JPH0649214B2 - ワ−クフオロ−装置の板金追従保持機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプレス曲げ作業において、板金を追従保持する
補助装置に関する。

（従来の技術） プレス曲げ作業において、板金曲げ時板金に追従し、曲
げ後板金を保持しながらもとの位置に戻す補助装置は近
年種々開発されてきている。たとえば本発明者はワーク
フォロー装置として特願昭６１−２０７８１５号として
出願した。第２図は該ワークフォロー装置とプレス機械
の外観斜視図であり、ワークフォロー装置２がプレス機
械１にセットされている。ワークフォロー装置２には電
磁マグネット３とマグネットホルダー４とからなる着脱
具と、着脱具位置決めブロック５からなる着脱具収納部
と、板ばね６からなる板金追従保持体と、ドラムケース
７と図示せぬドラムとシャフト８とからなる板金追従保
持体収納部とからなる板金追従保持機構と、電磁クラッ
チ９からなる軸継手と、モータ１０と減速ギャ１１とシ
ャフト１２とからなる駆動部が装着されている。又、下
型１３にはワーク受け台１４が取付けられ、該ワーク受
け台１４にはワーク位置決めピン１５が圧入されてあ
る。又、プレス機械１のラム１６には上型１７が取付け
られている。

次に作用について説明すると、予め板金１８には位置決
め用の穴が明けてあり、図示せぬ作業者又はロボットに
よってワーク受け台１４のワーク位置決めピン１５に嵌
合されながら、ワーク受け台１４に乗せられると電磁マ
グネット３が吸着する。電磁マグネット３が吸着すると
ラム１６が降下して、上型１７が板金１８を曲げ始め
る。板金１８の端部は上昇していくが同時に吸着した電
磁マグネット３及びマグネットホルダー４も上昇してい
く。又、マグネットホルダー４には板ばね６が取付けら
れているので板ばね６も追従していく。上型１７が下死
点に達したのち、上昇して再び上死点に達すると、電磁
クラッチ９が接続されてモータ１０の駆動力によって図
示せぬドラムが回転し板ばね６が図示せぬドラムとドラ
ムケース７との間に巻き込まれ、同時に板金１８は板ば
ね６に支えられながらワーク受け台１５まで戻される。
こうして板金１８は位置決めピン１５に再び嵌合され
る。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記構成のワークフォロー装置の板金追
従保持機構では上記板金追従保持体が上記板金追従保持
体収納部から引き出される際、板金追従保持体に大きな
摩擦力が作用し、上記板金と上記着脱具とを引き離そう
とする。又、板金を上記ワーク受け台にセットした際、
第９図に示すように板金と上記着脱具の電磁マグネット
との面が一致せず、間隙Ｃ部を生じることがある。間隙
Ｃ部を生じると電磁マグネットの吸着力は著しく低下す
る。以上のことから板金追従保持体の引出しの際、板金
吸着の不安定という問題があった。

（問題点を解決するための手段） この発明は前記問題点を解決するために、上記ワークフ
ォロー装置の板金追従保持機構において、内周面に沿っ
て、該内周面に突起部を有するドラムケースを設けた上
記板金追従保持体収納部と、電磁マグネットとマグネッ
トホルダーとフローティングねじとからなるフローティ
ング機構を設けた上記着脱具とを備えたものである。

（作用） 本発明によれば、以上のようにワークフォロー装置を構
成したので、上記着脱具が板金に吸着する際、該着脱具
と板金との吸着面が一致しない場合でも、上記フローテ
ィング機構によって、板金面に対して無理のない姿勢で
常に吸着面全体で吸着できる。又、上記板金追従保持体
収納部のドラムケースと上記板金追従保持体との摩擦力
は、接触面が上記収納ケースの内周面の突起部分のみと
なるので、大巾に低減される。従って、前記問題点が解
決される。

（実施例） 本発明の実施例につき図面を参照しながら説明する。な
お、各図面に共通な要素には同一符号を付す。

第１実施例 第１図は本発明の実施例によるワークフォロー装置の外
観斜視図、第２図はワークフォロー装置とプレス機械の
外観斜視図、第３図は本発明のワーク追従保持機構の分
解斜視図、第４図は第１図のＡ−Ａ断面矢視図、第５図
は第４図のＤ−Ｄ断面矢視図、第６図は第１図のＢ−Ｂ
断面矢視図である。第１図において、プレス機械１への
取付穴２２をもつベースプレート２１にワーク追従保持
機構２０のメインブロック２２，電磁クラッチ９，ブラ
ケット２４がそれぞれボルト２５にて固着される。ブラ
ケット２４にはモータ１０と減速歯車１１とがボルト２
６にて固着され、電磁クラッチ９と減速歯車１１との間
にはシャフト２７が図示せぬボルトで固着される。ワー
ク追従保持機構２０のメインブロック２３には着脱具収
納部２８と板金追従保持体収納部３０が装着され、着脱
具収納部２８には着脱具２９が収納される。着脱具２９
と板金追従保持体収納部３０との間には板金追従保持体
として板ばね３１が装着される。第３図において、着脱
具収納部２８として着脱具位置決めブロック３２と３３
とがメインブロック２３に取付穴２３ｃを通じてボルト
３４にて固着される。又、メインブロック２３の穴２３
ｅに、板ばね３１のふくらみ防止部材６０を打込む。板
金追従保持体収納部３０のドラムケース４１にはセンタ
ーに軸穴４１ａと該軸穴４１ａを振分けとして取付ねじ
穴４１ｂと第５図に示すようにボス部４１ｃと内面にレ
ール状の突起部４１ｄと第４図に示すように板ばね３１
用の開口部４１ｅとがあり、第５図に示すようにボス部
４１ｃがメインブロック２３にある嵌合穴２３ａと嵌合
させた上で取付穴２３ｄを通じてボルト３４とねじ穴４
１ｂにて固着する。ドラム４２にはセンターに軸穴４２
ｃとボス部４２ａと穴４２ｂと第５図に示すように重量
抜き４２ｄと第４図に示すようにセンターから水平方向
へ寸法Ｅ，垂直方向へ寸法Ｆ離れた位置を起点とし、水
平方向へ寸法Ｇ直進し、次に半径寸法Ｆで1/4円周の円
弧を描き、最后に外周に向って垂直方向へ直進する巾寸
法Ｈで深さ寸法は板ばね３１の巾寸法よりわずかに大き
い溝部４２ｅとを設ける。第４図及び第５図に示すよう
にドラム４２の溝部４２ｅに板ばね３１の一端３１ａと
プレート４５とを挿入し、ボルト４４にて固着する。次
に着脱具２９としてマグネットホルダー３６に電磁マグ
ネット３５を穴３６ａを通じてフローティングねじ３９
にて取付け、更にスライドブロック３７と３８とをボル
ト４０にて固着する。スライドブロック３７の下端３７
ａには第４図に示すように板ばね３１の他端３１ｂとプ
レート４６とをボルト４７にて固着する。次にシャフト
４３の一端部４３ｂをドラム４２の軸穴４２ｃとドラム
ケース４１の軸穴４１ａに挿入し、図示せぬ他端部をカ
バー４９の穴４９ｂに通し、第５図に示すようにドラム
４２のボス部４２ａの取付穴４２ｂにボルト５１を通し
てシャフト４３のねじ穴４３ａに固着した後、板ばね３
１をドラム４２に巻き込み着脱具２９を着脱具収納部２
８に収納する。又、シャフト４３の図示せぬ他端部を電
磁クラッチ９の図示せぬシャフトに図示せぬボルトで固
着する。最后にポスト４８のねじ部４８ａをメインブロ
ック２３のねじ穴２３ｂにねじ込み固着したのち、ボル
ト５０をカバー４９の穴４９を通してポスト４８のねじ
穴４８ｂに固着する。

第６図は第１実施例の着脱具であり、第１図のＢ−Ｂ断
面矢視図のうち、着脱具２９の主要部のみを表わしてい
る。電磁マグネット３５はケース５２にコイル５３とコ
ア５４を入れコア５４のねじ穴５４ａにフローティング
ねじ３９にて固定し、モールド材５５を入れて固着した
ものである。固着したところでフローティングねじ３９
を外し、マグネットホルダー３６の中央部にある穴３６
ａを介して再び電磁マグネット３５とフローティングね
じ３９とを固着する。マグネットホルダー３６の穴３６
ａの穴径はフローティングねじ３９の軸穴３９ｂの外径
より大きいが頭部３９ｃの外径よりは小さい。又、寸法
Ｉは寸法Ｊよりわずかに大きく、電磁マグネット３５が
傾斜した際、フローティングねじ３９の頭部３９ｃがマ
グネットホルダー３６の底部３６ｃより出ないように座
ぐり穴３６ｂを設ける。次に作用について第１図，第２
図，第４図，第５図，第６図を用いて説明する。第１図
に示す、ワークフォロー装置１９がプレス金型の上型１
７及び下型１３と共にプレス機械１にセットされ、更
に、板金１８が作業者又はロボットによって、下型１３
に取付けられたワーク受け台１４にセットされるところ
までは第２図に示す従来技術と同じである。さて、板金
１８がワーク受け台１４にセットされた際、板金１８と
第１図に示す着脱具２９の電磁マグネット３５の吸着面
との間に間隙が生じても、電磁マグネット３５とマグネ
ットホルダー３６の間には遊びによるフローティング機
構によって電磁マグネット３５が自由自在に向きを変え
て板金１８に吸着する。着脱具２９が板金１８に吸着し
たところで上型１７が降下してきて板金１８を曲げ始め
ると、板金１８の一端に吸着した着脱具２９は曲げられ
た板金１８と共に上昇を始めるが、板金１８と電磁マグ
ネット３５との間の吸着面には引き離そうとする負荷力
が作用する。この力の主なる原因は、ドラムケース４１
と板ばね３１との間に起る摩擦力である。ところで第４
図に示すようにドラムケース４１の内面には内周に沿っ
てレール状の突起４１ｄがあるので、摩擦力は大巾に減
じられるとともに、第５図に示すようにドラム４２とド
ラムケース４１とは嵌め合せ組込みになっていること
と、第４図に示すように板ばね３１がドラムケース４１
の開口部４１ｅより垂直に出てくることで、ムラのない
円滑な摩擦力が得られる。ここで、吸着面に作用する負
荷力を減ずるといっても、従来技術の目的である曲げ加
工終了時に起る板金１８の反りを防ぐに必要な負荷力は
備えておく。曲げ加工終了后、板金１８の荷重は板ばね
３１にかかり、板ばね３１はドラムケース４１の開口部
４１ｅ付近で、板ばね３１を中心とし、ドラムケース４
１と反対側にふくらもうとする。ふくらむと、着脱具２
９のフローティング機構の能力を越えた無理な力がかか
り吸着が引き離される恐れがあるが、ふくらみ防止部材
６０は板ばね３１のふくらみを防ぐ。板ばね３１が板金
１８を保持しながら、板金１８を所定の場所、即ち、ワ
ーク受け台１４の位置決めピン１５に戻されるまでは従
来技術と同じである。

第２実施例 第１実施例に対して異なる点は着脱具２９の構造のみで
ある。第７図は第２実施例の着脱具であり、第１図のＢ
−Ｂ断面矢視図のうち着脱具２９の主要部のみを表わし
ている。第２実施例の着脱具２９は第１実施例の着脱具
２９に対して、電磁マグネット３５マグネットホルダー
３６との間にスプリング５６を追加したものである。作
用については第１実施例と同じである。

第２実施例によれば、電磁マグネットが板金から離れた
際電磁マグネットとマグネットホルダーとの衝突がスプ
リングによって防がれるので、静かであり、破損度も低
くなる。

第３実施例 第１実施例に対して異なる点は着脱具２９の構造のみで
ある。第８図は第３実施例の着脱具であり、第１図のＢ
−Ｂ断面矢視図のうち着脱具２９の主要部のみを表わし
ている。第３実施例の着脱具２９は第１実施例の着脱具
２９に対して、マグネットホルダー５７とフローティン
グねじ５８の形状が異なることと、部材５９が追加され
たことが異なる。フローティングねじ５８の頭部５８ａ
は球状とし、マグネットホルダー５７には寸法Ｋの範囲
のみを球状の受け部とする。又、部材５９にも同様に球
状の受け部５９ａを設け、座ぐり５７ａに嵌合させたの
ち、図示せぬボルトで固着する。作用については第１実
施例と同じである。

第３実施例によればフローティングねじとマグネットホ
ルダー及び部材との間は球面対遇となるから、第２実施
例より更に静かで、破損度も低くなる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように本発明によれば、上記ドラム
ケースの内面に沿って突起部を設けたことと、上記着脱
具の電磁マグネットとマグネットホルダーとの間にフロ
ーティング機構とを設けたことにより、板金と着脱具と
の吸着の安定化の効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例によるワークフォロー装置の外
観斜視図、第２図は従来技術のワークフォロー装置とプ
レス機械の外観斜視図、第３図は本発明のワーク追従保
持機構の分解斜視図、第４図は第１図のＡ−Ａ断面矢視
図、第５図は第４図のＤ−Ｄ断面矢視図、第６図は第１
実施例のＢ−Ｂ断面矢視図、第７図は第２実施例のＢ−
Ｂ断面矢視図、第８図は第３実施例のＢ−Ｂ断面矢視
図、第９図は従来技術による吸着の不安定の説明図であ
る。 ２，１９…ワークフォロー装置、２９…着脱具、３１…
板ばね、３５…電磁マグネット、３６，５７…マグネッ
トホルダー、４１…ドラムケース、３９，５８…フロー
ティングねじ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】着脱具と、該着脱具を収納する着脱具収納
   部と、板金追従保持体収納部と、一端を該着脱具に他端
   を該板金追従保持体収納部とに固着される板金追従保持
   体とからなり、上記着脱具が板金の一端に吸着し、曲げ
   られる板金を追従し、曲げ後上記板金追従保持体が着脱
   具と板金を保持しながら所定の位置へ戻すワークフォロ
   ー装置の板金追従保持機構において、 内周面に沿って、該内周面に突起部を有するドラムケー
   スを設けた上記板金追従保持体収納部と、 電磁マグネットをフローティングねじにてマグネットホ
   ルダーに装着し、マグネットホルダーとフローティング
   ねじとの間にフローティング機構を設けた上記着脱具と
   を備えることを特徴とするワークフォロー装置の板金追
   従保持機構。
2. 【請求項２】上記フローティング機構として、フローテ
   ィングねじとマグネットホルダーとの間に遊びを設ける
   特許請求の範囲第１項記載のワークフォロー装置の板金
   追従保持機構。
3. 【請求項３】上記フローティング機構として、磁気マグ
   ネットとマグネットホルダーとの間に付勢部材を有する
   特許請求の範囲第２項記載のワークフォロー装置の板金
   追従保持機構。
4. 【請求項４】上記フローティング機構として、フローテ
   ィングねじとマグネットホルダーとの間が球面対偶であ
   る特許請求の範囲第１項記載のワークフォロー装置の板
   金追従保持機構。