JPH0647901Y2 - アタッチメント付き自在移動台車装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、キャタピラを備えた重
機のブーム端に取り付けて使用するアタッチメント付き
自在移動台車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば鋼塊等の重量物を溶断また
は切断するには、溶断機や切断機等の作業器具が取付け
られたマニプレータを軌条に沿って作業対象物の鋼塊等
の付近に移動させ、作業器具を用いて作業対象物を溶
断、切断していた。また、車輪を備えた台車に前記マニ
プレータを取付けて移動可能にし、作業対象物の付近に
接近し、マニプレータに取付けた溶断機等の作業器具に
より溶断等を行っていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のマニプレータに取付けた作業器具による鋼塊等の重
量物の溶断や切断は、地面に軌条を設けたり、車輪を用
いるので地面が平坦である必要があり、地面の状態が悪
い場合や鋼塊等が積層状態にある場合には溶断や切断等
の作業を行うことが困難であり、無理に作業を行うと転
倒し危険であるという問題点があった。本考案はこのよ
うな事情に鑑みてなされたもので、キャタピラ付きの重
機に取付けて地面の状況及び鋼塊等の作業対象物の配置
状況に影響されず、効率良く安全に作業を行うことがで
きるアタッチメント付き自在移動台車装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のアタッチメント付き自在移動台車装置は、キャタ
ピラを備えた重機のブーム端に取付けたアタッチメント
と、該アタッチメントに上下動可能に設けられた脚部材
と、前記アタッチメントに取付けられた脚部材を固定す
る固定手段と、前記アタッチメントの上部に旋回可能に
設けられた回転台と、該回転台に立設された支持部材
と、該支持部材に昇降自在に取付けられた昇降架台と、
該昇降架台に設けられ駆動源によって駆動され横方向に
摺動するアームガイドと、該アームガイドに設けられ先
部には作業器具が取付けられた伸縮アームとを有して構
成されている。そして、請求項２記載のアタッチメント
付き自在移動台車装置は、請求項１記載のアタッチメン
ト付き自在移動台車装置において、脚部材は、支持部材
に上下動可能に嵌入されるように構成されている。

【０００５】

【作用】請求項１記載のアタッチメント付き自在移動台
車装置においては、例えば鋼塊の作業対象物を溶断また
は切断するには、予め、伸縮アームの先端に溶断機また
は切断機等の作業器具を取付け、重機のブーム端とアタ
ッチメントを連結する。そして、該重機のキャタピラが
地表の状況が凸凹状態であったり、傾斜状態にあって
も、作業対象物にアタッチメント付き自在移動台車装置
を接近させる。更に、作業対象物の鋼塊の手前に鋼塊が
散在したり、また、鋼塊が積層状態にあっても重機のキ
ャタピラにより作業対象物に接近することができる。該
作業対象物に接近した重機は、そのブームを屈曲させて
アタッチメント付き自在移動台車装置を旋回、下降させ
る。更に、作業を行うのに最も適した位置に脚部材を上
下動させて、その下端を地表に接地させ、脚部材を固定
手段を用いてアタッチメントに固定し、アタッチメント
付き自在移動台車装置を安定した状態を維持する。前記
アタッチメント付き自在移動台車装置は安定し、安全に
作業を行うことができる。

【０００６】そして、昇降架台を昇降させて作業を行う
のに適した高さに作業器具を設け、次に回転台を回転さ
せ、あるいはアームガイドを横方向に摺動させて伸縮ア
ームの方向を定める。更に、伸縮アームを伸縮させて作
業器具を作業対象物上の所定の位置に配置し、前記作業
器具を作動させると共に、伸縮アームの伸縮あるいはア
ームガイドの摺動、更には回転台の回転により前記作業
対象物をあらゆる方向に溶断または切断する。作業対象
物が複数である場合は重機のブームを屈曲させてアタッ
チメント付き自在移動台車装置を上昇させ、重機を駆動
して次の作業対象物に移動し前記工程を繰り返す。請求
項２記載のアタッチメント付き自在移動台車装置におい
ては、請求項１記載のアタッチメント付き自在移動台車
装置と同様に使用するが、脚部材は回転台に立設され、
しかも昇降架台が取付けられた支持部材に嵌入されてお
り、全体のバランスを保つ位置に設けられ、前記脚部材
を上下動させて地表に接地させて固定すれば、安定した
状況下で回転台の回転や昇降架台の昇降を安全且つ円滑
に行うことが可能であり作業効率の向上を図ることがで
きる。

【０００７】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案
を具体化した実施例につき説明し、本考案の理解に供す
る。ここに、図１は本考案の一実施例に係るアタッチメ
ント付き自在移動台車装置の一部切欠き断面図、図２は
同一部省略平面図、図３は重機のブームに本考案の一実
施例に係るアタッチメント付き自在移動台車装置を取付
けた側面図である。図１及び図２に示すように、本考案
の一実施例に係るアタッチメント付き自在移動台車装置
１０は、アタッチメント１１と、該アタッチメント１１
に設けられた脚部材１２と、前記アタッチメント１１に
取付けられた脚部材１２を固定する固定手段１３と、前
記アタッチメント１１の上部に設けられた回転台１４
と、該回転台１４に立設され前記脚部材１２を嵌入させ
た支持部材１５と、該支持部材１５に取付けられた昇降
架台１６と、該昇降架台１６に設けられたアームガイド
１７と、該アームガイド１７に設けられ先部には作業器
具の一例である溶断機１８が取付けられた伸縮アーム１
９とを有する。

【０００８】前記アタッチメント１１は、鉄板等の金属
板を用いて所定形状に形成し、３つの取付け孔２０を穿
設した縦板材２１を図示しない連結部材で連結して並設
すると共に、該縦板材２１相互間にブッシュ２２を固定
する。前記脚部材１２は、金属製の筒体２３と、該筒体
２３の下面に接地板２４を備え、前記ブッシュ２２に嵌
入されている。前記固定手段１３はその一例としてボル
トを用い、アタッチメント１１の縦板材２１の側面にね
じ込み可能とし、ブッシュ２２の側面を貫通して筒体２
３の側面に当接する。前記回転台１４は、金属板をドー
ナツ状に形成し、前記アタッチメント１１の上面に固定
した底板材２５と、該底板材２５の上方に設けたドーナ
ツ状に形成した上板材２６と、該上板材２６の下部に取
付けた回転台用ローラ２７を有する。前記支持部材１５
は金属素材を用いたパイプからなり、回転台１４の上板
材２６に立設し、上面に長方形の天井板２８を固定し、
内側に脚部材１２を嵌入させ、その側面に図示しない案
内ガイドを設ける。

【０００９】前記昇降架台１６は、昇降台２９と、電磁
ブレーキ付きの昇降用モータ３０と、該昇降用モータ３
０に連結された昇降用減速機３１とを有する。前記昇降
台２９は図２に示すように、前記支持部材１５と略垂直
にＴ字状の基板材３２を設け、該基板材３２の下面に補
強板材３３を固定し、前記基板材３２の後方に昇降用ブ
ッシュ３４を貫通固定し、該昇降用ブッシュ３４はその
内側に前記支持部材１５の案内ガイドに嵌合する上下に
摺動可能な溝（図示せず）を設け、前記基板材３２の上
面の後端にバランスウエイト３５を取付け、該上面の中
間及び下面の後方にそれぞれチェーン掛止片３６、３７
を固定する。前記昇降用モータ３０はその軸端にモータ
用スプロケット３８を固定し、前記昇降用減速機３１は
減速機用スプロケット３９と昇降台用スプロケット４０
を固定し、それぞれ上板材２６に配設される。前記モー
タ用スプロケット３８と減速機用スプロケット３９は、
図示しないチェーンによって連結されている。前記昇降
台用スプロケット４０は、昇降用チェーン４１を係合さ
せ、該昇降用チェーン４１の一端はチェーン掛止片３７
に固定され、前記昇降用チェーン４１の他端は天井板２
８に固定された案内スプロケット４２を介してチェーン
掛止片３６に固定される。前記アームガイド１７は図１
に示すように、前記昇降架台１６の上方に設けたアーム
部材４３と、該アーム部材４３の下面に配設された旋回
部材４４と、該旋回部材４４に連結された摺動部材４５
と、該摺動部材４５に連結され前記基板材３２上に配設
されたアームガイド用減速機４６と、該アームガイド用
減速機４６に連結され前記基板材３２上に固定されたア
ームガイド用モータ４７を有する。

【００１０】前記アーム部材４３は図１及び図２に示す
ように、断面が方形状のアーム用パイプ鋼材４８を、並
設させて配置し、該アーム用パイプ鋼材４８の一方の上
面に開口側面を上方に向けた案内溝形鋼材４９を固定
し、前記アーム用パイプ鋼材４８の相互を連結する連結
板材５０を固定し、前記アーム用パイプ鋼材４８の所定
部に伸縮アーム用ローラ５０ａを回転自在に固定する。
前記旋回部材４４は、前記連結板材５０の下面に筒状の
ベアリング受け５１を固定し、該ベアリング受け５１の
内側にベアリング５２を回転自在に設ける。前記摺動部
材４５は、前記ベアリング５２に嵌入させたベアリング
支持材５３と、前記基板材３２上に固定され前記ベアリ
ング支持材５３を載置するレール５４を有する。

【００１１】前記ベアリング支持材５３の上部は円柱状
に形成されベアリング５２の内側に嵌入される。また、
該ベアリング支持材５３の下部は下面が開口して溝形状
に形成されている。前記ベアリング支持材５３は、両側
面の内側にそれぞれ摺動用ローラ５５を回転自在に固定
し、また、図２に示すように、その側面にチェーン固定
具５６を配設し、更には、該側面に前記レール５４の両
側面を挟持して図示しない連結片を介して横方向に回転
自在に取付けられた挟持ローラ５６ａを備える。前記レ
ール５４は、角パイプを用いて形成され、上面に断面が
Ｔ字状の摺動用案内部材５７を固定し、下面は基板材３
２上に固定される。そして、前記レール５４の側面に
は、前記基板材３２に固定された複数の保持部材５８に
回転自在に嵌入されたチェーン駆動軸５９、チェーン回
転軸６０を有する。該チェーン駆動軸５９及びチェーン
回転軸６０はそれぞれ摺動用スプロケット６１を固定す
る。該摺動用スプロケット６１のそれぞれには、摺動用
チェーン６２が係合され、、該摺動用チェーン６２の所
定部は前記チェーン固定具５６に固定されている。前記
チェーン駆動軸５９の一端には駆動軸用スプロケット６
３が固定されている。

【００１２】前記アームガイド用減速機４６は前記基板
材３２の上面に固定され、前記駆動軸用スプロケット６
３に減速機用チェーン６４で連結される減速機用スプロ
ケット６５と、減速機用スプロケット６６を有する。前
記アームガイド用モータ４７は前記基板材３２の上面に
固定されモータ用スプロケット６６ａを固定し、該モー
タ用スプロケット６６ａは前記減速機用スプロケット６
６にモータ用チェーン６７を介して連結される。前記伸
縮アーム１９は角パイプ材６８を用いて形成され、所定
部に伸縮用ローラ６９を回転自在に配設し、その相互は
図２に示すように伸縮用アーム用連結部材７０によって
連結される。前記伸縮アーム１９の先端には前記溶断機
１８が取付けられ、該溶断機１８の溶断機用ホース７１
は前記案内溝形鋼材４９に移動自在に設けられたローラ
付き移動部材７２に設けられたガス圧力調整機７３に連
結されている。

【００１３】続いて、本考案の一実施例に係るアタッチ
メント付き自在移動台車装置１０の使用方法について説
明する。前記アタッチメント付き自在移動台車装置１０
は例えば鋼塊の作業対象物を溶断するために、図１及び
図２に示すように、まず、伸縮アーム１９の先端に溶断
機１８を取付け、溶断機用ホース７１を移動部材７２に
設けたガス圧力調整機７３に連結する。該アタッチメン
ト付き自在移動台車装置１０を図３に示すように、重機
７４のブーム７５の先端に、取付け孔２０（図１参照）
に図示しないボルトを嵌入させて固定する。そして、地
表の状況が凸凹状態であったり、傾斜状態等の悪化した
状況下にあっても、重機７４のキャタピラ７６が、アタ
ッチメント付き自在移動台車装置１０を作業対象物に接
近させる。また、作業対象物の鋼塊の手前に鋼塊が散在
したり、また、鋼塊が積層状態にあっても従来例の車輪
による移動や軌条に沿っての移動とは異なり、前記キャ
タピラ７６の駆動により作業対象物に接近することがで
きる。該作業対象物に接近した重機７４は、そのブーム
７５を屈曲させて作業に適した作業対象物の付近にアタ
ッチメント付き自在移動台車装置１０を旋回、下降させ
る。そして、図１に示すように固定手段１３を解除して
脚部材１２を下降させ、接地板２４を地表に接地させて
前記固定手段１３をねじ込んで縦板材２１と脚部材１２
を固定する。前記アタッチメント付き自在移動台車装置
１０は、ブーム７５（図３参照）と脚部材１２によって
安定し、安全に作業を行うことができる。

【００１４】そして、昇降用モータ３０を駆動させ、昇
降用チェーン４１を介して昇降架台１６を昇降させて鋼
塊の溶断を施すのに適した高さに停止させる。該昇降架
台１６は、昇降用モータ３０の電磁ブレーキによって、
その落下が防止される。次に、回転台１４を手動で回転
させ、あるいは旋回部材４４を回転させ、更にはアーム
ガイド用モータ４７を駆動させて摺動部材４５を横方向
に移動させ、最後に伸縮アーム１９を伸縮させて溶断機
１８を鋼塊の溶断予定箇所に位置させる。該溶断機１８
を作動し、伸縮アーム１９を伸縮させつつ移動して鋼塊
を溶断する。前記鋼塊の大きさや溶断位置によっては、
前記昇降用モータ３０の電磁ブレーキを解除して、該昇
降用モータ３０を駆動させて昇降架台１６を昇降させつ
つ、又は回転台１４の回転や旋回部材４４の旋回と共に
前記溶断作業を行う。

【００１５】前記回転台１４、旋回部材４４、昇降架台
１６、摺動部材４５、及び伸縮アーム１９の動きを組み
合わせることにより鋼塊の形状に影響されることなく、
効率的にあらゆる方向に溶断を施すことができる。更
に、前記溶断機１８は水平方向に取付けることも可能で
あり、鋼塊の形状に対応して溶断機１８の取付け方向を
変更することができる。前記鋼塊の溶断が完了すれば、
次の溶断対象たる鋼塊に前記回転台１４、旋回部材４
４、昇降架台１６、摺動部材４５、及び伸縮アーム１９
を動かして溶断を前記と同様に施す。更に、次の溶断対
象の鋼塊の位置によっては、ブーム７５を上昇させキャ
タピラ７６によって重機７４を次の溶断対象の鋼塊の付
近に移動させ、前記と同様に溶断を施す。順次以上の工
程を繰り返して鋼塊を溶断する。前記回転台１４は手動
で回転させたが、モータ等の駆動源を用いて自動で行う
ようにしても良い。前記伸縮アーム１９は手動で伸縮さ
せたが、モータ等の駆動源を用いて自動で行うようにし
ても良い。前記本実施例では作業器具の一例として溶断
機１８を用いたが切断機等の他の作業器具を伸縮アーム
１９の先端に取付けて用いても良い。

【００１６】

【考案の効果】請求項１及び２記載のアタッチメント付
き自在移動台車装置においては、重機のブームに取付け
ることができるので、地表の状況に影響されず、重機の
キャタピラによって作業対象物に接近して作業を施す事
ができると共に、脚部材を上下動させてその下端を地表
に接地させ、更に該脚部材を固定手段を用いてアタッチ
メントに固定することができるので、前記アタッチメン
ト付き自在移動台車装置は安定し、安全に作業を行うこ
とができる。

【００１７】また、伸縮アームの伸縮あるいはアームガ
イドの摺動、更には回転台の回転により前記作業対象物
のあらゆる方向に溶断や切断等の作業を効率的に施すこ
とができる。特に、請求項２記載のアタッチメント付き
自在移動台車装置においては、全体のバランスを保つ位
置に設けられ、回転台の回転や昇降架台の昇降を円滑に
行うことが可能であり、より作業の安全の確保、作業効
率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るアタッチメント付き自
在移動台車装置の一部切欠き断面図である。

【図２】同一部省略平面図である。

【図３】重機のブームに本考案の一実施例に係るアタッ
チメント付き自在移動台車装置を取付けた側面図であ
る。

【符号の説明】

１０ アタッチメント付き自在移動台車装置 １１ アタッチメント １２ 脚部材 １３ 固定手段 １４ 回転台 １５ 支持部材 １６ 昇降架台 １７ アームガイド １８ 溶断機 １９ 伸縮アーム ２０ 取付け孔 ２１ 縦板材 ２２ ブッシュ ２３ 筒体 ２４ 接地板 ２５ 底板材 ２６ 上板材 ２７ 回転台用ローラ ２８ 天井板 ２９ 昇降台 ３０ 昇降用モータ ３１ 昇降用減速機 ３２ 基板材 ３３ 補強板材 ３４ 昇降用ブッシュ ３５ バランスウエイト ３６ チェーン掛止片 ３７ チェーン掛止片 ３８ モータ用スプロケット ３９ 減速機用スプロケット ４０ 昇降台用スプロケット ４１ 昇降用チェーン ４２ 案内スプロケット ４３ アーム部材 ４４ 旋回部材 ４５ 摺動部材 ４６ アームガイド用減速機 ４７ アームガイド用モータ ４８ アーム用パイプ鋼材 ４９ 案内溝形鋼材 ５０ 連結板材 ５０ａ 伸縮アーム用ローラ ５１ ベアリング受け ５２ ベアリング ５３ ベアリング支持材 ５４ レール ５５ 摺動用ローラ ５６ チェーン固定具 ５６ａ 挟持ローラ ５７ 摺動用案内部材 ５８ 保持部材 ５９ チェーン駆動軸 ６０ チェーン回転軸 ６１ 摺動用スプロケット ６２ 摺動用チェーン ６３ 駆動軸用スプロケット ６４ 減速機用チェーン ６５ 減速機用スプロケット ６６ 減速機用スプロケット ６６ａ モータ用スプロケット ６７ モータ用チェーン ６８ 角パイプ材 ６９ 伸縮用ローラ ７０ 伸縮用アーム用連結部材 ７１ 溶断機用ホース ７２ 移動部材 ７３ ガス圧力調整機 ７４ 重機 ７５ ブーム ７６ キャタピラ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャタピラを備えた重機のブーム端に取
   付けたアタッチメントと、該アタッチメントに上下動可
   能に設けられた脚部材と、前記アタッチメントに取付け
   られた脚部材を固定する固定手段と、前記アタッチメン
   トの上部に旋回可能に設けられた回転台と、該回転台に
   立設された支持部材と、該支持部材に昇降自在に取付け
   られた昇降架台と、該昇降架台に設けられ駆動源によっ
   て駆動され横方向に摺動するアームガイドと、該アーム
   ガイドに設けられ先部には作業器具が取付けられた伸縮
   アームとを有することを特徴とするアタッチメント付き
   自在移動台車装置。
2. 【請求項２】 脚部材は、支持部材に上下動可能に嵌入
   されていることを特徴とする請求項１記載のアタッチメ
   ント付き自在移動台車装置。