CN108311224B - 一种全自动立磨及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动立磨机及其控制方法，所述分级装置的顶部设置有细粉出口，所述细粉出口的管壁内侧设置有第一传感器，所述高压风机设置有送风管道，所述送风管道的出口连接至磨腔内，所述磨腔的底部设置有排渣出口，所述排渣出口的管壁内侧设置有第二传感器，第一传感器测量细粉出口的粉体粒径，第二传感器测量排渣出口的粉体粒径，控制模块判断细粉出口的粉体粒径D97是否大于第一粒径值，控制模块将高压风机风力减小，直至排渣出口的粉体粒径D10小于第二粒径值，控制模块再将高压风机风力再调高一档。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动立磨及其控制方法，属于智能装备领域。
背景技术
无机粉体填料是重要的基础材料之一，是塑料化工、医药化工等诸多行业的基础原料，粉体粒径是粉体的关键参数。立磨是重要的粉体加工装备之一，可应用于石灰石、方解石、白云石、滑石、重晶石、硅灰石、水镁石、氢氧化钙、石膏、焦煤、炉渣、磷酸盐等粉体的加工。立磨的生产能力通常为5至10吨每小时，生产过程中的面对原料来料品质、天气变化等因素，需要及时调整立磨参数，以保证产出粉体的品质一致性。如果调整不及时，会产出若干吨的不良品，影响产品品质和经济效益。因此，实现立磨实时地进行自动反馈调整的技术方案，对于粉体加工领域而言就变得非常之重要。
在一公开的国际专利中(专利号为JPH07136534A)公开了立磨10包括多组辊14，辊14与旋转台12之间形成粉碎区域，从供给口22经过流量调整导入空气，还设有喷出辅助空气37的辅助流体管36及其流量控制阀38，粉碎物料随气流b、e上升，粗颗粒下降，细粉与粗粉经过分级机28分级，细粉从出口32排出，测定机构34在出口32下游检测产品的粒度分布，将测定结果输入控制器40，控制器的输出信号36b调整流量控制阀38的开度，进行流量控制，从而控制粉碎产品的粒度。但是该专利还是无法做到实时的进行自动反馈调整。
发明内容
本发明针对实现立磨实时地进行自动反馈调整，提供一种全自动立磨及其控制方法，具体技术方案为：
一种全自动立磨机控制方法，其特征在于，包括：
S101：第一传感器测量细粉出口的粉体粒径；
S102：判断细粉出口的粉体粒径D97是否大于第一粒径值；
S103：高压风机风力减小一档；
S104：第二传感器测量排渣出口的粉体粒径；
S105：判断排渣出口的粉体粒径D10是否小于第二粒径值；
S106：高压风机风力调高一档。
所述第一传感器测量细粉出口的粉体粒径，还包括：
设置于细粉出口的第一传感器实时测量细粉出口的粉体粒径，并将所述测量结果输出至控制模块，所述控制模块记录1分钟时间间隔内的粒径数值并进行粒径分布统计；
粒径分布中，粒径从小到大累积分布百分数达到97％时对应的粒径值记录为细粉出口的粉体粒径D97。
所述判断细粉出口的粉体粒径D97是否大于第一粒径值，还包括，
控制模块内设定有第一粒径值；
控制模块将细粉出口的粉体粒径D97的数值与第一粒径值进行比较。
所述高压风机风力减小一档，还包括，
控制模块通过改变输出给高压风机控制器的电压信号控制高压风机风力的档位；
控制模块通过减小输出给高压风机控制器的电压信号，将所述高压风机风力减小一档。
所述第二传感器测量排渣出口的粉体粒径，还包括，
设置于排渣出口的第二传感器实时测量排渣出口的粉体粒径，并将所述测量结果输出至控制模块，所述控制模块记录1分钟时间间隔内的粒径数值并进行粒径分布统计；
粒径分布中，粒径从小到大累积分布百分数达到10％时对应的粒径值记录为排渣出口的粉体粒径D10。
所述判断排渣出口的粉体粒径D10是否小于第二粒径值，还包括，
控制模块内设定有第二粒径值；
控制模块将排渣出口的粉体粒径D10的数值与第二粒径值进行比较。。
所述高压风机风力调高一档，还包括，
控制模块通过改变输出给高压风机控制器的电压信号控制高压风机风力的档位；
控制模块通过调高输出给高压风机控制器的电压信号，将所述高压风机风力调高一档。
一种全自动立磨机，其特征在于，包括底座、螺旋输送机、分级装置、磨腔，所述底座顶部中间设置有通过电机驱使减速机来转动的磨盘，所述磨盘上表面设置有环形磨道，所述底座顶部周侧均布有多个磨辊，所述磨辊轴线与磨盘所在平面形成的夹角为10～20°，所述磨辊后端铰接在底座上，前端铰接有在磨道内滚动的磨轮，所述磨辊前端侧壁上设置有磨辊拉杆，所述磨辊拉杆底部与一设置在底座内的油缸活塞杆相连接，所述环形磨道、磨轮均设置于磨腔内，所述螺旋输送机的出料口位于磨腔内且在磨盘中心上方，所述磨腔顶部连接分级装置，所述分级装置的底部还设置有延伸至磨腔内的导流椎体，所述导流椎体底部出口位于螺旋输送机出料口正上方，其特征在于，还包括控制模块、第一传感器、第二传感器、高压风机，所述分级装置的顶部设置有细粉出口，所述细粉出口的管壁内侧设置有第一传感器，所述第一传感器的输出端口连接至控制模块的输入端口，所述高压风机设置有送风管道，所述送风管道的出口连接至磨腔内，所述磨腔的底部设置有排渣出口，所述排渣出口的管壁内侧设置有第二传感器，所述第二传感器的输出端口连接至控制模块的输入端口，所述高压风机包含高压风机控制器，所述高压风机控制器的输入端口与控制模块的输出端口相连接。
控制模块通过改变输出给高压风机控制器的电压信号控制高压风机风力的档位，控制模块通过调高输出给高压风机控制器的电压信号，将所述高压风机风力调高一档，控制模块通过减小输出给高压风机控制器的电压信号，将所述高压风机风力减小一档。
控制模块内设定有第一粒径值和第二粒径值。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：第一传感器测量细粉出口的粉体粒径，第二传感器测量排渣出口的粉体粒径，控制模块判断细粉出口的粉体粒径D97是否大于第一粒径值，控制模块将高压风机风力减小，直至排渣出口的粉体粒径D10小于第二粒径值，控制模块再将高压风机风力再调高一档，从而实现了根据产出粉体粒径的实时分布，精确控制立磨加工参数，保证产出粉体的一致性。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为全自动立磨机控制方法示意图。
图2为全自动立磨机构造示意图。
具体实施方式
请参考图1和图2，一种全自动立磨机控制方法，其特征在于，包括：
S101：第一传感器11测量细粉出口1的粉体粒径；
S102：判断细粉出口1的粉体粒径D97是否大于第一粒径值；
S103：高压风机5风力减小一档；
S104：第二传感器81测量排渣出口8的粉体粒径；
S105：判断排渣出口8的粉体粒径D10是否小于第二粒径值；
S106：高压风机5风力调高一档。
所述第一传感器11测量细粉出口1的粉体粒径，还包括：
设置于细粉出口1的第一传感器11实时测量细粉出口1的粉体粒径，并将所述测量结果输出至控制模块，所述控制模块记录1分钟时间间隔内的粒径数值并进行粒径分布统计；
粒径分布中，粒径从小到大累积分布百分数达到97％时对应的粒径值记录为细粉出口1的粉体粒径D97。
所述判断细粉出口1的粉体粒径D97是否大于第一粒径值，还包括，
控制模块内设定有第一粒径值；
控制模块将细粉出口1的粉体粒径D97的数值与第一粒径值进行比较。
所述高压风机风力减小一档，还包括，
控制模块通过改变输出给高压风机控制器的电压信号控制高压风机5风力的档位；
控制模块通过减小输出给高压风机控制器的电压信号，将所述高压风机5风力减小一档。
所述第二传感器81测量排渣出口8的粉体粒径，还包括，
设置于排渣出口8的第二传感器81实时测量排渣出口8的粉体粒径，并将所述测量结果输出至控制模块，所述控制模块记录1分钟时间间隔内的粒径数值并进行粒径分布统计；
粒径分布中，粒径从小到大累积分布百分数达到10％时对应的粒径值记录为排渣出口的粉体粒径D10。
所述判断排渣出口8的粉体粒径D10是否小于第二粒径值，还包括，
控制模块内设定有第二粒径值；
控制模块将排渣出口8的粉体粒径D10的数值与第二粒径值进行比较。。
所述高压风机5风力调高一档，还包括，
控制模块通过改变输出给高压风机控制器的电压信号控制高压风机5风力的档位；
控制模块通过调高输出给高压风机控制器的电压信号，将所述高压风机5风力调高一档。
一种全自动立磨机，其特征在于，包括底座、螺旋输送机4、分级装置2、磨腔7，所述底座顶部中间设置有通过电机驱使减速机来转动的磨盘，所述磨盘上表面设置有环形磨道，所述底座顶部周侧均布有多个磨辊，所述磨辊轴线与磨盘所在平面形成的夹角为10～20°，所述磨辊后端铰接在底座上，前端铰接有在磨道内滚动的磨轮6，所述磨辊前端侧壁上设置有磨辊拉杆91，所述磨辊拉杆91底部与一设置在底座内的油缸9活塞杆相连接，所述环形磨道、磨轮6均设置于磨腔7内，所述螺旋输送机4的出料口位于磨腔内且在磨盘中心上方，所述磨腔7顶部连接分级装置2，所述分级装置2的底部还设置有延伸至磨腔7内的导流椎体3，所述导流椎体3底部出口位于螺旋输送机4出料口正上方，其特征在于，还包括控制模块、第一传感器11、第二传感器81、高压风机5，所述分级装置2的顶部设置有细粉出口1，所述细粉出口1的管壁内侧设置有第一传感器11，所述第一传感器11的输出端口连接至控制模块的输入端口，所述高压风机5设置有送风管道51，所述送风管道51的出口连接至磨腔7内，所述磨腔7的底部设置有排渣出口8，所述排渣出口8的管壁内侧设置有第二传感器81，所述第二传感器81的输出端口连接至控制模块的输入端口，所述高压风机5包含高压风机控制器，所述高压风机控制器的输入端口与控制模块的输出端口相连接。
控制模块通过改变输出给高压风机控制器的电压信号控制高压风机5风力的档位，控制模块通过调高输出给高压风机控制器的电压信号，将所述高压风机5风力调高一档，控制模块通过减小输出给高压风机控制器的电压信号，将所述高压风机5风力减小一档。
控制模块内设定有第一粒径值和第二粒径值。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种全自动立磨机控制方法，其特征在于，包括：
第一传感器测量细粉出口的粉体粒径，设置于细粉出口的第一传感器实时测量细粉出口的粉体粒径，并将所述测量结果输出至控制模块，所述控制模块记录1分钟时间间隔内的粒径数值并进行粒径分布统计；粒径分布中，粒径从小到大累积分布百分数达到97％时对应的粒径值记录为细粉出口的粉体粒径D97；
判断细粉出口的粉体粒径D97是否大于第一粒径值，控制模块内设定有第一粒径值；控制模块将细粉出口的粉体粒径D97的数值与第一粒径值进行比较；
高压风机风力减小一档；
第二传感器测量排渣出口的粉体粒径，设置于排渣出口的第二传感器实时测量排渣出口的粉体粒径，并将所述测量结果输出至控制模块，所述控制模块记录1分钟时间间隔内的粒径数值并进行粒径分布统计；粒径分布中，粒径从小到大累积分布百分数达到10％时对应的粒径值记录为排渣出口的粉体粒径D10；
判断排渣出口的粉体粒径D10是否小于第二粒径值，控制模块内设定有第二粒径值；控制模块将排渣出口的粉体粒径D10的数值与第二粒径值进行比较；
高压风机风力调高一档。
2.根据权利要求1所述的全自动立磨机控制方法，其特征在于，所述高压风机风力减小一档，还包括，
控制模块通过改变输出给高压风机控制器的电压信号控制高压风机风力的档位；
控制模块通过减小输出给高压风机控制器的电压信号，将所述高压风机风力减小一档。
3.根据权利要求1所述的全自动立磨机控制方法，其特征在于，所述高压风机风力调高一档，还包括，
控制模块通过改变输出给高压风机控制器的电压信号控制高压风机风力的档位；
控制模块通过调高输出给高压风机控制器的电压信号，将所述高压风机风力调高一档。
4.一种全自动立磨机，用权利要求1所述方法进行控制，包括底座、螺旋输送机、分级装置、磨腔，所述底座顶部中间设置有通过电机驱使减速机来转动的磨盘，所述磨盘上表面设置有环形磨道，所述底座顶部周侧均布有多个磨辊，所述磨辊轴线与磨盘所在平面形成的夹角为10～20°，所述磨辊后端铰接在底座上，前端铰接有在磨道内滚动的磨轮，所述磨辊前端侧壁上设置有磨辊拉杆，所述磨辊拉杆底部与一设置在底座内的油缸活塞杆相连接，所述环形磨道、磨轮均设置于磨腔内，所述螺旋输送机的出料口位于磨腔内且在磨盘中心上方，所述磨腔顶部连接分级装置，所述分级装置的底部还设置有延伸至磨腔内的导流椎体，所述导流椎体底部出口位于螺旋输送机出料口正上方，其特征在于，还包括控制模块、第一传感器、第二传感器、高压风机，所述分级装置的顶部设置有细粉出口，所述细粉出口的管壁内侧设置有第一传感器，所述第一传感器的输出端口连接至控制模块的输入端口，所述高压风机设置有送风管道，所述送风管道的出口连接至磨腔内，所述磨腔的底部设置有排渣出口，所述排渣出口的管壁内侧设置有第二传感器，所述第二传感器的输出端口连接至控制模块的输入端口，所述高压风机包含高压风机控制器，所述高压风机控制器的输入端口与控制模块的输出端口相连接；控制模块内设定有第一粒径值和第二粒径值。
5.根据权利要求4所述的全自动立磨机，其特征在于，控制模块通过改变输出给高压风机控制器的电压信号控制高压风机风力的档位，控制模块通过调高输出给高压风机控制器的电压信号，将所述高压风机风力调高一档，控制模块通过减小输出给高压风机控制器的电压信号，将所述高压风机风力减小一档。
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