JPH064900Y2

JPH064900Y2 - 籾摺機のロール制御装置

Info

Publication number: JPH064900Y2
Application number: JP11054588U
Authority: JP
Inventors: 久和青戸
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1988-08-22
Filing date: 1988-08-22
Publication date: 1994-02-09
Anticipated expiration: 2003-08-22
Also published as: JPH0232940U

Description

【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野本考案は、籾摺機のロール制御装置に係り、詳しくは固
定側ロール及び移動側ロールを、所定の間隙を開けて対
向して配置し、かつこれら固定側、移動側ロールを無接
触の状態で周速度を違えて反対方向に回転し、前記間隙
に穀粒を通過して籾摺りしてなる籾摺機に関する。

(ロ)従来の技術一般に、籾摺機は、ゴム又はウレタン等からなる籾摺ロ
ールを有しており、かつ該籾摺ロールは回転のみ自在に
配置された固定側籾摺ロールと、回転及び移動自在にし
て配置された移動側籾摺ロールとによって構成されてお
り、これら固定側と移動側のロールの間には、籾米より
も狭い間隔で間隙が形成されており、該間隙に籾米を通
過することで脱している。しかし、これによると、使
用しているうちに籾摺ロールが摩耗して前記間隙が変化
した際には、いちいち熟練者の手によって微妙な調節を
しなければならず、該作業が大変面倒なものになってい
る。

そこで、特公昭５６−７０８４６号公報に示すように、
固定側、移動側の両ロールにそれぞれこれらロールと共
に摩耗するように通電材を設け、これらロールが互いに
接触した際には前記通電材を介して報知装置が報知する
ように構成した接触報知装置が案出されている。

(ハ)考案が解決しようとする課題しかし、該接触報知装置によると、停止しているロール
間の間隙は容易に調節できるものの、回転駆動時におけ
る間隙の状態は何等検知することができないため、摩耗
によって絶えず変化する両ロール間の間隙の調整は、籾
摺り作業をいちいち中断してから行わなければならず、
作業性が悪くなっている。

そこで、本考案は、加圧検知手段により、固定側、移動
側両ロール間の間隙を穀粒が通過する際の圧力変化をア
ナログ的に検出し、該検出した値に基づき前記間隙の調
節をし得るように構成し、もって上述課題を解消したロ
ール制御装置を提供することを目的とするものである。

(ニ)課題を解決するための手段本考案は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図を参照して示すと、固定側ロール（３）及び移
動側ロール（５）を、所定の間隙（ｓ）を開けて対向し
て配置し、かつこれら固定側、移動側ロール（３），
（５）を無接触の状態で周速度を違えて反対方向に回転
し、前記間隙（ｓ）に穀粒を通過して籾摺りしてなる籾
摺機（１）において、前記固定側、移動側ロール
（３）、（５）のうち少なくとも一方が、導電部材（１
１）を２つの電極部材（１２），（１３）にて挟持した
加圧検知手段（８）を同心状に有し、かつ該加圧検知手
段（８）により前記両ロール間を通る穀粒による圧力を
検知し、該検知信号に基づく間隙制御手段（１４）によ
り、前記移動側ロール（５）を適宜移動して前記間隙
（ｓ）を適時調節し得るように構成したことを特徴とす
るものである。

(ホ)作用上述構成に基づき、固定側ロール（３）と移動側ロール
（５）の間の間隙（ｓ）に穀粒が供給されると、該穀粒
は間隙（ｓ）を通過する際に、前記両ロール（３），
（５）間の周速度の違い等に基づき脱される。そし
て、該脱時、両ロール間の圧力変化が、少なくとも一
方のロール（５）に同心状に設けた導電部材（１１）に
伝達されることにより、該導電部材（１１）の抵抗値が
変化し、従って電極部材（１２），（１３）が通電して
前記ロール間の圧力変化をアナログ的な電圧変化として
間隙制御手段（１４）に入力する。これにより、該間隙
制御手段（１４）が該アナログ信号に基づき、間隙
（ｓ）を適正な値にするべく信号を出力し移動側ロール
（５）を移動する。

なお、カッコ内に付す符号は、何等構成を限定するもの
ではない。

(ヘ)実施例以下、図面に沿って、本考案による実施例について説明
する。

籾摺機１は、第１図に示すように、ケース２の内方に、
固定側ロール３及び移動側ロール５を所定間隙ｓを開け
て配置しており、更にこれら固定側ロール３と移動側ロ
ール５の上方には、仕切り弁７を有するホッパ９が設置
されている。

一方、前記移動側ロール５には、導電ゴム１１及び該導
電ゴム１１を両側から挟持した状態の電極部材１２，１
３が同心状に設けられており、これら導電ゴム１１と電
極部材１２，１３にて加圧検知センサ８が構成されてお
り、これによりロール５全体を導電ゴムで構成するのに
比して安価にされている。また、これら導電ゴム１１と
電極部材１２，１３にて検出される信号はマイクロコン
ピュータ１５（以後マイコンという）に入力され、更に
該信号入力に基づき、間隙制御手段１４がロール移動用
ステッピングモータ１６を駆動し、これにより移動側ロ
ール５の位置を適宜移動し、前記間隙ｓが適正な値に保
持されるように逐次調整し得るように構成されている。
なお、図中１０は移動側ロール５の軸心である。

次いで、第２図に示すタイムチャート及び第３図に示す
フローチヤートに沿って、本実施例の作動について説明
する。

第２図中横軸は時間経過を示し、かつ縦軸におけるイは
固定側ロール３と移動側ロール５の間の圧力変化を示
し、ロはロール移動用ステッピングモータ１６の駆動の
方向を示している。そして、センサ電圧が入力されると
（Ｓ１）、初期セット指示（Ｓ２）により初期セットフ
ラグが１にセットされる（Ｓ３）。そして、逆転フラグ
が判断され（Ｓ４）、その結果、該逆転フラグが０の場
合には、固定側ロール３と移動側ロール５が離間してい
る状態(a)から、間隙値が狭くなる方向にロール移動用
ステッピングモータ１６を回転し始める(b)（Ｓ５）。
すると、移動側ロール５が固定側ロール３側へ移動して
間隙ｓが次第に狭まり、これら両ロール３，５が軽く接
触し始めた時点(c)から加圧検知センサ８の検知による
電圧が上昇する。そして、該加圧検知センサ８からの入
力電圧Ｖ_Ｒと、両ロール３，５が完全に接触したとされ
るロール接触検知設定電圧Ｖ_Ｓとが比較され（Ｓ６）、
この結果、ロール接触検知設定電圧Ｖ_Ｓ≦入力電圧Ｖ_Ｒの場合には
固定側ロール３と移動側ロール５とが完全に接触された
(d)として逆転フラグが１にされ（Ｓ７）、間隙値が設
定寸法（例えば0.8mm）になるまでロール移動用ステッ
ピングモータ１６が前回と反対方向に回転され(e)（Ｓ
８）、そして間隙値が設定寸法になった時点で(f)ステ
ッピングモータ１６は停止される。そして、初期セット
フラグが０にされ（Ｓ９）、逆転フラグが０にセットさ
れ（Ｓ１０）、更に自動制御が指示されると（Ｓ１
１）、間隙制御手段１４にて入力電圧Ｖ_Ｒ、ロール間隙
制御上の不感帯の高側Ｖ_Ｈ、及び低側Ｖ_Ｌが絶えず比較
される（Ｓ１２）。この結果、入力電圧Ｖ_Ｒ＞高側Ｖ_Ｈと判断された場合には(g)、間隙ｓが狭いとして間隙制
御手段１４から出力される信号に基づき、ロール移動用
ステッピングモータ１６が間隙値を大きくする方向に回
転される(h)（Ｓ１６）。また、入力電圧Ｖ_Ｒ＜低側Ｖ_Ｌと判断された場合には(i)、間隙ｓが広いとして間隙制
御手段１４から出力される信号に基づき、ロール移動用
ステッピングモータ１６が間隙値を小さくする方向に回
転される(j)（Ｓ１４）。更に、高側Ｖ_Ｈ≦入力電圧Ｖ_Ｒ≦低側Ｖ_Ｌと判断された場合には、間隙値が適正な状態になってい
るとしてロール移動用ステッピングモータ１６が停止さ
れる（Ｓ１５）。

また、２個の固定側，移動側ロールをそれぞれ導電ゴム
から構成し、これら両ロールが接触した際にその値をア
ナログ的に検出し得るように構成した実施例について、
第４図ないし第７図に沿って説明する。

固定側ロール２０及び移動側ロール２１は、第５図に示
すように、その全体が導電ゴムから構成されており、か
つ該固定側ロール２０の軸心は電極Ａになって電圧側に
接続されており、更に移動側ロール２１の軸心は電極Ｂ
となって接地されている。従って、前記電極Ａと電極Ｂ
の間では、第４図に示すように、オン・オフするスイッ
チ２３と可変抵抗２５からなるロール接触部等価回路２
６が構成されており、電極Ｂからの電圧はマイコン２７
にアナログ信号入力される。また、ロール移動用ステッ
ピングモータ２９に向けて制御信号が出力されると、該
ステッピングモータ２９が駆動して前記固定側ロール２
０と移動側ロール２１との間隙を増減する。

従って、第６図のタイムチャートによると、図中ハはロ
ール接触による抵抗値の変化を示し、ニはそれによる入
力電圧の変化を示しており、固定側ロール２０と移動側
ロール２１が接触せずかつこれらの間隙に穀粒が供給さ
れていない状態では、ａ部のごとく導電ゴムの抵抗値は
∞に近く、従ってａ′部のようにマイコン２７への入力
電圧は略々０Ｖに保たれている。そして、ステッピング
モータ２９の駆動により固定側ロール２０に対して移動
側ロール２１が接近・移動され、該移動側ロール２１が
固定側ロール２０に接触し始めると、ｂ′部のように抵
抗値が次第に０Ωに近づき、これによりｂ部のように電
圧は次第に高くされる。そして、両ロール２０，２１が
完全に接触すると、ｃ部のように導電ゴムの抵抗値は略
々０Ωとなり、これにより入力電圧ｃ′のように、完全
接触しているとみなす設定値である設定電圧Ｖ_Ｓを越え
る。また、ｃ部の抵抗値のうねり及びｃ′部の電圧値の
うねりはロールの回転によるものであり、該うねりを検
知することによりロールの回転数を検出することもでき
る。

また、その作動を第７図のフローチヤートに沿って説明
すると、間隙値のセット指示がなされると、ロール間の
電圧Ｖ_Ｒがマイコン２７に入力され（Ｓ１６）、そして
フラグが１になっているか０になっているかが判断され
（Ｓ１７）、この結果、該フラグが０である場合には、
間隙値が狭くなる方向にステッピングモータ２９を回転
し（Ｓ１８）、前記設定電圧Ｖ_Ｓとロール間の電圧Ｖ_Ｒ
とが比較される（Ｓ１９）。そして、該ロール間の電圧
Ｖ_Ｒが設定電圧Ｖ_Ｓより小さい間はフラグは０とされ
（Ｓ２０）、ステッピングモータ２９はそのまま回転を
続ける。また、ロール間の電圧Ｖ_Ｒが設定電圧Ｖ_Ｓより
大きいか等しくなった場合には、フラグが１にセットさ
れ（Ｓ２１）、間隙値が設定距離（例えば0.8）になる
までステッピングモータ２９が回転される（Ｓ２２）。
従って、固定側ロール２０と移動側ロールとの接触を、
特別なセンサ等を必要とすることなく検知することがで
きると共に、該接触の加圧度合をロール回転時でも非回
転時でもアナログ的に検出することができ、更に接触回
転しているロールの回転数を前記抵抗値変化によるうね
りから検出することもできる。

(ト)考案の効果以上説明したように、本考案によれば、固定側、移動側
ロール（３），（５）のうち少なくとも一方に設けた加
圧検知手段（８）により両ロール（３），（５）の間を
通る穀粒による圧力を検知し、該検知信号に基づく間隙
制御手段（１４）にて移動側ロール（５）を移動して間
隙（ｓ）を調節し得るように構成したので、ロール
（３），（５）の回転時、非回転時に関わらず該ロール
（３），（５）間の接触圧をアナログ的に検出すること
ができると共に、籾摺り作業中のロール加圧もアナログ
的に検出することができ、従って該ロール加圧検知に基
づき、摩耗によって絶えず変化する両ロール間の間隙
（ｓ）の調整を、籾摺り作業をいちいち中断することな
く行うことができ、作業性を著しく向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るシステム構成を示す図、第２図は
ロール回転時の電圧変化等を示すタイムチャート、第３
図は本実施例の作動を示すフローチヤート、第４図は他
の実施例を示すシステム構成図、第５図は導電ゴムのみ
で構成した固定側、移動側ロールを接触している状態を
示す図、第６図はロール回転時の抵抗値及び電圧の変化
を示すタイムチャートである。そして、第７図はその作
動を示すフローチヤートである。１…籾摺機、３…固定側ロール、５…移動側ロール、８
…加圧検知手段（加圧検知センサ）、１１…導電部材
（導電ゴム）、１２，１３…電極部材、１４…間隙制御
手段、１６…移動手段（ステッピングモータ）、ｓ…間
隙。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】固定側ロール及び移動側ロールを、所定の
間隙を開けて対向して配置し、かつこれら固定側、移動
側ロールを無接触の状態で周速度を違えて反対方向に回
転し、前記間隙に穀粒を通過して籾摺りしてなる籾摺機
において、前記固定側、移動側ロールのうち少なくとも一方が、導
電部材を２つの電極部材にて挟持した加圧検知手段を同
心状に有し、かつ該加圧検知手段により前記両ロール間
を通る穀粒による圧力を検知し、該検知信号に基づく間
隙制御手段により、前記移動側ロールを適宜移動して前
記間隙を適時調節し得るように構成したことを特徴とす
る籾摺機のロール制御装置。