JP3313137B2

JP3313137B2 - 落水者捜索支援システム

Info

Publication number: JP3313137B2
Application number: JP10924492A
Authority: JP
Inventors: 圭之渡辺; 光弘佐々木; 孝小野
Original assignee: 株式会社光電製作所; 孝小野
Priority date: 1992-04-02
Filing date: 1992-04-02
Publication date: 2002-08-12
Anticipated expiration: 2017-08-12
Also published as: JPH05278680A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、船舶からの落水者を救
助する際に有用な落水者捜索支援システムに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】最近、３個以上の移動衛星からの電波を
受信し、自船位置を算定して表示するＧＰＳ（Global P
ositionning System )が急速に普及しつつある。特に、
ＧＰＳ受信機の小型・低廉化に伴い、貨物船、客船、漁
船など大型や中型の船舶だけでなく、ヨットやモーター
ボートなどレジャー用の小型船舶や一人乗り程度の小型
の漁船にも多く搭載され始めている。このＧＰＳ受信機
の表示装置では、メルカトル図法などで表した海図上に
その船舶の緯度・経度（絶対位置）が自船位置として数
十メートルの精度で輝点によって表示される。船舶の航
行に伴い刻々変化する自船位置をメモリに保存しながら
表示してゆくことによりその船舶の航跡を海図上に表示
する構成も採用されている。

【０００３】本出願人の先願に係わる「移動体群の移動
状況検出システム」と題する特許出願（特開平３ー３５
４７０９号）の明細書には、近接して航行中の船舶群が
ＧＰＳ受信機で検出した各自の位置を無線通信によって
互いに通報し合い、各船舶が自船の位置に加えて、通報
された他の船舶の位置を海図上に表示することにより船
舶どうしの衝突の防止を図るという技術思想が開示され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】レジャー用の小型船舶
や小型の漁船などでは、船舶どうしの衝突事故に加え
て、乗船者が誤って海中に転落する落水事故が往々にし
て発生する。この場合、ライフジャケットを着用してい
ても低水温の海域などでは凍死や疲労死の危険が伴うた
め一刻を争って落水者を捜索し、救助する必要がある。
しかしながら、夜間や荒天下では落水者の視認が困難な
ことから捜索に手間取るという問題がある。

【０００５】従来、ＧＰＳ受信機を搭載した船舶では、
このような落水事故が発生するとＧＰＳ受信機のイベン
トキーを操作することによって自船位置の更新を直ちに
停止させ、この更新が停止された自船位置を落水事故発
生の地点（落水位置）と見做して捜索のための目標地点
（ＷＰＴ）としてキー入力したのち自船位置の更新の停
止を解除し、更新開始後の自船位置と目標地点とを拡大
した海図上に表示することにより、目標地点の捜索を支
援するシステムが計画されている。

【０００６】上記従来のＧＰＳ受信機を利用した落水者
捜索支援システムでは、落水事故発生の際のＧＰＳ受信
機のイベントキーの操作と落水位置のキー入力とを手作
業によって行う構成であるから、救助作業の慌ただしさ
に紛れて操作の機会を逸してしまうことが多く、その後
の救援活動に致命的な支障をきたすという問題がある。
また、表示画面から最新の自船位置を読取ってこれをキ
ー入力するため、慌てて行う読取りや入力操作に誤りが
伴いやすく、誤った落水位置を設定してしまうと致命的
な難点もある。

【０００７】また、小型のヨットや漁船などでは、乗船
者が一人しかいない場合もあり、落水事故の発生を他人
に通報したり、捜索の依頼を発したりすることが出来な
いという事態も想定される。落水事故の発生を通報する
ための無線機を乗船者に携帯させる対策も考えられる
が、乗船者が携帯できる無線機はその寸法や重量の点で
送信電力に限界があり、遠方への通報は期待できない。

【０００８】さらに、上記従来のＧＰＳ受信機を利用し
た落水者捜索支援システムでは、設定した目標地点と自
船位置とを絶対位置として海図上に表示しているため、
操船者が表示画面から目標とする落水地点までの距離と
方向、すなわち自船と落水地点との相対位置関係を割り
出す必要があり、操船に多大な熟練を要し、救助に手間
取るという問題がある。

【０００９】

【問題点を解決するための手段】本発明に係わる落水者
捜索支援システムは、船舶の絶対位置を自船位置として
検出するＧＰＳ受信機などの自船位置検出手段と、落水
事故の発生を通報する手段と、この落水事故の発生の通
報を受けると上記自船位置検出手段が検出済みの最新の
自船位置及び現在時刻を落水発生位置及び落水発生時刻
として保存する落水発生情報保存手段とを備えている。

【００１０】本発明の一実施例によれば、上記落水事故
の発生を通報する手段は、船内の適宜な箇所に設置され
落水事故の発見者によって操作される信号発生器によっ
て構成される。

【００１１】本発明の他の実施例によれば、上記落水事
故の発生を通報する手段は、この船舶の乗船者が携帯す
る無線と、これらの無線機と適宜な周期で交信を反復
し、この交信が所定期間以上途絶したことを以てこの無
線機を携帯する乗船者に落水事故が発生したと見做して
通報を発生する船内に設置された無線機とから構成され
る。

【００１２】本発明の更に他の実施例によれば、上記落
水事故の発生の通報は、落水者自身が携帯中の無線機か
ら発せられる。

【００１３】

【作用】本発明の落水者捜索支援システムによれば、こ
のシステムを搭載する船舶の絶対位置がＧＰＳ受信機な
どの自船位置検出手段によって検出される。落水発生位
置保存手段は、落水事故の発生の通報を受けると上記自
船位置検出手段が検出済みの最新の自船位置を落水発生
位置として自動的に保存する。従って、落水事故発生の
際に最新の自船位置を読取りこれを改めてキーボードか
ら入力する必要がなくなり、落水事故発生位置の保存の
機会を逸したり、誤入力したりする問題が有効に解決さ
れる。

【００１４】

【実施例】図１は、本発明の一実施例に係わる落水者捜
索支援システムの構成を示すブロック図であり、１０は
位置検出部、２０は演算・表示処理部、３０は表示部、
４０は入出力部、５０は無線送受信機、６０は落水通報
信号発生回路、７０は落水検出系である。位置検出部１
０はＧＰＳ受信機１１と、入力インタフェース回路１２
とを備え、演算・表示処理部２０はＣＰＵ２１と、デー
タメモリ２２とを備えている。また、表示部３０は描画
プロセッサ３１と、表示メモリ３２と、表示装置３３と
を備え、入出力部４０は入出力インタフェース部４１
と、キーボード４２とを備えている。

【００１５】落水通報信号発生回路６０は、船内に張り
めぐらされた信号線６１と、船内の要所要所に分散して
設置され落水事故の発生時に信号線６１に接地電圧を与
える複数の落水通報スイッチ６２，６３，６４，６５・
・・から構成されている。落水検出系７０は、船内の適
宜な箇所、例えばブリッジやマストなどの高所に設置さ
れた無線受信機７１と、この船舶内の各乗船者に携帯さ
れる小型の無線送信機７２，７３，７４・・・から構成
されている。

【００１６】位置検出部１０のＧＰＳ受信機１１は、３
個以上の移動衛星から送出されＧＰＳアンテナ（図示せ
ず）に受信された各信号に含まれる情報を解析すること
によりこの船舶の緯度と経度とから成る自船位置を算定
し、この自船位置データを入力インタフェース回路１２
を介して演算・表示処理部２０のＣＰＵ２１に転送す
る。ＣＰＵ２１は、位置検出部１０から受取った自船位
置データと現在時刻とをデータメモリ２２に保存し、こ
れと前後してこの最新の自船位置データを表示部３０の
描画プロセッサ３１に転送する。自船位置データを受取
った描画プロセッサ３１は、表示画面上で自船位置を示
す箇所に表示すべき適宜な映像、例えば輝点や船舶の図
形などを作成し、表示メモリ３２の対応のアドレスに書
込む。表示装置３３は、表示メモリ３２に書込まれた表
示データを所定の周期で読出してＣＲＴや液晶パネルな
どに表示する。

【００１７】ＣＰＵ２１は、上記自船位置の表示のため
の処理と並行して、最新の自船位置データを入出力部４
０の入出力インタフェース回路４１を介して無線送受信
機５０に転送し、付近を航行中の他の船舶に自船位置を
通報する。ＣＰＵ２１は、他の船舶から無線で送出さ
れ、無線送受信機５０で受信された他の船舶の位置デー
タを入出力インタフェース回路４１を介して受取り、現
在時刻を付してデータメモリ２２に保存すると共に、表
示部３０に転送して表示させる。この結果、表示画面に
は、図４に例示するように、自船の航跡とその周辺を航
行中の他の船舶の航跡とが緯度と経度の目盛りが入った
海図と共に表示される。自船位置については、他の船舶
の位置と区別するためにこれを中心とする所定の半径の
円が表示されている。

【００１８】ＣＰＵ２１は、ジャイロなどの航法計器
（図示せず）から入出力インタフェース回路４１を介し
て転送されてくる船首方位を受取り、この最新のデータ
によってデータメモリ２２に保存中の船首方位を更新す
る。

【００１９】落水検出系７０を構成する無線送信機７
２，７３，７４・・・は、この船舶内の各乗船者に携帯
され、所定の周期（例えば１分周期）でかつ互いにずれ
たタイミングで自機の識別コードを含む電波をアンテナ
から自動的に送出する。この電波を受けた無線受信機７
１は、各無線送信機の識別コードに対応して保持してい
るタイマーをリセットする。いずれかの無線送信機から
の送信電波が上記所定期間以上にわたって途切れると、
無線受信機内の対応のタイマーがオーバーフローする。
このオーバーフローが所定回数以上にわたって連続する
と、これを検出した無線受信機７１は、入出力インタフ
ェース回路４１を介してＣＰＵ２１に落水の発生を通知
する。

【００２０】落水検出系７０による落水事故の発生の検
出と前後して、これが他のクルーによって発見される
と、キーボード４２や船内の各所に設置されている落水
通報スイッチ６２，６３，６４，６５・・・の少なくと
も一つが操作され、その旨を通知する特定の信号が入出
力インタフェース回路４１を経てＣＰＵ２１に転送され
る。ＣＰＵ２１は、上記落水検出系７０による、あるい
は落水通報スイッチの操作による落水の通報を受ける
と、直ちに図２のフローチャートに例示する落水者捜索
支援ルーチンの処理を開始する。

【００２１】落水者捜索支援ルーチンを開始したＣＰＵ
２１は、まず、データメモリ２２に保存済みの最新の自
船位置を特定位置（この例では落水発生位置あるいは救
助のために急行すべき目的地位置）として、また現在時
刻を特定時刻として保存し（ステップＡ）、入出力イン
タフェース回路４１を介してブザー（図示せず）を鳴動
させることにより落水事故発生の警報を船内に発する
（ステップＢ）。続いて、ＣＰＵ２１は、落水者救助支
援画面への表示変更を表示部３０に指令し（ステップ
Ｃ）、データメモリに保存済みの特定位置と船首方位と
を表示部３０に転送する（ステップＤ）。上記表示変更
指令と表示データとをＣＰＵ２１から受取った表示部３
０は、図４に例示した平時の表示画面を図３に例示する
ような緊急時の落水者救助支援画面に変更する。

【００２２】次に、ＣＰＵ２１は、データメモリ２２に
保存済みの最新の何個かの自船位置とこれらに付加され
た保存時刻とに基づき方向と速さから成る自船速度を計
算して表示部３０に転送する（ステップＥ）。この後、
ＣＰＵ２１は、新たな自船位置の受取りを要求する信号
が位置検出部１０から発せられているか否か（ステップ
Ｆ）、あるいは入出力インタフェース回路４１から新た
な船首方位の受取りを要求する信号が発せられているか
否か（ステップＩ）、さらには、この落水者捜索支援ル
ーチンの解除が指令されているか否か（ステップＫ）の
判定を交えながら、ステップＦからステップＫまでの処
理を繰り返す。

【００２３】ＣＰＵ２１は、位置検出部１０から受取っ
た新たな自船位置データによって自船位置を更新する
と、この更新した自船位置をデータメモリ２２に保存す
ると共に表示部３０に転送し（ステップＧ）、更新済み
の自船位置から特定位置までの距離と、自船位置から目
的地位置を見た方向と、この算定した方向と船首方位と
に基づき自船位置と目的地位置とを結ぶ線分の方位を目
的地方位として計算し、各計算した距離と方位と目的地
方位とを表示部３０に転送する（ステップＨ）。これら
のデータを受取った描画プロセッサ３１は、自船位置か
らの距離と方位とに基づき目的地位置を指示する点滅輝
点の表示位置を更新すると共に、ディジタル表示の目的
地方位を更新する。さらに、ＣＰＵ２１は、入出力イン
タフェース回路４１を介して受取った新たな船首方位デ
ータによって船首方位を更新すると、この更新済みの船
首方位を表示部３０に転送して表示の更新を行わせる
（ステップＪ）。

【００２４】表示装置３３に表示される落水者救助支援
画面は、図３に例示するように、船舶の図形で表示され
る自船位置を中心とする極座標が船首方位を真上として
描画され、そこに特定位置（目的地位置）が適宜な大き
さで点滅する輝点として表示される。また、自船位置を
中心とする所定の半径の円が距離の目盛りとして画面上
に表示される。この円の半径は、 0.5海里、１海里、２
海里などのようにキーボード４２からの指令によって適
宜変更される。特定位置を示す点滅輝点が距離の目盛り
となる円の外部に逸脱した場合には、中心からの方位を
保ったままこの円に外接する状態で表示される。

【００２５】さらに、画面の上方には、自船位置と目的
地位置が緯度と経度とによってディジタル表示され、船
首方位、目的地方位、自船位置から目的地位置までの距
離もディジタル表示される。また、極座標の中心の自船
位置に自船の速度を示すベクトルが表示される。すなわ
ち、このベクトルの長さによって自船の速さを表わされ
ると共に、このベクトルの向きによって自船の進行方向
が表される。この進行方向は、船舶が潮流や波浪などの
影響を受けるためその船首方位とは必ずしも一致しな
い。

【００２６】この船舶の操船者は、図３の表示画面を参
照し、取り舵の操舵を行うことにより目的地位置に向け
て船舶を転向させる。これに伴い船首方位と速度ベクト
ルの向きが目的地方位に接近し、船舶は目的地位置に向
けて航行する。落水者の救助の終了などに伴ってキーボ
ード４２から解除指令が発せられたことがステップＫで
判定されると、図４に示すような元の表示画面への復帰
が行われ、この落水者捜索支援ルーチンが完了する。

【００２７】以上、本発明に係わる落水者捜索支援シス
テムを一実施例によって説明したが、本発明を種々変形
して実施することが可能である。そのような変形実施例
のうち、主要なもののみを以下に列記する。

【００２８】落水者検出系７０内にタイマーを設置する
代わりに、演算・表示処理部２０内にタイマーを設置す
る構成。あるいは、無線受信機７１と無線送信機７２，
７３，７４・・・のそれぞれに送受信機能を付加し、無
線受信機７１から無線送信機７２，７３，７４・・・に
適宜な周期で応答を要求する構成。

【００２９】無線受信機７１内の対応のタイマーが最初
にオーバーフローした時点で、最新の自船位置を落水検
出位置として、またその時刻を落水検出時刻としてそれ
ぞれ無線受信機７１又はＣＰＵ２１に保存させる構成。

【００３０】落水検出系７０を構成する携帯用の無線送
信機７２，７３，７４・・・が所定周期で自機の識別コ
ードを含む信号を送出する動作と並行して、あるいはこ
の動作に代えて、各乗船者に携帯させる無線送信機７
２，７３，７４・・・に落水事故の発生を通報する機能
を付加する構成。落水者が携帯中の無線送信機を海中で
操作することにより落水事故の発生を無線受信機７１を
介してＣＰＵ２１に通報する。この構成において、落水
者が携帯する無線送信機がその携帯者の操作を待つこと
なく、機内への微量の海水の進入などを検出すると自動
的に落水の通報を発生する構成とすることもできる。

【００３１】上記段落２９の構成において、各乗船者に
携帯させる無線送信機７２，７３，７４・・・に、ＧＰ
Ｓ受信機などの自位置検出手段と検出した自位置の通報
機能とを付加し、ＣＰＵ２１は、通報によって保存済み
の落水発生位置を落水者から通報された落水者の自位置
で更新してゆく構成とすることもできる。

【００３２】一人乗りの小型船舶などについては、落水
検出系７０から落水の通報を受けたＣＰＵ２１が、図２
の落水者捜索支援ルーチンを実行する代りに、無線送受
信機５０から他の船舶や地上の無線局に宛てて、落水事
故の発生と保存した最新の自船位置（落水発生位置）を
送出する構成。さらに、落水者が自位置の通報機能を有
する無線送信機を携帯する場合には、落水者から通報さ
れた落水者の自位置を無線送受信機５０から他の船舶や
陸上局に宛てて送出し続ける構成。いずれの動作モード
とするかは乗船者によるモード選択キーの操作によって
選択可能とする。また、この実施例において、落水事故
の発生時にＣＰＵ２１がこの船舶のエンジンを自動的に
停止させる構成とすることもできる。

【００３３】ＧＰＳ受信機によって自船の絶対位置を検
出する代わりに、ロランなどの電波計測によって自船の
前記位置を検出する構成。

【００３４】また、落水者捜索支援画面の表示方法につ
いては以下のような種々の変形例が可能である。

【００３５】ジャイロなどの船首方位検出計器を搭載し
ていない船舶などについては、船首方位の代わりに真北
を真上にして画面表示する構成。

【００３６】自船と特定位置とを結ぶ線分の絶対方位を
目的地方位として表示することに変えて、自船からみた
特定位置の方向を目的地方位として表示する構成。

【００３７】自船速度のベクトル表示を省略する構成。

【００３８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の落
水者捜索支援システムは船舶の絶対位置を自船位置とし
て検出するＧＰＳ受信機などの自船位置検出手段と、落
水事故の発生の通知を受けて上記自船位置検出手段が検
出済みの最新の自船位置を落水発生位置として自動的に
保存する落水発生位置保存手段とを備える構成であるか
ら、落水事故発生の際に最新の自船位置をキーボードか
ら入力する必要がなくなり、落水発生位置の保存の機会
を逸したり、誤入力したりする問題が有効に解決され
る。

【００３９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の落水者捜索支援システムの
構成を示すブロック図である。

【図２】図１のＣＰＵ２１が落水事故の発生時に実行す
る落水者捜索支援ルーチンの一例を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図３】図１の表示装置２３に表示される落水者捜索支
援画面の一例を示す概念図である。

【図４】図１の表示装置２３による落水事故発生前の表
示画面の一例を示す概念図である。

【符号の説明】

１０位置検出部１１ＧＰＳ受信機２０演算・表示処理部３０表示部４０入出力部５０無線送受信機６０落水通報信号発生回路６１船内に張りめぐらされる信号線６２船内の要所要所に設置される落水通報スイッチ７０落水検出系７１無線受信機７２乗船者が携帯する無線送信機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小野孝宮城県宮城郡松島町磯崎字長田30番地の４ (56)参考文献特開昭61−196179（ＪＰ，Ａ) 特開平３−29428（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−163185（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−213323（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B63C 9/00 A62B 37/00 G01C 21/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】船舶に搭載される落水者捜索支援システム
であって、この船舶の絶対位置を自船位置として検出する自船位置
検出手段と、落水事故の発生を通報する手段と、前記落水事故の発生の通報を受けると前記自船位置検出
手段が検出済みの最新の自船位置及び現在時刻を落水発
生位置及び落水発生時刻として自動的に保存する落水発
生情報保存手段とを備えたことを特徴とする落水者捜索
支援システム。
【請求項２】請求項１において、前記落水事故の発生を通報する手段は、船内の適宜な箇
所に分散して設置され落水事故の発見者によって操作さ
れる信号発生器を含むことを特徴とする落水捜索作支援
システム。
【請求項３】請求項１において、前記落水事故の発生を通報する手段は、この船舶の乗船
者が携帯する携帯無線機とこの携帯無線機と適宜な周期
で交信を反復しこの交信が所定期間以上途絶えたことを
以てこの携帯無線機を携帯する乗船者が落水事故に遭遇
したと見做して前記通報を発生する船内に設置された無
線機とを含むことを特徴とする落水者捜索支援システ
ム。
【請求項４】請求項１において、前記落水事故の発生を通報する手段は、落水者が携帯す
る携帯無線機とこの携帯無線機から発せられた通報を受
けて前記通報を発生する船内に設置された無線機とを含
むことを特徴とする落水者捜索支援システム。
【請求項５】請求項４において、前記落水者が携帯する
携帯無線機は自位置検出手段を含むと共にこの携帯無線
機から発せられる前記通報には検出した自位置を含み、
前記落水情報保存手段は前記保存済みの落水位置を前記
落水者の携帯無線機から通報された落水者の自位置によ
って更新する手段を含むことを特徴とする落水者支援シ
ステム。
【請求項６】請求項１乃至５において、前記落水発生情報保存手段が保存した落水発生位置又は
その更新位置と前記自船位置検出手段が検出した自船位
置との距離と方向とを算定することによりこの落水発生
位置又はその更新位置をこの移動体を中心とする相対位
置に変換して極座標上に表示する表示手段を備えたこと
を特徴とする落水者捜索支援システム。
【請求項７】請求項１乃至５において、前記落水事故の発生の通報を受けると、その旨及び保存
済みの落水位置又はその更新位置を無線によって他の船
舶や地上の無線局に通報する手段を備えたことを特徴と
する落水者捜索支援システム。
【請求項８】請求項７において、前記落水事故の発生の
通報を受けると、自船のエンジンを自動的に停止させる
手段を備えたことを特徴とする落水者捜索支援システ
ム。