JPH0649595Y2 - 高所作業車に於ける作業機の首振規制装置 - Google Patents
高所作業車に於ける作業機の首振規制装置Info
- Publication number
- JPH0649595Y2 JPH0649595Y2 JP1988040743U JP4074388U JPH0649595Y2 JP H0649595 Y2 JPH0649595 Y2 JP H0649595Y2 JP 1988040743 U JP1988040743 U JP 1988040743U JP 4074388 U JP4074388 U JP 4074388U JP H0649595 Y2 JPH0649595 Y2 JP H0649595Y2
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- swing
- interferes
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、首振機構付の作業機を装備した高所作業車に
於けるブームと作業機の干渉をなくし、高所での作業を
広範囲に、かつ安全で効率良く行えるようにした作業機
の首振規制装置に関するものである。
於けるブームと作業機の干渉をなくし、高所での作業を
広範囲に、かつ安全で効率良く行えるようにした作業機
の首振規制装置に関するものである。
従来の高所作業車に於いて装備されている作業機、例え
ばバケット等は作業性の向上を図るため、首振機構付の
バケットを採用したものが多く開発されている。
ばバケット等は作業性の向上を図るため、首振機構付の
バケットを採用したものが多く開発されている。
しかし、従来の高所作業車に装備された首振機構付きの
バケットは、ブームの先端に接近して装備されていたか
ら、バケットの首振操作を行うとバケットとブームとの
干渉が生じ易いためにバケットの首振角に常に注意をは
らい所定の高所作業を行っているのが実情である。
バケットは、ブームの先端に接近して装備されていたか
ら、バケットの首振操作を行うとバケットとブームとの
干渉が生じ易いためにバケットの首振角に常に注意をは
らい所定の高所作業を行っているのが実情である。
そこで、ブームとバケットの干渉をなくするため、ブー
ムの先端に垂直ポールを立設し、該垂直ポールにバケッ
トを装備することによってバケットの取り付け位置をブ
ーム先端に対して相当に高く離したものが提案されては
いるが、係る構造によるバケットはバケットへの乗り降
りが大掛かりとなり、しかも格納時の全車高が非常に高
くなるため走行時の安定性に欠ける問題があった。
ムの先端に垂直ポールを立設し、該垂直ポールにバケッ
トを装備することによってバケットの取り付け位置をブ
ーム先端に対して相当に高く離したものが提案されては
いるが、係る構造によるバケットはバケットへの乗り降
りが大掛かりとなり、しかも格納時の全車高が非常に高
くなるため走行時の安定性に欠ける問題があった。
本考案は、前記した問題点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするとこはブームの先端に首振機構付の
作業機を装備した高所作業車に於ける作業機の首振規制
装置を提供しようとするものであり、そのために、ター
ンテーブルに起伏駆動部により起伏自在に枢支されたブ
ームと、該ブームの起伏角を検出する起伏角検出器と、
前記ブームの先端に首振駆動部により首振自在に設けら
れた作業機と、該作業機の首振角を検出する首振角検出
器と、前記作業機の首振り作動により、作業機が前記ブ
ームと干渉する作業機の首振範囲と、前記ブームの起伏
下げ作動により、ブームが前記作業機と干渉する起伏角
とを記憶する記憶器と、前記両検出器で検出した検出値
と前記記憶器に記憶した記憶値とを比較する比較器と、
該比較器からの信号により、前記作業機が前記ブームと
干渉する首振範囲に位置するときは、前記ブームが作業
機と干渉する起伏角以下にならないように、前記起伏駆
動部を制御し、前記ブームが前記作業機と干渉する起伏
角以下に位置するときは、前記作業機がブームと干渉す
る首振範囲に入らないように前記首振駆動部を制御する
判別器とで構成する。
り、その目的とするとこはブームの先端に首振機構付の
作業機を装備した高所作業車に於ける作業機の首振規制
装置を提供しようとするものであり、そのために、ター
ンテーブルに起伏駆動部により起伏自在に枢支されたブ
ームと、該ブームの起伏角を検出する起伏角検出器と、
前記ブームの先端に首振駆動部により首振自在に設けら
れた作業機と、該作業機の首振角を検出する首振角検出
器と、前記作業機の首振り作動により、作業機が前記ブ
ームと干渉する作業機の首振範囲と、前記ブームの起伏
下げ作動により、ブームが前記作業機と干渉する起伏角
とを記憶する記憶器と、前記両検出器で検出した検出値
と前記記憶器に記憶した記憶値とを比較する比較器と、
該比較器からの信号により、前記作業機が前記ブームと
干渉する首振範囲に位置するときは、前記ブームが作業
機と干渉する起伏角以下にならないように、前記起伏駆
動部を制御し、前記ブームが前記作業機と干渉する起伏
角以下に位置するときは、前記作業機がブームと干渉す
る首振範囲に入らないように前記首振駆動部を制御する
判別器とで構成する。
上記の構成を採用することにより、ブームと作業機の干
渉をなくし、高所における広範囲な作業を安全に、しか
も効率良く行えるようにする。
渉をなくし、高所における広範囲な作業を安全に、しか
も効率良く行えるようにする。
以下、図面に基づいて本考案に係る高所作業車に於ける
作業機の首振規制装置の一実施例を詳細に説明する。
作業機の首振規制装置の一実施例を詳細に説明する。
図中、１は本考案に係る高所作業車に於ける作業機の首
振規制装置を装備した高所作業車であり、該高所作業車
１は、車両キャビン２の後方の架装したサブフレーム３
の後部上方にターンテーブル４を架装し、該ターンテー
ブル４に起伏駆動部14により起伏自在に枢支されたブー
ム５と、該ブーム５の起伏角を検出する起伏角検出器９
と、前記ブーム５の先端に首振駆動部13により首振自在
に設けられた作業機（バケット６）と、該バケット６の
首振角を検出する首振角検出器７と、前記バケット６の
首振り作動により、バケット６が前記ブーム５と干渉す
るバケット６の首振範囲と、前記ブーム５の起伏下げ作
動により、ブーム５が前記バケット６と干渉する起伏角
とを記憶する記憶器8c、8dと、前記両検出器９、７で検
出した検出値と前記記憶器8c、8dに記憶した記憶値とを
比較する比較器8a、8bと、該比較器8a、8bからの信号に
より、前記バケット６が前記ブーム５と干渉する首振範
囲に位置するときは、前記ブーム５がバケット６と干渉
する起伏角以下にならないように前記起伏駆動部14を制
御し、前記ブーム５が前記バケット６と干渉する起伏角
以下に位置するときは、前記バケット６がブーム５と干
渉する首振範囲に入らないように前記首振駆動部13を制
御する判別器11とで構成されている。
振規制装置を装備した高所作業車であり、該高所作業車
１は、車両キャビン２の後方の架装したサブフレーム３
の後部上方にターンテーブル４を架装し、該ターンテー
ブル４に起伏駆動部14により起伏自在に枢支されたブー
ム５と、該ブーム５の起伏角を検出する起伏角検出器９
と、前記ブーム５の先端に首振駆動部13により首振自在
に設けられた作業機（バケット６）と、該バケット６の
首振角を検出する首振角検出器７と、前記バケット６の
首振り作動により、バケット６が前記ブーム５と干渉す
るバケット６の首振範囲と、前記ブーム５の起伏下げ作
動により、ブーム５が前記バケット６と干渉する起伏角
とを記憶する記憶器8c、8dと、前記両検出器９、７で検
出した検出値と前記記憶器8c、8dに記憶した記憶値とを
比較する比較器8a、8bと、該比較器8a、8bからの信号に
より、前記バケット６が前記ブーム５と干渉する首振範
囲に位置するときは、前記ブーム５がバケット６と干渉
する起伏角以下にならないように前記起伏駆動部14を制
御し、前記ブーム５が前記バケット６と干渉する起伏角
以下に位置するときは、前記バケット６がブーム５と干
渉する首振範囲に入らないように前記首振駆動部13を制
御する判別器11とで構成されている。
ところで、前記首振角検出器７で検出したバケット６の
首振角データは演算処理装置８（第２図参照）を構成す
る一方の比較器8aに入力され、又、前記起伏角検出器９
で検出されたブーム５の起伏角データは、同じく前記演
算処理装置８を構成する他方の比較器8bに入力され、そ
れぞれの比較器8a及び8bに入力された両検出器からの各
検出データは前記各比較器8a及び8bに対応して設けた記
憶器8c及び8dに入力されている首振角θa及び起伏角θb
（これら両記憶角は前記高所作業車１に装備したブーム
５とバケット６が干渉する位置のデータである）と比較
され両比較データはアンドゲート10を介して判別器11に
入力され、該判別器11でもって操作レバー12で入力され
る任意の首振角及び起伏角との判断、つまり『前記首振
角検出器７によるバケット６の首振角が前記ブーム５と
干渉しない一定角θ1以外では、前記ブーム５の起伏角
が一定角θ2以下に下がることがないように規制し、ま
か、前記起伏角検出器９によるブーム５の起伏角が一定
角θ2以下では前記バケット６の首振り作動を規制す
る』等の判断がなされ、該判断に基づいて所定の信号が
最終的にバケット６及びブーム５の作動を行う首振駆動
部13及び起伏駆動部14に入力されるように構成されてい
る。
首振角データは演算処理装置８（第２図参照）を構成す
る一方の比較器8aに入力され、又、前記起伏角検出器９
で検出されたブーム５の起伏角データは、同じく前記演
算処理装置８を構成する他方の比較器8bに入力され、そ
れぞれの比較器8a及び8bに入力された両検出器からの各
検出データは前記各比較器8a及び8bに対応して設けた記
憶器8c及び8dに入力されている首振角θa及び起伏角θb
（これら両記憶角は前記高所作業車１に装備したブーム
５とバケット６が干渉する位置のデータである）と比較
され両比較データはアンドゲート10を介して判別器11に
入力され、該判別器11でもって操作レバー12で入力され
る任意の首振角及び起伏角との判断、つまり『前記首振
角検出器７によるバケット６の首振角が前記ブーム５と
干渉しない一定角θ1以外では、前記ブーム５の起伏角
が一定角θ2以下に下がることがないように規制し、ま
か、前記起伏角検出器９によるブーム５の起伏角が一定
角θ2以下では前記バケット６の首振り作動を規制す
る』等の判断がなされ、該判断に基づいて所定の信号が
最終的にバケット６及びブーム５の作動を行う首振駆動
部13及び起伏駆動部14に入力されるように構成されてい
る。
以下、上記の実施例に基づいて本考案に係る高所作業車
に於ける作業機の首振規制装置の作用を説明する。
に於ける作業機の首振規制装置の作用を説明する。
即ち、本考案に係る高所作業車に於ける作業機の首振規
制装置は、次の状況下に於いてその効果を充分に発揮す
る。
制装置は、次の状況下に於いてその効果を充分に発揮す
る。
第３図（ｃ）及び（ｄ）に示した状況下、即ち、ブーム
５の起伏角の低い位置で、バケット６が横に振られブー
ム５の側面にバケット６が干渉する状況下、あるいは第
３図（ｅ）及び（ｆ）に示した状況下、即ち、バケット
６が横に振られ、ブーム５の起伏角を下げると、バケッ
ト６の下面にブーム５の上面が干渉する恐れのある場合
に於いては、首振角検出器７で検出したバケット６の首
振角データθ1が一方の比較器8aに入力され、これと同
時に、前記起伏角検出器９で検出されたブーム５の起伏
角データθ2が他方の比較器8bに入力される。そして比
較器8a及び8bに入力された両検出器からの各検出データ
θ1、θ2は前記各比較器8a及び8bに対応して設けた記憶
器8c及び8dに入力されている首振角θa及び起伏角θbと
比較され、比較データはアンドゲート10を介して判別器
11に入力される。一方、判別器11には、操作レバー12に
より入力する任意の首振角及び起伏角が入力され、この
判別器11で両データの判断、つまり『前記首振角検出器
７によるバケット６の首振角が前記ブーム５と干渉しな
い一定角θ1であると判断される場合は、該判断器11よ
り、首振駆動部13及び起伏駆動部14にバケット６の首振
り作動を規制し、起伏角が一定角θ2以下に下がること
がないように規制する制御信号が入力されてバケット６
及びブーム５の干渉は未然に回避される。
５の起伏角の低い位置で、バケット６が横に振られブー
ム５の側面にバケット６が干渉する状況下、あるいは第
３図（ｅ）及び（ｆ）に示した状況下、即ち、バケット
６が横に振られ、ブーム５の起伏角を下げると、バケッ
ト６の下面にブーム５の上面が干渉する恐れのある場合
に於いては、首振角検出器７で検出したバケット６の首
振角データθ1が一方の比較器8aに入力され、これと同
時に、前記起伏角検出器９で検出されたブーム５の起伏
角データθ2が他方の比較器8bに入力される。そして比
較器8a及び8bに入力された両検出器からの各検出データ
θ1、θ2は前記各比較器8a及び8bに対応して設けた記憶
器8c及び8dに入力されている首振角θa及び起伏角θbと
比較され、比較データはアンドゲート10を介して判別器
11に入力される。一方、判別器11には、操作レバー12に
より入力する任意の首振角及び起伏角が入力され、この
判別器11で両データの判断、つまり『前記首振角検出器
７によるバケット６の首振角が前記ブーム５と干渉しな
い一定角θ1であると判断される場合は、該判断器11よ
り、首振駆動部13及び起伏駆動部14にバケット６の首振
り作動を規制し、起伏角が一定角θ2以下に下がること
がないように規制する制御信号が入力されてバケット６
及びブーム５の干渉は未然に回避される。
尚、第３図（ａ）及び（ｂ）に示した状況下、即ち、バ
ケット６の首振り角が０°の時は、ブーム５の起伏は全
作動可能である。
ケット６の首振り角が０°の時は、ブーム５の起伏は全
作動可能である。
本考案は、以上詳細に説明した如く、ターンテーブルに
起伏駆動部により起伏自在に枢支されたブームと、該ブ
ームの起伏角を検出する起伏角検出器と、前記ブームの
先端に首振駆動部により首振自在に設けられた作業機
と、該作業機の首振角を検出する首振角検出器と、前記
作業機の首振り作動により、作業機が前記ブームと干渉
する作業機の首振範囲と、前記ブームの起伏下げ作動に
より、ブームが前記作業機と干渉する起伏角とを記憶す
る記憶器と、前記両検出器で検出した検出値と前記記憶
器に記憶した記憶値とを比較する比較器と、該比較器か
らの信号により、前記作業機が前記ブームと干渉する首
振範囲に位置するときは、前記ブームが作業機と干渉す
る起伏角以下にならないように前記起伏駆動部を制御
し、前記ブームが前記作業機と干渉する起伏角以下に位
置するときは、前記作業機がブームと干渉する首振範囲
に入らないように前記首振駆動部を制御する判別器とで
構成したので、ブームと作業機の干渉が無くなり、高所
での広範囲な作業が安全に、しかも効率良く行える等の
種々の優れた効果を有する。
起伏駆動部により起伏自在に枢支されたブームと、該ブ
ームの起伏角を検出する起伏角検出器と、前記ブームの
先端に首振駆動部により首振自在に設けられた作業機
と、該作業機の首振角を検出する首振角検出器と、前記
作業機の首振り作動により、作業機が前記ブームと干渉
する作業機の首振範囲と、前記ブームの起伏下げ作動に
より、ブームが前記作業機と干渉する起伏角とを記憶す
る記憶器と、前記両検出器で検出した検出値と前記記憶
器に記憶した記憶値とを比較する比較器と、該比較器か
らの信号により、前記作業機が前記ブームと干渉する首
振範囲に位置するときは、前記ブームが作業機と干渉す
る起伏角以下にならないように前記起伏駆動部を制御
し、前記ブームが前記作業機と干渉する起伏角以下に位
置するときは、前記作業機がブームと干渉する首振範囲
に入らないように前記首振駆動部を制御する判別器とで
構成したので、ブームと作業機の干渉が無くなり、高所
での広範囲な作業が安全に、しかも効率良く行える等の
種々の優れた効果を有する。
第１図は本考案に係る高所作業車に於ける作業機の首振
規制装置を装備した高所作業車の一実施例を示す側面
図、第２図は同上首振規制装置の一実施例を示すブロッ
ク図、第３図（ａ）〜（ｆ）は本考案に係る高所作業車
に於ける作業機の首振規制装置の規制状況を説明するた
めの説明図である。 １……高所作業車、２……車両キャビン、３……サブフ
レーム、４……ターンテーブル、５……ブーム、６……
バケット（作業機）、７……首振角検出器、８……演算
処理装置、8a……比較器、8b……比較器、8c……記憶
器、8d……記憶器、９……起伏角検出器、10……アンド
ゲート、11……判別器、12……操作レバー、13……首振
駆動部、14……起伏駆動部。
規制装置を装備した高所作業車の一実施例を示す側面
図、第２図は同上首振規制装置の一実施例を示すブロッ
ク図、第３図（ａ）〜（ｆ）は本考案に係る高所作業車
に於ける作業機の首振規制装置の規制状況を説明するた
めの説明図である。 １……高所作業車、２……車両キャビン、３……サブフ
レーム、４……ターンテーブル、５……ブーム、６……
バケット（作業機）、７……首振角検出器、８……演算
処理装置、8a……比較器、8b……比較器、8c……記憶
器、8d……記憶器、９……起伏角検出器、10……アンド
ゲート、11……判別器、12……操作レバー、13……首振
駆動部、14……起伏駆動部。
フロントページの続き (72)考案者 富川 淳一 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 愛知車輌株式会社上尾工場内 (72)考案者 早川 達也 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 愛知車輌株式会社上尾工場内 (72)考案者 藤本 峰之 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 愛知車輌株式会社上尾工場内 (56)参考文献 実開 昭63−136700（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−44500（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】ターンテーブルに起伏駆動部により起伏自
在に枢支されたブームと、該ブームの起伏角を検出する
起伏角検出器と、前記ブームの先端に首振駆動部により
首振自在に設けられた作業機と、該作業機の首振角を検
出する首振角検出器と、前記作業機の首振り作動によ
り、作業機が前記ブームと干渉する作業機の首振範囲
と、前記ブームの起伏下げ作動により、ブームが前記作
業機と干渉する起伏角とを記憶する記憶器と、前記両検
出器で検出した検出値と前記記憶器に記憶した記憶値と
を比較する比較器と、該比較器からの信号により、前記
作業機が前記ブームと干渉する首振範囲に位置するとき
は、前記ブームが作業機と干渉する起伏角以下にならな
いように前記起伏駆動部を制御し、前記ブームが前記作
業機と干渉する起伏角以下に位置するときは、前記作業
機がブームと干渉する首振範囲に入らないように前記首
振駆動部を制御する判別器とで構成したことを特徴とす
る高所作業車に於ける作業機の首振規制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988040743U JPH0649595Y2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 高所作業車に於ける作業機の首振規制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988040743U JPH0649595Y2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 高所作業車に於ける作業機の首振規制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01143799U JPH01143799U (ja) | 1989-10-03 |
| JPH0649595Y2 true JPH0649595Y2 (ja) | 1994-12-14 |
Family
ID=31267205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988040743U Expired - Lifetime JPH0649595Y2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 高所作業車に於ける作業機の首振規制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649595Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5189650A (ja) * | 1975-02-03 | 1976-08-05 | ||
| JPS6144500U (ja) * | 1984-08-22 | 1986-03-24 | 株式会社タダノ | 高所作業車の安全装置 |
| JPS63136700U (ja) * | 1987-02-28 | 1988-09-08 |
-
1988
- 1988-03-28 JP JP1988040743U patent/JPH0649595Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01143799U (ja) | 1989-10-03 |
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