JPH06503548A - 空気流による搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は空気流による搬送装置に関するものである。

従来より、方向付けられた空気流を用い、この空気流が当たる表面を有する箱等 のような物体を１つの場所から他の場所に移動させるための搬送装置が知られて いる。

これらの装置は主として金属製のケースからなり、その上壁には規則的に配され た斜軸オリフィスもしくはブラインドがすべて同一方向に配向するように形成さ れている。

ケースの外からの通気によりカバーを介して空気が吹き込まれ、ブラインドから 洩れた空気によって方向付けられた空気流が生じ、これが物体の支持および移動 の双方のために用いられる。特に底部が完全に平坦ではない物体を移動させるた めには、斜軸オリフィスに加えて、保持用としてのみ用いられる垂直軸オリフィ スをケースの上壁に設けることもできる。

しかしながら、従来の装置には特にケース内の空気流量の規則性について短所が あり、はぼ一定の値に維持するには搬送路の全長にわたって、いくつもの空気供 給口を配置しなければならなかった。また、これらの装置は搬送の必要性に応じ た寸法に合わせてユニットとして製造されるため、高価なものである。

そして、これらの装置はその設計上規定された１つの搬送方向内においてのみ使 用可能なものであり、ある種の製造法のように製品を連続的に互いに反対な２方 向に搬送可能とすることが必要な場合にはベルトコンベアによる搬送装置に頼ら ねばならない。ベルトコンベアによる搬送装置には特に信頼度および保守面のよ うな、その固有の短所に加え、一般に、しばしば長く複雑なものである調節を行 わなければ走行方向の変更ができない点でも不便である。

本発明は、従来の装置よりも効率が高く、製造費がかなり安く、方向変更が容易 に実現可能であり、従来は空気クッションによる搬送装置が使用不能であったよ うな場所でも使用可能な、モジュール型の空気クッションによる搬送装置を提供 することにより、上述のような公知の装置の様々な短所を改善することを目的と するものである。

本発明による搬送装置は複数のモジュールの組合せからなり、これらモジニール は寸法ないし形状を除いて同一の設計であり、形状は直線状でも屈曲したもので もよい。

本発明による装置は主として、両端が閉じたケースおよび前記ケース上に適当な 手段によって組み合わされた台からなり、前記台は移動すべき物体の性質によっ て異なる形状および寸法を有しており、前記台と前記ケースの上面には対向する オリフィスが前記台と前記ケースの上面の長さおよび幅に対して規則的に配され 、前記台の面に対して斜めもしくは垂直な軸を有する少なくとも１つの孔が設け られた好ましくはプラスチック材料製の着脱６エ能な栓によって閉鎖されている ことを特徴とする。

適当な手段によってケースに結合された台は底部と２つの長手縁部もしくはガイ ドをＨしており、これら２つの長手縁部もしくはガイドの間隔は搬送すべき物体 に従って異なるものとすることができる。

本発明によれば、各ケースはその内容積を少なくとも２つのコンパートメントに 分割する内壁を有しており、その寸法の小さな方のコンパートメントの土壁には 台の長手縁部の一方に設けられたオリフィスに対向するオリフィスが設けられて おり、台の底部に設けられたオリフィスは寸法の大きな方のコンパートメントに 連通している。

また、本発明によれば、ケースには通風機が収納されており、通風機のプロペラ は内壁に設けられた開口に対向するように寸法の大きな方のコンパートメント内 に配され、台の縁部に設けられたオリフィスから導入されて寸法の小さな方のコ ンパートメント内に収容された空気を吸引する。

空気は寸法の大きな方のコンパートメント内で圧縮され、栓のオリフィスから噴 出し、台の底部表面に向かう空気流を形成する。

栓の穿孔の直径が小さく、ケースによって空間が画定されているため、このケー ス内で過圧が生じて、栓の穿孔から排出される空気流は従来の装置よりもかなり 高速なものとなり、重量／支持表面積比のより大きな物体を移動させることか可 能となる。

必要に応じて、台の縁部上に、縁部かオリフィスを有している場合はそのオリフ ィスの外側に位置するように、透明プラスチック材料等からなるカバーを設け、 空気流が閉鎖循環系の中で循環するようにすることができる。これにより、埃の 混入を防止しなければならない「クリーンルーム」と呼ばれる製造場所において 本発明の装置を使用することが可能になる。この点においても、本発明の装置は 従来の恒常的な空気運動を形成する装置よりもかなり有利なものとなっている。

本発明による装置のモジュール型ケースは押出成形により得たアルミニウム製も しくは硬質プラスチック製の両端が閉鎖している形鋼からなるものとすることが できる。

押出成形によるアルミニウム製ケースの製造は、特に高圧の使用が必要であるた め、比較的高価になる。本発明による装置のモジュール型ケースはアルミニウム 板と押出成形で製造された形鋼との組合せにより製造することが好ましい。

このために使用する形鋼はほぼ平行六面体形状を有するものとし、その異なった 面にある少なくとも２つの表面に長手溝を設け、これらに板の長手縁部を導入す るようにしてもよい。

板と形鋼とのより良好な結合を達成するため、各長手溝の側壁の１つに抜溝の底 部に向かって傾斜した一連の長手筋目を設けてもよい。

また、この方法で本発明による装置のケースを製造すれば、形鋼を変化させるこ となく、アルミニウム板の幅を変化させることにより、容易にケースの幅および 高さを調節することができる。

上述の利点に加え、本発明による装置は、モジュールの全長にわたって、空気排 出速度が栓に設けられたオリフィスの直径および長さに対して一定であるという 利点を有している。

一方、これらの栓は着脱可能であり、直径、傾斜および長さの少なくとも１つが 異なったオリフィスを有する栓と交換することにより、空気排出速度を随意に変 更することができる。

このように容易に栓を交換できるため、本発明による装置は、劣化した栓を交換 すれば、実用上、耐久的なものとなる。

本発明による装置の栓の交換は、好ましくは、栓を押し込んでケース内に落下さ せ、次いでケースのいずれかの端部を解放してから通風を行い、その端部から栓 を排出することによって行うことができる。

本発明による装置はモジュラ−化しているため、各モジュールを別々に用いるこ とが可能であり、また、屈曲したモジュールおよび直線状のモジュールを並置し て搬送路の一般形状を随意に変更することも可能である。

さらに、本発明による装置は互いに反対な２つの移動方向が実現可能である点で も有利なものである。このためには、特に独特な設計の栓が用いられる。これら は各々その底部に結合された磁気材料製のリングを有している。このリングはケ ース内側の土壁に達しており、この上壁に沿って金属箔が移動可能になっている 。この金属箔には、前記上壁に沿った長手方向の並進作用下において、互いに反 対な方向に傾斜したオリフィスを有する栓の一方に選択的に対向するように誘導 されるような、栓と同一の寸法のオリフィスが形成されている。磁気材料製のリ ングにより、前記箔は波箔のオリフィスに対向しない栓の開口に張り付くように なっている。

本発明の利点および特徴は非制限的な様々な実施例を示す以下の図面を参照する 記載から、より明確になるであろう。

図面中、 第１図は本発明による搬送モジュールの１実施例を示す略横断面図、 第２図は栓の垂直面に沿った断面図、 第３図は本発明による搬送モジュールの第２の実施例を示す横断面図 第４図は互いに反対な２つの方向における搬送を可能とする本発明による装置の １実施例を示す部分的な長手断面図、 第５図は板と形鋼との組合せによって製造された本発明によるケースを示す横断 面図、 第６図は第５図の形鋼の１つを拡大して示す横断面図である。

第１図に示す本発明による搬送モジュールのケース１の内容積は長手垂直壁１０ によって２つのコンパートメント１２および１３に分割されている。この壁１０ は円形開口１４を有しており、この開口１４には主コンパートメント１３内に配 された通風機１６のプロペラ１５が対向している。好ましくは、開口１４の直径 はプロペラ１５の全長よりも小さく、それ自体公知の手法で、副コンパートメン ト１２から主コンパートメント１３に向けて吸引された空気流の加速効果を誘発 するようになっている。

ケース１の上面に結合された台２は底部２０および２つの長手縁部２１および２ ２を有している。縁部２２上には台２を完全に覆うカバー３が水平軸３０の周り に連結している。

台２の縁部２２には、ケース１の上壁１８に副コンパートメント１２内に開口す るべく設けられたオリフィス１７に対向するように、規則正しく配されたオリフ ィス２３が形成されている。同様に、台２の底部２０には、ケースの上９１８に 主コンパートメント１３内に開口するべく設けられたオリフィス１９に対向する ように、規則正しく配された垂直軸オリフィス２４が形成されている。

また、第２図を参照すると、対向するオリフィス２４および１９内に栓４が導入 されることが認められる。栓４はその上面４０に、台２の底部２０の上面に達す るように形成された垂直軸オリフィス４１および斜軸オリフィス４２を有してい る。

したがって、通風機１６の作用下に、副コンパートメント１２から出て主コンパ ートメント１３を満たす空気流が形成され、栓４のオリフィス４１および４２が ら空気流が洩れ、垂直軸オリフィス４１から出る空気流は搬送すべき物体の保持 を可能にし、斜軸オリフィス４２から出る空気流は該オリフィス４２の穿孔方向 によって決定された方向におけるこれらの物体の移動を可能にする。

搬送が「クリーンルーム」で行われる場合、空気流はカバー３により閉鎖された 循環系を循環する。すなわち、オリフィス４１および４２から出た空気はカバー ３で画定されたエンクロージャ内に流出し、台２の縁部２１に設けられたオリフ ィス２３を通って副コンパートメント１２内に吸引されるようになっている。

台２の形状および寸法が実際の使用に従って変更できるのは特記すべきことであ る。したがって、例えば、これをケース１よりも幅の広いものとすることができ るが、この場合、空気帰還用のオリフィス２３はケース１のオリフィス１７と連 通可能になるように傾斜もしくは屈曲したものとする。

また、栓４を斜軸オリフィス４２が移動方向ではなくケース１の中心に向かって 傾斜して配向するように回転させた場合、直径の小さな斜軸オリフィス４２を有 する栓を用いて空気排出速度を増大させることにより、空気流量を増大すること なく、重い物体を移動させることが可能であるのも特記すべきことである。

第３図に示す実施例においては、ケース１がＵ状断面の形鋼から形成され、主コ ンパートメント１３かこの形鋼および台２によって画定され、通風機１Ｂが副コ ンパートメント１２内に配され、そのプロペラは主コンパートメント１３内に位 置していることが認められる。

第４図に示す本発明による装置の実施例は選択的に互いに反対な２つの方向の搬 送を可能にするものである。

台２の底部２０のオリフィス２４およびケース１の上壁■８のオリフィス１９に はケース１の長さ方向に沿って栓５が導入される。栓５はその底部周囲に磁気材 料製のリング５０を有しており、斜軸オリフィス５１が長手方向において２つの 互いに反対の方向に位置するように交互に配される。

形鋼１の土壁１８に沿って鉄製の箔６を滑動させることができる。箔６は開口６ ０を有している。この開口６０は、例えばモジュールの端部に配されたジヤツキ によって長手方向に移動させられることにより、オリフィス５１が一方向に向い た栓５またはオリフィス５１が他方向に向いた栓５と重なり合う。リング５０の 磁気作用により、箔６はケース１の上壁１８のオリフィス１９のうちでオリフィ ス６０に対向しないものに張り付く。

したがって、移動方向を反転させるには、通風を停止し、物体が安定化した後に 箔６を並進させ、次いで通風を再開するだけでよい。

また、この実施例は斜軸オリフィス５１が全て同一方向に傾斜しているものの各 々異なった直径を有している場合にも使用できる。この場合、箔６を移動する目 的は方向付けされた空気流の強さを変化させることにある。

また、栓に磁気材料製のリングとともに該リングを２つのコンパートメントに分 割する垂直向隔壁を設け、栓の土壁にこれらコンパートメントに開口するオリフ ィスを形成し、異なるコンパートメントに開口するオリフィスが互いに正反対の 傾斜となるようにすれば、方向可変型の搬送装置を形成することができる。ここ で使用される箔にはその長手方向の移動に従って栓の一方のコンパートメントに 選択的に対向することが可能なオリフィスを形成する。

第５図に示すように、ケース１は、押出成形されたブロックではなく、形鋼７お よび８と板９と台２をコンパートメント１２および１３が形成されるように集合 的に組み合わせることによって製造することもできる。

第６図に示す形鋼７は形鋼８とともに押出成形によって製造されたものであり、 異なった面に配された長手溝７０および８０を有している。これら長手溝７０お よび８０の一側壁には溝の底部７２に向かって傾斜した長手筋目７１が形成され ている。

この実施例によれば、同じ形鋼７および８を用いたまま、板９の選択に従って異 なった形状および寸法のケースを容易に製造することかでき、また、電線を通す ための補助コンパートメント９０を製造することもできる。

これらの実施例は本発明の範囲から逸脱することなく変更することが可能であり 、本発明はこれらの記載に限定されるものではない。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. １．少なくとも１つのほぼ平面状の表面を有する物体を空気流により搬送する装 置において、複数のモジュールの組合せからなり、各モジュールはケース（１） を有し、該ケース（１）上には底部（２０）および調節可能もしくは不能な間隔 を置いた長手縁部（２１，２２）を有する台（２）が結合されており、該ケース （１）は少なくとも２つの長手コンパートメント（１２，１３）を有し、該コン パートメントの一方（１２）は前記長手縁部（２１，２２）の少なくとも一方に 形成されたオリフィス（２３）に連通しており、他方（１３）は前記台（２）の 底部（２０）に規則正しく配されるように形成されたオリフィスに連通しており 、前記台（２）の底部（２０）のオリフィスには該底部（２０）の面に対して垂 直もしくは垂直でない軸を有する少なくとも１つのオリフィスが形成された栓（ ４）が導入されており、前記ケース（１）内には通風機（１６）が収納され、該 通風機（１６）のプロペラ（１５）は前記２つのコンパートメント（１２，１３ ）を分離する壁（１０）に設けられた開口（１４）に対向するように前記他方の コンパートメント（１３）内に配されていることを特徴とする搬送装置。
2. ２．前記通風機（１６）およびプロペラ（１５）がともに前記他方のコンパート メント（１３）内に配されていることを特徴とする請求の範囲第１項記載の搬送 装置。
3. ３．前記通風機（１６）が前記一方のコンパートメント（１２）内に収納され、 前記プロペラ（１５）が前記他方のコンパートメント（１３）内に収納されてい ることを特徴とする請求の範囲第１項記載の搬送装置。
4. ４．前記台（２）の−縁部に閉鎖循環系内での空気の循環を可能にするカバー（ ３）が前記台（２）の有するオリフィスの外側に載置されるように連結されてい ることを特徴とする請求の範囲第１項記載の搬送装置。
5. ５．前記栓（４）の底部周囲に前記ケース（１）の内部上壁に達する磁気材料製 のリング（５０）が設けられており、該上壁に沿って金属箔（６）が長手方向に 滑動可能となっており、前記箔（６）は前記箔（６）の長手方向の移動に従って オリフィスの傾斜方向の異なる前記栓（４）に選択的に連通する開口（６０）を 有していることを特徴とする請求の範囲第１項記載の搬送装置。
6. ６．前記ケース（１）が前記２つのコンパートメント（１２，１３）を形成する 板（９）および形鋼（７，８）の組合せからなり、該形鋼（７，８）は押出成形 によって得られたものであり、かつ異なった面に位置する長手溝（７０，８０） を有していることを特徴とする請求の範囲第１〜５項のいずれか１項記載の搬送 装置。
7. ７．前記長手溝（７０，８０）の−側壁に前記板（９）の前記形鋼（７，８）へ の結合を高めるような該溝の底部（７２）に向かって傾斜した長手筋目（７１） が形成されていることを特徴とする請求の範囲節６項記載の搬送装置。