CN109675710B - 一种环辊磨自动运行的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环辊磨自动运行的控制方法，包括打开电源；检测电源电压，检测空压机是否开启并检测压缩空气压力大小，启动脉冲，同时接通脉冲阀控制电源，打开送气阀门，调节空压机，检测布袋除尘器是否正常工作，检测包装接料装置，启动分级机电机，启动风机、打开启动风阀，启动粉碎电机，启动加料机电机，停机前，先关闭加料电机，系统检测控制风机电流、主机电流及分级机电流稳定，关闭电源。本发明控制方法运行全自动化、操作简单、故障检测简单快速、停机过程研磨粒度稳定。
Description
技术领域
本发明涉及环辊磨的控制方法，具体涉及一种环辊磨自动运行的控制方法。
背景技术
环辊磨为一种非金属矿类的粉碎机，工作原理为物料经加料机送入磨机腔内，物料在离心力的作用下散向圆周边，并落入磨环的滚道内被环辊冲压、滚碾、研磨而粉碎，物料经粉碎后由甩盘甩出高压离心风机抽入分级机，分级的粗颗粒物料回落重磨，细粉则随气流进入布袋除尘器收集、气固分离，物料从卸料阀排出即为成品。
现有技术中，环辊磨为实体按钮，每步工序需要人工依次开启，工序繁琐，同时各工序相应设备缺乏有效监测手段，使用过程中故障频繁，设备故障时需要通过逐一排查的方式检测故障，故障一旦发生，停工时间长，降低生产效率。另外，环辊磨在停机过程由于磨机物料在发生变化，粒度将不稳定，现有技术缺少一种有效控制停机过程中粒度稳定的方法。
发明内容
针对现有技术中环辊磨设备控制及故障检测繁琐，停机过程中研磨粒度不稳定的问题，本发明提供了一种环辊磨运行全自动化、操作简单、故障检测简单快速、停机过程研磨粒度稳定的控制方法。
本发明一种环辊磨自动运行的控制方法内容包括如下步骤：
步骤S100，完成开机前准备工作后，打开电源；
步骤S110，检测电源电压，电压表指示值正常时，启动步骤S120，否则系统切断电源并报警提示该故障；
步骤S120，检测空压机是否开启并检测压缩空气压力大小，压缩空气压力正常时，启动步骤S200，否则系统切断电源并报警提示该故障；
步骤S200，启动脉冲，同时接通脉冲阀控制电源，打开送气阀门，调节空压机工作压力至5～7kg，检测布袋除尘器是否正常工作，正常则进入步骤S300，否则系统切断电源并报警提示该故障；
步骤S300，检测包装接料装置是否就绪，就绪后依次启动主机关风机、布袋除尘器的关风机、出料螺旋、和包装接料装置，启动后进入步骤S400，若5分钟内未就绪则系统切断电源并报警提示该故障；
步骤S400，检测分级机转速是否设置，若完成设置，则启动分级机电机再进入步骤S500，若未设置则系统切断电源并报警提示该故障；
步骤S500，检测分级机转速，转速到位则启动风机、打开启动风阀进入步骤S600，否则不启动风机并报警提示该故障；
步骤S600，检测主电机功率后启动粉碎电机，大于90KW则采用软起启动，否则采用降压启动，粉碎电机达到额定转速后进入步骤S700；
步骤S700，启动加料机电机，检测系统风门流量是否开启，若开启则开始加料同时磨机按设置的参数开始运行，最后进入步骤S800，若未开启则系统报警提示该故障；
步骤S800，停机前，先关闭加料电机，系统检测主机、分级机电流的下降情况，逐渐调小风门或逐渐调高分级机转速，使风机电流、主机电流及分级机电流稳定；待主机电流降至空载电流，粉碎室内物料粉碎完后，关闭粉碎主电机，再依次关闭风机、分级电机、关风机、空压机及脉冲喷吹的电源。
进一步的，所述步骤S110电压表指示值正常范围为380～420V，同时，电压表指示值正常时，控制电源指示灯亮，否则不亮。
进一步的，所述步骤S120压缩空气压力大于5kg为正常值。
进一步的，所述步骤S200除尘器发出间隔脉冲喷吹声为正常工作。
进一步的，所述步骤S500风机为星三角启动，等待风机切换完成后完成风机启动，风机启动完成后打开气动风阀。
进一步的，所述步骤S500启动后，分级机电流检测同时启动，分级机电流波动超过设定值时系统发出警报指示电流波动。
进一步的，所述步骤S100开机前准备工作为检查设备内外是否有污物，检查系统联接和密封是否可靠，检查各部件的紧固螺栓是否固紧，检测油嘴是否加入润滑脂，用手拉动皮带观察有无异常声响。
进一步的，所述控制方法的应用系统控制回路为触摸屏和PLC组成的人机界面。
本发明的控制方法每一步骤启动出现故障时，系统能迅速做出警报，故障排除快速精准，大大缩短排除时间，提高生产效率；
同时本发明控制方法可实现无实体按键，不惧怕少量灰尘，大大保障零故障运行，同时由于采用全自动化控制，基本可以实现车间无人操作，本发明的触摸屏可经过通信线与PLC相连，操作者将数据输入触摸屏，触摸屏自动将数据与PLC通信，PLC通过moubus协议与主机、风机、分级机、给料机构成485控制网络，可实现控制相应变频器写入转速、读转速、读电流、读故障等，PLC通过程序输出控制中间继电器，中间继电器直接控制软起启停、变频启停、接触器启停，可实现由编程程序控制连锁启停，接线简单、维护简单。
另外本发明在停机过程中通过维持分级机电流稳定的原则，有效的稳定了研磨粒度，提高整体研磨质量。
附图说明
图1为本发明流程图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创造特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。
通过在混滚磨机上安装各检测及控制设备，通过电路与控制柜及控制主机连接，实现本发明控制方法的应用，以下通过一种具体的实施方式来进一步说明本发明。
实现本发明的系统控制回路采用触摸屏和PLC组成人机界面，控制柜包括触摸屏、急停按钮、总电压表、总电流表、二次回路220v指示灯、二次回路24v指示灯和一个报警器。控制柜包含控制部分：主机控制、风机控制、分级机控制、进料机控制、出料螺旋机控制、两路关风机控制、脉冲控制、自动加料控制系统。
主机控制采用132KW软启动控制启动，风机控制采用55KW星三角控制，分级机采用30KW变频器直接驱动，进料机采用4KW变频器直接驱动，出料螺旋机采用3KW接触器直接驱动，两路关风机1.5KW采用接触器直接驱动，脉冲控制采用PLC控制箱，风门系统由一个气动阀和一个电动风阀调节大小和风量。
如图1所示，一种环辊磨自动运行的控制方法包括如下步骤：
开机前应认真清除设备内外污物，检查系统联接和密封是否可靠，各部件的紧固螺栓是否固紧，油嘴加入润滑脂，运转用手拉动皮带，观察有无异常声响，待一切正常后进入开机程序。步骤S100，打开电源；
步骤S110，检测电源电压，电压表指示值正常时，启动步骤S120，否则系统切断电源并报警提示该故障；电压表正常时控制电源指示红灯持续亮着；电压表指示值正常范围为380～420V；步骤S120，检测空压机是否开启并检测压缩空气压力大小，压缩空气压力大于5kg的正常值时，启动步骤S200，否则系统切断电源并报警提示该故障；
步骤S200，启动脉冲，同时接通脉冲阀控制电源，打开送气阀门，调节空压机工作压力至5～7kg，检测布袋除尘器是否正常工作，正常则进入步骤S300，否则系统切断电源并报警提示该故障；
打开送气阀门后，能听到除尘器内发出间隔的“碰”“碰”脉冲喷吹的声音，表示布袋除尘器进入正常工作状态。空压机的工作压力调至5-7kg，压力过高易损坏布袋，压力过低起不了除尘的作用。
步骤S300，检测包装接料装置是否就绪，就绪后依次启动主机关风机、布袋除尘器的关风机、出料螺旋、和包装接料装置，启动后进入步骤S400，若5分钟内未就绪则系统切断电源并报警提示该故障；
该步骤开机后5分钟内必须开启在于，收集器灰斗存料将过多，导致出料螺旋无法开启。步骤S400，检测分级机转速是否设置，若完成设置，则启动分级机电机再进入步骤S500，若未设置则系统切断电源并报警提示该故障；
启动分级机电机前先设置需要分级机转速，设置后点击屏幕分级机弹出分级机窗口，可看到分级机实际运行转速缓缓升起至设置的转速。
步骤S500，检测分级机转速，转速到位则启动风机、打开启动风阀进入步骤S600，否则不启动风机并报警提示该故障；风机为星三角启动，等待约15秒风机切换完成后完成风机启动，风机启动完成后打开气动风阀；该步骤启动后，分级机电流检测同时启动，分级机电流波动超过设定值时系统发出警报指示电流波动；
步骤S600，检测主电机功率后启动粉碎电机，大于90KW则采用软起启动，否则采用降压启动，粉碎电机达到额定转速后进入步骤S700；该步骤中主机启动后转速缓缓升起，待电流下降到空载电流，软起切换至盘路接触器后，电机转速达到额定转速后才算正常，只有粉碎电机运转正常后才能进行下一步操作；
步骤S700，启动加料机电机，检测系统风门流量是否开启，若开启则开始加料同时磨机按设置的参数开始运行，最后进入步骤S800，若未开启则系统报警提示该故障；启动加料机电机前设置好电动调节风门开度(0-100％)，开度设好后明显看到风机电流升起表示系统风门流量开启，电机触屏自动加料按钮，磨机可以按设置的参数自动运行；
步骤S800，停机前，先关闭加料电机，系统检测主机、分级机电流的下降情况，逐渐调小风门或逐渐调高分级机转速，使风机电流、主机电流及分级机电流稳定；待主机电流降至空载电流，粉碎室内物料粉碎完后，关闭粉碎主电机，再依次关闭风机、分级电机、关风机、空压机及脉冲喷吹的电源；比如做1250目粉的参数是，主机电流在200A，风机电流82A，分级机转速1650转，分级机电流35A，加料速度400-1800转。即把风机下限电流设为82A，主机上限电流设为210A，螺旋加料设为1800(皮带加料应根据皮带加料堆垛大小设置转速)，在运转过程中，逐渐调节加料的上下限速度(正常必须运行比例在80-95％)，才会使风机电流、主机电流、分级机电流稳定，做出的产品粉才能均匀稳定。
调机应遵照如何维持分级机电流稳定的原则，分级机的转速调好后，分级机电流越稳定，波动越小，产品的细度就越稳定，粒度波动就越小。分级机电流波动的大小又由风机电流和主机电流来控制，主机电流和风机电流又主要靠物料进去的大小和容腔内浓度的大小来调节，因此合理设定主机电流值、风机电流值、进料绞龙的上下速度就要在生产过程中根据不同物料粗细度、干湿度、机器性能及进线电压等找到较佳的几个参数值。
以方解石为例，参考参数如下：
本发明实施例中每一步骤启动出现故障时，系统能迅速做出警报，故障排除快速精准，大大缩短排除时间，提高生产效率。
系统控制回路采用触摸屏和PLC组成人机界面，可实现无实体按键，不惧怕少量灰尘，基本可实现零故障运行，同时由于采用全自动化控制，基本可以实现车间无人操作，触摸屏经过通信线与PLC相连，操作者将数据输入触摸屏，触摸屏自动将数据与PLC通信，PLC通过moubus协议与主机、风机、分级机、给料机构成485控制网络，控制相应变频器写入转速、读转速、读电流、读故障等，PLC通过程序输出控制中间继电器，中间继电器直接控制软起启停、变频启停、接触器启停，由可编程程序控制连锁启停，接线简单维护简单易懂。另外本发明在停机过程中通过维持分级机电流稳定的原则，有效的稳定了研磨粒度，提高整体研磨质量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种环辊磨自动运行的控制方法，其特征在于：所述控制方法的应用系统控制回路为触摸屏和PLC组成的人机界面；所述控制方法包括如下步骤：
步骤S100，完成开机前准备工作后，打开电源；
步骤S110，检测电源电压，电压表指示值正常时，启动步骤S120，否则系统切断电源并报警提示该故障；
步骤S120，检测空压机是否开启并检测压缩空气压力大小，压缩空气压力正常时，启动步骤S200，否则系统切断电源并报警提示该故障；
步骤S200，启动脉冲，同时接通脉冲阀控制电源，打开送气阀门，调节空压机工作压力至5～7kg，检测布袋除尘器是否正常工作，正常则进入步骤S300，否则系统切断电源并报警提示该故障；
步骤S300，检测包装接料装置是否就绪，就绪后依次启动主机关风机、布袋除尘器的关风机、出料螺旋和包装接料装置，启动后进入步骤S400，若5分钟内未就绪则系统切断电源并报警提示该故障；
步骤S400，检测分级机转速是否设置，若完成设置，则启动分级机电机再进入步骤S500，若未设置则系统切断电源并报警提示该故障；
步骤S500，检测分级机转速，转速到位则启动风机、打开启动风阀进入步骤S600，否则不启动风机并报警提示该故障；
步骤S600，检测主电机功率后启动粉碎电机，大于90KW则采用软起启动，否则采用降压启动，粉碎电机达到额定转速后进入步骤S700；
步骤S700，启动加料机电机，检测系统风门流量是否开启，若开启则开始加料同时磨机按设置的参数开始运行，最后进入步骤S800，若未开启则系统报警提示该故障；
步骤S800，停机前，先关闭加料电机，系统检测主机、分级机电流的下降情况，逐渐调小风门或逐渐调高分级机转速，使风机电流、主机电流及分级机电流稳定；待主机电流降至空载电流，粉碎室内物料粉碎完后，关闭粉碎主电机，再依次关闭风机、分级电机、关风机、空压机及脉冲喷吹的电源。
2.根据权利要求1所述的一种环辊磨自动运行的控制方法，其特征在于：所述步骤S110电压表指示值正常范围为380～420V，同时，电压表指示值正常时，控制电源指示灯亮，否则不亮。
3.根据权利要求1所述的一种环辊磨自动运行的控制方法，其特征在于：所述步骤S120压缩空气压力大于5kg为正常值。
4.根据权利要求1所述的一种环辊磨自动运行的控制方法，其特征在于：所述步骤S200除尘器发出间隔脉冲喷吹声为正常工作。
5.根据权利要求1所述的一种环辊磨自动运行的控制方法，其特征在于：所述步骤S500风机为星三角启动，等待风机切换完成后完成风机启动，风机启动完成后打开气动风阀。
6.根据权利要求1所述的一种环辊磨自动运行的控制方法，其特征在于：所述步骤S500中检测分级机转速启动后，分级机电流检测同时启动，分级机电流波动超过设定值时系统发出警报指示电流波动。
7.根据权利要求1所述的一种环辊磨自动运行的控制方法，其特征在于：所述步骤S100开机前准备工作为检查设备内外是否有污物，检查系统联接和密封是否可靠，检查各部件的紧固螺栓是否固紧，检测油嘴是否加入润滑脂，用手拉动皮带观察有无异常声响。
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