JPH06499B2 - ブレ−キ圧保持機能付のハイドロブ−スタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、車両ブレーキ系のハイドロブースタに関し、
詳しくは制動により停止した車両のブレーキ油圧を次の
発進時まで保持するようにしたブレーキ液圧保持装置付
の液圧ブースタに関する。

〔発明の背景〕

従来より、車両制動系のブレーキ力倍力装置としての液
圧ブースタ（ハイドロブースタ）は種々提供されてきて
おり、またこれとは別に制動により停車した車両のブレ
ーキ液圧を、車両の次の発進まで保持させる所謂ブレー
キ圧保持装置も提供されてきている。

ところで、これらは夫々全く別個の目的を果すためのも
のであって、また構造的にも共通性がないため個々に工
夫が試みられているものであるが、車両のブレーキ系と
いう共通の対象に適用されるものであるから、これらを
うまく組合せすれば、一体化による車両への組込作業性
の向上、部品数の削減が得られ、また更にこれによつて
構造的、機能的な向上が達成されればその有用性は極め
て大きい。

〔発明の目的〕

本発明は、かかる観点に立つてなされたものであり、そ
の目的とするところは、ハイドロブースタとブレーキ圧
保持装置を都合よく一体化した装置を提供するところに
ある。

また本発明の別の目的は、４輪車両の各輪に対するブレ
ーキ圧保持を、１つの電磁弁で兼用できるようにしたブ
レーキ圧保持装置付のハイドロ圧ブースタを提供すると
ころにある。

〔発明の概要〕

而して前記目的を実現するためになされた本発明よりな
るブレーキ圧保持機能付のハイドロブースタの特徴は、
ブレーキペダルへの踏下力に依存して移動されるブース
トピストン、このブーストピストンの移動と協働して蓄
圧源の圧油を制御圧室に導入し、かつブーストピストン
の非移動時には制御圧室の油圧を解放する弁装置、前記
制御圧室の油圧作用に依存して移動される制御ピスト
ン、この制御ピストンの移動に係合連係し、該制御ピス
トンからの移動力伝達で移動することによりブレーキ油
圧を発生させる油圧ピストン、を備えた油圧シリンダ装
置を有するハイドロブースタにおいて、前記油圧シリン
ダ装置の前記制御ピストンが係合する油圧ピストンの端
部に面して、該油圧ピストンに対しブレーキ油圧発生方
向の油圧力を作用できるホールド油室を設け、このホー
ルド油室には通常は室内油圧を解放するが、前記ブレー
キペダルへの踏下力に依存したブレーキ力の発生後に継
続してブレーキ力保持が必要である間前記蓄圧源の圧油
を該室内に導入するように切換えられる電磁弁装置を接
続し、更に該電磁弁装置の前記切換を行わせる制御手段
を設けたという構成をなすところにある。

〔発明の実施例〕

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

実施例１ 第１図において、１は一端開放型の長尺シリンダ２をも
つシリンダボディであり、そのシリンダ２底部側にタン
デム型のブレーキ油圧発生用の油圧シリンダ装置が内蔵
されている。この油圧シリンダ装置は一般的なものであ
り、第１、第２の油圧ピストン３，４、第１、第２のリ
ターンスプリング５，６、ブレーキ油圧室７，８、各ブ
レーキ油圧室７，８とブレーキ装置のホイルシリンダを
接続するための出力ポート９，１０、リザーバ１１，１
２、リザーバとブレーキ油圧室を夫々接続するコンペセ
イチングポート１３，１４、インテークポート１５，１
６、ピントンカップ１７，１８，１９，２０とからなっ
ている。

またシリンダ２の開放端側には、前記第２油圧ピストン
４と連係するように、ハイドロブースタ機構が内蔵され
ている。本例のハイドロブースタ機構は、シリンダ２に
滑合する制御ピストン３１が内筒シリンダ３２を有し、
この内筒シリンダ３２にブーストピストン３３の内端が
滑合されてなっており、ブーストピストン３３の外端は
ブレーキペダル３５の踏下力を受けるように連係されて
いる。なお３４はブーストピストン３３をブレーキペダ
ル戻し方向に押圧偏倚させるリターンスプリングであ
る。また３６はブーストピストン３３の戻り位置を規制
するストッパリング部材であり、ブーストピストン３３
と液密滑合することによってシリンダ内と外部とを封止
している。

また前記制御ピストン３１とブーストピストン３３に
は、次のような流路が形成されることによってスプール
タイプの弁装置が設けられ、これによって高圧室Ａ、低
圧室（ホールド油室）Ｂおよび制御圧室Ｃの間を、連通
・遮断するようになっている。

すなわち、ブーストピストン３３には内端に開口するよ
うに軸方向流路３３ａが形成されていると共に、この軸
方向流路３３ａの一部には、制御ピストン３１の内筒シ
リンダ３２周面に向って開口する第１の径方向流路３３
ｂ、および制御ピストン３１の後端（図の右端）が臨む
制御圧室Ｃに開口する第２の径方向流路３３ｃが形成さ
れている。

また制御ピストン３１には、前記ブーストピストン３３
の内端が臨む内筒シリンダ３２内の空所に開口し、かつ
低圧室Ｂにも開口する第１の径方向流路３１ａと、内筒
シリンダ３２に滑合するブーストピストン３３の外周面
に向って開口し、かつ外周の高圧室Ａに開口する第２の
径方向流路３１ｂとが形成されている。

そして前記両ピストン３１，３３の第２の径方向流路３
１ｂと第１の径方向流路３３ｂは、通常（非ブレーキ
時）には図示の如く開口が対向せずに遮断の状態にあ
り、ブーストピストン３３が内端側に一定長押込まれる
と開口が対向して連通するようになっている。またこれ
ら径方向流路３１ｂおよび３３ｂの開口対向時には、制
御ピストン３１の第１の径方向流路３１ａはブーストピ
ストン３３の内端部によつて開口が閉じられ、またブー
ストピストン３３の第２の径方向流路３３ｃは、常にＣ
室に開口している。

したがって通常時（非ブレーキ時）はＢ〜Ｃが連通して
Ａは独立した状態にあるものが、ブーストピストン３３
のブレーキペダル３５の踏下による押込みによつて、Ａ
〜Ｃの連通およびＢの独立という連通関係の切換えがな
されることになる。

前記高圧室Ａは、制御ピストン３１の軸外周部に設けら
れた母線方向に一定長さをもつ周溝３１ｃとシリンダ２
によつて囲まれて形成され、ポート３８を介してアキュ
ームレータ３７に接続されている。またこのアキューム
レータ３７には一方向弁４０、ポンプ３９が接続され
て、伝達径路４１によってリザーバ２１から圧油をアキ
ュームレータ３７に汲み上げ、高圧室Ａに供給するよう
になっている。

また前記低圧室Ｂは、制御ピストン３１の前端と、油圧
シリンダ装置の第２ピストン４の後端とが夫々臨むシリ
ンダ２内の油室として設けられ、ポート４８、伝達径路
４９、および後記電磁弁装置５０を介してリザーバ２１
に接続されている。

更にまた前記制御圧室Ｃは、制御ピストン３１の後端が
臨み、ブーストピストン３３の外周とシリンダ２によっ
て囲まれた油室として形成され、油圧導入によって制御
ピストン３１に油圧シリンダ装置の第２ピストン４を押
圧する油圧力を与えるようになっている。なおブースト
ピストン３３の内端（前端）には、前記構成により制御
圧室Ｃと同圧の圧油が伝えられるようになっており、こ
れによってブーストピストン３３にはブレーキペダル踏
下に相応した圧力を作用する。

ここで前記した電磁弁装置５０が図示する油圧解放のモ
ードに常に維持されていると仮定すると、通常はブレー
キペダル３５への踏下がなければ、ブーストピストン３
３は図示初期位置に偏倚され、したがって制御圧室Ｃと
低圧室Ｂは連通されて制御ピストン３１には油圧シリン
ダ装置の第２油圧ピストン４を押圧する力は生じない。
したがってブレーキ油圧は発生しない。このとき高圧室
Ａは油室Ｃとは遮断されている。

次ぎにブレーキペダル３５をブレーキ操作によって踏下
すると、ブーストピストン３３が押込みされ、制御ピス
トン３１との相対的な移動を生ずる。このため前記した
各径方向流路３１ａ，３１ｂ、および３３ｂ，３３ｃに
よって形成されている弁装置の連通関係が切換えられ、
まず径方向流路３１ａの開口遮蔽による油室Ｂ〜Ｃの遮
断、次いで径方向流路３１ｂ，３３ｂの開口対向による
高圧室Ａと制御圧室Ｃの連通が生じ、高圧室Ａの圧油が
制御圧室Ｃに導入される。そしてこのときの圧油はブー
ストピストン３３に対してブレーキペダルへの踏下反力
として作用し、したがって踏下力と踏下反力のバランス
した時点で前記径方向流路３１ｂ，３３ｂの対向がず
れ、圧油導入は遮断される、したがって制御圧室Ｃに
は、ブレーキペダルへの踏下力に依存した油圧が導入さ
れ、制御ピストン３１の移動を介して、油圧シリンダ装
置の各ブレーキ油室７，８には、夫々所定のブレーキ油
圧が発生される。

以上の作動は従来のハイドロブースタと概同様のもので
ある。

これに対し、本例では、前記低圧室Ｂの油圧解放径路に
電磁弁装置５０を介し、この電磁弁装置５０が低圧室Ｂ
の接続を蓄圧源（本例はアキュームレータ３７）側に切
換えられるようになっている。この電磁弁装置５０の切
換えは、制御手段である不図示のブレーキ圧ホールド信
号出力回路からの信号入力時に行なわれるようになって
おり、ブレーキ圧ホールド信号出力回路は、例えば、ブ
レーキ作動中に車両が停止することによって信号出力を
開始し、その後次の車両発進操作（アクセスペダルの踏
下検知等）により出力停止する既知の回路を用いればよ
い。以上の電磁弁装置５０の付加により、低圧室Ｂは必
要時にアキュームレータ３７の圧油が導入されるホール
ド油室としての機能をもつことになり、圧油導入によっ
て、油圧シリンダ装置の第２油圧ピストン４には、制御
ピストン３１から伝達の力とは別に、ブレーキ作動方向
（ブレーキ油圧発生方向）の油圧力が作用することにな
り、したがってブレーキペダル３５への踏下を解放し、
したがって制御ピストン３１、ブーストピストン３３が
初期位置に復帰したとしても、油圧シリンダ装置でのブ
レーキ油圧発生状態はそのまま維持され、所謂車両停止
時における自動ブレーキ状態の保持が達成されることに
なる。

実施例２ 第２図に示す実施例は、低圧室（ホールド油室）Ｂと電
磁弁装置５０の間の伝達径路４９に、比例型の電磁式減
圧弁５１を分岐接続し、この減圧弁５１を介して圧油を
リザーバ２１′に抜くように構成したこと（ここで２
１′は油圧シンボルで表わしてあるがリザーバ２１と共
用のリザーバである）およびこの比例型の電磁式減圧弁
５１の圧力を、電磁弁装置５０の作動を制御するブレー
キ圧ホールド信号出力回路を含むコントローラ５２によ
ってコントロールするようにしたこと、において前記実
施例２と相違するが、その他の構成は実施例１と全く同
一のものである。

本例のコントローラ５２は、例えばブレーキペダルへの
踏下程度を外部入力とする、あるいは車両の停止路面が
坂道上である場合に傾斜センサの出力を外部入力とす
る、等々により、電磁式減圧弁５１のソレノイドへの制
御電流または電圧を可変させ、保持ブレーキ圧を必要十
分な程度に減圧させるようにするためのものである。こ
れによれば、低圧室Ｂに過大なブレーキ圧を保持させる
ことがなくなるため、シール部材等の耐久性向上に効果
がある。

なお本発明の前記した各実施例からも理解されるよう
に、電磁弁装置５０の作動切換えによってブレーキ圧保
持が可能となりさらに比例電磁式減圧弁５１はコントロ
ーラからの信号により電流又は電圧を可変することによ
って任意に設定圧を変えることができるため、コントロ
ーラからの信号により必要な時に必要な圧力によりブレ
ーキ制御が可能となる。これにより一般的な車両停止時
におけるブレーキ圧保持のみならず、車両の追突、衝突
の危険性を検知した時には自動的にブレーキをかけるこ
とにより追突防止、衝突防止用の安全ブレーキとしての
自動作動型のものに応用することも可能となる利点もあ
る。

〔発明の効果〕

以上述べた如く本発明によれば、既存のハイドロブース
タ内にホールド油室を設けると共にこれに電磁弁装置を
接続したという比較的簡単な改良により、構造が簡易で
しかも小型一体化したブレーキ圧保持機能付きのハイド
ロブースタを提供できるという効果が得られ、またブレ
ーキ力の自動的な保持が可能となり、特に４輪について
のブレーキ力保持が一つの電磁弁装置によって実現でき
るため、その有用性は極めて大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例１を示すハイドロブースタの縦
断面図、第２図は実施例２の同縦断面図を示す図であ
る。 １：シリンダボディ ２：シリンダ ３，４：油圧ピストン ５，６：リターンスプリング ７，８：ブレーキ油室 ９，１０：出力ポート １１，１２，２１：リザーバ １３，１４：コンペセイチングポート １５，１６：インテークポート １７，１８，１９，２０：ピストンカップ ２２：リザーバ ３１：制御ピストン ３２：内筒シリンダ ３３：ブーストピストン ３４：リターンスプリング ３５：ブレーキペダル ３６：ストッパリング ３７：アキュームレータ３８：ポート ３９：ポンプ ４０：一方向弁 ４１，４９：伝達径路 ５０：電磁弁装置 ５１：電磁式減圧弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ブレーキペダルへの踏下力に依存して移動
   されるブーストピストン、このブーストピストンの移動
   と協働して蓄圧源の圧油を制御圧室に導入し、かつブー
   ストピストンの非移動時には制御圧室の油圧を解放する
   弁装置、前記制御圧室の油圧作用に依存して移動される
   制御ピストン、この制御ピストンの移動に係合連係し、
   該制御ピストンからの移動力伝達で移動することにより
   ブレーキ油圧を発生させる油圧ピストンを備えた油圧シ
   リンダ装置を有するハイドロブースタにおいて、 前記油圧シリンダ装置の前記制御ピストンが係合する油
   圧ピストンの端部に面して、該油圧ピストンに対しブレ
   ーキ油圧発生方向の油圧力を作用できるホールド油室を
   設け、このホールド油室には通常は室内油圧を解放する
   が、前記ブレーキペダルへの踏下力に依存したブレーキ
   力の発生後に継続してブレーキ力保持が必要である間前
   記蓄圧源の圧油を該室内に導入するように切換えられる
   電磁弁装置を接続し、更に該電磁弁装置の前記切換を行
   わせる制御手段を設けたことを特徴とするブレーキ圧保
   持機能付のハイドロブースタ。