JPH06154223A - メカニカルセクタ走査型超音波探触子用ケーブル - Google Patents
メカニカルセクタ走査型超音波探触子用ケーブルInfo
- Publication number
- JPH06154223A JPH06154223A JP31481092A JP31481092A JPH06154223A JP H06154223 A JPH06154223 A JP H06154223A JP 31481092 A JP31481092 A JP 31481092A JP 31481092 A JP31481092 A JP 31481092A JP H06154223 A JPH06154223 A JP H06154223A
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- Japan
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- cable
- line
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- piezoelectric vibrator
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 メカニカルセクタ走査型超音波探触子の圧電
振動子と装置本体とを接続する入出力線を電気的ノイズ
から保護して超音波画像の画質を向上させるとともに、
不要輻射を防止する。 【構成】 メカニカルセクタ走査型超音波探触子の圧電
振動子、モータおよびエンコーダと装置本体とを接続す
る入出力線１５、制御線１６および信号線１７をケーブ
ル被覆１８で保護し、かつ入出力線１５のみ独立してシ
ールド２０を施す。入出力線１５がシールド２０により
モータ７による制御線１６からのモータノイズ、エンコ
ーダによる信号線１７からの信号ノイズ、その他の電気
的ノイズの影響を受けることがなくなる。シールド２０
により入出力線１５からの不要輻射がなくなる。
振動子と装置本体とを接続する入出力線を電気的ノイズ
から保護して超音波画像の画質を向上させるとともに、
不要輻射を防止する。 【構成】 メカニカルセクタ走査型超音波探触子の圧電
振動子、モータおよびエンコーダと装置本体とを接続す
る入出力線１５、制御線１６および信号線１７をケーブ
ル被覆１８で保護し、かつ入出力線１５のみ独立してシ
ールド２０を施す。入出力線１５がシールド２０により
モータ７による制御線１６からのモータノイズ、エンコ
ーダによる信号線１７からの信号ノイズ、その他の電気
的ノイズの影響を受けることがなくなる。シールド２０
により入出力線１５からの不要輻射がなくなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波ビームの走査を
圧電振動子の機械的動作により行なうようにしたメカニ
カルセクタ走査型の超音波探触子を装置本体に接続する
ために用いるケーブルに関するものである。
圧電振動子の機械的動作により行なうようにしたメカニ
カルセクタ走査型の超音波探触子を装置本体に接続する
ために用いるケーブルに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】水を対象としたソナーや、生体を対象と
した超音波診断装置などに用いる超音波探触子として
は、大別してリニア走査方式とセクタ走査方式とがあ
り、セクタ走査方式には、主として電子セクタ走査方式
とメカニカルセクタ走査方式とがある。このメカニカル
セクタ走査型超音波探触子としては、一般に（社）日本
電子機械工業会編『医用超音波機器ハンドブック』（昭
６０．４．２０コロナ社発行）１３５頁の図３−５７に
記載された構成が知られている。以下、上記従来のメカ
ニカルセクタ走査型超音波探触子について図３に示す概
略説明図を参照しながら説明する。
した超音波診断装置などに用いる超音波探触子として
は、大別してリニア走査方式とセクタ走査方式とがあ
り、セクタ走査方式には、主として電子セクタ走査方式
とメカニカルセクタ走査方式とがある。このメカニカル
セクタ走査型超音波探触子としては、一般に（社）日本
電子機械工業会編『医用超音波機器ハンドブック』（昭
６０．４．２０コロナ社発行）１３５頁の図３−５７に
記載された構成が知られている。以下、上記従来のメカ
ニカルセクタ走査型超音波探触子について図３に示す概
略説明図を参照しながら説明する。
【０００３】図３に示すように、筐体１の前面側に音響
窓２が形成されている。筐体１内にはフレーム３が取り
付けられ、このフレーム３にセンサである圧電振動子４
が回転軸５により回転可能に支持されている。音響窓２
内には音響媒体液６が封入され、圧電振動子４は音響媒
体液６および音響窓２を介して超音波を送受信する。筐
体１内にはモータ７が支持され、このモータ７の出力軸
８がクランク機構９とリンク機構１０を介して圧電振動
子４の回転軸５に連係されている。したがって、モータ
７の駆動によりクランク機構９、リンク機構１０を介し
て圧電振動子４が回転され、若しくは揺動される。リン
ク機構１０にはエンコーダ（角度検出器）１１の軸１２
が連係され、このエンコーダ１１により圧電振動子４の
位置（角度）が検出される。このように構成された超音
波探触子１３と超音波診断装置本体（図示省略）とはケ
ーブル１４により接続されている。このケーブル１４は
圧電振動子４と超音波診断装置本体とを接続する入出力
線（Ｉ／Ｏ線）１５のほかに、モータ７と超音波診断装
置本体とを接続する電気制御線１６、エンコーダ１１と
超音波診断装置本体とを接続する信号線１７などが不要
輻射対策のため、図２に示すように、すべてまとめてケ
ーブル被覆１８の内側でシールド１９が施されている。
窓２が形成されている。筐体１内にはフレーム３が取り
付けられ、このフレーム３にセンサである圧電振動子４
が回転軸５により回転可能に支持されている。音響窓２
内には音響媒体液６が封入され、圧電振動子４は音響媒
体液６および音響窓２を介して超音波を送受信する。筐
体１内にはモータ７が支持され、このモータ７の出力軸
８がクランク機構９とリンク機構１０を介して圧電振動
子４の回転軸５に連係されている。したがって、モータ
７の駆動によりクランク機構９、リンク機構１０を介し
て圧電振動子４が回転され、若しくは揺動される。リン
ク機構１０にはエンコーダ（角度検出器）１１の軸１２
が連係され、このエンコーダ１１により圧電振動子４の
位置（角度）が検出される。このように構成された超音
波探触子１３と超音波診断装置本体（図示省略）とはケ
ーブル１４により接続されている。このケーブル１４は
圧電振動子４と超音波診断装置本体とを接続する入出力
線（Ｉ／Ｏ線）１５のほかに、モータ７と超音波診断装
置本体とを接続する電気制御線１６、エンコーダ１１と
超音波診断装置本体とを接続する信号線１７などが不要
輻射対策のため、図２に示すように、すべてまとめてケ
ーブル被覆１８の内側でシールド１９が施されている。
【０００４】以上の構成において、以下、その動作につ
いて説明する。超音波診断装置本体から制御線１６を介
して送出された信号によりモータ７が駆動され、クラン
ク機構９、リンク機構１０を介して圧電振動子４が回転
され、若しくは揺動される。この間、超音波診断装置本
体から入出力線１５を介して送出された信号により圧電
振動子４が駆動されて超音波を被検体Ｍに対して送信
し、被検体Ｍからの反射波を圧電振動子４が受信し、電
荷量の変化を生じる。この圧電振動子４の電気的変化が
入出力線１５を介して超音波診断装置本体へ送出され
る。圧電振動子４の走査位置（角度）は、エンコーダ１
１から信号線１７を介して送出された信号により超音波
診断装置本体で検出される。そして、超音波診断装置本
体で圧電振動子４から送出された電気信号が処理されて
表示手段に超音波画像として表示される。
いて説明する。超音波診断装置本体から制御線１６を介
して送出された信号によりモータ７が駆動され、クラン
ク機構９、リンク機構１０を介して圧電振動子４が回転
され、若しくは揺動される。この間、超音波診断装置本
体から入出力線１５を介して送出された信号により圧電
振動子４が駆動されて超音波を被検体Ｍに対して送信
し、被検体Ｍからの反射波を圧電振動子４が受信し、電
荷量の変化を生じる。この圧電振動子４の電気的変化が
入出力線１５を介して超音波診断装置本体へ送出され
る。圧電振動子４の走査位置（角度）は、エンコーダ１
１から信号線１７を介して送出された信号により超音波
診断装置本体で検出される。そして、超音波診断装置本
体で圧電振動子４から送出された電気信号が処理されて
表示手段に超音波画像として表示される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のメカニカルセクタ走査型超音波探触子用ケーブル
では、入出力線１５、制御線１６および信号線１７のす
べてがまとめてシールドされているため、制御線１６か
ら発生するモータ７のブラシノイズや、信号線１７から
発生するエンコーダ１１の信号ノイズが、入出力線１５
に飛び込んでしまい、結果として、超音波画像にノイズ
を生じさせるなど、画質を低下させることになる。
来例のメカニカルセクタ走査型超音波探触子用ケーブル
では、入出力線１５、制御線１６および信号線１７のす
べてがまとめてシールドされているため、制御線１６か
ら発生するモータ７のブラシノイズや、信号線１７から
発生するエンコーダ１１の信号ノイズが、入出力線１５
に飛び込んでしまい、結果として、超音波画像にノイズ
を生じさせるなど、画質を低下させることになる。
【０００６】本発明は、このようにな従来の問題を解決
するものであり、圧電振動子と装置本体とを接続する入
出力線を不要な電気的ノイズから保護して超音波画像の
画質を向上させることができ、また、不要輻射を防止す
ることができるようにしたメカニカルセクタ走査型超音
波探触子用ケーブルを提供することを目的とするもので
ある。
するものであり、圧電振動子と装置本体とを接続する入
出力線を不要な電気的ノイズから保護して超音波画像の
画質を向上させることができ、また、不要輻射を防止す
ることができるようにしたメカニカルセクタ走査型超音
波探触子用ケーブルを提供することを目的とするもので
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、圧電振動子、この圧電振動子の駆動手段
および上記圧電振動子の位置を電気的に検出する手段
と、装置本体とをそれぞれ接続する入出力線、制御線お
よび信号線が被覆され、かつ上記入出力線が上記制御線
および信号線に対し、上記被覆の内側で独立してシール
ドされたものである。
成するために、圧電振動子、この圧電振動子の駆動手段
および上記圧電振動子の位置を電気的に検出する手段
と、装置本体とをそれぞれ接続する入出力線、制御線お
よび信号線が被覆され、かつ上記入出力線が上記制御線
および信号線に対し、上記被覆の内側で独立してシール
ドされたものである。
【０００８】
【作用】したがって、本発明によれば、圧電振動子と装
置本体とを接続する入出力線だけを独立してシールドす
ることにより、駆動手段より発生するノイズや、位置検
出手段より発生する信号ノイズや、その他の電気的ノイ
ズが入出力線に影響を及ぼすのを防ぐことができる。ま
た、ケーブルの不要輻射の主たるノイズ源である入出力
線をシールドすることにより、不要輻射対策ともなる。
置本体とを接続する入出力線だけを独立してシールドす
ることにより、駆動手段より発生するノイズや、位置検
出手段より発生する信号ノイズや、その他の電気的ノイ
ズが入出力線に影響を及ぼすのを防ぐことができる。ま
た、ケーブルの不要輻射の主たるノイズ源である入出力
線をシールドすることにより、不要輻射対策ともなる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１０】図１は本発明の一実施例におけるメカニカ
ルセクタ走査型超音波探触子用ケーブルを示す概略断面
図である。
ルセクタ走査型超音波探触子用ケーブルを示す概略断面
図である。
【００１１】本実施例においては、上記従来技術で説明
したメカニカルセクタ走査型超音波探触子を超音波診断
装置本体に接続する場合に適用することができるので、
図１、図３を参照しながら説明する。そして、メカニカ
ルセクタ走査型超音波探触子の基本的な構成については
上記と同様であるので、本実施例においては、特徴とす
る点について説明する。
したメカニカルセクタ走査型超音波探触子を超音波診断
装置本体に接続する場合に適用することができるので、
図１、図３を参照しながら説明する。そして、メカニカ
ルセクタ走査型超音波探触子の基本的な構成については
上記と同様であるので、本実施例においては、特徴とす
る点について説明する。
【００１２】図１、図３に示すように、メカニカルセク
タ走査型超音波探触子１３と超音波診断装置本体とはケ
ーブル１４により接続されている。このケーブル１４
は、圧電振動子４と超音波診断装置本体とを接続する入
出力線（Ｉ／Ｏ線）１５、圧電振動子４を回転、若しく
は揺動させるためのモータ７と超音波診断装置本体とを
接続する電気制御線１６、圧電振動子４の位置（角度）
検出のためのエンコーダ１１と超音波診断装置本体とを
接続する信号線１７がケーブル被覆１８により保護さ
れ、かつ入出力線１５だけに制御線１６、信号線１７に
対し、独立してケーブル被覆１８の内側でシールド２０
が施されており、超音波探触子１３側と超音波診断装置
本体側の両端で接地されている。
タ走査型超音波探触子１３と超音波診断装置本体とはケ
ーブル１４により接続されている。このケーブル１４
は、圧電振動子４と超音波診断装置本体とを接続する入
出力線（Ｉ／Ｏ線）１５、圧電振動子４を回転、若しく
は揺動させるためのモータ７と超音波診断装置本体とを
接続する電気制御線１６、圧電振動子４の位置（角度）
検出のためのエンコーダ１１と超音波診断装置本体とを
接続する信号線１７がケーブル被覆１８により保護さ
れ、かつ入出力線１５だけに制御線１６、信号線１７に
対し、独立してケーブル被覆１８の内側でシールド２０
が施されており、超音波探触子１３側と超音波診断装置
本体側の両端で接地されている。
【００１３】以上の構成において、以下、その動作につ
いて説明する。超音波診断装置本体から入出力線１５を
介して送された電気信号により駆動された圧電振動子４
は、超音波を発し、被検体Ｍから反射される超音波を受
波し、電荷量の変化を生じる。この圧電振動子４の電気
的変化は、入出力線１５を介して超音波診断装置本体に
伝達される。このとき、圧電振動子４はモータ７の駆動
によりクランク機構９、リンク機構１０を介して音響媒
体液６中で回転、若しくは揺動しており、この動作は、
モータ７につながる制御線１６を介して超音波診断装置
本体によって制御されている。このとき、制御線１６か
らはモータ７のブラシノイズが発生する。また、圧電振
動子４の走査位置（角度）はエンコーダ１１から信号線
１７を介して送信される電気信号をもとに超音波診断装
置本体で検出される。このとき、信号線１２には上記電
気信号が流れ、信号ノイズが発生する。すなわち、圧電
振動子４からの入出力線１５、モータ７からの制御線１
６、エンコーダ１１からの信号線１７は、同一ケーブル
１４内にありながら、それぞれまったく別の電気信号が
流れているが、入出力線１５だけがシールド２０を施さ
れているで、他の制御線１６、信号線１７からのノイズ
の影響を受けることがない。このシールドの効果は、当
然のことながら、ケーブル１４内で発生するノイズにと
どまらず、ケーブル１４の外部の周辺機器で発生するノ
イズにも及ぶ。また、ケーブル１４の不要輻射の主たる
ノイズ源は入出力線１５であり、これをシールドしてい
るため、不要輻射対策の効果を有する。
いて説明する。超音波診断装置本体から入出力線１５を
介して送された電気信号により駆動された圧電振動子４
は、超音波を発し、被検体Ｍから反射される超音波を受
波し、電荷量の変化を生じる。この圧電振動子４の電気
的変化は、入出力線１５を介して超音波診断装置本体に
伝達される。このとき、圧電振動子４はモータ７の駆動
によりクランク機構９、リンク機構１０を介して音響媒
体液６中で回転、若しくは揺動しており、この動作は、
モータ７につながる制御線１６を介して超音波診断装置
本体によって制御されている。このとき、制御線１６か
らはモータ７のブラシノイズが発生する。また、圧電振
動子４の走査位置（角度）はエンコーダ１１から信号線
１７を介して送信される電気信号をもとに超音波診断装
置本体で検出される。このとき、信号線１２には上記電
気信号が流れ、信号ノイズが発生する。すなわち、圧電
振動子４からの入出力線１５、モータ７からの制御線１
６、エンコーダ１１からの信号線１７は、同一ケーブル
１４内にありながら、それぞれまったく別の電気信号が
流れているが、入出力線１５だけがシールド２０を施さ
れているで、他の制御線１６、信号線１７からのノイズ
の影響を受けることがない。このシールドの効果は、当
然のことながら、ケーブル１４内で発生するノイズにと
どまらず、ケーブル１４の外部の周辺機器で発生するノ
イズにも及ぶ。また、ケーブル１４の不要輻射の主たる
ノイズ源は入出力線１５であり、これをシールドしてい
るため、不要輻射対策の効果を有する。
【００１４】このように、上記実施例によりば、メカニ
カルセクタ走作型超音波探触子１３のセンサである圧電
振動子４と超音波診断装置本体とをつなぐ入出力線１５
が独立にシールドされているので、ケーブル内、外の不
要なノイズの影響を受けることがなく、結果として、ノ
イズの少ない正確な超音波画像が得られる。また、ケー
ブルの不要輻射対策ともなっている。
カルセクタ走作型超音波探触子１３のセンサである圧電
振動子４と超音波診断装置本体とをつなぐ入出力線１５
が独立にシールドされているので、ケーブル内、外の不
要なノイズの影響を受けることがなく、結果として、ノ
イズの少ない正確な超音波画像が得られる。また、ケー
ブルの不要輻射対策ともなっている。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、メ
カニカルセクタ走査型超音波探触子と装置本体を接続す
るケーブルにおいて、圧電振動子と装置本体とを接続す
る入出力線だけに独立してシールドを施しているので、
駆動手段より発生するノイズや、位置検出手段により発
生する信号ノイズや、その他の電気的ノイズが、上記入
出力線に影響を及ぼすことを防ぐことができる。したが
って、圧電振動子と装置本体との電気信号の送受信が正
しく行われ、ノイズの少ない正確な超音波画像を得るこ
とができる。また、ケーブルの不要輻射対策の効果をも
有する。
カニカルセクタ走査型超音波探触子と装置本体を接続す
るケーブルにおいて、圧電振動子と装置本体とを接続す
る入出力線だけに独立してシールドを施しているので、
駆動手段より発生するノイズや、位置検出手段により発
生する信号ノイズや、その他の電気的ノイズが、上記入
出力線に影響を及ぼすことを防ぐことができる。したが
って、圧電振動子と装置本体との電気信号の送受信が正
しく行われ、ノイズの少ない正確な超音波画像を得るこ
とができる。また、ケーブルの不要輻射対策の効果をも
有する。
【図１】本発明の一実施例におけるメカニカルセクタ走
査型超音波探触子用ケーブルを示す概略断面図
査型超音波探触子用ケーブルを示す概略断面図
【図２】従来のメカニカルセクタ走査型超音波探触子用
ケーブルを示す概略断面図
ケーブルを示す概略断面図
【図３】メカニカルセクタ走査型超音波探触子を示す概
略説明図
略説明図
４ 圧電振動子 ７ モータ １１ エンコーダ １３ メカニカルセクタ走査型超音波探触子 １４ ケーブル １５ 入出力線 １６ 制御線 １７ 信号線 １８ ケーブル被覆 ２０ シールド
Claims (1)
- 【請求項１】 圧電振動子、この圧電振動子の駆動手段
および上記圧電振動子の位置を電気的に検出する手段
と、装置本体とをそれぞれ接続する入出力線、制御線お
よび信号線が被覆され、かつ上記入出力線が上記制御線
および信号線に対し、上記被覆の内側で独立してシール
ドされたメカニカルセクタ走査型超音波探触子用ケーブ
ル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31481092A JPH06154223A (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | メカニカルセクタ走査型超音波探触子用ケーブル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31481092A JPH06154223A (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | メカニカルセクタ走査型超音波探触子用ケーブル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06154223A true JPH06154223A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=18057877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31481092A Pending JPH06154223A (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | メカニカルセクタ走査型超音波探触子用ケーブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06154223A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019209384A (ja) * | 2018-05-31 | 2019-12-12 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6359609B2 (ja) * | 1982-09-25 | 1988-11-21 | ||
| JPH01138854A (ja) * | 1987-08-11 | 1989-05-31 | Olympus Optical Co Ltd | 撮像装置 |
| JPH01212533A (ja) * | 1988-02-19 | 1989-08-25 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
-
1992
- 1992-11-25 JP JP31481092A patent/JPH06154223A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6359609B2 (ja) * | 1982-09-25 | 1988-11-21 | ||
| JPH01138854A (ja) * | 1987-08-11 | 1989-05-31 | Olympus Optical Co Ltd | 撮像装置 |
| JPH01212533A (ja) * | 1988-02-19 | 1989-08-25 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019209384A (ja) * | 2018-05-31 | 2019-12-12 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット |
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