JPH0647883U

JPH0647883U - 水上浮遊体位置自動送信装置及び水上浮遊体位置自動送受信装置

Info

Publication number: JPH0647883U
Application number: JP9044092U
Authority: JP
Inventors: 滋晴河合
Original assignee: Mitsubishi Precision Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Precision Co Ltd
Priority date: 1992-12-10
Filing date: 1992-12-10
Publication date: 1994-06-28

Abstract

(57)【要約】【目的】海上の被救難者発見を容易にし、救助を安
全、確実、迅速かつ効果的に行う。【構成】水上浮遊体位置自動送信装置は、位置測定
用信号を受信して、自己の現在位置を測定し、浮遊体位
置信号を送信する。受信操船演算装置は、自船位置を測
定していて自船位置信号を得て、各種測定器データを受
けた制御部で浮遊体位置信号と自船位置信号とにより演
算処理して、自船から見た水上浮遊体位置自動送信装置
までの方位・距離を得る。この方位・距離は、受信操船
演算装置を搭載した船舶が浮遊体を捜索するときフィー
ドバックして更新しながら操船に用いられるとともに、
方位・距離、航跡を表示部に表示し、被救難者救助の操
船法を記憶装置から読出して操船するために用いられ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、救命浮環（救命ブイ）等の装置とブイ式の水上浮遊体位置自動送信装置とを組合せ、その受信した位置測定用信号を、既存の受信システム又は受信操船演算（管制）装置に、電波信号により送信することによって、被救難者等までの操船情報を入手し、被救難者等の救助活動等を安全、確実、迅速かつ効果的に行なうことのできる装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図２は、船舶等に搭載される従来の救命浮環（救命ブイ）とそれに組合されたブイ式位置表示装置を説明するための図である。図２において、１１は、救命浮環であり、船からあやまって人が海に落ちたような場合、又は被救難者を発見した場合、発見者は救命浮環１１を被救難者に対して投入する。１４は海面、１５は従来のブイ式位置表示装置であり、投入された救命浮環の発見を容易にするためのものであり、後述する１５１，１５２，１５３，１５４から構成されている。１５１は電源装置、１５２は位置表示灯であり、救命浮環１１を海面１４に投入と同時に表示灯１５２が点灯し、その位置を救難者（船）に知らせるためのものである。１５３は筐体であり、防水性の構造を有し正浮力で位置表示灯１５２を上部に向け、海面１４に浮上している。１５４は係止リンク、また１３は係止索であり、救命浮環１１とブイ式位置表示装置１５の係止リンク１５４とに接続している。

【０００３】船からあやまって人が海に落ちたような場合、又は被救難者を発見した場合の救助の方法は、

【０００４】搭載のボートを派遣して、被救難者を揚収する方法と、

【０００５】自船を被救難者の至近距離にもっていき直接揚収する方法とがある。

【０００６】しかし、いずれの場合も、発見者によって初動の段階で救命浮環１１は投入され、被救難者は被救難者自身が揚収されるまでその浮力を利用して身の安全を保ちながら救助を待つ。海面１４に投入された救命浮環１１は、ほぼ海面１４すれすれに浮上しており、その理論的な視認（光達）距離（マイル）は、救助船上の捜索者の眼高の高さ（メートル）に依存する。

【０００７】視認距離（マイル）＝２．０７・√（ｈ）ｈ：海面からの眼高の高さ（メートル）

【０００８】しかし、実際には救命浮環１１が波やうねりに隠れたり、視程や光線の程度によって至近距離でさえ救命浮環１１の発見が困難な場合が生ずる。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

従来の救命浮環１１等の装置と組合されたブイ式位置表示装置１５は、特に航海中次のような問題点があった。

【００１０】船から人が海に落ちた場合、又は被救難者を発見した場合、発見者は被救難者に対し救命浮環１１を投入するが、船は行き足があるため、すぐ船尾方向に遠ざかる。

【００１１】船は回頭し、被救難者を捜索するが大型船の場合は小回りがきかず、また波浪及びうねり、波頭のくだけ・しぶき、濃霧、降雨・降雪、夜間あるいは遠距離、逆光等の状況下でその位置をすぐに発見することは困難な場合がある。

【００１２】そのため救命浮環１１に組合された位置表示灯１５２を付けた装置が存在するが、その装置は必ずしも項で説明した困難性を屈服するための条件を満足するものではない。

【００１３】また、被救難者発生時落下位置（又は発見位置）を測定するが、報告の遅れ、測定誤差、潮汐流、強風、被救難者自身の泳ぎ等によって必ずしも当初予想した位置にいない場合が発生する。

【００１４】この考案は、従来装置の問題点である被救難者発見の困難性を解消するためになされたものであり、被救難者の救助等を安全、確実、迅速かつ効果的に行うことを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため本考案に係る水上浮遊体位置自動送信装置は、海上に浮遊する浮遊体内に収容され当該浮遊体の位置測定用信号を受信し、測定した浮遊体位置信号を電波信号によって送信する送受信装置を備える。

【００１６】このとき、水上浮遊体位置自動送信装置から送信される浮遊体位置信号が音声合成信号又はモールス信号もしくは暗号コード信号である。

【００１７】さらに、上記水上浮遊体位置自動送信装置と受信操船演算装置とで水上浮遊体位置自動送受信装置を構成し、受信操船演算装置は制御部を有し、制御部は水上浮遊体位置自動送信装置からの浮遊体位置信号と自船位置信号とにより、自船から見た水上浮遊体位置自動送信装置までの方位・距離を演算処理する。

【００１８】あるいは、上記のように水上浮遊体位置自動送受信装置を構成するときに、受信操船演算装置は、速力・航程を検出する測程儀又は慣性航法装置と、コース角を検出するジャイロコンパスと、風向・風速を検出する風信儀と、自己の船舶の位置を検出して自船位置信号を得る電波航法受信器又は衛星航法受信器と、前記水上浮遊体位置自動送信装置から電波信号として発信された浮遊体位置信号を受信する受信器と、前記各部からの信号により操船情報の計算を行なう制御部と、制御部からの制御により操船情報を表示する表示部とを有する。

【００１９】また、受信操船演算装置の制御部を、水上浮遊体位置自動送信装置からの浮遊体位置信号と自船位置信号とにより、自船から見た水上浮遊体位置自動送信装置までの方位・距離及び操船のための所要速力・舵角信号を演算処理し、前記速力・舵角信号をもとに操船をした時の操船量をフィードバックにより得て自船位置を更新演算処理するように構成してもよい。

【００２０】さらに、上記のように水上浮遊体位置自動送受信装置を構成するときに、受信操船演算装置はさらにプログラムを内蔵する記憶装置を備え、制御部は、水上浮遊体位置自動送信装置からの浮遊体位置信号と自船位置信号とにより、自船から見た水上浮遊体位置自動送信装置までの方位・距離及び操船のための所要速力・舵角信号を演算処理し、前記速力・舵角信号をもとに操船をした時の操船量をフィードバックにより得ると共に、外部要因による操船量の影響を補正し、前記記憶装置からあらかじめ記憶されたプログラムを読出し被救難対象救助の操船法を基に自船を前記水上浮遊体位置自動送信装置の位置に近接させるように演算する演算機能と、表示部に航跡画像表示させる表示機能とを有することにより、より効果的に海上浮遊体の捜索を行うことができる。

【００２１】

【作用】

水上浮遊体位置自動送信装置の送受信装置は、航法発信局又は衛星からの電波信号を位置測定用信号として受信して、自己の現在位置を測定し、浮遊体位置信号を移動局又は固定局に電波信号によって送信する。このとき、送信器から送信される浮遊体位置信号は、移動局又は固定局の機能に応じて音声合成信号又はモールス信号もしくは暗号コード信号が送信される。

【００２２】上記水上浮遊体位置自動送信装置とそれから発信される浮遊体位置信号を受信する受信操船演算装置とにより、水上浮遊体位置自動送受信装置が構成される。受信操船演算装置は、自船位置を測定していて自船位置信号を得て、制御部で浮遊体位置信号と自船位置信号とにより演算処理して、自船から見た水上浮遊体位置自動送信装置までの方位・距離を得る。この方位・距離は、受信操船演算装置を搭載した船舶が浮遊体を捜索するときの操船に用いられる。

【００２３】さらに、受信操船演算装置の制御部は、測程儀又は慣性航法装置から検出された速力・航程、ジャイロコンパスで検出されたコース角、風信儀で検出された風向・風速、電波航法受信器又は衛星航法受信器で自己の船舶の位置を検出し算出された自船位置信号及び前記水上浮遊体位置自動送信装置から電波信号として発信され、受信器で受信された浮遊体位置信号からの信号により操船情報の計算を行なう。また、表示部に前記制御部で計算した操船情報を表示させる。

【００２４】また、受信操船演算装置の制御部は、水上浮遊体位置自動送信装置からの浮遊体位置信号と自船位置信号とにより、自船から見た水上浮遊体位置自動送信装置までの方位・距離及び操船のための所要速力・舵角信号を演算処理し、前記速力・舵角信号をもとに手動又は自動操船をした時の操船量をエンジン、舵等の操船設備からフィードバックにより得て自船位置を更新演算処理するようしている。

【００２５】さらに、受信操船演算装置がプログラムを内蔵する記憶装置を備えるときは、制御部は、水上浮遊体位置自動送信装置からの浮遊体位置信号と自船位置信号とにより、自船から見た水上浮遊体位置自動送信装置までの方位・距離及び操船のための所要速力・舵角信号を演算処理し、前記速力・舵角信号をもとに操船をした時の操船量をフィードバックにより得ると共に、外部要因による操船量の影響を補正し、前記記憶装置からあらかじめ記憶されたプログラムを読出し被救難対象（者）救助の操船法を基に自船を前記水上浮遊体位置自動送信装置の位置に近接させるように演算することができる。また、表示部に航跡画像表示させて、より効果的に海上浮遊体の捜索を行うことができる。

【００２６】

【実施例】

以下本考案の実施例を図により説明する。図１は水上浮遊体位置自動送受信装置の一実施例の構成図であり、図１の水上浮遊体位置自動送受信装置は、水上浮遊体位置自動送信装置としてのブイ式位置自動送信装置１２と受信操船演算（管制）装置１６とから構成され、ブイ式位置自動送信装置１２の内部詳細の一実施例が図３の構成図に示される。

【００２７】図３において、１１は救命浮環（救命ブイ）であり、被救難者発見と同時に投入され、被救難者は被救難者自身が揚収されるまでその浮力を利用して身の安全を保ちながら救助を待つ。１２はブイ式位置自動送信装置であり、投入された救命浮環１１の発見を容易にするためのものであり以下のものから構成される。１２１は電源であり、投入と同時にパワーオン状態となり、システム全体に電力を供給する。１２２は位置計測用アンテナ（図３の例ではＧＰＳ（Global Positio ning System）用アンテナ）である。１２３は位置計測装置であり、前記位置計測用アンテナ１２２で捕らえた位置測定用信号を後述する論理演算式により処理することによってブイ式位置自動送信装置１２の位置を出力する。１２４はマイクロプロセッサ、１２５は信号処理（音声合成）装置であり、船舶の受信システムの機能に応じ、位置計測装置１２３で算出した浮遊体位置信号を音声合成信号又はモールス信号もしくは暗号コード方式の各電波信号によって移動局又は固定局もしくは受信操船演算（管制）装置に送信（データリンク）する。この各送信信号の生成にはマイクロプロセッサ１２４が使われる。１２６は送受信装置であり、位置計測用アンテナ１２２を経由してきた位置計測システム（ＧＰＳもしくは陸上にある電波航法発信局等）からの電波による位置測定用信号を受信するとともに、信号処理（音声合成）装置１２５でホーマット化した浮遊体位置信号を電波信号に変え送信アンテナ１２８ａから送信する。１２７は筐体であり、防水性の構造を有し、正浮力で各アンテナ（１２２，１２８ａ）を上部に向け、海面１４に浮上している。１２８ｂは、送信アンテナ１２８ａに取付けられた位置表示灯であり、防水性・全方位性の機能を有し、海水に投入と同時に点灯し至近距離での被救難者の発見を容易にする。１２９は係止リンク、また、１３は係止索であり、救命浮環１１と筐体１２７に装着された係止リンク１２９とに接続され、ブイ式位置自動送信装置１２の位置が救命浮環１１につかまって助けを求めている被救難者の位置となる。

【００２８】図１において、２１ａは受信アンテナ、２１ｂは受信アンテナ２１ａを介してブイ式位置自動送信装置１２から位置情報として送られてきた電波信号を受信する受信器である。２１ｃは、信号処理装置であり、受信器２１ｂから送られてきたモールス又は暗号コード信号等の位置信号を解読してコンピュータ２３への入力信号に変換する。２２はデータリンクシステムであり、各入出力信号をインターフェースすると共にコンピュータに接続する。２３はコンピュータである。２４ａは電波航法受信器、２４ｂは衛星航法受信器（ＧＰＳ）であり、これによって自船位置を算出するが、この自船位置は地文及び天文測量からも算出される。この自船位置データは、データリンクシステム２２を介してコンピュータ２３に入力され、もう一方のブイ式位置自動送信装置１２から送られてきた浮遊体位置データとともにコンピュータ２３で演算・処理し自船から見たブイ式位置自動送信装置１２までの相対方位・距離及び操船（所要速力及び舵角）信号として映像表示装置２６ｂに出力させる。なお、自動の場合は、操船信号情報として舵制御装置２７ａ及び操縦装置２８ａに直接入力される。２５ａは、測程儀（ログ）であり、水流もしくは水圧（動圧）を利用した計測により速力及び航程信号をデータリンクシステム２２を介してコンピュータ２３に入力させる。なお、測程儀２５ａに替えて慣性航法装置（Inertial Navigation System）２５ｄでもよい。２５ｂは、ジャイロコンパスであり、コース角を検出する。この速力及び航程、コース角信号は、操船データのフィードバック信号としても使われる。２５ｃは、風信儀であり、風向・風力を検出する。なお、このデータはデータリンクシステム２２を介してコンピュータ２３に入力され、船位の外部要因（船が風に押される等）による影響の補正を次の計算式により行う。

【００２９】

【数１】Ｒａ＝Ｋ（Ａｃｏｓ²θ＋Ｂｓｉｎ²θ）ｖ²

【００３０】Ｒａ：合成風圧力（ｋｇ），Ｋ：抵抗係数、θ：風向角度（船体中心線から計測），ｖ：風速（ｍ／秒）（船と空気の相対速度），Ａ：船の水線以上の正面投影面積（ｍ²），Ｂ：船の水線以上の側面投影面積（ｍ²）。

【００３１】なお、このような外部要因には他に海潮流があり、この影響に対しても補正しなければならないが、計算式は省略する。

【００３２】また、コンピュータ２３は図４に示すような救助時の操船情報を得る。２６ａは入力装置、２６ｂは、映像表示装置であり、例えば、自船から見たブイ式位置自動送信装置１２までの相対方位・距離及び操船（所要速力・舵角）情報を出力するとともに、図４で詳細に示す航跡の画像を表示させる。２６ｃはプログラムを内蔵する記録装置（情報記録媒体）である。

【００３３】また、２７ａは、舵制御装置であり、この構成の詳細な一例は図５によって示される。２８ａは、操縦装置であり、自動運転の場合は、コンピュータ２３から直接操船信号を受け自動制御を行う。なお、手動の場合は映像表示装置２６ｂに指示された操舵信号を受け、手動によって制御する。この結果として、測程儀（ログ）２５ａからは速力及び航程信号を、また、ジャイロコンパス２５ｂからはコース角信号がフィードバックされる。２７ｂは、制御電動（油圧）機構であり、舵制御装置２７ａからの操舵電気信号を受け、制御電動（油圧）により舵２７ｃを動かす。また、２８ｂは、シリンダー装置であり、操縦装置からの主機関の発停・速力調整・前後進の切換え等の信号を得て、燃料調整・空燃切換用シリンダー等を作動させエンジン２８ｃの起動・停止・運転等を行う。

【００３４】図５において、５１は舵輪、５２は押しボタン、５３は切替スイッチ、５４は右舷操舵角発令器、５５は左舷操舵角発令器、５６は手動・自動切替スイッチ（ＳＷ）、５７，５８は制御電動機構、５７ａ，５８ａは制御電動機、５７ｂ，５８ｂはボールネジ、５７ｃ，５８ｃは歯車、５７ｄ，５８ｄはラック、５７ｅ，５８ｅはスプリング、５９は右舷電動油圧舵取器、５１０は左舷電動油圧舵取器、５１１，５１２は舵、５１３は右舷操舵角受令器、５１４は左舷操舵角受令器、５１５，５１６は磁気増幅器である。

【００３５】図６は、ブイ式位置自動送信装置１２に装備されている位置計測装置１２３を一例としてＧＰＳシステムによる位置計測を説明する図である。図６（ａ）において、４１は各衛星であり、それぞれ衛星１、衛星２、衛星３、衛星４がある。４２は各衛星から伝わるメッセージである。例えば、キャリア周波数：Ｌ１＝１５７５．４２ＭＨｚ，Ｌ２＝１２２７．６ＭＨｚ，Ｃ／Ａコード：１．０２３ＭＨｚ，Ｐコード：１０．２３ＭＨｚ，メッセージ：５０ｂｐｓ，受信電力レベル −１６０〜−１６６ｄＢＷである。また、４３は位置算出方程式である。ここで算出方程式は次の数２〜数５の通りである。

【００３６】

【数２】（（ｘ−ｘ₁）²＋（ｙ−ｙ₁）²＋（ｚ−ｚ₁）²）^1/2＋Ｔ＝Ｒ₁

【００３７】

【数３】（（ｘ−ｘ₂）²＋（ｙ−ｙ₂）²＋（ｚ−ｚ₂）²）^1/2＋Ｔ＝Ｒ₂

【００３８】

【数４】（（ｘ−ｘ₃）²＋（ｙ−ｙ₃）²＋（ｚ−ｚ₃）²）^1/2＋Ｔ＝Ｒ₃

【００３９】

【数５】（（ｘ−ｘ₄）²＋（ｙ−ｙ₄）²＋（ｚ−ｚ₄）²）^1/2＋Ｔ＝Ｒ₄

【００４０】ここで、ｘ，ｙ，ｚ：ユーザ（ブイ式位置自動送信装置１２）位置の座標（未知数）、ｘi，ｙi，ｚi（ｉ＝１，２，３，４）：衛星位置の座標（既知、メッセージの中に含まれる）、Ｔ：ユーザ・クロック誤差（未知数）、Ｒ₁，Ｒ₂，Ｒ ₃ ，Ｒ₄：各衛星への近似距離（計算値）

【００４１】測位原理は、衛星・ブイ式位置自動送信装置１２間の直線距離を計測することからスタートする。そして位置の算出は、この方程式４３を解くことになる。図６（ｂ）は、ＧＰＳの測位原理の理解を助けるための参考図である。この図６（ｂ）において、ＳＶ−１，ＳＶ−２，ＳＶ−３（衛星４１）のそれぞれがある。５１はユーザ（ブイ式位置自動送信装置１２）の位置、Δｔはユーザのクロック誤差、ｃは光速度である。５４は、衛星４１までの距離を半径とした円の交点である。ここで、図６（ｂ）のような３個の衛星を使った２次元測位の例で説明する。ユーザクロック誤差Δｔがなければ、２個の衛星をそれぞれ中心とし、衛星４１までの距離を半径とした円の交点５４からユーザ位置５１は決まってしまう。しかし、実際にはユーザクロック誤差Δｔがあるため、直線距離は（光速ｃ） ×（Δｔ）だけずれる。従って、第３の衛星を用いて３個の円を描くと、有限な面積を持った三角形（図の斜線部分）ができ、一点は交わらない。従って、Δｔを補正してゆき、三角形の面積を最小まで収束させることにより最終位置データが求まる。

【００４２】この考案の特徴は、救命浮環１１等の装置と組合されたブイ式位置自動送信装置１２の位置情報が、夜間、狭視界等発見の困難な状況下にあっても確実に既存の救助船の受信システム又は受信操船演算（管制）装置に送られ、操船情報として利用することによって被救難者を発見し、安全、確実、迅速かつ効果的な被救難者の救助活動等を行うことであるが、以下この考案の実施例による動作を図１の映像表示装置２６ｂ上に表示される航跡画像表示機能の一例として図４によって説明する。

【００４３】この図４（ａ）において、３１は被救難者、３２は救助船、３３は増速（スピードアップ）を示す記号、３４は救助船３３の航跡、３５は風向・風速、３６はデータ表示部であり、救助船３２から見た被救難者３１の相対方位・距離、操船情報等を表示する部分の表示例である。

【００４４】ここで、人が海に落ちた場合、もしくは被救難者を発見した場合、発見者は被救難者３１に対し救命浮環１１を投入すると同時に船内にある情報伝達手段（例えば船内電話）を通じて、「人が落ちた左（右）舷」等と船橋（ブリッジ）の操船指揮者に第一報を通報する。救助方法にはいくつかの方法があるが、この例においては、操船指揮者は救助船３２を、

【００４５】最初人が落ちた側にいっぱい転舵し、船尾を被救難者から離すと同時に増速（３３）し、航跡３４に示すように最初に転舵した側に旋回を続けている。

【００４６】次に、映像表示装置２６ｂ上のデータ表示部（操船信号）３６を利用しながら被救難者の発見に務め、舵２７ｃ及びエンジン２８ｃを利用して、発見した被救難者の風上３５の適切な距離で、かつ救難船３２の救助位置を考慮し停止し、被救難者の揚収作業を実行している。

【００４７】これら、項と項の船の停止までを、図１、図３の装置により自動的に行う。すなわち、コンピュータ２３は、ブイ式位置自動送信装置１２からの浮遊体位置信号と自船位置信号とにより、自船から見たブイ式位置自動送信装置１２までの方位・距離及び操船のための所要速力・舵角信号を演算処理し、前記速力・舵角信号をもとに操船をした時の操船量をフィードバックにより得ると共に、外部要因による操船量の影響を補正し、前記記憶装置２６ｃからあらかじめ記憶されたプログラムを読出し被救難者救助の操船法を基に自船を前記ブイ式位置自動送信装置１２の位置に近接させるように演算する。このとき、映像表示装置２６ｂ例えばＣＲＴに航跡画像表示させて、これを見ながら操作することにより、より効果的に被救難者の捜索を行うことができる。

【００４８】従来、本考案装置を用いない場合において、被救難者３１発見の通報のある船橋（ブリッジ）から見た船尾方向は、煙突等の上部構造によって視界が遮られ、またテレビモニター等による後方監視装置があっても通報等の遅れも有りまたいつも視界が良好とは限らない場合があったが、映像表示装置２６ｂの操船情報表示でこれらの不都合は解消される。

【００４９】また、図４（ｂ）は、夜間、狭視界又は被救難者を確認していない場合などにおいて、反転して正しく元の針路をとり被救難者を捜索・救助する方法であるが、ブイ式位置自動送信装置１２を用いる場合に比べ救難活動に困難が伴うが、本考案により緩和されることが期待できる。

【００５０】なお、図４に示す航跡画像表示は、リアルタイムで表示され救助船３２の操船及び被救難者の発見をサポートする。

【００５１】

【考案の転用例】

上記実施例では、救命浮環（救命ブイ）とブイ式位置自動送信装置とを組合せたが、救命ボートや救命胴衣（ライフジャケット）或いは観測用移動ステーション等と組合せたものであってもよい。

【００５２】また、船上の受信操船演算（管制）装置は、外部の移動局又は固定局からの電波信号による船舶の遠隔自動操船制御にも転用可能である。

【００５３】

【考案の効果】

この考案によれば、水上浮遊体位置自動送信装置によって精度の高い被救難者の位置情報から迅速な人命救助が可能となった。また、海洋観測用移動ステーションにおける観測データと位置データとの組合せによる観測の広域化の効果や重要物件等のモニター及び回収等にも効率的な効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る水上浮遊体位置自動送受信装置の
一実施例の構成図である。

【図２】従来の救命浮環（救命ブイ）とそれに組合され
たブイ式位置表示装置を説明するための図である。

【図３】本考案に係る水上浮遊体位置自動送信装置とし
てのブイ式位置自動送信装置の内部詳細図である。

【図４】映像表示装置に表示される航跡画像及び操船情
報の例である。

【図５】舵制御装置の一例の構成図である。

【図６】位置計測装置１２３の一例としてＧＰＳシステ
ムによる位置計測を説明する図である。

【符号の説明】

１２ブイ式位置自動送信装置（水上浮遊体
位置自動送信装置）１６受信操船演算装置２１ｂ受信器２３コンピュータ（制御部）２４ａ電波航法受信器２４ｂ衛星航法受信器２５ａ測程儀２５ｂジャイロコンパス２５ｃ風信儀２５ｄ慣性航法装置２６ｂ映像表示装置２６ｃ記憶装置

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】海上に浮遊する浮遊体内に収容され当該
浮遊体の位置測定用信号を受信し、測定した浮遊体位置
信号を電波信号によって送信する送受信装置を備えたこ
とを特徴する水上浮遊体位置自動送信装置。
【請求項２】浮遊体位置信号が音声合成信号又はモー
ルス信号もしくは暗号コード信号であることを特徴とす
る請求項１記載の水上浮遊体位置自動送信装置。
【請求項３】請求項１又は２記載の水上浮遊体位置自
動送信装置と受信操船演算装置とからなり、受信操船演
算装置は水上浮遊体位置自動送信装置からの浮遊体位置
信号と自船位置信号とにより、自船から見た水上浮遊体
位置自動送信装置までの方位・距離を演算処理する制御
部を有することを特徴とする水上浮遊体位置自動送受信
装置。
【請求項４】請求項１又は２記載の水上浮遊体位置自
動送信装置と受信操船演算装置とからなる水上浮遊体位
置自動送受信装置において、受信操船演算装置は、速力
・航程を検出する測程儀又は慣性航法装置と、コース角
を検出するジャイロコンパスと、風向・風速を検出する
風信儀と、自己の船舶の位置を検出して自船位置信号を
得る電波航法受信器又は衛星航法受信器と、前記水上浮
遊体位置自動送信装置から電波信号として発信された浮
遊体位置信号を受信する受信器と、前記各部からの信号
により操船情報の計算を行なう制御部並びに前記制御部
の操船情報を表示する表示部とを有することを特徴とす
る水上浮遊体位置自動送受信装置。
【請求項５】請求項１又は２記載の水上浮遊体位置自
動送信装置と受信操船演算装置とからなり、受信操船演
算装置は水上浮遊体位置自動送信装置からの浮遊体位置
信号と自船位置信号とにより、自船から見た水上浮遊体
位置自動送信装置までの方位・距離及び操船のための所
要速力・舵角信号を演算処理し、前記速力・舵角信号を
もとに操船をした時の操船量をフィードバックにより得
て自船位置を更新演算処理する制御部を有することを特
徴とする水上浮遊体位置自動送受信装置。
【請求項６】請求項４記載の水上浮遊体位置自動送受
信装置において、プログラムを内蔵する記憶装置を備
え、受信操船演算装置の制御部は、水上浮遊体位置自動
送信装置からの浮遊体位置信号と自船位置信号とによ
り、自船から見た水上浮遊体位置自動送信装置までの方
位・距離及び操船のための所要速力・舵角信号を演算処
理し、前記速力・舵角信号をもとに操船をした時の操船
量をフィードバックにより得ると共に、外部要因による
操船量の影響を補正し、前記記憶装置からあらかじめ記
憶されたプログラムを読出し被救難対象救助の操船法を
基に自船を前記水上浮遊体位置自動送信装置の位置に近
接させるように演算する演算機能と、表示部に航跡画像
表示させる表示機能とを有することを特徴とする水上浮
遊体位置自動送受信装置。