JPH06500422A

JPH06500422A - 光学ディスクドライブシステムでの焦点／トラッキング混線除去装置

Info

Publication number: JPH06500422A
Application number: JP3515596A
Authority: JP
Inventors: バローズ，アラン・シイ
Original assignee: マックスター・コーポレーション
Priority date: 1990-06-27
Filing date: 1991-06-26
Publication date: 1994-01-13
Also published as: EP0536336A4; US5245598A; EP0536336A1; AU8524991A; WO1992000587A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】諌ユ本発明は光学的記録システムに関し、特に光学的媒体の表面を移動するときにシステムのレーザ光線を焦点合わせし、トラッキングする手法に関する。

ｌ亙旦且盈最初に１９８０年代半ばに実現されて以来、高密度光学及び磁気光学データ記憶システムは持続的に商業的成功を享受してきた。その結果、それらの動作性能を面積密度、データ速度、アクセス時間、及びそれらのディスクドライブシステムの消去性を増大することで向上するという技術的展開がなされた。この分野で更に改革を行う機会が生じ、多くの企業は更に高度な光学、磁気光学ディスクドライブ・システムを積極的に開発するようになった。

磁気光学記録の基本的原則は次の通りである。焦点を合わされたレーザ光線の出力パルスを短時間垂直に磁化された媒体に加尤、その部位の温度を外から加えた磁界で磁化方向が逆転するように十分上げる。媒体が低温に戻ると、逆転磁化領域は持続され、磁化領域の磁化方向を読取り操作中にレーザ光線により感知する。領域の消去は反対同きの磁界により同−熱過程により行うことができる。そのような磁気光学記録システムは一般に米国特許４，８２５．４２＆号、　４．７３０．２８９号、４．８１４．９０３号に記載されている。

情報の読取りには偏光効果を使用する。線形偏光された光は垂直に磁化された媒体から反射するとき磁化の方向によって左か右に旋回する。反射光の偏光面の方向をチェックすることで、磁化情報の記録に使用した同じ焦点レーザ光線により磁化転移を読み取ることができる。読取り時のレーザ出力は比較的低く殆ど温度を上昇させないので、記録情報に対して事実上回の影響も及ぼさない。

全ての光学記録システムでは記録媒体に関連したラジアル振れと光学経路長さの変化を補償するため何らかのレーザ焦点及びトラッキングサーボ・メカニズムが必要である。高トラツク密度を達成するには、トラフキングサーボ情報を光学ないし磁気光学ディスク内に埋め込むという追加的な要件がある。一般にこのサーボ情報は製作過程でディスクの基板上に事前に形成される。

例えば多くのディスクではディスクにレーザ光線をトラッキングするのに使用する連続的な螺旋溝がある。溝間にはデータを書き込む「ランド領域」がある。

トラ、キング信号はレーザ光線が「ランド領域」を追跡できるようにトラック間の溝から導出される。レーザの読取りスポットが「ランド」領域から外れて溝を移動すると、エラー信号が光学的に生成される。このエラー信号は次にトラ、キングサーボ・メカニズムに与えられ、同メカニズムはスポットがランド領域の真上を中心とするように作用する。

焦点及びトラッキングサーボ・メカニズムはすべて、ディスクが対物レンズに近ず（（遠のく）時に充電検出器近くで増大する（減少する）反射光線の発散に依存する。大力の場合この発散の変化は通常の演算増幅器を用いて差動出力の変化に変換する。

従来の焦点方法には刃先法、パイプリズム法、オブス牛ユレーシ璽ン法、非点収差法がある。例えば非点収差法では、円柱レンズを検出器モジコール内に配置する。レーザ光線がディスク上で焦点が合っていなければ、コードランド光検出器上のその像は楕円形となり、焦点外れの方向に依存する主要なアクセス方位を有する。生成されたエラー信号はサーボ・コントローラに戻され、それにより光学システムの非点レンズを調節する。焦点及びトラッキング信号は共にレーザスポットをディスク表面とデータトラックに対して正確な位置に維持するものである。代表的な焦点、トラッキングエラー検出方式は、米国特許４．７６４．９１２号、　４゜７４２、５０６号、　４．７８３．５９０号、　４．８４４．６１７号に記載されている。

従来の光学、磁気光学システムで直面する１つの問題は焦点／トラッキング混線である。トラッキング信号の焦点チャネルへの混線は、読取りレーザスポットが半径方向に移動してディスク上の所定の位置に記録されたデータ情報にアクセスするシーク操作中に生じる。シーク中、レーザの読取りスポットは一般にディスク上の円周溝に対して接線方向よりむしろ垂直方間に移動する。その運動はディスクの半径に沿っている。スポットが溝を横切ると、光が分散あるいは回折され、それによりレーザ光線の非焦点化が生じる。従って各々の溝を横切った後、焦点合わせが持続的に必要となる。溝を滴切ったときに光線を継続的に非焦点化し、再焦点化するこの手順は従来技術のシステムでアクセス時間が長くなる制限要素の１つとなっている。

この状況を改良する過去の方法には外部トランスデコーサを用いてディスク上のレーザスポットの速度ないし位置を連続ベースで判定することがある。しかしこの手法でもディスク上のスポットの相対的位置は常に正確に知るあるいは予測することはできない。その結果、アクセス時間と信頼性が依然問題となる。トラッキング・焦点混線を削減する他の試みに、システム光学系の正確な制御に依存したものがある。これには読取りスポットの非点収差と波面収差を非常に低レベルに減少することが必要である。この手法の欠点は非常に厳密な許容度、レンズ非点収差、波面収差によりシステムのアラインメントが非常に難しくなり、製造コストが高くなるということである。その結果、しばしば非常に低い生産量しかもたらすことができない（通常５０％以下）。

本発明は／−り操作中にシステムを最適焦点に維持できるようにし、それによりトラッキングないし焦点エラー信号の劣化を避けることにより光学及び磁気光学ディスクドライブでのトラッキング／焦点混線問題を事実上除去することが理解されよう。本発明によると、ディスク上の読取リスポットは常にその最適サイズと形状に維持してトラッキングエラー信号の最高の分解度を得ている。レーザ光線の光学的性質を太き（向上することに加えて、本発明は磁気光学ドライブの光学的構成要素の製造を大きく単純化し、それにより温度限界や寿命に対してより信頼性の高い操作を提供する。また光学システムの生産での非常な改善により（１００％近く）、製造コストの実質的な低下をもたらしている。他の特徴や利点は後述する詳細な説明で明らかになろう。

及ｍムディスクドライブシステムでのトラフキング／焦点混線を除去する装置を提示する。本発明によると、焦点信号はン−り中ディスクの溝間のランド領域でのみ抽出され、スポットが溝を通過しているときは保持される。

本発明の１つの実施例では、磁気光学ディスクドライブシステムはレーザ光線を使用して光学ディスク媒体上に記録された磁気転移を感知する。光学ディスクそれ自身はランド領域として知られる円周データトラックに編成されている。サーボ・メカニズムを利用してレーザスポットをディスク面とデータトラックに対して正確な位置に維持する焦点エラー及びトラフキングエラー信号を生成する。

トラッキングエラー信号に対応する論理手段は、レーザスポットがデータトラックの１つの上にあるときはいつでもパルス化サンプリング信号を生成する。このパルス化サンプリング信号は次に、パルス化サンプリング信号がアクティブな間、焦点エラー信号をサンプルして保持するサンプル保持手段に接続される。これによりサーボ・メカニズムはレーザスポットがランド領域の真上に位置するときにしか焦点情報を更新しないようにすることができる。後に、システムが読取り操作に戻ると、本発明は焦点エラー信号の連続的なサンプリングができるようにスイッチされる。

皿！五図１は、本発明で使用する磁気光学記録システムの概略図である。

図２Ａは円周溝を刻んだ磁気光学記録媒体の上面図である。

図２８は図２Ａの磁気光学媒体の一部の拡大図である。

図３は、本発明の実施例の論理図である。

図４は、ｖ！Ｊ３の図の特定の指定ノードで表れる波形のタイミング図であるＯＫ胤五ディスクドライブシステムでの焦点／トラッキング混線を除去する装置を説明する。本発明は光学及び磁気光学記録システムの両方で有用である。以下の説明では、本発明の完全な理解をもたらすため特定の実施例に関していくつかの詳細を述べるが、当業者には本発明はそれらの詳細なしでも実施することができることが明かであろう。他の場合には、本発明を不必要に曖昧にすることを避けるためによく知られた要素をブロック図で示している。

更に本発明の実施例は磁気光学ディスクドライブシステムでその使用と共に説明するが、概念的には本発明自身は広範なものであり、他の様々な記録システム＜ｔＳ：光学記幾システム）で応用できる。従って以下の説明は本発明の範囲と趣旨を限定するものとみなすべきではない。

図１は本発明で使用する磁気光学システムの本質的な特徴を図示したものである。このシステムでは、レーザ１３からのコリメートした線形偏光した光がまずし／ズ１４を通過し、次にわずかに旋回させて配置した偏光ビームスプリフタ２０を通過する。ビームスプリッタ２０を通過した後、光はレンズ１６を経て磁気光学ディスク１フに焦点を合わす。磁気光学ディスク１フを軸１８の回りで旋回させて、磁石１９を利用して外部磁界を加える。この磁界はレーザ１３から発している光により加熱されたディスク１７の部位の磁化の方向を逆転させる。（ＷＪｌの光手段はライン１５により示し、矢印は走行する光の方向を示すことに留意する）。

ディスク１７から反射された光はレンズ１６を再び通過し、偏光ビームスプリッタ２０に戻る。ここでビームスプリｙり２０は光線１５を検出システムに向かって導き、最初に位相プレート２２を通過する。同時に反射光の一部はレンズ１２を通して上に導かれ、レンズ１２は光を正面ファセット・モニタ１１に焦点を合わせる。

検出システムを使用して磁気転移を感知し、レーザスポットをディスク面とデータトラックに対して正確な位置に維持する焦点、トラッキング信号を提供する。

検出システムは全ての関連電子装置と第２の偏光ビームスプリッタ２３とからなる。

ビームスプリブタ２３は入射光をフォトダイオード２６と２８の間で分割するように光学軸に対して４５度の角度で旋回している。レンズ２４．２７を使用して光線１５をフォトダイオード２６．２ｇ上にそれぞれ焦点を合わせる。

検出システムの性能により最終的なシステム性能が決まる。例えばフォトダイオード２６．２８からの信号は演算増幅器２ｇに与えられてディスク１７内で記憶される磁気転移を示す信号並びに焦点、トラッキング信号情報を生成する。出力信号を焦点、トラッキングサーボ・メカニズム並びに磁気光学媒体システムと関連した情報検索回路に供給する前に、フィルタ３０は増幅器２ｇの出力から雑音成分を取り除（。

図２Ａは磁気光学ディスク１７の上面図を示す。連続的な円周方向の溝３４がディスク媒体の上面に刻まれていることに留意する。溝３４はディスク１７のデータトラックないしランド領域を限定し、本発明はこれを使用して連続的なサーボ信号を提供し、トラ１キングシーク性能を向上する。ここで分かるように、溝それ自身はディスク１）の外周とほぼ平行に走る連続線の形を取っている。溝はディスクの中心に向かって螺旋を描いており、互いに他から常に等距離を保っている。先述したように、溝の間のスペースは通常、ランド領域と称する。情報を書込み、記憶するのはこのランド領域である。レーザスポットを使用してそれらのランド領域に記録された磁気転移を読み取る。一般に垂直方法でスポットが複数の溝３４にわたって走行するシーク操作中、混線がしばしば生じる。本発明の１つの目的はこの混線現象をなくすることである。

図２Ｂは図２Ａの上面の一部を拡大した図である。図２Ｂでは、ランド領域が個々の溝３４の間で限定されて明確に示されており、レーザスポット３３はランド領域の真上に位置している。これは情報の読取り中、スポットの典型的な位置である。矢印３５はシーク操作中、スポット３３が走行しなければならない方向を示している。スポット３３が溝３４に進入して読取り中に生成される歪を、トラッキングサーボメカニズムで使用してスポットの位置を補正することが分かる。

これによりスポットの位置を溝３４の間に維持することができる。

図３は本発明の本実施例の論理図である。図３の様々なノードは本発明の作動原理をより理解できるように大文字Ａ−Ｇでラベルづけしている。ノードＡ−Ｇに表れる波形は図４に示し、例として４つのデータトラックにゎたるンーク操作を示している。それらの波形並びに図３の回路の操作はすぐに詳細に説明する。

図３の論理図にはゼロ交差検出器４ｏと微分器４１があり、それらは両方とも図１の演算増幅器２９により生成されるようなトラフキングエラー信号を受け取る。微分器４１は第２のゼロ交差検出器４２に接続されている。両検出器４０．４２はそれぞれ、その入力信号が所定の電圧基準レベルを越えるときにはいつでもその出方にディジタル変化をもたらす従来の回路を備えている。検出器４ｏの出方は排他的論理和ゲート４５の１つの入力に接続され、検出器４２の出力は排他的論理和ゲート４６の１つの入力に接続されている。排他的論理和ゲート４５と排他的論理和ゲート４６の他の入力は磁気記録システムの読取り、書込み、消去操作を制御するマイクロプロセッサにより生成される／−クィン／／−クアウト信号（ラベル「Ｊ」）に接続されている。例尤ばレーザスポットをディスク１フの中心に同かって移動する本実施例では、／−クイン／ンークアウト信号は論理ｒＯＪにセットされる。ディスク１７の外周に同かってンークアウトするときは、シークイン／シークアウト信号は論理ｒｌＪにセットされる。

図３で排他的論理和ゲート４５は正エツジ・トリガ・パルス生成器４３に接続して示されている。生成器４３は入力信号ｒＤＪのゼロから１への変化に対応して短い持続時間を有する正のパルスを生成する。生成器４３の出方はＡＮＤゲート４８、ＯＲゲート４９を通過し、最後にサンプル／保持装置４４の制御久方に至る。ＡＮＤゲート４８の他の入力は排他的論理和ゲート４６の出方に接続されている。一方、ＯＲゲート４９の他の入力はインバータ４フの出力に接続されている。

インバータ４７は磁気光学記録システムの制御装置から焦点モード信号（ラベル「Ｇ」）を受け取る。焦点モード信号により、レーザスポットがランド領域をトラッキングしている間、すなわち読取り中、連続的な焦点化が可能になる。本実施例では、焦点信号の連続的なサンプリングは焦点モード信号が論理ｒＯＪ状態にセットされたときに生じる。これは焦点エラー信号（ラベル「Ｈ」）が焦点サーボメカニズムと関連した出力増幅器により連続的にサンプルできるように要素４０−４３の操作をバイパスする。逆にシーク操作中、焦点モード信号は焦点エラー信号のパルス化サンプリングを実現できるように論理ｒｌＪ状態にセットされる。

上述したように焦点エラー信号ｒＨＪは、図３ではサンプル／保持装置４４に入力して示されている。サンプル／保持装置４４の出方（ラベル「Ｉ」）は記録システムの焦点サーボメカニズムと関連したコイルを制御する出方増幅器で使用する。

従って信号「！」はレーザスポット上の焦点を補正するのに使用するフィードバック信号を示す。サンプル／保持装置４４の制御久方（例：入力信号「Ｆ」）が論理「１」状態の場合（すなわち「高」）はいつでも、焦点エラー信号ｒＨＪはサンプル／保持装置４４を直接通過して出力増幅器にいたることができる。この状況で信号「！」は信号ｒＨＪをトラックすると云う。他方、信号ｒＦＪが論理０状態の場合（すなわち「低」）は、サンプル／保持装置４４の出力は最後に受け取った入力電圧レベル（制御信号ｒＦＪの高から低への変化の直前にサンプルした入力電圧）に保持される。図３でブロック図形式で示した個々の要素の各々はよく知られた回路からなることが分かる。従って要素４Ｇ−４４の詳細は、本発明の理解に取り本質的なものではないので詳細に説明しない。

図３の回路は図４の波形により描いた例を考察することにより、よりよく理解することができる。図４はン−り操作中に図３の回路の選択したノードから得られた一連の波形を示すものである。図４のンーク操作ではレーザスポットは４つのデータトラックを横切ることを想定している。

図４では、時間６０の前はレーザスポットは読取り動作である。すなわち正規化トラッキングエラー信号ｒＡＪはスポットがランド領域の真上にあることを示す平らになっている。トラッキングエラー信号ｒＡＪは検出器４ｏと微分器４１に入力される。検出器４０は正規化トラッキングエラー信号が正の時はいつでも論理「１」を出力し、トラッキングエラー信号が負の時はいつでも論理ｒＯＪを出力する。

従って信号「Ｂ」　（検出器４０の出力）はエラー電圧１号が正規化電圧しきい値、すなわち０ボルトを横切るときにのみ転移する。

内向き、すなわちディスクの中心に向かってンークするとき、正の傾斜を持つゼロ交差はランド部位を示すことに留意する。逆に外向き、すなわちディスクの外周に向かってンークするとき、負の傾斜を持つゼロ交差はランド領域を示す。

微分器４１を使用してトラッキングエラー信号の傾斜を感知し、それにより冗長情報を提供して誤ったゼロ交差がサンプリング回路の残りに到達するのを防ぐ。

言い替えれば微分器４１は、トラッキングエラー信号のゼロ交差を実際に適切な傾斜をもつ正しいゼロ交差にする機能をする。この目的を達成するため、微分器４１はトラッキングエラー信号のゼロ交差で最大絶対値を有するラベルｒＣＪのアナログ出力を生成する。ゼロ交差検出器４２はその入力として微分器４１の出力を受け取ることを除いて検出器４０と同様に作動する。

両検出器４０．４２の出力は先述したようにそれぞれ排他的論理和ゲート４５と４６の入力に接続されている。排他的論理和ゲートの各々の他の入力はラベルｒＪＪのアークイン／／−クアウト信号に接続されている。信号ｒＪＪは反対方向にンークするときにゼロ交差検出器４０の出力の極性を逆転するのに使用する。

これはスポットが反対方向にディスクを走行するときにトラッキングエラー信号が逆転されるので必要となることに留意する。（すなわち中心から外周へ）。

排他的論理和ゲート４５の出力は図４では信号ｒＤＪとして例示している。信号ｒＤＪの正の工ｙチノグ転移により、パルス生成器４３はサンプリング・パルス（すなわち信号「Ｆ」）を生成し、それは次にサンプル／保持装置４４に送られる。

サンプリング・パルスｒＦＪの持続時間は比較的短い。その持続時間は新しいサンプルを信頼性をもって得るのに必要な最低時間（例：数マイクロ秒）より長くないようにする。サンプリング持続時間を短くすることは、比較的短いパルスではサンプル／保持装置４４は電力増幅器に対して大きな焦点エラー過渡電流を出力しないので、本発明による混線の除去に重要である。

もちろんアイデアはレーザスポットがランド領域上にあるときに焦点エラー信号をサンプルすることで、それによりスポットが溝を通過するとき、すなわち焦点エラー信号がその最大の時に焦点エラーをサンプルするのを避けることである。

焦点エラー信号はトラッキングエラーが負の傾斜でゼロを通過するとき、すなわち時間６１．６３．６５．６７の時にその最大となる。焦点エラー信号ｒＨＪは通常レーザスポットがランド領域上の中心にあるとき、すなわち６０．６２．６４．６ｇ、６ｇの時にその最小値となる。

ＡＮＤゲート４８はパルス生成器４３の出力とラベルｒＥＪの排他的論理和ゲート４６の出力を受け取る。先述したように、それら２つの信号をＡＮＤ化することでトラッキングエラー信号のゼロ交差は選択した／−夕方向に対して適切な傾斜を持つようにすることができる。サンプリング・パルスはパルス生成器４３により各々のランド領域で生成される。このパルスは焦点エラー信号ｒＨＪをサンプルないし保持するのに使用する。焦点信号はスポットがランド領域上にあるときにのみサンプルされ、溝領域を走行する時は保持される。これにより誤った焦点情報が点「！」に到達して焦点外のディスクでスポットをドライブするのを防ぐことができる。図４の波形ｒｌＪから分かるように、実際に電力増幅器回路に送られる焦点エラー信号は一般に平らであり、すなわち通常溝を通過するときに生成される混線は除去されている。これは信号ｒＨＪが十分に整定される６２．６４．６６の時に焦点エラーをサンプルする結果である。

以上の説明では本発明のサンプル焦点装置が４トラツクンークの場合にどの様に作動するかを説明した。ンークしないときは、焦点サーボメカニズムは連続サンプリング・モードにスイフチするようにする。連続サンプリングはラベルｒＧＪの焦点モード信号を論理ｒＯＪ状態にドライブすることにより行うことができる。

これにより信号ｒＦＪは高くなり、それにより電力増幅器により焦点エラー信号の連続的なサンプリングが可能になる。

上記の説明を読めば通常の当業者には本発明の多くの変形や修正がまちがいな（明らかになろうが、説明し、例示した特定の実施例は本発明を限定することを意図していないことを理解すべきである。例えば実施例は特定の焦点か手法と共である。

ＦＩＧ、１ＦＩＧ、　２Ｂどく　の　○　ＱＬ＋　１　０　工　−１補正書の写しく１！訳文）提出書（特許法第１８４条の８）平成４年１２月２８日

Claims

【特許請求の範囲】

１．レーザ光線を使用してディスク媒体上に記録された転移を感知する光学ディスクドライブシステムにおいて、前記媒体は円周データトラックに編成され、前記システムは更にレーザスボットを前記データトラックに関して正確な位置に維持する焦点及びトラッキングエラー信号を生成する手段を含み、前記レーザスボットが前記データトラックの１つの上に位置したときはいつでもサンプリング信号を生成する前記トラッキングエラー信号に対応する論理手段と、前記サンプリング信号に対応して前記焦点エラー信号をサンプルし、保持し、それにより前記サーボ手段は前記レーザスボットが前記データトラックの１つの上に位置するときはいつでも焦点情報を更新するようにする手段からなるシーク操作中に前記焦点及びトラッキングエラー信号間の混線を削減する改善。
２．前記サンプリング信号はパルス化され、前記レーザスボットが前記トラックの前記１つを横切るときにかかる時間の長さよりもかなり短い持続時間を有する請求項１の改善。
３．更に読取り操作中に前記焦点エラー信号を連続的にサンプルする手段からなる請求項１の改善。
４．更に前記トラッキングエラー信号を正規化する手段からなる請求項３の改善。
５．前記論理手段は更に前記トラッキングエラー信号の相対的な極性を示す出力を生成するゼロ交差検出手段と、前記出力の所定の転移により前記サンプリング信号を生成するパルス生成手段を含む請求項４の改善。
６．前記ディスク媒体は磁気光学ディスク媒体からなり、前記転移は磁気的にその上に記録される請求項１の改善。
７．前記論理手段は更に前記トラッキングエラー信号の相対的な極性を示す出力を生成するゼロ交差検出手段と、前記出力の所定の転移により前記サンプリング信号を生成するパルス生成手段を含む請求項６の改善。
８．レーザ光線を使用して磁気光学ディスク媒体上に記録された転移を感知する磁気光学ディスクドライブシステムにおいて、前記媒体は円周データトラックに編成され、前記システムは更にレーザスボットを前記データトラックに関して正確な位置に維持する焦点及びトラッキングエラー信号を生成するサーボ手段を含み、前記トラッキングエラー信号に対応して前記トラッキングエラー信号の相対的な極性を示す出力を生成する回路手段と、前記出力の所定の転移により前記パルス化サンプリング信号を生成するパルス生成手段と、前記パルス化サンプリング信号に対応して前記焦点エラー信号をサンプルして前記焦点エラー信号を保持し、それにより前記サーボ手段は前記レーザスボットが前記データトラックの１つの真上に位置するときにのみ焦点情報を更新するようにする手段からなるシーク操作中に前記焦点及びトラッキングエラー信号間の混線を前減する改善。
９．前記パルス化サンプリング信号は、前記レーザスボットが前記トラックの前記１つを横切るときにかかる時間の長さよりもかなり短い持続時間を有する請求項８の改善。
１０．更に読取り操作中に前記焦点エラー信号を連続的にサンプルする手段からなる請求項９の改善。
１１．更に前記トラッキングエラー信号を正規化する手段からなる請求項１０の改善。
１２．レーザ光線を使用して光学ディスク媒体上に記録された磁気転移を感知する磁気光学ディスクドライブシステムにおいて、前記媒体は円周データトラックに編成され、前記システムは更にレーザスボットを前記データトラックに関して正確な位置に維持する焦点及びトラッキングエラー信号を生成する手段を含み、前記レーザスボットがデータトラックの上に位置した時を判定してそれに対応してパルス化信号を生成し、前記パルス化信号が活動的な間に前記焦点エラー信号をサンプルし、他の全ての時には前記焦点エラー信号を保持するステップからなるシーク操作中に前記レーザスボットを前記ディスク媒体にわたって半径方向に移動したときに前記焦点および前記トラッキングエラー信号間の混線を削減する方法。
１３．更に前記シーク操作の完了後、前記焦点エラー信号を持続的にサンプルすろステップからなる請求項１２の方法。