に着座した状態に保 持される。このため、これ以上の流体圧力か出口ポート＋１３に伝達されること はないし、いかなる流体圧力も戻りボート１０７に伝達されることはない。マス クシリンダ１２の圧力が低下すると、供給ピストン１１２が第２図において右方 に移動し、圧力が再び等しくなるまで、流体圧力か戻りボート１０７及び戻りラ イン】７に伝達されるようになる。

装置ＩＯによるトラクション制御作動の際、車両の運転者はブレーキペダルを踏 まず、従って、マスクシリンダ１２の圧力チャンバ２８．３０内に流体圧力は発 生しない。弁！００のコイル１０４の付勢により電機子１０６が弁ロッド１０８ に抗して変位され且つ供給ピストン１１２か変位される。これにより、それぞれ のモジュレータ手段へのライン４７．５６には所定の供給圧力か付与され、この 圧力は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）２０１か制御可能な電機子１０６がロッド １０８及びピストン１１２に作用する力及び供給ピストン１１２の外径サイズに 基づいている。コイル１０４の付勢を消勢すると、供給ピストン１１２はボール 弁１２６から離れる方向に移動し、ライン４７．５６内の流体圧力が長手方向開 口１２０及び横方向開口１１８を通って出口ポート１０７及び戻りラインＩ７に 連通てきるようになる。供給弁１０１の作動も同じである。

第３図には、本発明のレギュレータ供給弁の別の実施例が示されている。レギュ レータ供給弁２００はレギュレータ弁本体２０２を有しており、本体２０２は、 コイル２０４と、弁ロッド２０８と係合するｔａ子２０６とを収容している。弁 本体２０２は、圧力源３５に連通ずる入口ボート２６９と、ライン４７．５６に 連通ずるレギュレーテッド出ロポート２１３と、マスクシリンダ入口ボート２０ ５とを有している。レギュレータ弁本体２０２は、シール２１５を備えた供給ピ ストン２１２を収容する段付きポア２０９を有している。供給ピストン２１２は 延長部２２２と貫通開口２２０とを有しており、開口２２０は延長部２２２の周 囲で延長部２２２から間隔を隔てて整合関係に配置された端部２２１と連通して いる。ボール弁２２６がばね手段２２８によって弁座２２４に押圧されている。

弁ロッド２０８から一定距離だけ間隔を隔てて補助ピストンすなわち圧力ビスト ン２５２が配置されており、圧力ビストン２５２の周囲にはシール２５３が設け られている。また圧力ビストン２５２は、供給ピストン２１２の端部と係合して 貫通開口２２０を閉鎖するヘッド２５４を有している。レギュレータ供給弁２０ ０は上記とほぼ同様に作動する。マスクシリンダＩ２からの圧力は段付きボア２ ０９内に受け入れられ、補助ピストン２５２を右方に移動させる。これによりヘ ッド２５４が供給ピストン２１２と係合して貫通開口２２０の端開口を閉鎖する 。関連した遮断／ビルド弁が第１図に示す消勢位置にある限り、レギュレータ供 給弁２００が出口ポート２１３を介して流体圧力を関連の車輪ブレーキに伝達さ せることはできない。しかしながら、適応ブレーキ装置の作動の際、関連した遮 断弁は閉じられている。このことは関連したビルト弁の開放に相当し、このため 、マスクシリンダの圧力チャンバからの流体圧力か、補助ピストン２５２と供給 ピストン２１２とを係合させて該供給ピストン２１２を変位させ、延長部２２２ が、ボール弁２２６を弁座２２４から離れる方向に移動させる。これにより、入 口ボート２６９と出口ポート２１３との間で流体圧力か連通される。出口ポート ２１３に供給される圧力は、供給ピストン２１２に作用する圧力が、マスクシリ ンダ１２から受け入れられ且つ入口ボート２０５に伝達される圧力に基本的に等 しくなるまで増大する。この時点て、供給ピストン２１２は、ボール弁２２６が 弁座２２４に着座してこれ以上流体圧力か出口ボート２１３に伝達されなくなる か、或いはいかなる流体圧力も戻りボート２０７に伝達されなくなるように位置 決めされる。マスクシリンダ１２の圧力か低下すると、供給ピストン２１２は第 ３図において左方に移動し、ストッパ２０７ａと係合する。これにより、補助ピ ストン２５２か更に左方に移動してヘッド２５４が係合しなくなると、流体圧力 が貫通開口２２０を通って伝達されるようになり、流体は戻りボート２０７及び 関連の戻りラインに流れることかできるようになる。

装置１０によるトラクション制御作動の際、車両の運転者はブレーキペダルを踏 まない。従って、マスクシリンダ！２の圧力チャンバ２８．３０内に流体圧力は 発生しない。弁２００のコイル２０４の付勢によりｔ機子２０６が弁ロッド２０ ８に抗して変位され且つ補助ピストン２５２及び供給ピストン２１２が変位され る。これにより、出口ボート２１３には所定の供給圧力が付与される。コイル１ ０４を消勢すると、供給ピストン２＋２及び補助ピストン２５２はボール弁１２ ６から離れる方向に移動し、次に、供給ピストン２１２が移動してストッパ２０ ７Ａと係合した後、貫通開口２２０を通って出口ボート２１３から連通しており 且つヘット２５４に作用する圧力によって補助ピストン２５２か供給ピストン２ ＋２から分離される。流体圧力が補助チャンバすなわち戻りチャンバ２１＋に入 り、出口ボート２０７からリザーバ１４に流出する。

第４図には、本発明のレギュレータ供給弁の別の実施例が示されている。レギュ レータ供給弁３００はレギュレータ弁本体３０２を存しており、本体３０２は、 コイル３０４と、ノール３１０を備えた弁ロット３０８と係合する電機子３０６ とを収容してい条。弁本体３０２は、圧力源３５に連通ずる入口ボート２６９と 、レギュレーテッド出ロボート３１３と、マスタンリンダ入口ボート３０５とを 存している。レギュレータ弁本体３０２は、シール３１５を備えた供給ピストン ３１２を収容する段付きボア３０９を有している。供給ピストン３１２は弾性手 段３１４によって押圧されている。供給ピストン３１２は、ばね押圧された逆止 弁３２２を備えた貫通開口３２０を有している。ボール弁３３６がばね手段３２ ８によって弁座３３７に押圧されている。弁ロッド３０８はピストン３１２から 一定距離だけ間隔を隔てており且つ端シール３０７を備えている。レギュレータ 供給弁３００は上記とほぼ同様に作動する。しかしながら、解放段階の際、出口 ポート３１３のところの流体圧力は、ボール逆止弁３２２（逆止弁３２２は、入 口ポート３０５と連通しているマスタシリンダチャンバ内の低い流体圧力により 開放されている）と、後退したロッド３０８及びシール３０７とを通り、ボート ３０５を介してマスクシリンダ１２に連通している。本発明のこの実施例では、 調節された圧力出力か、リザーバ１４てはなくマスクシリンダ１２に解放される 。

このレギュレータ供給弁３００は、他の全ての点においては上記弁１００と同じ に機能する。この弁３００は、マスクシリンダに戻る高流体圧力の伝達を受け入 れる成る形式のマスクシリンダ（マスタンリンダの圧力シールがリザーバに連通 ずる戻り開口を通って移動するとき、高圧によってマスクシリンダの圧力シール が損傷を受けることがないもの）に使用すべきであることに留意することが重要 である。この問題は、弁３００を適当な形式のマスクシリンダに使用することに より防止される。マスクシリンダからの基準圧力の損失（この損失は、マスクシ リンダピストンのフルストローク時に生じる）についての別の可能性ある問題は 、適応ブレーキ装置のサイクル中の制動圧力の低下を回避するための解決策とし て、マスクシリンダに加えて二重（デュアル）レギュレータを用いることにより 回避てきる。

第５図には、本発明のレギュレータ供給弁の別の実施例が示されている。このレ ギュレータ供給弁４００は弁本体４０２を有しており、弁本体４０２には、コイ ル４０４と、弁ロッド４０８と係合する電機子４０６とが収容されている。弁本 体４０２は、圧力源に連通ずる入口ボート４６９と、レギュレーテソド出口ボ− １−４１３と、マスクシリンダ入口ボー１−４０５とを存している。レギュレー タ供給弁本体４０２は、供給チャンバ４７０を備えた段付きボア４０９を存して いる。供給チャンバ４７０内には、ばね手段４２８によって弁座４２４に押圧さ れたボール弁４２６か収容されている。通常の制動の際、関連したマスクシリン ダの圧力チャンバからの圧力がマスクシリンダ入口ボート４０５に伝達され、こ こで該圧力は供給ピストン４１２の後側に作用する。関連した遮断／ビルト弁か 第１図に示す消勢位置にある限り、レギュレータ供給弁４００は、流体圧力を出 口ボー１−４１３を介して関連した車輪ブレーキに伝達することはてきない。し かしながら、適ＬＬ：プレーギ装置か作動している間は、関連した遮断弁か閉鎖 される。

このことは関連したビルト弁の開放に相当し、このため、マスクシリンダの圧力 チャンバからの流体圧力か、供給ピストン４１２を変位させ、延長部４２２が、 ボール弁４２６を弁座４２４から離れる方向に移動させる。これにより、入口ボ ート４６９と出口ボー　ト４１３どの間で流体圧力か連通される。出口ボート４ １３に供給される圧力は、供給ピストン４１２に作用する圧力が、マスクシリン ダ１２から受け入れられ且つ大口ボー１−４０５に伝達される圧力に基本的に等 しくなるまで増大する。この時点て、供給ピストン４１２は、ボール弁４２６か 弁座４２４に着座してこれ以上流体圧力か出口ボート４１３に伝達されなくなる ように位置決めされる。マスクシリンダの千カか低下すると、供給ピストン４１ ２は左方に移動し、：れにより延長部４１２とボール弁４２６との係合か解除さ れる。

１ノギコ１．・−夕供給弁のこの特別な実施例では、適応ブレーキ装置からマス クシリンダに戻る圧力は全く存在しない。マスクシリンダの供給チャンバ４７０ 内で発生ずる圧力のみか、マスタンリンダ入口ボート１０５及びこれに関連した ラインを介（−７てｌ゛スタ／リンダに戻されるに過ぎない。

装置ＩＯに、よるトラり’ｙａ：）制御作動の際、車両の運転者はブレーキペダ ルを踏まず、従って、マスクシリンダ１２の圧力チャ凌く２８．３ｏ内に流体圧 力は発生り、ない。弁４００のコイＩＬ４０４の付勢により電機子４０６か弁ロ ソＩ’４０８に抗（〜で変位され且つ供給ピストン４１２か変位される。これに より、出口ボート４Ｉ３には所定の供給圧力かけ（ｊされる。コイル１０４を消 勢すると、出ロチ±リバ４１１内の流体圧力によって供給ピストン４１２、弁ロ ッド４０８及び電機子４０６か左方に変位され、これによりホール弁４２６が弁 座４２４を閉鎖する。

第６図には、トラクション制御装置のみを備えた自動車のブレーキ装置用の本発 明によるレギュレータ供給弁の別の実施例が示されている。このレギュレータ供 給弁５００は弁本体５０２を有しており、弁本体５０２には、コイル５０４と、 弁ロット５０８と係合する電機子５０６とか収容されている。弁本体５０２は、 圧力源に連通ずる入口ボート５６９と、レギュレーテソド出ロボート５１３とを 有している。レギュレータ供給弁本体５０２は段付きボア５０９を有しており、 該段付きボア５０９内には延長部５２２を備えた供給ピストン５１２が収容され ている。段付きボア５０９は人口圧力チャンバ５７０を有しており、入口圧力チ ャンバ５７０内には、弁座５２４にボール弁５２６を押圧するばね手段５２８が 収容されている。このレギュレータ供給弁５００は、トラクション制御装置のみ て適応ブレーキ装置は備えていないブレーキ装ｆｔ１ｏに連結される。過度の車 輪スリップか切迫していることをＥＣＵか検出すると、ＥＣＵは前輪用の関連し た遮断／ビルト弁を付勢し、且つ電機子５０６及び弁ロッド５０８を供給ピスト ン５１２に抗して変位させるコイル５０４の付勢により弁５００を作動させる。

弁ロット５０８により供給ピストン５１２が変位されると、延長部５２２がボー ル弁５２６を押圧して弁座５２４から引き離す。これにより、圧力源から入口ボ ーｈ　５６９を通ってレギュレーテット出ロポート５１３に流体圧力か連通し、 トラクション制御作動が行われる。このレギュレータ供給弁５００は、装置ｌｏ のマスクシリンダ１２又はリザーバ１４への戻り連結部は全く備えていないが、 トラクション制御のみを行うブレーキ装置に使用する場合には、本発明のレギュ レータ供給弁のもつ全ての利点を有している。

第７図には、トラクション制御装置のみを備えた自動車のブレーキ装置用の本発 明によるレギュレータ供給弁の別の実施例が示されている。このレギュレータ供 給弁６００は弁本体６０２を有しており、弁本体６０２にはコイル６０４と、弁 ロッド６０８と係合する電機子６０６とが収容されている。弁本体６０２は、圧 力源に連通ずる入口ボート６６９と、レギュレーテッド出ロポート６１３とを有 している。レギュレータ弁本体６０２は段付きボア６０９を有しており、段付き ］−アロ０９は延長部６２２を備えた弁ロンｈ’ｅｏｓを受け入れている。段付 きボア６０９は入［］圧力チャンバ６７０を存しており、入口圧力チャンバ６７ ０内には、弁座６２４にボール弁６２６を押圧するはね６２８か収容されている 。この１ツギル−タ供給弁６００は、１−ラクション制御装置のみて適応ブレー キ装置は幅えていないブレーキ装ｇ１１０に連結される。過度の車輪スリップか 切迫している、−とをＥＣＵか検出すると、ＥＣＵは前輪用の関連する遮断／ビ ルド弁を付勢し、［つｔｅｉ子６０６及び弁クツＩ−”　６０８を変位させて延 長部６２２をボール弁６２６に押し当てるコイル６０４の付勢により弁６００を 作動させる。ボール弁６２６が変位されて弁座６２４から引き離されると、圧力 源から入口ポート６６９を通ってレギュレーテット出ロポート６１３に流体圧力 か連通し、トラクション制圓作動か行われる。このレギュし一タ供給弁６００は 、装置ＩＯのマスタンリンダ１２叉はリザーバ１４−＼の戻り連結部は全く備え ていないが、トラクツ９ン制圓のみを行うブレーキ装置に使用する場合には、本 発明のレギュレータ供給弁のもつ全ての利屯を育している。また、このレギュレ ータ供給弁６００は、前の実施例に開示されたピストン５１２のような別のピス トンか不要である。弁ロソｔ”　６０８はシール６１０を備えている。このシー ル６１０は弁の右端部内に流体圧力を保持し、コイル６０４及び電機子６０６に より弁ロット６０８か変位されるとき、弁ロッド６０８の右方・＼の移動に抗す る流体反力を作用させる。これにより、供給弁か、関連したブレーキ装置用の調 節された出力圧力を発生することか可能になる。

第８図に示すように、適応ブレーキ／トラクション制御装置７１０に連結された 真空ブースト形マスクシリンダ７１２の一端と一体にレギュレータ供給弁７４０ か配置されている。真空ブースタ７３４は１次ピストン７２４及び２次ピストン ７２２を作動させる。これらのピストン７２４．７２２は、それぞれ１次圧力チ ャンバ７１８及び２次圧力チャンバ７１６内に配置された戻りばねにより押圧さ れている。マスクシリンダ７１２は段付きボア７６２を育しており、段付きボア ７６２内には、周囲にコイル捲線７８４が設けられたソレノイド電機子７８３を 備えた供給弁７４０か収容されている。電機子７８３は、延長部７８３Ａ、７８ ３Ｂを備えている。延長部７８３Ａは２次圧力チャンバ７１６内に延入しており 、ここで２次ピストン７２２と保合できるようになっている。延長部７８３Ｂは 、ピストン弁７７２を収容している段付きボア７６２の部分に延入している。

ピストン弁７７２は、延長部７８３Ｂに当接し且つ横方内閉ロア８１に連通して いる長手方向貫通間ロア７９を備えている。ピストン弁７７２は大径弁セクショ ン７７４と小径弁セクション７７６とを有しており、これらの両弁セクション７ ７４．７７６の間には弾性手段７７７により押圧される肩部７７５が形成されて いる。ピストン弁７７２の弁座７８５は、ばね７７０により押圧されたホール弁 ７６８か保合できる。ピストン弁７７２は１対のシール７７１Ａ、７７１Ｂを有 している。またピストン弁７７２は、マスクシリンダ７１２のリザーバ７１４と の連結部７４１及びモジュレータ（ビルド弁、遮断弁及び減衰弁）と連通ずる出 口連結部７３６とを備えた段付きボア７６２０部分内に配置されている。別の構 成として、電機子７８３を通る流体の流出を改善するため、マスクシリンダの２ 次出力開ロア４４Ａ（破線で示しである）を用いることができる。ボール弁７６ ８は、装置７１０のポンプ７２６及びアキュムレータ７２８を備えた圧力源７２ ０に連通ずる圧力入力ライン７３２を備えた段付きボア７６２０部分の中に配置 されている。ボール弁７６８に延長部７６９を設（九延長部７６９の周囲にシー ル手段７７１を設けてもよい。これには、段付きボア７６２の端部７６２Ａとブ ースト出口ライン７３６との間を流体か連通てきるようにするバイパスライン連 結部７５５を必要とし、これによりボール弁７６８及び延長部７６９が段付きボ ア７６２内を横方向に移動できるようになる。

真空ブースト形マスクシリンダ７１２は、ライン７３８を介して適応ブレーキ／ トラクション制御装置７１０に連通しており、ライン７３８は、１次圧力チャン バ７１８を左前輪ブレーキ７６０に連通させており、またライン７４２を介して 右後輪ブレーキ（図示せず）に連通させている。右前輪ブレーキには、同じく図 示しない左後輪ブレーキと同様に、関連する遮断弁（図示せず）を設けることが できる。両後輪ブレーキは、図示しないビルド弁からの計量したブレーキ圧力を 受け入れること、及び図示しない減衰弁を介してブレーキ圧力を抜くことができ る。２次圧力チャンバ７１６は、ライン７４４を介して右前輪ブレーキ７５０に 連通し、且つライン７４５を介して左後輪ブレーキ（図示せず）及び遮断弁に連 通している。段付きボア７６２は、後輪ブ【／−キ用のビルド弁（図示せず）に 流体圧力を連通させるライ゛／７３５に流体圧力を伝Ｊｆｆｉするブースト出口 ライ〕７７３６に連通している。同様に、ライン７３６は、それぞれの前輪ブｊ ノーギ用のライン７５Ｇ、７５９及びビルド弁７５２．７５２′に流体圧力を伝 達する。右前輪ブＬ・−キ７５０は、関連した遮断弁７４６と、戻りライ：ノア １７に連通ずる減衰弁７４８とを有している。同様に、左前輪ブレーキ７６０は 、関連した遮断弁７４６′と、戻りライン７１７に連通する減衰弁７４８′とを 有している。各車輪ブレーキは、関連した車輪速度センサ７５１，７６１を有し ている。

通常の制動の際、マスクシリンダ７１２は、真空ブースタ７３４によりブースト されて車両にブレーキをかける。ブースタ７３４により１次ピストン７２４及び ２次ピストン７２２が変位すると、ピストン弁７７２が変位される。しかしなが ら、ボール弁７６８を弁座７６６から離れる方向に移動させるべく弁座７８５と ボール弁７６８との保合によりライン７３６内に解放されるいかなる流体圧力も ブレーキに伝達されることはない。なぜならば、この流体圧力はそれぞれの車輪 ブレーキ用の閉鎖されたビルド弁及び遮断弁により阻止されるからである。

適応制動の際、２次圧力チャンバ７１６内に発生された圧力によってピストン弁 ７７２及びボール弁７６８が変位され、これにより圧力源７２０からの流体圧力 がライン７３６に連通される。弁座７８５とボール弁７６８との保合により長手 方向量ロア７９を通る全ての流体の流れが遮断されると、ピストン弁７７２がボ ール弁７６８を弁座７６６から離れる方向に移動し、これにより圧力源７２０か らの高圧流体か段付きボア７６２を通ってライン７３６に連通ずる。それぞれの 車輪速度センサか切迫したスキット状態を検出すると、ＥＣＵ７００が、後輪ブ レーキ用のそれぞれの遮断弁７４６．７４６′及び図示しない遮断弁を付勢する 。これにより、マスクシリンダ７１２の１次出力ライン７３８及び２次出力ライ ン７４４か車輪ブレーキに連通できなくなる。切迫した車輪のスキッドを防止す るため、ＥＣＵ７００は、最初にそれぞれの減衰弁を作動させ、これによりそれ ぞれの車輪ブレーキから流体圧力か減衰される。次に、それぞれの車輪ブレーキ の制動力を増大させるための流体圧力か必要になると、それぞれのビルド弁が付 勢されて流体圧力が車輪ブレーキに流れ得るようになる。遮断弁、ビルド弁及び 減衰弁の絹は車輪ブレーキ用のモジュレータ手段を形成する。

トラクション制御作動の際、車両の運転者がブレーキペダルを踏むことはなく、 従って、真空ブースタ７３４は作動されない。ＥＣＵ７００は過度の車輪スリッ プを検出してコイル捲線７８４を付勢し、これにより電機子７８３か変位される 。

電機子７８３は、ピストン弁７７２を変位させてボール弁７６８と係合さぜる。

弁座７８５てのピストン弁７７２とボール弁７６８との保合により、ラーｒン７ ３２を介して受け入れられた流体圧力が連結部７４１を介してリザーバ７１４に 連通されなくなる。ピストン弁７７２によりボール弁７６８が弁座７６Ｇがら離 れる方向に移動されると、ライン７３２内の流体圧力がブーストライン７３６に 連通てきるようになる。これにより、流体圧力は、車両の車輪ブレーキに関連す るビルド弁、遮断弁及び減衰弁に伝達される。トラクション制御作動が終了する と、トラクション制御供給弁７４０が消勢される。装置１７１．０内に回復した あらゆる圧力は、ライン７３６を通り、更に、今は開放している弁座７８５、長 手方向量ロア７９及び横方同量ロア８１を通って連結部７４１からリザーバ７１ ４に戻される。

トラクション制御供給弁７４０は延長部７８３Ａを存している。従って、制動時 にマスクシリンダ７１２又は装置１７１０に故障が生しるようなことがあると、 ２次ピストン７２２が２次圧力チャンバ７１６の端壁７１６Ａの方向に変位し、 ２次ピストン７２２が延長部７８３Ａと係合してピストン弁７７２及びボール弁 ７６８を変位させる。これにより、圧力流体がライン７３６を介してブレーキ装 置に連通ずる。これにより、装置のマスクシリンダに故障が生した場合に、ブレ ーキ装置のフェイルセーフが得られる。

ＦＩＧ、６ ＦＩＧ、　７ 平成　年　月　Ｅ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. １．トラクション制御装置を備えた車両のブレーキ装置（１０）において、マス タンリンダ手段（１２、７１２）を有しており、該マスタシリンダ手段がリザー バ手段（１４、７１４）を備えており且つ制御手段（２０１、７００）により作 動されるモジュレータ手段（４１、４２、５１、５２；６１、６２、７１；７４ ６、７４８、７５２：７４６′、７４８′、７５２′）を介して車両の少なくと も１つの車輪ブレーキ（４０、５０、６０、７０、７５０、７６０）に連通して おり、前記リザーバ手段（１４、７１４）に連通している圧力源手段（３６、３ ９；７２６、７２８）と、前記圧力源手段（３６、３９；７２６、７２８）及び モジュレータ手段（４１、４２、５１、５２；６１、６２、７１；７４６、７４ ８、７５２；７４６′、７４８′、７５２′）に連通するレギュレータ供給弁（ １００、１０１、２００、３００、４００、５００、６００、７４０）とを有し ており、トラクション制御作動の際、前記レギュレータ供給弁（１００、１０１ 、２００、３００、４００、５００、６００、７４０）が前記制御手段（２０１ 、７００）により付勢され、前記圧力源手段（３６、３９；７２６、７２８）と 前記モジュレータ手段（４１、４２、５１、５２；６１、６２、７１；７４６、 ７４８、７５２；７４６′、７４８′、７５２′）とを連通させることを特徴と する車両のブレーキ装置。
2. ２．前記レギュレータ供給弁（１００、１０１、２００、３００、４００、５０ ０、６００、７４０）が、前記供給弁の段付きボア（１０９、２０９、３０９、 ４０９、５０９、７６２）内に配置された供給ピストン（１１２、２１２、３１ ２、４１２、５１２、７７２）と、前記供給ピストンと係合してこれを変位させ る弁ロッド（１０８、２０８、３０８、４０８、５０８、７８３Ｂ）を備えたソ レノイドアクチュエータ（１０４、１０６；２０４；３０４、３０６；４０４、 ４０６；５０４、５０６；７８３）とを備えており、ソレノイドアクチュエータ は、供給弁（１００、１０１、２００、３００、４００、５００、７００）が調 節された出力圧力を発生することを可能にする流体反力を受けることを特徴とす る請求の範囲第１項に記載の装置。
3. ３．前記段付きボア（１０９、２０９、３０９、４０９、５０９、７６２）が、 ばね抑圧されたボール弁（１２６、２２６、３２６、４２６、５２６、７６８） により閉鎖される升座（１２７、２２４、３２４、４２４、５２４、７６６）を 備えており、前記ボール弁及び升座が、圧力入口ポート（６９、２６９、３６９ 、４６９、５６９）とレギュレーテッド出口ポート（１１３、２１３、３１３、 ４１３、５１３、７３６）との間の流体の流れを制御することを特徴とする請求 の範囲第２項に記載の装置。
4. ４．前記供給ピストン（１１２、２１２、３１２、４１２、５１２、７７２）が 、前記レギュレーテッド出口ポート（１１３、２１３、３１３、４１３、５１３ 、７３６）に連通した段付きボア（１０９、２０９、３０９、４０９、５０９、 ７６２）のチャンバ内に配置されていることを特徴とする請求の範囲第３項に記 載の装置。
5. ５．前記入口ポート（６９、２６９、３６９、４６９、５６９）からの流体圧力 がソレノイドアクチュエータ（１０４、１０６；２０４；３０４、３０６；４０ ４、４０６；５０４、５０６；７８３、７８４）には連通しないように、前記供 給ピストン（１１２、２１２、３１２、４１２、５１２、７７２）がこの周囲に 配置されたシール手段（１１５、１１６；３１５；７７１Ａ、７７１Ｂ）を備え ていることを特徴とする請求の範囲第５項に記載の装置。
6. ６．前記供給弁（１００、１０１、２００、３００、４００、５００、７００） が、可動電機子（１０６、３０６、４０６、５０６、７８３）を備えたソレノイ ドアクチュエータ（１０４、１０６；２０４；３０４、３０６；４０４、４０６ ；５０４、５０６；７８４、７８３）を備えており、弁ロッド（１０８、２０８ 、３０８、４０８、５０８、６０８、７８３Ｂ）を備えた前記電機子が弁手段（ １１２、１２６；２５２、２１２、２２６、；３１２、３２６；４１２＜４２６ ；５１２、５２６；６２６；７７２、７６８）と係合できることを特徴とする請 求の範囲第１項に記載の装置。
7. ７．前記アクチュエータ（１０４、１０６；３０４：３０６；６０４：６０６） が流体反力を受け、前記供給弁（１００、１０１、３００、６００）が調節され た出力圧力を発生できるようにするため、前記ロッド（１０８、３０８、６０８ ）の周囲にはシール（１１０、３１０）が設けられていることを特徴とする請求 の範囲第６項に記載の装置。
8. ８．前記レギュレータ供給弁（１００、１０１、２００、３００、４００、７４ ０）が、マスタシリンダ（１２、７１２）の圧力チャンバ（２８、３０、７１６ ）からの流体圧力を受け入れる第１入口ポート（１０５、１０５′、２０５、３ ０５、４０５、７４４Ａ）と、前記圧力源手段（３６、３９；７２６、７２８） からの流体圧力を受け入れる第２入口ポート（６９、２６９、３６９、４６９） と、前記モジュレータ手段（４１、４２、５１、５２；６１、６２、７１；７４ ６、７４８、７５２；７４６′、７４８′、７５２′）に連通する出口ポート（ １１３、２１３、３１３、４１３、７３６）とを備えていることを特徴とする請 求の範囲第１項に記載の装置。
9. ９．前記供給レギュレータ（３００）が、ソレノイド手段（３０４、３０６）の 弁ロッド（３０８）と係合できる供給ピストン（３１２）を備えており、該供給 ピストン（３１２）が前記弁ロッド（３０８）により閉鎖される貫通開口（３２ ０）を備えていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。
10. １０．前記貫通開口（３２０）内には逆止弁手段（３２２）が設けられているこ とを特徴とする請求の範囲第９項に記載の装置。