JPH0647294A - 自動精米機の制御方法 - Google Patents
自動精米機の制御方法Info
- Publication number
- JPH0647294A JPH0647294A JP22086092A JP22086092A JPH0647294A JP H0647294 A JPH0647294 A JP H0647294A JP 22086092 A JP22086092 A JP 22086092A JP 22086092 A JP22086092 A JP 22086092A JP H0647294 A JPH0647294 A JP H0647294A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 醸造用の米を高度精白する自動精米機の精白
室の内圧を、精白度に応じて最適に調整するのに必要な
精米デ−タを自動生成する。 【構成】 前記回転数と前記負荷電流値間の規則性、相
関性及び汎用性から、前記ロ−ルの回転数をＸ、前記負
荷電流値をＹとして、ＸとＹとの関係がＹ＝ａＸ＋ｂ、
但し０．０９３≦ａ≦０．１４、−１５≦ｂ≦０となる
ような精米条件で精白室の内圧を制御する。
室の内圧を、精白度に応じて最適に調整するのに必要な
精米デ−タを自動生成する。 【構成】 前記回転数と前記負荷電流値間の規則性、相
関性及び汎用性から、前記ロ−ルの回転数をＸ、前記負
荷電流値をＹとして、ＸとＹとの関係がＹ＝ａＸ＋ｂ、
但し０．０９３≦ａ≦０．１４、−１５≦ｂ≦０となる
ような精米条件で精白室の内圧を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、醸造用に米を高度精
白を行うための自動精米機の制御方法に関し、詳しくは
精白室の内圧を、精白度に応じて最適に調節するのに必
要な精米デ−タの作成、設定を容易にする方法に関す
る。
白を行うための自動精米機の制御方法に関し、詳しくは
精白室の内圧を、精白度に応じて最適に調節するのに必
要な精米デ−タの作成、設定を容易にする方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】醸造用に米を高度精白するためには、精
白ロ−ルの回転数、精白ロ−ル駆動モ−タの負荷電流
値、抵抗蓋開度又は精白室への米の流量を、精白度に応
じた最適条件になるよう設定し、これを維持する制御が
必要なことはよく知られている。例えば特開平３−７２
９６１号記載の「全自動精米装置」や、特公平１−１９
９３８号記載の「自動精米装置」がこれである。
白ロ−ルの回転数、精白ロ−ル駆動モ−タの負荷電流
値、抵抗蓋開度又は精白室への米の流量を、精白度に応
じた最適条件になるよう設定し、これを維持する制御が
必要なことはよく知られている。例えば特開平３−７２
９６１号記載の「全自動精米装置」や、特公平１−１９
９３８号記載の「自動精米装置」がこれである。
【０００３】上記装置はいずれも、予め精白度（精白歩
留り）に対応させて、前記の回転数、負荷電流値、抵抗
蓋開度等の制御要素を、精米機メ−カの推奨デ−タや熟
練精米師の過去の経験等を参考に制御要素別に作成して
設定しておくものである。
留り）に対応させて、前記の回転数、負荷電流値、抵抗
蓋開度等の制御要素を、精米機メ−カの推奨デ−タや熟
練精米師の過去の経験等を参考に制御要素別に作成して
設定しておくものである。
【０００４】しかしこの精米条件は、そのまま仕上がり
製品の品質や歩留り、さらには精米時間に影響するた
め、精米コストにも関係する。又特に精白室の内圧を決
定づける精白ロ−ルの回転数と、精白ロ−ルを駆動する
モ−タの負荷電流値との両方を、各精白度ごとに最適値
を決定して記憶装置に登録設定する作業は、熟練精米師
でも長時間にわたり極度に精神を集中して慎重に行わね
ばならなかった。
製品の品質や歩留り、さらには精米時間に影響するた
め、精米コストにも関係する。又特に精白室の内圧を決
定づける精白ロ−ルの回転数と、精白ロ−ルを駆動する
モ−タの負荷電流値との両方を、各精白度ごとに最適値
を決定して記憶装置に登録設定する作業は、熟練精米師
でも長時間にわたり極度に精神を集中して慎重に行わね
ばならなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする課題は、多くの熟練精米師が、多種多質の玄米を
高度精白するのに用いた精米条件と、精米過程及び結果
デ−タ、即ち専門家の知恵と勘の集積物である知識ベ−
スを分析し、特に精白室の内圧を決定づける制御要素と
して重要な精白ロ−ルの回転数と、精白ロ−ル駆動モ−
タの負荷電流値間の規則性、相関性及び汎用性を発見す
ることにより、容易でかつ汎用性の高い精米条件を自動
生成することにある。
とする課題は、多くの熟練精米師が、多種多質の玄米を
高度精白するのに用いた精米条件と、精米過程及び結果
デ−タ、即ち専門家の知恵と勘の集積物である知識ベ−
スを分析し、特に精白室の内圧を決定づける制御要素と
して重要な精白ロ−ルの回転数と、精白ロ−ル駆動モ−
タの負荷電流値間の規則性、相関性及び汎用性を発見す
ることにより、容易でかつ汎用性の高い精米条件を自動
生成することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、精白度に対
応した精白ロ−ルの回転数、精白ロ−ル駆動モ−タの負
荷電流値、抵抗蓋開度又は精白室への米流量等を調節
し、精白室の内圧を最適値に自動制御する自動精米機に
於いて、前記回転数をＸとし、前記負荷電流値をＹとし
て、ＸとＹとの関係が、 Ｙ＝ａＸ＋ｂ、但し０．０９３≦ａ≦０．１４、−１５
≦ｂ≦０ となるような精米条件で精白室の内圧を制御することを
特徴とする。
応した精白ロ−ルの回転数、精白ロ−ル駆動モ−タの負
荷電流値、抵抗蓋開度又は精白室への米流量等を調節
し、精白室の内圧を最適値に自動制御する自動精米機に
於いて、前記回転数をＸとし、前記負荷電流値をＹとし
て、ＸとＹとの関係が、 Ｙ＝ａＸ＋ｂ、但し０．０９３≦ａ≦０．１４、−１５
≦ｂ≦０ となるような精米条件で精白室の内圧を制御することを
特徴とする。
【０００７】
【作用】精白度に応じた精白ロ−ルの回転数か、又は駆
動モ−タの負荷電流値のいずれか一方のみを精米条件と
して予め精米師が作成し、記憶装置へデ−タ登録設定し
ておけば、他方の要素はＣＰＵ側で有効的に精米に供す
る制御のための目標デ−タとして、都度自動生成され
る。
動モ−タの負荷電流値のいずれか一方のみを精米条件と
して予め精米師が作成し、記憶装置へデ−タ登録設定し
ておけば、他方の要素はＣＰＵ側で有効的に精米に供す
る制御のための目標デ−タとして、都度自動生成され
る。
【０００８】
【実施例】即ちこの発明は、精白室の内圧の変化を、精
白ロ−ルの負荷電流値をパラメ−タとし、ロ−ルの回転
数の変化に対比して表し、熟練精米師の使用した精米条
件デ−タを、特にロ−ルの回転数とロ−ル駆動モ−タの
負荷電流値とに関する規則性と相関性について分析す
る。
白ロ−ルの負荷電流値をパラメ−タとし、ロ−ルの回転
数の変化に対比して表し、熟練精米師の使用した精米条
件デ−タを、特にロ−ルの回転数とロ−ル駆動モ−タの
負荷電流値とに関する規則性と相関性について分析す
る。
【０００９】次にこれらを基に直接的には精白度に関係
しない、かつ汎用的な関連性を抽出し、この関連性の情
報を取込み、ＣＰＵ側で必要により制御デ−タをその都
度生成する。なお関連性を表す情報量は、必要により精
米師が任意に選択可能とする。
しない、かつ汎用的な関連性を抽出し、この関連性の情
報を取込み、ＣＰＵ側で必要により制御デ−タをその都
度生成する。なお関連性を表す情報量は、必要により精
米師が任意に選択可能とする。
【００１０】まず図１及び図２は、過去多くの精米師が
種々多質の米を、より優れた高度精白の搗精を目指して
使用した精米条件のうち、特に精米歩留りに対する精白
ロ−ル回転数（以下回転数という）、及び精白ロ−ル駆
動モ−タの負荷電流値（以下負荷電流値という）に関す
る精米経過デ−タを、平均値でグラフ化したものであ
る。
種々多質の米を、より優れた高度精白の搗精を目指して
使用した精米条件のうち、特に精米歩留りに対する精白
ロ−ル回転数（以下回転数という）、及び精白ロ−ル駆
動モ−タの負荷電流値（以下負荷電流値という）に関す
る精米経過デ−タを、平均値でグラフ化したものであ
る。
【００１１】この回転数と負荷電流値の精米歩留りに対
する値の変化傾向から、相互には規則性と高い相関性と
が予想されるため、図１、図２の前記回転数を独立変数
Ｘとし、負荷電流値を従属変数Ｙとして回帰分析した結
果、 回帰直線として、Ｙ＝０．１２７６８８Ｘ−１３．０４ 相関係数＝０．９７８２ （Ｒ２乗＝０．９５６９） のように相関係数が０．９７８２とほとんど１に近い高
い適合度にあることを示している。
する値の変化傾向から、相互には規則性と高い相関性と
が予想されるため、図１、図２の前記回転数を独立変数
Ｘとし、負荷電流値を従属変数Ｙとして回帰分析した結
果、 回帰直線として、Ｙ＝０．１２７６８８Ｘ−１３．０４ 相関係数＝０．９７８２ （Ｒ２乗＝０．９５６９） のように相関係数が０．９７８２とほとんど１に近い高
い適合度にあることを示している。
【００１２】一方図１、図２のデ−タに於いて、負荷電
流値に対する回転数の比（以下Ｒ／Ａという）に着目し
てグラフ化したものが、図３及び図４である。図４は図
３の目盛を拡大したグラフである。両図からもＲ／Ａは
ほぼ９．４〜１０．４の範囲にあり、前記回帰直線式Ｙ
＝０．１２７６８８Ｘ−１３．０４の妥当性と適合性と
が判断できる。従って以上のことは精白歩留りに関係な
くいえることであって、回転数か又は負荷電流値を、例
えば精白度ごとに精米条件として設定すれば、他の精米
条件は自動的に算出して決定が可能になることを意味す
る。
流値に対する回転数の比（以下Ｒ／Ａという）に着目し
てグラフ化したものが、図３及び図４である。図４は図
３の目盛を拡大したグラフである。両図からもＲ／Ａは
ほぼ９．４〜１０．４の範囲にあり、前記回帰直線式Ｙ
＝０．１２７６８８Ｘ−１３．０４の妥当性と適合性と
が判断できる。従って以上のことは精白歩留りに関係な
くいえることであって、回転数か又は負荷電流値を、例
えば精白度ごとに精米条件として設定すれば、他の精米
条件は自動的に算出して決定が可能になることを意味す
る。
【００１３】図５は負荷電流値をパラメ−タとして、回
転数に対する精白室の平均内圧を表したグラフであり、
精白室の内圧は、精米機の仕事率に比例し、回転数や精
白ロ−ルの表面積に反比例することを示す。勿論米と
米、米と精白室内にある機材との摩擦係数や、精白室の
構造によってもその絶対値が変わるが、相対的なものは
変わらない。この図５は負荷電流値が６５Ａ、回転数が
６５０ｒｐｍに於ける精白室内圧を１００とした相対圧
力で表し、さらに図１、図２の平均値デ−タに加えて、
代表的な精米条件デ−タをプロットしたものである。
転数に対する精白室の平均内圧を表したグラフであり、
精白室の内圧は、精米機の仕事率に比例し、回転数や精
白ロ−ルの表面積に反比例することを示す。勿論米と
米、米と精白室内にある機材との摩擦係数や、精白室の
構造によってもその絶対値が変わるが、相対的なものは
変わらない。この図５は負荷電流値が６５Ａ、回転数が
６５０ｒｐｍに於ける精白室内圧を１００とした相対圧
力で表し、さらに図１、図２の平均値デ−タに加えて、
代表的な精米条件デ−タをプロットしたものである。
【００１４】これからもＲ／Ａ＝９．４〜１０．４内
で、或いはＹ＝０．１２７６８８−１３．０４の直線回
帰式をみたす回転数と負荷電流値の条件で、希望する精
白室の内圧の制御が可能であることが理解できる。なお
図６は図１の回転数を０．１倍し、図２の負荷電流値と
同一目盛上に重ねがきしたもので、相関性の高さがこの
グラフからも伺える。
で、或いはＹ＝０．１２７６８８−１３．０４の直線回
帰式をみたす回転数と負荷電流値の条件で、希望する精
白室の内圧の制御が可能であることが理解できる。なお
図６は図１の回転数を０．１倍し、図２の負荷電流値と
同一目盛上に重ねがきしたもので、相関性の高さがこの
グラフからも伺える。
【００１５】次に具体的な精米デ−タの自動作成、及び
これを用いた精米制御について詳細に説明する。
これを用いた精米制御について詳細に説明する。
【００１６】Ｙ＝ａＸ＋ｂに於いて、精米に供する原料
の銘柄や等級、その他穀温や水分、剛度等によってａ、
ｂの値を決め、予めａ＝０．１２、ｂ＝−１３とか、又
はＲ／Ａ（＝１／ａ）＝９．９、ｂ＝０のように制御デ
−タとして記憶装置に登録しておく。そして例えば精米
デ−タが、精白度に対応して負荷電流値で設定登録され
てある場合、ＣＰＵは精米中の精米重量デ−タを基にリ
アルタイムで現在の精白度を演算確定し、前記ａ、ｂ
（又はＲ／Ａ）値を記憶装置から読み出して回転数指示
値を演算する。
の銘柄や等級、その他穀温や水分、剛度等によってａ、
ｂの値を決め、予めａ＝０．１２、ｂ＝−１３とか、又
はＲ／Ａ（＝１／ａ）＝９．９、ｂ＝０のように制御デ
−タとして記憶装置に登録しておく。そして例えば精米
デ−タが、精白度に対応して負荷電流値で設定登録され
てある場合、ＣＰＵは精米中の精米重量デ−タを基にリ
アルタイムで現在の精白度を演算確定し、前記ａ、ｂ
（又はＲ／Ａ）値を記憶装置から読み出して回転数指示
値を演算する。
【００１７】例えば、精米デ−タが精白度７５％、負荷
電流値５５Ａに設定登録されている場合、回転数指示値
は５６６．７ｒｐｍ、但しＸ＝（Ｙ−ｂ）／ａ、ａ＝
０．１２、ｂ＝−１３、或いは５４４．５ｒｐｍ、但し
Ｒ／Ａ＝９．９、ｂ＝０と演算される。
電流値５５Ａに設定登録されている場合、回転数指示値
は５６６．７ｒｐｍ、但しＸ＝（Ｙ−ｂ）／ａ、ａ＝
０．１２、ｂ＝−１３、或いは５４４．５ｒｐｍ、但し
Ｒ／Ａ＝９．９、ｂ＝０と演算される。
【００１８】又前記精米デ−タが精白度に対応した回転
数で設定登録してある場合には、精白度に対応した回転
数指示値と前記ａ、ｂ（又はＲ／Ａ）値を読み出し、負
荷電流指示値を演算する。
数で設定登録してある場合には、精白度に対応した回転
数指示値と前記ａ、ｂ（又はＲ／Ａ）値を読み出し、負
荷電流指示値を演算する。
【００１９】例えば、精米デ−タが精白度６５％、回転
数５２０ｒｐｍに設定登録されている場合、負荷電流指
示値は４９．４Ａ、但しＹ＝ａＸ＋ｂ、ａ＝０．１２、
ｂ＝−１３、或いは５２．５Ａ、但しＲ／Ａ＝９．９、
ｂ＝０と演算される。
数５２０ｒｐｍに設定登録されている場合、負荷電流指
示値は４９．４Ａ、但しＹ＝ａＸ＋ｂ、ａ＝０．１２、
ｂ＝−１３、或いは５２．５Ａ、但しＲ／Ａ＝９．９、
ｂ＝０と演算される。
【００２０】なおパラメ−タａ、ｂ（又はＲ／Ａ）の値
の組合せは、過去の豊富な精米条件と精米結果デ−タと
を基に、汎用性の高い有効なものを準備しておき、醸造
専用の好適米か一般米か、又は新米か古米か等容易に判
断できる条件のみ指示すれば、ＣＰＵが自動的に選び演
算する構成とする。
の組合せは、過去の豊富な精米条件と精米結果デ−タと
を基に、汎用性の高い有効なものを準備しておき、醸造
専用の好適米か一般米か、又は新米か古米か等容易に判
断できる条件のみ指示すれば、ＣＰＵが自動的に選び演
算する構成とする。
【００２１】ここでａ、ｂの範囲は、過去の経験、積み
重ねたデ−タから、０．０９３≦ａ≦０．１４、−１５
≦ｂ≦０で有効である。即ち一般的な負荷電流値と回転
数の制御範囲内で、かつ経験デ−タの実績からの負荷電
流値と回転数の制御範囲にあって、ａの上限は前記回帰
直線のａの値をカバ−する範囲であり、又その下限は経
験デ−タによる制御の下限をなす直線の傾きをカバ−す
る範囲である。一方ｂの上限、下限は経験デ−タによる
制御範囲が、一般的な制御範囲の中央部に位置するよう
に、前記ａを満たす中で決められる。
重ねたデ−タから、０．０９３≦ａ≦０．１４、−１５
≦ｂ≦０で有効である。即ち一般的な負荷電流値と回転
数の制御範囲内で、かつ経験デ−タの実績からの負荷電
流値と回転数の制御範囲にあって、ａの上限は前記回帰
直線のａの値をカバ−する範囲であり、又その下限は経
験デ−タによる制御の下限をなす直線の傾きをカバ−す
る範囲である。一方ｂの上限、下限は経験デ−タによる
制御範囲が、一般的な制御範囲の中央部に位置するよう
に、前記ａを満たす中で決められる。
【００２２】このため精米師が予め精白度ごとに回転数
と負荷電流値の両方について、原料米と精白室の内圧を
考慮しながら最適値を創造して精米デ−タ値を作成する
という問題は、飛躍的に改善される。特に負荷電流値に
比例し、回転数に反比例する精白室の内圧を意識した最
適精米デ−タ等は、熟練精米師が多くの経験と時間とを
重ねて初めて作れるものであり、この点についての効果
は極めて大きい。
と負荷電流値の両方について、原料米と精白室の内圧を
考慮しながら最適値を創造して精米デ−タ値を作成する
という問題は、飛躍的に改善される。特に負荷電流値に
比例し、回転数に反比例する精白室の内圧を意識した最
適精米デ−タ等は、熟練精米師が多くの経験と時間とを
重ねて初めて作れるものであり、この点についての効果
は極めて大きい。
【００２３】図７は本発明による自動精米機の精米制御
全体についての基本的な制御系と流れを示す。この図７
では精米デ−タとして予め登録してあるものが、精米度
に対応した負荷電流値で作成設定されている例を示して
いる。
全体についての基本的な制御系と流れを示す。この図７
では精米デ−タとして予め登録してあるものが、精米度
に対応した負荷電流値で作成設定されている例を示して
いる。
【００２４】即ち現在の精米重量をＡ／Ｄ変換器を通し
てＣＰＵに取込み、現在の精米重量から精白度を確定
し、そして負荷電流が指示値として決まれば回転数は、
この決まった前記負荷電流値と所定のａ、ｂ値の組合せ
デ−タからその都度最適な回転数指示値を演算して生成
される。
てＣＰＵに取込み、現在の精米重量から精白度を確定
し、そして負荷電流が指示値として決まれば回転数は、
この決まった前記負荷電流値と所定のａ、ｂ値の組合せ
デ−タからその都度最適な回転数指示値を演算して生成
される。
【００２５】これに対して従来では、前記精白度に対応
してそれぞれ作成登録していた回転数や負荷電流値等の
目標デ−タが指示値として決まり、これと検出制御デ−
タとの比較結果で帰還制御していた。
してそれぞれ作成登録していた回転数や負荷電流値等の
目標デ−タが指示値として決まり、これと検出制御デ−
タとの比較結果で帰還制御していた。
【００２６】
【発明の効果】精白度に応じた精白室の内圧制御をする
精米条件の作成に於いて、精米師が銘柄、水分等の米の
種類や製品の仕上がり歩留り等から、精白度に対応して
最適精米条件を構成する要素が削減されるため、いたず
らに多大な神経を使わなくてすむうえ、記憶装置へ登録
する作業も容易になる。
精米条件の作成に於いて、精米師が銘柄、水分等の米の
種類や製品の仕上がり歩留り等から、精白度に対応して
最適精米条件を構成する要素が削減されるため、いたず
らに多大な神経を使わなくてすむうえ、記憶装置へ登録
する作業も容易になる。
【００２７】又記憶装置へ格納するデ−タ量も少なくな
り、搭載メモリの有効使用ができる。
り、搭載メモリの有効使用ができる。
【００２８】さらに精白室の内圧制御要素である精白ロ
−ル回転数と精白ロ−ル駆動モ−タの負荷電流値とを、
従来のように精白度に応じて別々の単独設定されたデ−
タを使用するのではなく、何れか一方のデ−タを基に希
望する平均内圧を得るため、他の制御デ−タは従属的に
生成し、これを目標デ−タとして使用するから制御の連
続性や安定性も向上する。
−ル回転数と精白ロ−ル駆動モ−タの負荷電流値とを、
従来のように精白度に応じて別々の単独設定されたデ−
タを使用するのではなく、何れか一方のデ−タを基に希
望する平均内圧を得るため、他の制御デ−タは従属的に
生成し、これを目標デ−タとして使用するから制御の連
続性や安定性も向上する。
【図１】精米過程に於ける、精米歩留りに対する精白ロ
−ル回転数の推移を平均値で示す。
−ル回転数の推移を平均値で示す。
【図２】精米過程に於ける、精白ロ−ル駆動モ−タの負
荷電流値の推移を平均値で示す。
荷電流値の推移を平均値で示す。
【図３】図１、図２の精米過程に於いて、前記回転数Ｒ
を前記負荷電流値Ａで除したＲ／Ａ値を、精米歩留りに
対してプロットして示す。
を前記負荷電流値Ａで除したＲ／Ａ値を、精米歩留りに
対してプロットして示す。
【図４】図３の部分拡大図である。
【図５】精白室の平均内圧を前記負荷電流をパラメ−タ
とし、前記回転数に対し相対値で表す。
とし、前記回転数に対し相対値で表す。
【図６】前記回転数を０．１倍し、前記負荷電流と同一
目盛上に重ねがきして両者の相関性を示す。
目盛上に重ねがきして両者の相関性を示す。
【図７】本発明の制御系とフロ−を示す。
Claims (2)
- 【請求項１】 精白度に対応した精白ロ−ルの回転数、
精白ロ−ル駆動モ−タの負荷電流値や米流量等を調節
し、精白室の内圧を最適値に自動制御する自動精米機に
於いて、前記回転数をＸとし、前記負荷電流値をＹとし
て、ＸとＹとの関係が、 Ｙ＝ａＸ＋ｂ、但し０．０９３≦ａ≦０．１４、−１５
≦ｂ≦０ となるような精米条件で精白室の内圧を制御することを
特徴とする自動精米機の制御方法。 - 【請求項２】 精米に供する玄米の銘柄、等級、その他
穀温や剛度等によって、前記回転数Ｘと前記負荷電流値
Ｙとの関係が、 Ｙ＝ａＸ＋ｂ、但し０．０９３≦ａ≦０．１４、−１５
≦ｂ≦０ をみたすうちで、ａ、ｂの値を任意に設定可能な請求項
１記載の自動精米機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22086092A JPH0647294A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 自動精米機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22086092A JPH0647294A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 自動精米機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0647294A true JPH0647294A (ja) | 1994-02-22 |
Family
ID=16757685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22086092A Pending JPH0647294A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 自動精米機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647294A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115007245A (zh) * | 2021-03-03 | 2022-09-06 | 麦稻智慧粮食有限公司 | 一种自动碾磨系统 |
-
1992
- 1992-07-28 JP JP22086092A patent/JPH0647294A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115007245A (zh) * | 2021-03-03 | 2022-09-06 | 麦稻智慧粮食有限公司 | 一种自动碾磨系统 |
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