JPH0649028B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

内視鏡装置

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JPH0649028B2
JPH0649028B2 JP63035324A JP3532488A JPH0649028B2 JP H0649028 B2 JPH0649028 B2 JP H0649028B2 JP 63035324 A JP63035324 A JP 63035324A JP 3532488 A JP3532488 A JP 3532488A JP H0649028 B2 JPH0649028 B2 JP H0649028B2
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ultrasonic
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signal
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武司 横井
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光学的画像、超音波画像を得ることのできる
電子内視鏡と超音波内視鏡を組み合わせた内視鏡装置に
関するものである。
〔従来の技術〕
内視鏡装置には、挿入部の先端部内に例えば固体撮像素
子、超音波振動子を設け固体撮像素子により、観察窓に
対向して配設した対物レンズ系で結像した光学像を電気
信号に変換し、更にこの電気信号を信号処理して観察装
置のモニタ上に画像表示するとともに、超音波振動子を
駆動して被検対象から反射して戻ってきた超音波を電気
信号に変換し更にこの電気信号を信号処理して観察装置
のモニタ上に画像表示するいわゆるビデオ超音波内視鏡
と称せられるものがある。これは内視鏡の挿入部を体腔
内などに挿入して体腔内表面を光学的に観察、記録する
とともに体腔内表層下の状態を超音波的に観察、記録で
きるようにしたものである。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記従来のビデオ超音波内視鏡においては、挿入部先端
から操作部を経て外部制御装置へ接続されるコネクタま
で延在する信号ケーブルには固体撮像素子からのものと
超音波振動子からのものとがある。そしてそれら2種類
の信号ケーブルは少くとも挿入部内では互いに近接して
いるために固体撮像素子と超音波振動子を同時に駆動す
ると、互いの信号ケーブルが誘導ノイズを受けるため
に、観察装置のモニタ上に光学的画像、超音波画像表示
をするとそれらの一方又は両方の画像にノイズが表われ
てしまい良好な画像表示ができない場合があるという問
題があった。
この問題の解決策としては、光学的画像と超音波画像の
うち一方を画像表示している時は他方の画像をフリーズ
することにより良好な画像表示をすることが提案されて
いる。しかし、この方法は光学的画像と超音波画像のう
ち一方は静止画であり、同時に両画像を動画として画像
表示することができないという問題がある。また、他の
方法として特開昭60-83640号公報に記載があるごとく、
撮像系のコード類をシールド線で外装し、このシールド
線をビデオプロセッサの筐体アースに落とすことが提案
されている。しかし、この方法は内視鏡先端部と挿入部
を絶縁材で外部と確実に絶縁しないと安全上の問題が生
じるが、確実な絶縁をすることは容易でないとともに好
ましくない状態となる場合もある。
本発明は、上記問題点を解決すべくなされたもので、光
学的画像、超音波画像の両方を良好な動画として得るこ
とができる外、被検対象者の安全も充分配慮された内視
鏡装置を提供することを目的としたものである。
〔課題を達成するための手段及び作用〕
本発明は、上記目的を達成するため挿入部先端に設けた
固体撮像素子に係る信号ケーブルを有する第1の信号ケ
ーブルと、挿入部先端に設けた超音波振動子に係る信号
ケーブルを有する第2の信号ケーブルを具えた内視鏡装
置において、 第1の信号ケーブル、第2の信号ケーブルを構成する特
定の信号ケーブルのみを或いは全信号ケーブルにシール
ド部材を少なくとも挿入部内で設けるとともに、シール
ド部材と超音波振動子或いは固体撮像素子のいずれか他
方の素子の基準電位を有する部材とを前記両信号ケーブ
ルの一方の誘導ノイズが他方に影響を与えないように接
続したものである。これにより、光学的画像、超音波画
像を同時に良好な動画としてモニタ上に画像表示できる
ため内視鏡診断の向上を図れるとともに、安全性も充分
確保できる。
〔実施例〕
第1図〜第3図は、本発明の第1実施例を示すものであ
る。このうち第1図は、内視鏡装置11の全体を示すもの
で、先端部1、彎曲部2、軟性部3を有する挿入部4の
手元側には回転駆動手段を具えた超音波操作部5が、更
に超音波操作部5に彎曲及び送気、送水、吸引操作をす
るための内視鏡操作部6を連設している。内視鏡操作部
6にはユニバーサルコード7を介してコネクタ8を、更
にケーブルコード9を有するコネクタ10を連結してい
る。コネクタ8はビデオプロセッサ(図示しない)に、
コネクタ10は超音波観測装置(図示しない)に接続し、
光学的画像、超音波画像を観測装置のモニタ上に表示す
る。
第2図A〜Fは、先端部1の断面図等である。この先端
部1は超音波振動子12を組込んだ回転子13を内部に設け
たカバー14と、照明レンズ15、対物レンズ16、送気、送
水ノズル17、吸引口18を具えた先端硬質部19を有する。
回転子13は、ベアリング20を介して先端硬質部19に回転
自在に固定され、回転子13には超音波操作部5からの回
転駆動力を伝える可撓性の駆動軸21を連結している。カ
バー14は硬質で超音波透過性の良い材質から成る超音波
入出射窓であるカバー外周面22を有し、カバー14の内部
には超音波伝達媒体23を充満している。照明レンズ15に
はライトガイドファイバ24が連設され、対物レンズ16に
は固体撮像素子25を介して複数の同軸ケーブルから成る
第1の信号ケーブル26が連設され、コネクタ8まで延在
している。第1の信号ケーブル26の周囲には軟質のステ
ンレス線を編んだブレードから成るシールド27を被覆し
て超音波操作部5まで延在している。第1の信号ケーブ
ル26のうち、最も誘導ノイズの原因を生じる高周波信号
用の信号ケーブルのみにシールド部材を被覆し、超音波
振動子の基準電位をもつ部材へ接続してもよい。シール
ド27の固体撮像素子側先端は、固体撮像素子25の周囲を
覆い、固体撮像素子25の基準電位をもつ部材と電気的に
接続してあるシールド筒28と電気的に接続している。シ
ールド27の外周にはマイクロポーラス製、シリコン製な
どの軟質チューブ29を被覆してあり、シールド筒28の外
周には絶縁性の熱収縮チューブ30を被覆してあり、した
がって金属製の先端硬質部19とは絶縁されている。な
お、シールド27は超音波操作部5内では金属製のフレー
ムと電気的に接続してある。
一方、超音波振動子12と電気的に接続した第2の信号ケ
ーブル31は、回転子基部、駆動軸21の中空内部に挿通さ
れ、超音波操作部5内まで延在している。回転子13と駆
動軸21とは金属製であり導通しており、回転子13と超音
波振動子12の基準電位を有する部材とは電気的に接続し
てあるので、挿入部内で超音波振動子12と第2の信号ケ
ーブル31とをシールドすることとなっている。第2の信
号ケーブル31の周囲のシールド部材を、固体撮像素子25
の基準電位を有する部材と接続してもよい。なお、第2
の信号ケーブル31の基準電位を有する部材は、超音波操
作部5内で接点ブラシ方式の回転信号伝達部材を介して
金属製のフレームと電気的に接続してある。これはメカ
ニカルラジアル方式のような超音波振動子12と信号ケー
ブル31とが先端硬質部19に回転自在に設けられているも
のは、回転信号伝達部材を用いないと信号ケーブル31周
囲のシールド部材と超音波振動子12のアースとを挿入部
内で接続することは困難であるとともに、回転信号伝達
部材を超音波操作部5内に設けないと先端硬質部19の長
さを短かくしかつ外径を細くできないからである。固体
撮像素子25からの第1の信号ケーブル26の周囲を被覆し
たシールド27と超音波振動子12の基準電位を有する部材
とが超音波操作部5内のフレームを介して接続してある
とともに、超音波振動子12からの第2の信号ケーブル31
の周囲を覆った駆動軸21と固体撮像素子25の基準電位を
有する部材とが接続してある。
このように構成してあるので、第1の信号ケーブル26の
周囲、特に高周波信号用の信号ケーブルの周囲へ飛び出
る電波は、その周囲のシールド部材でさえぎられシール
ド部材を介して超音波振動子12の基準電位を有する部材
に落ちるので、超音波振動子用の第2の信号ケーブル31
の送受信信号に誘導ノイズとして影響を与えることはな
くなる。同様のことは第1の信号ケーブル26への誘導ノ
イズの影響についてもいえる。
なお、屈曲性のシールド部材を設けるのは両信号ケーブ
ル26,31が近接している挿入部内だけでも充分に効果を
生じるが、より効果をあげるためには内視鏡操作部6か
らコネクタ10にかけての全長にわたった方がよい。更に
先端硬質部19内の固体撮像素子25や、カバー14内の超音
波振動子12の周囲にもシールド部材を設け前記屈曲性の
シールド部材と接続すればより効果がある。
この第1実施例の内視鏡装置を用いて診断するには、コ
ネクタ8をビデオプロセッサに接続し、コネクタ10を超
音波観測装置に接続して挿入部4を体腔内へ挿入する。
先ずビデオプロセッサのみをONにし、固体撮像素子25
を駆動して光学的画像をモニタ上に表示する。こうして
一応の内視鏡検査後、体腔内へ脱気水を注入し超音波観
測装置をONにし、超音波振動子12を駆動してラジアル
スキャンを行ない、超音波断層像を光学的画像と同時に
モニタ上に表示させる。両画像の対象はほぼ一致してい
るとともに同時に表示されるので効果的に内視鏡診断が
できる。また安全上の問題も生じない。
第3図は、本発明の第2実施例を示すものである。第1
実施例の場合と対応する部分には同一符号を付した。先
端部1の内部には電子スキャン用のアレイ状超音波振動
子32を設け、背面側には前方直視の対物レンズ16、そし
て結像位置に固体撮像素子25を設けている。超音波振動
子32には複数本から成る第2の信号ケーブル33を接続す
るとともに超音波振動子32の周囲から第2の信号ケーブ
ル33にかけてシールド板34で覆っている。シールド板34
と、第2の信号ケーブル33の周囲を電気コネクタ10の内
部にいたるまで覆っているシールド35とは導電性接着剤
で電気的に導通がとられている。固体撮像素子25には複
数本から成る第1の信号ケーブル26を接続してある。固
体撮像素子25の周囲に設けたシールド筒28と、第1の信
号ケーブル26の周囲をコネクタ8の内部まで覆っている
シールド36とは少なくとも挿入部内で半田付により導通
がとられている。シールド35とシールド36の周囲には絶
縁チューブ37が被覆してあるとともに、先端部1も絶縁
性のプラスチック等の材質から成るため、超音波振動子
32と固体撮像素子25とは絶縁されている。シールド35と
シールド36は内視鏡操作部6内で電気的に接続しアース
を共通にしている。なお、39は脱気水38で充満するバル
ーンである。
このように構成されている内視鏡装置の効果については
第1実施例の場合と同様である。
第4図A,B,Cは本発明の他の実施例を示すものであ
る。Aは、固体撮像素子40の高周波信号用ケーブル42の
みシールドし後端でアースと接続したものである。B
は、固体撮像素子40の映像信号用ケーブル43のみシール
ドし先端でアースと接続したものである。Cは、固体撮
像素子40の全信号ケーブルをシールドし、先端、中間、
後端でアースと接続したものである。なお、Aのシール
ド45aは網状の屈曲性のものであり、Bのシールド45bは
横巻の屈曲性のものであり、Cのシールド45cはテープ
状の屈曲性のものである。41は超音波振動子であり、44
は超音波送受信用の信号ケーブルである。
本発明は、第1実施例、第2実施例に限定されるもので
はなく、超音波振動子は任意のスキャン方式でよいとと
もに超音波ビームの出射方向も限定されない。光学観察
方向も側視型、直視型以外の前方斜視型、後方斜視型の
ものでもよい。信号ケーブル周囲のシールド材質は、
銅、アルミなどのシールド効果のあるものを任意に選択
すればよい。
〔発明の効果〕
以上のごとく、本発明によれば光学的画像、超音波画像
を同時に観測装置のモニタ上に表示してもほとんどノイ
ズの影響のない良好な動画像を同時に得ることができ
た。参考写真により、実験データを見るとAは水中スポ
ンジを超音波振動子を駆動し、固体撮像素子を駆動させ
ずにビデオプロセッサをOFFにした状態での正常画像
である。Bは従来の内視鏡装置によった場合で、両者を
同時に駆動し、固体撮像素子の信号ケーブルからの誘導
ノイズの影響を受けた状態(B−(1)は観測装置の実使
用時で、B−(2)は観測装置のゲインを最大にした状
態)である。一方、Cは本発明に係る場合でC−(1)は
実使用時の状態、C−(2)はゲインを最大にした状態で
あり、実使用時では放射線状のノイズが消えた良好な状
態であることが明らかである。
そして本発明によれば安全性上も問題はなく、被検対象
者に対し安全に適正な内視鏡診断ができることとなった
のである。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の第1実施例を示す内視鏡装置の全体
図、 第2図Aは、同先端部の詳細図、Bは正面図、CはX−
X線断面図、DはZ−Z断面図、EはY−Y断面図、F
はW−W断面図、 第3図は、第2実施例の内部構成を示す全体図、 第4図A〜Cは、他の実施例を示す説明図である。 12……超音波振動子、13……回転子 25……固体撮像素子、26……信号ケーブル(第1) 27……シールド、31……信号ケーブル(第2)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】挿入部先端に設けた固体撮像素子に係る信
    号ケーブルを有する第1の信号ケーブルと、挿入部先端
    に設けた超音波振動子に係る信号ケーブルを有する第2
    の信号ケーブルを具えた内視鏡装置において、 第1の信号ケーブル、第2の信号ケーブルを構成する特
    定の信号ケーブルのみを或いは全信号ケーブルにシール
    ド部材を少なくとも挿入部内で設けるとともに、シール
    ド部材と超音波振動子或いは固体撮像素子のいずれか他
    方の素子の基準電位を有する部材とを前記両信号ケーブ
    ルの一方の誘導ノイズが他方に影響を与えないように接
    続したことを特徴とする内視鏡装置。
JP63035324A 1988-02-19 1988-02-19 内視鏡装置 Expired - Lifetime JPH0649028B2 (ja)

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