CN115007245A - 一种自动碾磨系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动碾磨系统，属于粮食加工机械领域，其特征在于，包括：碾磨设备；以及控制模块，与主滚筒驱动机构以及出料调节机构相连接，其中，碾磨设备具有竖直设置的主滚筒、张紧滚筒、设置在主滚筒和张紧滚筒外侧的砂带以及环绕主滚筒均匀分布的多个碾白室，碾白室具有与砂带配合进行碾磨的碾磨腔，碾磨腔底部为碾磨腔出口，主滚筒驱动机构驱动主滚筒转动进行碾磨，碾磨电流值获取部持续获取主滚筒驱动机构的当前碾磨电流值，比对判断部判断当前碾磨电流值是否小于最小标准碾磨电流值，若判断为是，则出料调节机构就控制碾磨腔出口的开启程度减小。

Description

一种自动碾磨系统

技术领域

本发明属于粮食加工机械领域，具体涉及一种自动碾磨系统。

背景技术

碾磨设备是一种用于将大颗粒物质碾磨成小颗粒物质的设备。如碾米机就是一种较为常见的碾磨设备，其作用为将糙米去皮形成精米。

常规的碾磨设备为根据不同的谷物，设定好碾磨的速率以及进出料等参数，然后将谷物放入碾磨设备进行碾磨，然后碾磨一段时间后，再根据最后得到的碾磨好的产品的质量，来判断碾磨设备是否正常工作以及碾磨质量的好坏。

但现有技术中，通过产品判断碾磨设备正常工作以及碾磨质量的好坏需要工作人员一直对碾磨设备进行监控，即一直需要工作人员不断查看设备的工作状况并进行调整。这种方法往往会因为工作人员不在现场或是主观判断失误，从而令碾磨设备在碾磨过程中因为掺入杂质或是其他原因使得碾磨质量下降，不仅会导致得到产品质量不达标。并且，这种需要监控的方法也会因为在一段时间后才进行产品的检查从而不能及时获知碾磨质量变差，进一步导致了原料的浪费。

发明内容

为解决上述问题，提供一种自动碾磨系统，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种自动碾磨系统，其特征在于，包括：碾磨设备，包括主滚筒驱动机构以及出料调节机构；以及控制模块，与主滚筒驱动机构以及出料调节机构相连接，其中，碾磨设备具有竖直设置的主滚筒、张紧滚筒、设置在主滚筒和张紧滚筒外侧的砂带以及环绕主滚筒均匀分布的多个碾白室，碾白室具有与砂带配合进行碾磨的碾磨腔，碾磨腔底部为碾磨腔出口，主滚筒驱动机构驱动主滚筒转动进行碾磨，控制模块包括标准碾磨电流值存储部、碾磨电流值获取部以及比对判断部，标准碾磨电流值存储部中存储有最小标准碾磨电流值以及最大标准碾磨电流值，碾磨电流值获取部持续获取主滚筒驱动机构的当前碾磨电流值，所述比对判断部判断所述当前碾磨电流值是否小于所述最小碾磨电流值，若判断为是，则所述出料调节机构就控制所述碾磨腔出口的开启程度减小，所述比对判断部判断所述当前碾磨电流值是否大于所述最大碾磨电流值，若判断为是，则所述出料调节机构就控制所述碾磨腔出口的开启程度增大。

本发明提供的自动碾磨系统，还可以具有这样的特征，其中，碾磨设备还包括与控制模块相连接的进料调节机构，碾磨腔的顶部为碾磨腔进口，所述比对判断部判断所述当前碾磨电流值是否小于所述最小碾磨电流值，若判断为是，则所述进料调节机构就控制所述碾磨腔进口的开启程度增大，所述比对判断部判断所述当前碾磨电流值是否大于所述最大碾磨电流值，若判断为是，则所述进料调节机构就控制所述碾磨腔进口的开启程度减小。

本发明提供的自动碾磨系统，还可以具有这样的特征，其中，出料调节机构包括转盘、拨动件以及转动板，转动板设置在碾磨腔出口处，并通过转动调节碾磨腔出口的大小，拨动件用于拨动转动板并使其转动，转盘安装在主滚筒的底部，用于通过转动推动拨动件在水平面内移动。

本发明提供的自动碾磨系统，还可以具有这样的特征，其中，出料调节机构还包括感应件、连轴、推杆以及驱动件，连轴固定安装在转盘的底部，推杆被联轴贯穿，推动联轴在水平方向上进行摆动，从而推动转盘正转或反转，驱动件驱动推杆在水平面内伸缩，感应件设置在碾磨腔出口处，与控制模块相连接，感应件测量与连轴的距离并向控制模块发送电信号，控制模块根据接收到的电信号控制驱动件驱动推杆伸缩，进而推动转盘正转或者反转。

本发明提供的自动碾磨系统，还可以具有这样的特征，其中，碾磨电流值获取部包括空载电流值存储单元、当前电流值获取单元以及碾磨电流值计算单元，主滚筒驱动机构为电动机，当前电流值获取单元获取主滚筒驱动机构空载启动的电流作为空载电流值，空载电流值存储单元将空载电流值进行存储，当前电流值获取单元获取主滚筒驱动机构的当前工作电流值，碾磨电流值计算部将当前工作电流值与空载电流值相减得到当前碾磨电流值。

本发明提供的自动碾磨系统，还可以具有这样的特征，其中，控制模块还包括画面存储部、显示部以及碾磨电流值阈值存储部，画面存储部存储有警报画面，碾磨电流值阈值存储部中存储有碾磨电流值阈值，比对判断部判断当前碾磨电流值是否大于碾磨电流值阈值，若判断为是，则显示部显示警报画面并在该画面中显示用于指示当前碾磨电流值异常的警报。

本发明提供的自动碾磨系统，还可以具有这样的特征，其中，画面存储部还存储有碾磨电流监测画面，显示部显示碾磨电流监测画面并在该画面中显示最小标准碾磨电流值、最大标准碾磨电流值以及当前碾磨电流值，比对判断部比对判断当前碾磨电流值与最小标准碾磨电流值的大小，当比对判断部判断当前碾磨电流值小于最小标准碾磨电流值时，则显示部显示碾磨电流监测画面并在该画面中显示当前碾磨电流值过小的信息，比对判断部比对判断当前碾磨电流值与最大标准碾磨电流值的大小，当比对判断部判断当前碾磨电流值大于最大标准碾磨电流值时，则显示部显示碾磨电流监测画面并在该画面中显示当前碾磨电流值过大的信息。

本发明提供的自动碾磨系统，还可以具有这样的特征，其中，控制机构还包括检索获取部，标准碾磨电流值存储部中存储有多个碾磨品种、以及与多个碾磨品种相对应的最小标准碾磨电流值与所述最大标准碾磨电流值，，画面存储部存储有碾磨品种输入画面，输入显示部显示碾磨品种输入画面让用户输入当前碾磨品种，一旦用户对输入的当前碾磨品种进行确认，检索获取部就检索标准碾磨电流值存储部并获取与用户输入的当前碾磨品种相匹配的碾磨品种以及相对应的最小标准碾磨电流值与所述最大标准碾磨电流值。

本发明提供的自动碾磨系统，还可以具有这样的特征，其中，控制模块还包括工作转速存储部，工作转速存储部中存储有多个碾磨品种、以及与多个碾磨品种相对应的工作转速，画面存储部存储有碾磨品种输入画面，输入显示部显示碾磨品种输入画面让用户输入当前碾磨品种，一旦用户对输入的当前碾磨品种进行确认，检索获取部对所工作转速存储部进行检索并获取与用户输入的当前碾磨品种相匹配的碾磨品种以及相对应的工作转速，主滚筒驱动机构根据检索得到的工作转速进行工作。

发明作用与效果

根据本发明的一种自动碾磨系统，包括碾磨设备以及控制模块。碾磨设备包括主滚筒驱动机构以及出料调节机构，主滚筒驱动机构能够驱动主滚筒转动从而对碾白室中的谷物进行碾磨，出料调节机构用于控制碾磨腔出口的开启程度，控制模块与碾磨设备相连接，其中，碾磨电流值获取部能够持续获取主滚筒驱动机构的当前碾磨电流值，比对判断部能够将当前碾磨电流值与标准碾磨电流值存储部中的最小标准碾磨电流值与最大标准碾磨电流值进行比对判断，若当前碾磨电流值小于最小标准碾磨电流值，则控制模块控制出料调节机构驱动碾磨腔出口的开启程度减小，从而延长碾磨时间，使电动机作功增加，则实时碾磨电流增大；若当前碾磨电流值大于最大标准碾磨电流值，则控制模块控制出料调节机构驱动碾磨腔出口的开启程度减小，从而减小碾磨时间，使电动机作功减小，则实时碾磨电流降低，即能够保持碾磨电流值保持恒定在标准碾磨电流值范围内。所以本发明的自动碾磨系统可以在碾磨设备进行碾磨时通过控制出料口的大小从而控制碾白室内的谷物流量，实现自动控制稳定碾磨电流值，并且通过稳定碾磨电流值，使得驱动机构的转速恒定，从而使得碾磨的谷物的碾磨质量稳定，得到的碾磨产品的精度更好，同时，本发明的自动碾磨系统也无需工作人员在一旁进行调节即实现了系统调整，节省了人力资源以及调整所需的原料资源，进一步降低了成本。

附图说明

图1是本发明实施例的自动碾磨系统的结构框图；

图2是本发明实施例的碾磨装置的立体结构示意图；

图3是本发明实施例的碾磨设机构的俯视结构示意图；

图4是本发明实施例的碾白室的结构示意图；

图5是本发明实施例的出料调节机构的结构示意图；

图6是本发明实施例中碾白室以及出粮调节机构的立体结构示意图；

图7是本发明实施例中碾白室以及出粮调节机构的俯视结构示意图；

图8是本发明实施例中碾白室以及出粮调节机构的剖视示意图；

图9是本发明实施例的自动碾磨系统的电路结构示意图；

图10是本发明实施例的自动碾磨系统的工作流程图；

图11是本发明实施例的自动碾磨系统的工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图以及实施例来说明本发明的具体实施方式。

<实施例>

本实施例提供一种自动碾磨系统，用于对谷物进行碾磨。

图1是本发明实施例的自动碾磨系统的结构框图。

如图1所示，自动碾磨系统100包括碾磨设备10以及控制模块20，其中，碾磨设备10包括碾磨装置1、主滚筒驱动机构3、进料调节机构4以及出料调节机构5。

主滚筒驱动机构3、进料调节机构4以及出料调节机构5与碾磨装置1相连接并驱动碾磨装置1工作，控制模块2与主滚筒驱动机构3、进料调节机构4、出料调节机构5相连接。

图2是本发明实施例的碾磨装置的立体结构示意图，图3是本发明实施例的碾磨设机构的俯视结构示意图。

如图2以及图3所示，碾磨装置1用于对谷物进行碾磨，包括机架11、主滚筒12、张紧滚筒13、砂带14、进料调节机构15以及多个碾白室16。

本实施例中，碾磨的粮食为糙米，碾磨设备用于对糙米进行碾磨加工形成精米，以下以对糙米进行碾磨为例进行详细说明。

机架11具有底座111、2个立柱112以及出料装置安装台113。

底座111放置在地面上，呈长方形，其地面四角设有用于支撑底座的4个支柱，用于安装底座111的其他部件。2个立柱112均为中空结构，设置在底座11上，分别位于底座111的两个相邻的边角处。出料装置安装台113设置在底座111上，其横截面呈弧度大于60°的圆弧状。

主滚筒12包括呈圆柱体状的主筒体121以及主滚筒轴122。主筒体121呈圆柱体状，沿竖直方向延伸，端面与水平面平行，设置在出料装置安装台113的顶部。主滚筒轴122穿设在主筒体121的轴心处，与驱动主筒体21旋转的主滚筒驱动机构2相连接并受该主滚筒驱动机构2驱动，带动主筒体121旋转。

本实施例中，主滚筒驱动机构2为电机。

砂带14套设在主滚筒12的主筒体121以及张紧滚筒13的外侧，形成一个完整的沙辊结构。砂带14环绕筒体121和张紧滚筒13所形成的区域为砂带14的内侧，反之为砂带14的外侧。砂带14为粗糙表面，用于与糙米接触进行碾磨。

主筒体111的顶部设有进料装置15，该进料装置15设有12个进料通路。在主筒体111圆周面的砂带14外侧设有多个沿圆周方向均匀排布的贴近砂带14的碾白室16。相邻两个碾白室16之间设有空隙。本实施例中，砂带40外侧均布有12个碾白室16。

图4是本发明实施例的碾白室的结构示意图。

碾白室16具有碾磨腔161、出料通道162、进料口163以及出料口64。

碾磨腔161为沿竖直方向延伸的通道，具有依次连接的三块平板，这三块平板所形成的结构的横截面呈梯形，梯形的较长的底部为开口，该开口朝向砂带14。碾磨腔161的底部为碾磨腔出口，其顶部为碾磨腔进口。

出料通道162设置在碾磨腔161的底部，与碾磨腔161相连通，相对于碾磨腔161倾斜设置，也就是说，出料通道162与碾磨腔161之间互成夹角，该夹角为钝角。

进料口163设置在碾磨腔161的顶部并与碾磨腔161以及进料装置15的进料通路相连通，出料口164设置在出料通道162的底部并通过出料通道与碾磨腔161相连通。

主筒体111的底部设有出料装置(未在图中示出)，该出料装置设有与12个碾白室16的碾磨腔出口相对应的12个出料通路，以及设置在相邻两个出料通路之间的排糠通路。出料通路通过安装平台上的出料孔与碾白室16相连通，排糠通路与安装平台上的出糠孔相连通，用于收集糙米被磨削后脱落的谷糠。

图5是本发明实施例的出料调节机构的结构示意图。

进料调节机构4与出料调节机构5的基本原理相同，本实施例中，以出料调节机构5为例。

出料调节机构5位于碾白室16底部的部分包括出口部51、转动板52、复位件53以及拨动件54。

出口部51设置在碾磨腔出口处，让碾磨后的粮食流出。出口部51具有与碾磨腔161相连通的通道，该出口部51内部的通道的口径沿粮食的流动方向逐渐减小。

转动板52为一块可以绕水平轴转动的平板，具有可转动地安装在碾磨腔出口处的转动端以及与转动端相对的自由端。具体地，转动端通过一根销轴可转动地安装在出口部51的通道内。

拨动件54用于拨动转动板52，可以推动转动板72向靠近或远离出口部51的边沿的方向转动。

图6是本发明实施例中碾白室以及出粮调节机构的立体结构示意图，图7是本发明实施例中碾白室以及出粮调节机构的俯视结构示意图，图8是本发明实施例中碾白室以及出粮调节机构的剖视示意图。

如图6～图8所示，出料调节机构5位于主滚筒12底部的部分包括转盘55、联轴56、推杆58、接近开关一59、接近开关二60以及驱动件57。

转盘55安装在主滚筒12的底部，用于拨动拨动件54。转盘55的轴线与主滚筒121的轴向重合。转盘55转动时，推动拨动件54使得转动板52的转动端向靠近或远离出口部51的边沿方向移动，从而增大或减小碾磨腔出口。当碾磨腔出口变大时，单位时间内通过碾白室16进入出料装置的粮食的量就增多，当碾磨腔出口变小时，单位时间内通过碾白室16进入出料装置的粮食的量就减少。

本实施例中，在如图6所示的俯视方向上，转盘55沿顺时针转动时，推动拨动件54向靠近转动板52的转动端的方向移动，即增大碾磨腔出口；转盘55沿逆时针转动时，推动拨动件54向远离转动板52的转动端的方向移动，即减小碾磨腔出口。

联轴56固定连接在转盘55的底部，向下延伸。推杆58沿水平方向延伸并与出料调节机构5相连接，推杆58可推动联轴56在水平方向上进行摆动，从而与联轴56固定连接的转盘55在水平面内进行顺时针或逆时针转动。

驱动件57与控制模块2电连接，由控制模块2控制从而推动推杆58。

本实施例中，出料调节机构5还包括与控制模块2电连接的感应部，感应部包括接近开关一59以及接近开关二60。

接近开关一59固定安装在转盘55的底端，与碾磨腔出口完全关闭时联轴56所处的位置相对应，测量与联轴56的距离并向控制模块2发送电信号。接近开关二60固定安装在转盘55的底端，与碾磨腔出口完全打开时联轴56所处的位置相对应，测量与联轴56的距离并向控制模块2发送电信号。也就是说，接近开关一59与接近开关二60之间的距离等于转动板52从完全闭合到完全打开的行程。

控制模块2根据从接近开关一59和接近开关二60接收到的电信号控制出料调节机构5驱动推杆58伸缩，进而推动转盘55正转(顺时针旋转)或反转(逆时针旋转)，具体地，控制模块2获取转动板52从完全闭合到完全打开的行程内的谐波数量总数，并计算1％行程的谐波数量，然后通过控制谐波数量来控制联轴56的位置，进一步控制驱动件57控制转动板52开合的位置，从而改变碾磨腔出口的大小。本实施例中，驱动件57为电动推杆，在其他实施例中，驱动件57也可以为液压泵。

如图1所示，控制模块2包括画面存储部21、输入显示部22、标准碾磨电流值存储部23、碾磨电流值阈值存储部24、工作转速存储部30、检索获取部25、碾磨电流值获取部26、比对判断部27、通信部28以及控制部29。

通信部28用于控制模块20的各个组成部分之间以及与碾磨设备10的数据通信，控制部29存储有用于对控制模块20的各个组成部分的工作与对主滚筒驱动机构3、进料调节机构4以及出料调节机构5进行控制的计算机程序。

图9是本发明实施例的自动碾磨系统的电路结构示意图。

本实施例中，主板20a的芯片中存储有控制程序包括标准碾磨电流值存储部23、碾磨电流值阈值存储部24、检索获取部25、碾磨电流值获取部26、比对判断部27、通信部28以及控制部29，输入显示部22为控制室电脑屏幕。进料调节机构4包括进料驱动器41以及进料步进电机42；驱动件57包括出料驱动器571以及出料步进电机572；主滚筒驱动机构3包括电动机31。

如图9所示，交流电200输入至变频器6中，经过变频器6传输至电动机31使其在380V的工作电压下工作，同时传输至主板20a，主板20a与进料驱动器41以及出料驱动器571通信连接并与输入显示部22电连接，进料驱动器41与出料驱动器571又分别与进料步进电机42以及出料步进电机572电连接从而分别控制进料调节机构4以及出料调节机构5。交流电200再传输至变压器8处，再由变压器8变为80V的电压后分别传输给进料驱动器41与出料驱动器571，变压器8变为220V的电压后传输给开关电源8，开关电源8与两个排线板9以及输入显示部22电连接。主板20a以及开关电源8还与接线板7相连接，接线板7与进料步进电机42以及出料步进电机572电连接。

画面存储部21存储有碾磨品种选择画面、标准碾磨电流值设定画面、碾磨电流监测画面以及电流异常警报画面。

标准碾磨电流值存储部23存储有多个碾磨品种以及与多个碾磨品种相对应的最小标准碾磨电流值以及最大标准碾磨电流值。多个碾磨品种包括多个谷物种类以及与同一谷物种类相对应的不同谷物品种。本实施例中，碾磨品种包括糯米、籼米、粳米以及糙米。

输入显示部22显示碾磨品种选择画面并在该画面中显示所有标准碾磨电流值存储部23中存储的碾磨品种让用户根据待碾磨的谷物进行当前碾磨品种的选择。本实施例中，即选择糙米。

一旦用户对选择的当前碾磨品种进行确认，则检索获取部25对标准碾磨电流值存储部23进行检索，并获取与当前碾磨品种相匹配的碾磨品种以及与该碾磨品种相对应的最大标准碾磨电流值以及最小标准碾磨电流值。

本实施例中，用户还可以进行标准碾磨电流值的设定。具体地，输入显示部22显示标准碾磨电流值设定画面让用户输入碾磨品种以及相对应的最小标准碾磨电流值与最大标准碾磨电流值，一旦用户对输入的碾磨品种以及最小标准碾磨电流值和最大标准碾磨电流值进行确认，标准碾磨电流值存储部23就对用户输入的碾磨品种以及最小标准碾磨电流值与最大标准碾磨电流值进行对应存储。

碾磨电流值阈值存储部24存储有碾磨电流值阈值。碾磨电流值阈值为正常工作的主滚筒驱动机构的碾磨电流值的最大值。本实施例中，碾磨电流值阈值存储部24存储有多种碾磨品种以及分别与多种碾磨品种相对应的碾磨电流值阈值。

碾磨电流值获取部26包括当前电流值获取单元261、空载电流值存储单元262、以及碾磨电流值计算单元263。

当前电流值获取单元261获取当前主滚筒驱动机构5，即主滚筒51的当前工作电流值，本实施例中，当前电流值获取单元261设置在变频器6中，即变频器6直接获取当前工作电流值。

空载电流值存储单元262存储有空载电流值。本实施例中，空载电流值存储单元262为临时存储单元，即当主滚筒驱动机构开启后，经过固定时间且未加入待碾磨谷物时，当前电流值获取单元261获取的主滚筒驱动机构5的当前工作电流值作为空载电流值，空载电流值存储单元262即对该空载电流值进行临时存储。本实施例中，当主滚筒驱动机构开启后，经过5秒后，当前电流值获取单元261获取当前工作电流值作为空载电流值。

加入待碾磨谷物后，当前电流值获取单元261持续获取主滚筒驱动机构的当前工作电流。碾磨电流值计算单元263将当前工作电流值减去空载电流值获得当前碾磨电流值。

输入显示部22碾磨电流监测画面并在该画面中显示当前碾磨电流值以及最小标准碾磨电流值与最大标准碾磨电流值。

比对判断部27判断当前碾磨电流值是否小于最小标准碾磨电流值。一旦比对判断部27判断当前碾磨电流值小于最小标准碾磨电流值，控制部29就控制出料调节机构5调节碾磨腔出口的开启程度减小，进而延长碾磨时间，电动机31做功增加，使得实时碾磨电流增大直至升至标准碾磨电流值，使得当前碾磨电流值等于标准碾磨电流值，即保持恒定。

若判断为否，则比对判断部27再判断当前碾磨电流值是否大于最大标准碾磨电流值。

一旦比对判断部27判断当前碾磨电流值大于最大标准碾磨电流值，控制部29就控制出料调节机构5驱动碾磨腔出口的开启程度增大，进而减少碾磨时间，电动机31做功减少，使得实时碾磨电流减小直至降至标准碾磨电流值，使得当前碾磨电流值等于标准碾磨电流值，即保持恒定。

本实施例中，具体地，一旦比对判断部27判断当前碾磨电流值小于最小标准碾磨电流值，控制部29就控制出料调节机构5驱动控制出料调节机构5驱动推杆58伸缩，进而推动转盘55反转(逆时针旋转)并推动拨动件54向远离转动板52的转动端的方向移动，即减小碾磨腔出口。

一旦比对判断部27判断当前碾磨电流值大于最大标准碾磨电流值，控制部29就控制出料调节机构5驱动控制出料调节机构5驱动推杆58伸缩，进而推动转盘55正转(顺时针旋转)并推动拨动件54向靠近转动板52的转动端的方向移动，即增大碾磨腔出口。

本实施例中，在减小或增大碾磨腔出口的同时，输入显示部22的碾磨电流监测画面显示判断结果信息，本实施例中，一旦比对判断部27判断当前碾磨电流值小于最小标准碾磨电流值，则碾磨电流监测画面中显示“当前碾磨电流值过小”，一旦比对判断部27判断当前碾磨电流值大于最大标准碾磨电流值，则碾磨电流监测画面中显示“当前碾磨电流值过大”。

本实施例中，自动碾磨系统100还能够判断电流是否异常。具体地，检索获取部25对根据用户输入的当前碾磨品种对碾磨电流值阈值存储部24进行检索，获取与当前碾磨品种相匹配的碾磨品种以及相对应的碾磨电流值阈值。比对判断部27判断当前碾磨电流值是否大于碾磨电流值阈值，若判断为是，则输入显示部22显示电流异常警报画面并在该画面中显示用于指示当前碾磨电流值异常的信息。

本实施例中，当在减小或增大碾磨腔出口后经过固定时间，若比对判断部27仍判断当前碾磨电流值大于最大标准碾磨电流值或小于最小标准碾磨电流值，则同时控制进料调节机构4就调节碾磨腔进口的开启程度增大或减小。即一旦比对判断部27判断当前碾磨电流值小于最小标准碾磨电流值，控制部29就控制进料调节机构4驱动控制碾磨腔进口的开启程度增大；一旦比对判断部27判断当前碾磨电流值大于最大标准碾磨电流值，控制部29就控制进料调节机构4驱动控制碾磨腔进口的开启程度减小。

进料调节机构4调节碾磨腔进口的开启程度的原理与出料调节机构4调节碾磨腔出口的开启程度相似，本实施例不再赘述。

本实施例中，控制模块2还包括工作转速存储部30，工作转速存储部30中存储有多个碾磨品种以及与多个碾磨品种相对应的工作转速。当用户在输入显示部2中选择碾磨品种并进行确认后，检索获取部25就对工作转速存储部30进行检索，并获取与当前碾磨品种相匹配的碾磨品种以及与该碾磨品种相对应的工作转速。则变频器6可以根据该工作转速进行频率改变，即改变了电动机31的工作转速，使得主滚筒驱动机构3能够在该工作转速下工作，从而驱动主滚筒12进行碾磨。

图10是本发明实施例的自动碾磨系统的工作流程图。

以下结合图10对本实施例中的自动碾磨系统100的工作流程进行说明，具体包括如下步骤：

步骤S1，用户开启总电源，令自动碾磨系统100中所有电机开始工作，当主滚筒驱动机构3工作5s后，当前电流值获取单元261获取电动机31的当前工作电流值作为空载电流值，然后进入步骤S2；

步骤S2，空载电流值存储单元262将空载电流值进行存储，然后进入步骤S3；

步骤S3，用户根据需要碾磨的谷物在输入显示部22选择当前碾磨品种，确认后对碾磨装置1进行加料，然后进入步骤S4；

步骤S4，检索获取部25根据用户输入的当前碾磨品种对标准碾磨电流值存储部23进行检索，获取与当前碾磨品种相匹配的碾磨品种以及相对应的最小标准碾磨电流值以及最大标准碾磨电流值，然后进入步骤S5；

步骤S5，当前电流值获取单元261持续获取电动机31的当前工作电流值，然后进入步骤S6；

步骤S6，碾磨电流值计算单元263将当前工作电流值减去空载电流值获得当前碾磨电流值，然后进入步骤S7；

步骤S7，比对判断部27判断当前碾磨电流值是否小于检索获取部25获取的最小标准碾磨电流值，若判断为是，则进入步骤S8，若判断为否，则进入步骤S9；

步骤S8，控制部29控制出料调节机构5驱动碾磨腔出口的开启程度减小，然后进入步骤S5，直至碾磨结束且关闭电源，然后进入结束状态；

步骤S9，比对判断部27判断当前碾磨电流值是否大于检索获取部25获取的最大标准碾磨电流值，若判断为是，则进入步骤S10，若判断为否，则进入步骤S5，直至碾磨结束且关闭电源，然后进入结束状态；

步骤S10，控制部29控制出料调节机构5驱动碾磨腔出口的开启程度增大，然后进入步骤S5，直至碾磨结束且关闭电源，然后进入结束状态。

图11是本发明实施例的自动碾磨系统的工作流程图。

以下结合图11对本实施例中的自动碾磨系统100的判断电流异常的工作流程进行说明，具体包括如下步骤：

本实施例中的自动碾磨系统100的判断电流异常的工作流程中的前序步骤与上述的步骤S1～步骤S3相同，即步骤T1上接步骤S3。

步骤T1，检索获取部25根据用户输入的当前碾磨品种对碾磨电流值阈值存储部24进行检索，获取与当前碾磨品种相匹配的碾磨品种以及相对应的碾磨电流值阈值，然后进入步骤T2；

步骤T2，当前电流值获取单元261持续获取电动机31的当前工作电流值，然后进入步骤T3；

步骤T3，碾磨电流值计算单元263将当前工作电流值减去空载电流值获得当前碾磨电流值，然后进入步骤T4；

步骤T4，比对判断部27判断当前碾磨电流值是否大于检索获取部25获取的碾磨电流值阈值，若判断为是，进入步骤T5，若判断为否，则重新进入步骤T2；

步骤T5，输入显示部22显示电流异常警报画面并在该画面中显示用于指示当前碾磨电流值异常的信息，然后进入结束状态。

实施例作用与效果

本实施例提供一种自动碾磨系统，包括碾磨设备以及控制模块。碾磨设备包括主滚筒驱动机构以及出料调节机构，主滚筒驱动机构能够驱动主滚筒转动从而对碾白室中的谷物进行碾磨，出料调节机构用于控制碾磨腔出口的开启程度，控制模块与碾磨设备相连接，其中，碾磨电流值获取部能够持续获取主滚筒驱动机构的当前碾磨电流值，比对判断部能够将当前碾磨电流值与标准碾磨电流值存储部中的最小标准碾磨电流值与最大标准碾磨电流值进行比对判断，若当前碾磨电流值小于最小标准碾磨电流值，则控制模块控制出料调节机构驱动碾磨腔出口的开启程度减小，从而延长碾磨时间，使电动机作功增加，则实时碾磨电流增大；若当前碾磨电流值大于最大标准碾磨电流值，则控制模块控制出料调节机构驱动碾磨腔出口的开启程度减小，从而减小碾磨时间，使电动机作功减小，则实时碾磨电流降低，即能够保持碾磨电流值保持恒定并在标准碾磨电流值的范围内。所以本实施例的自动碾磨系统可以在碾磨设备进行碾磨时通过控制出料口的大小从而控制碾白室内的谷物流量，实现自动控制稳定碾磨电流值，并且通过稳定碾磨电流值，使得驱动机构的转速恒定，从而使得碾磨的谷物的碾磨质量稳定，得到的碾磨产品的精度更好，同时，本实施的自动碾磨系统也无需工作人员在一旁进行调节即实现了系统调整，节省了人力资源以及调整所需的原料资源，进一步降低了成本。

进一步，本实施例提供的自动碾磨系统的碾磨设备还包括与控制模块相连接的进料调节机构，即还可以根据比对判断部的判断结果控制进料调节机构驱动碾磨腔进口的大小，可以在当仅控制碾磨腔出口的大小并不能使得当前碾磨电流值稳定时，进一步控制碾磨腔进口大小，也能够调整谷物流量从而稳定电流值，使得本实施例的自动碾磨系统的电流值调整更为稳定。

进一步，本实施例中的碾磨设备的出料调节机构还包括转盘、拨动件以及转动板，设置在碾磨腔出口处并能够调节碾磨腔出口的大小，使得碾磨腔出口能够进行更为精确的大小调整，从而使得电流调节也更为快速精准。此外，出料调节机构还包括与控制模块相连接的感应部、连轴、推杆以及驱动件，感应部能够感应碾磨腔出口的出口开启程度，从而使得控制模块根据该出口开启程度控制出料调节机构进行出料调节机构对碾磨腔出口的调整，进一步增加了调整精度。

进一步，本实施例提供的自动碾磨系统的控制模块的碾磨电流值获取部包括空载电流值存储单元、当前电流值获取单元以及碾磨电流值计算单元，即当前碾磨电流值为主滚筒驱动机构的工作电流值减去空载电流值，该方法得到的当前碾磨电流值相较于仅使用工作电流值更能够准确判断碾磨效果，使得自动碾磨系统的控制更为精确。

进一步，本实施例提供的自动碾磨系统还包括显示部以及碾磨电流值阈值存储部，即当当前碾磨电流值超过碾磨电流值阈值时，显示部能够显示警报画面并显示电流异常的警报，能够使得工作人员及时获知碾磨电流值超过阈值，机器可能发生故障或者碾磨效果不佳等情况并做及时处理，进一步增加了本发明的自动碾磨系统的应用范围。

进一步，本实施例提供的自动碾磨系统中，标准碾磨电流值存储部中存储有多个碾磨品种、以及与多个碾磨品种相对应的最小标准碾磨电流值与最大标准碾磨电流值，即每个不同的谷物品种对应不同的标准碾磨电流值，用户可以选择碾磨品种从而改变标准碾磨电流值的范围，进一步扩大了本发明的应用范围。

进一步，本实施例提供的自动碾磨系统中，控制模块还包括工作转速存储部，工作转速存储部中存储有多个碾磨种类、以及与多个碾磨种类相对应的工作转速，使得不同的谷物具有不同的主滚筒驱动机构的工作转速，进一步扩大了本发明的应用范围。

上述实施例仅用于举例说明本发明的具体实施方式，而本发明不限于上述实施例的描述范围。

上述实施例中，当比对判断部判断当前碾磨电流值大于最大标准碾磨电流值或小于最小标准碾磨电流值时，控制部控制出料调节机构进行碾磨腔出料口大小的调节，当固定时间后，若比对判断部仍判断当前碾磨电流值大于最大标准碾磨电流值或小于最小标准碾磨电流值时，控制部再控制进料调节机构进行碾磨腔进料口大小的调节。在其他实施例中，当比对判断部判断当前碾磨电流值大于或小于标准碾磨电流值时，控制部可以同时控制出料调节机构以及进料调节机构进行调节。

Claims (9)

1.一种自动碾磨系统，其特征在于，包括：

碾磨设备，包括主滚筒驱动机构以及出料调节机构；以及

控制模块，与所述主滚筒驱动机构以及所述出料调节机构相连接，

其中，所述碾磨设备具有竖直设置的主滚筒、张紧滚筒、设置在所述主滚筒和所述张紧滚筒外侧的砂带以及环绕所述主滚筒均匀分布的多个碾白室，所述碾白室具有与所述砂带配合进行碾磨的碾磨腔，所述碾磨腔底部为碾磨腔出口，

所述主滚筒驱动机构驱动所述主滚筒转动进行碾磨，

所述控制模块包括标准碾磨电流值存储部、碾磨电流值获取部以及比对判断部，

所述标准碾磨电流值存储部中存储有最小标准碾磨电流值以及最大标准碾磨电流值，

所述碾磨电流值获取部持续获取所述主滚筒驱动机构的当前碾磨电流值，

所述比对判断部判断所述当前碾磨电流值是否小于所述最小碾磨电流值，若判断为是，则所述出料调节机构就控制所述碾磨腔出口的开启程度减小，

所述比对判断部判断所述当前碾磨电流值是否大于所述最大碾磨电流值，若判断为是，则所述出料调节机构就控制所述碾磨腔出口的开启程度增大。

2.根据权利要求1所述的自动碾磨系统，其特征在于：

其中，所述碾磨设备还包括与所述控制模块相连接的进料调节机构，

所述碾磨腔的顶部为碾磨腔进口，

所述比对判断部判断所述当前碾磨电流值是否小于所述最小碾磨电流值，若判断为是，则所述进料调节机构就控制所述碾磨腔进口的开启程度增大，

所述比对判断部判断所述当前碾磨电流值是否大于所述最大碾磨电流值，若判断为是，则所述进料调节机构就控制所述碾磨腔进口的开启程度减小。

3.根据权利要求1所述的自动碾磨系统，其特征在于：

其中，所述出料调节机构包括转盘、拨动件以及转动板，

所述转动板设置在所述碾磨腔出口处，并通过转动调节所述碾磨腔出口的大小，

所述拨动件用于拨动所述转动板并使其转动，

所述转盘安装在所述主滚筒的底部，用于通过转动推动所述拨动件在水平面内移动。

4.根据权利要求3所述的自动碾磨系统，其特征在于：

其中，所述出料调节机构还包括感应件、连轴、推杆以及驱动件，

所述连轴固定安装在所述转盘的底部，

所述推杆被所述联轴贯穿，推动所述联轴在水平方向上进行摆动，从而推动所述转盘正转或反转，

所述驱动件驱动所述推杆在水平面内伸缩，

所述感应件设置在所述碾磨腔出口处，与所述控制模块相连接，

所述感应件测量与所述连轴的距离并向所述控制模块发送电信号，

所述控制模块根据接收到的所述电信号控制所述驱动件驱动所述推杆伸缩，进而推动所述转盘正转或者反转。

5.根据权利要求1所述的自动碾磨系统，其特征在于：

其中，所述碾磨电流值获取部包括空载电流值存储单元、当前电流值获取单元以及碾磨电流值计算单元，

所述主滚筒驱动机构为电动机，

所述当前电流值获取单元获取所述主滚筒驱动机构空载启动的电流作为空载电流值，

所述空载电流值存储单元将所述空载电流值进行存储，

所述当前电流值获取单元获取所述主滚筒驱动机构的当前工作电流值，

所述碾磨电流值计算部将所述当前工作电流值与所述空载电流值相减得到所述当前碾磨电流值。

6.根据权利要求1所述的自动碾磨系统，其特征在于

其中，所述控制模块还包括画面存储部、输入显示部以及碾磨电流值阈值存储部，

所述画面存储部存储有警报画面，

所述碾磨电流值阈值存储部中存储有碾磨电流值阈值，

所述比对判断部判断所述当前碾磨电流值是否大于所述碾磨电流值阈值，

若判断为是，则所述输入显示部显示警报画面并在该画面中显示用于指示所述当前碾磨电流值异常的警报。

7.根据权利要求6所述的自动碾磨系统，其特征在于：

其中，所述画面存储部还存储有碾磨电流监测画面，

所述输入显示部显示所述碾磨电流监测画面并在该画面中显示所述最小标准碾磨电流值、所述最大标准碾磨电流值以及所述当前碾磨电流值，

所述比对判断部比对判断所述当前碾磨电流值与所述最小标准碾磨电流值的大小，

当所述比对判断部判断所述当前碾磨电流值小于所述最小标准碾磨电流值时，则所述输入显示部显示所述碾磨电流监测画面并在该画面中显示用于指示所述当前碾磨电流值过小的信息，

所述比对判断部比对判断所述当前碾磨电流值与所述最大标准碾磨电流值的大小，

当所述比对判断部判断所述当前碾磨电流值大于所述最大标准碾磨电流值时，则所述输入显示部显示所述碾磨电流监测画面并在该画面中显示用于指示所述当前碾磨电流值过大的信息。

8.根据权利要求6所述的自动碾磨系统，其特征在于：

其中，所述控制机构还包括检索获取部，

所述标准碾磨电流值存储部中存储有多个碾磨品种、以及与多个所述碾磨品种相对应的所述最小标准碾磨电流值与所述最大标准碾磨电流值，

所述画面存储部存储有碾磨品种输入画面，

所述输入显示部显示所述碾磨品种输入画面让用户输入当前碾磨品种，

一旦所述用户对输入的所述当前碾磨品种进行确认，所述检索获取部就检索所述标准碾磨电流值存储部并获取与所述用户输入的所述当前碾磨品种相匹配的所述碾磨品种以及相对应的所述最小标准碾磨电流值与所述最大标准碾磨电流值。

9.根据权利要求1所述的自动碾磨系统，其特征在于：

其中，所述控制模块还包括工作转速存储部，

所述工作转速存储部中存储有多个碾磨品种、以及与多个所述碾磨品种相对应的所述工作转速，

所述画面存储部存储有碾磨品种输入画面，

所述输入显示部显示所述碾磨品种输入画面让用户输入当前碾磨品种，

一旦所述用户对输入的所述当前碾磨品种进行确认，所述检索获取部对所工作转速存储部进行检索并获取与所述用户输入的所述当前碾磨品种相匹配的所述碾磨品种以及相对应的所述工作转速，

所述主滚筒驱动机构根据检索得到的所述工作转速进行工作。

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