JPH0647636A - ボルト、ナット自動着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボルト、ナットの緩め、締めを自動で行う着
脱装置を提供する。 【構成】 ボルト、ナットにソケットを嵌合させ緩め、
締めを行う工具の支持部に平面内移動できる案内手段と
定位置へ戻そうとする求芯手段を設けることで、ソケッ
トとボルトの軸芯がずれている場合でも、自動でボル
ト、ナットの着脱を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボルト、ナットの自動
緩め、締めに用いる着脱装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ボルトまたはナットを締めたり、あるい
は緩めたりするためには、締め緩めに用いる工具の軸芯
とボルト穴の軸芯とを一致させる必要がある。

【０００３】上記作用を自動的に行わせる自動調芯機構
としては、実開昭６２−１７２５２７号に示す締付け装
置がある。

【０００４】この装置は、自動調芯の機構的要素の一つ
として旧来から用いられている自在継ぎ手と、一平面内
に移動できるリニアガイドとを組み合わせたものであ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】実開昭６２−１７２５
２７号で開示されている手段は、自在継手を用いている
ため、機構が複雑となる上に、自在継手の傾きを抑制す
るために締め付け軸部の軸傾き方向への固定が必要とな
り、当然回転摺動部の軸受機構が不可欠となる。

【０００６】そのため、整備性の面でも問題が残る。

【０００７】また、工具とボルト穴の軸芯ずれ許容量
も、おのずと自在継手に制約され、その範囲が狭くなら
ざるを得ない。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記従来技術
の問題点を簡易な方法により有利に解決するものであっ
て、その要旨は、先端にボルトまたはナットを嵌合する
ソケットを有す工具と、該工具を支持し、ボルトまたは
ナットを着脱する位置まで移動させる移動機構とからな
るボルト、ナット自動着脱装置において、該工具の支持
部分に、該工具の回転軸と直交する少なくとも２方向に
移動できる案内手段と定位置へ戻そうとする力を有する
求芯手段とを設けたことを特徴とするボルト、ナット自
動着脱装置である。

【０００９】

【実施例】以下、図面に示す実施例装置に基づいて本発
明を説明する。

【００１０】図１は、本発明の実施例装置を示す全体図
で図２、図３は、本発明で使用する工具支持部の断面図
である。

【００１１】図１において、２は工具本体であり、プレ
ート１２に支持されている。

【００１２】工具２の先端には、ボルト、ナットに嵌合
されるソケット３が取り付けられている。１０は移動機
構（図示せず）先端に固定された支持プレートであり、
支持プレート１０とプレート１２の間には、さらにもう
一枚の中間プレート１１が配設されている。

【００１３】支持プレート１０には、中間プレート１１
と対向する面には、リニアベアリング１３が取り付けら
れており、中間プレート１１に取り付けられたガイドレ
ール１５に案内され、Ｘ方向（矢３０ａ、３０ｂ）へ移
動可能となる。

【００１４】同様に中間プレート１１のプレート１２に
対向する面にリニアベアリング１４が取り付けられてお
り、プレート１２に取り付けられたガイドレール１６に
案内され、Ｘ方向と直交するＹ方向（矢３１ａ、３２
ｂ）へ移動可能となる。

【００１５】さらに、支持プレート１０、中間プレート
１１間には、各々支持プレート１０にブラケット２０
が、中間プレート１１にはブラケット２１が固設され、
該ブラケット２０とブラケット２１の間に弾性部材２４
が設けられている。

【００１６】また、中間プレート１１、プレート１２間
には、支持プレート１０、中間プレート１１間と同様に
中間プレート１１にブラケット２２が、プレート１２に
はブラケット２３が固設され該ブラケット２２と２３の
間に弾性部材２５が設けられている。この弾性部材２
４、２５の弾力性により移動機構の軸芯に対する工具軸
芯の求芯性が得られる。

【００１７】すなわち、定常状態では、移動機構先端部
とソケット３の軸芯が一致し、自動作業時におけるソケ
ット３先端の位置決めを容易ならしめる。

【００１８】１は部材５０を部材６０に固定したボルト
であり、δは工具本体２の軸芯と取り外されるボルト１
の軸芯との、想定されるズレ量である。

【００１９】

【作用】図１において、ボルト、ナットを締める、ある
いは緩めるための工具本体２が、その工具を移動させる
移動機構に支持部を介して支持されている。

【００２０】該移動機構は、特に限定するものではない
が、例えば汎用ロボットにエアーシリンダーを搭載した
ものでよい。

【００２１】先ず最初に、予め支持された位置情報によ
り、工具本体２がボルト１の上部へ移動される。

【００２２】次に、工具本体２によりソケット３が回転
され、それと同時に工具本体２が下降される。

【００２３】工具と共に下降されたソケットは、ボルト
１と接触するが、その時ソケット３の軸芯とボルト１の
軸芯がδだけずれていた場合、工具本体２はボルト１の
軸芯を中心に揺動しようとする。

【００２４】この揺動力は、工具本体２を支持するプレ
ート１２ならびに中間プレート１１をそれぞれＹ方向、
Ｘ方向へ平面移動させる。

【００２５】この移動により、ソケット３の軸芯とボル
ト１１の軸芯が合わされ、ソケト３内にボルト１頭部が
嵌入される。

【００２６】この状態で、工具本体２から、ソケット
３、ボルト１へとトルクが伝達され、ボルト１が緩み取
り外される。

【００２７】取り外されたボルト１は、ソケット３把持
機構を持たせることにより、所定の場所へ移動し、回収
することも可能である。

【００２８】緩め、締め作業を完了した工具本体ならび
にソケット３は弾性部材２４、２５の弾性力により初期
位置へ戻される。

【００２９】緩め作用のみ詳述したが、これは、ボル
ト、ナットの締め付け作業においても、同様の動作で容
易に自動化することが可能となる。

【００３０】

【発明の効果】以上、本発明によれば、ボルトまたはナ
ットを締めたり、あるいは緩めたりする作業において、
締め緩めに用いる工具の軸芯とボルト穴の軸芯とがずれ
ている場合でも、特別な固定治具など必要とせずとも、
確実にボルト、ナットの緩め締め作業を自動で行うこと
ができる。

【００３１】特に、従来から人手作業に頼らざるを得な
かったボルト、ナットの緩め取り外し作業を自動で行う
ことができ、安全性の面でも顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を例示する全体図。

【図２】本発明で使用する工具支持部の断面図。

【図３】本発明で使用する工具支持部の断面図。

【符号の説明】

１…ボルト ２…工具本体 ３…ソケット １０…支持プレート １１…中間プレート １２…プレート １３…リニアベアリング １４…リニアベアリン
グ １５…レール １６…レール ２０…ブラケット ２１…ブラケット ２２…ブラケット ２３…ブラケット ２４…弾性部材 ２５…弾性部材 ５０…被締結部材 ６０…被締結部材

フロントページの続き (72)発明者 園田正博 君津市人見1421−５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端にボルトまたはナットを嵌合するソ
   ケットを有す工具と、該工具を支持し、ボルトまたはナ
   ットを着脱する位置まで移動させる移動機構とからなる
   ボルト、ナット自動着脱装置において、 該工具の支持部分に、該工具の回転軸と直交する少なく
   とも２方向に移動できる案内手段と定位置へ戻そうとす
   る力を有する求芯手段とを設けたことを特徴とするボル
   ト、ナット自動着脱装置。