EA030956B1 - Способ управления работой дробилки - Google Patents

Способ управления работой дробилки Download PDF

Info

Publication number
EA030956B1
EA030956B1 EA201591485A EA201591485A EA030956B1 EA 030956 B1 EA030956 B1 EA 030956B1 EA 201591485 A EA201591485 A EA 201591485A EA 201591485 A EA201591485 A EA 201591485A EA 030956 B1 EA030956 B1 EA 030956B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
grinding
crusher
circuit
shaft
speed
Prior art date
Application number
EA201591485A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201591485A1 (ru
Inventor
Илькка Ройтто
Харри Лехто
Original Assignee
Оутотек (Финлэнд) Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Оутотек (Финлэнд) Ой filed Critical Оутотек (Финлэнд) Ой
Publication of EA201591485A1 publication Critical patent/EA201591485A1/ru
Publication of EA030956B1 publication Critical patent/EA030956B1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
    • B02C17/002—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls with rotary cutting or beating elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
    • B02C17/18—Details
    • B02C17/183—Feeding or discharging devices
    • B02C17/186—Adding fluid, other than for crushing by fluid energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
    • B02C23/08—Separating or sorting of material, associated with crushing or disintegrating
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2627—Grinding machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу управления работой дробилки в контуре измельчения, содержащем, по меньшей мере, дробилку (6), имеющую вал (4), установленный в камере (2) измельчения, при этом указанный контур (G) измельчения дополнительно содержит циклон (11), предназначенный для приема материала, загружаемого в контур, и для подачи указанного материала далее по контуру (G), а также устройства контроля. Работа дробилки включает, по меньшей мере, следующие этапы: закачивание материала, загружаемого в контур, из питающего резервуара в циклон (11), установленный перед дробилкой, и закачивание материала, загружаемого в контур и формирующего шлам, в дробилку (6) для измельчения шлама до более тонких частиц. Способ включает этапы контроля по меньшей мере одного рабочего параметра и управления величиной измельчения в режиме реального времени путем регулирования по меньшей мере одного из нижеперечисленных рабочих параметров: расход материала, загружаемого в контур, плотность материала, загружаемого в контур, скорость вала (4), скорость заполнения дробилки (6), степень измельчения и время выдержки в дробилке.

Description

Изобретение относится к способу управления работой дробилки в контуре измельчения, содержащем, по меньшей мере, дробилку (6), имеющую вал (4), установленный в камере (2) измельчения, при этом указанный контур (G) измельчения дополнительно содержит циклон (11), предназначенный для приема материала, загружаемого в контур, и для подачи указанного материала далее по контуру (G), а также устройства контроля. Работа дробилки включает, по меньшей мере, следующие этапы: закачивание материала, загружаемого в контур, из питающего резервуара в циклон (11), установленный перед дробилкой, и закачивание материала, загружаемого в контур и формирующего шлам, в дробилку (6) для измельчения шлама до более тонких частиц. Способ включает этапы контроля по меньшей мере одного рабочего параметра и управления величиной измельчения в режиме реального времени путем регулирования по меньшей мере одного из нижеперечисленных рабочих параметров: расход материала, загружаемого в контур, плотность материала, загружаемого в контур, скорость вала (4), скорость заполнения дробилки (6), степень измельчения и время выдержки в дробилке.
Область техники
Предложенное изобретение относится к способу управления работой дробилки и, в частности, к способу, описанному в ограничительной части п. 1 формулы изобретения.
Предпосылки к созданию изобретения
За последние 10 лет возросло использование технологии тонкого измельчения в промышленности по переработке минерального сырья. Главным образом это можно отнести к обработке мелкозернистых минеральных структур, которая предполагает более тонкий помол для высвобождения ценных минералов. Рудное месторождение требует широкой технологической адаптивности и гибкости, удовлетворяющей требованиям изменения срока службы шахты.
Как правило, процесс измельчения начинают с закачки материала для вторичного контура измельчения в отсеивающий циклон, расположенный выше по потоку от дробилки, который классифицирует материал целевого размера из загружаемого материала и определяет плотность измельчения. Полученный выходящий снизу продукт с оптимальной плотностью измельчения подается в дробилку. Смесь поступает в камеру измельчения, содержащую средства дробления (мелющие тела) и вращающиеся диски, которые обеспечивают импульс силы для перемещения загруженного материала вплотную через ряд неподвижных встречных дисков. Части измельчаются в результате истирания между мелющими телами. Когда поток переносится кверху, рудный шлам проходит вращающиеся диски и свободное пространство, образованное между неподвижными встречными дисками, покрывающими стенку камеры. В зависимости от области применения может быть установлено до 30 комплектов вращающихся и неподвижных дисков. Вследствие вертикального расположения дробилки классификация выполняется одновременно на протяжении всего процесса измельчения, при этом более крупные частицы дольше остаются на периферии, тогда как более мелкие частицы перемещаются выше. Как правило, процесс представляет собой только один проход без необходимости выполнения дополнительной классификации. Сила тяжести удерживает среду в компактном состоянии в процессе работы, обеспечивая высокоинтенсивный контакт между мелющими телами и эффективный, равномерный перенос энергии по всему объему. Сила тяжести во взаимодействии с расположенным внутри гидравлическим классификатором предотвращает выход среды дробления из дробилки путем обратного выталкивания мелющих тел обратно вниз в процесс помола, и устройство пропускает только мелкоразмолотую смесь. Конфигурация дисков и геометрия камеры в целом оптимизированы для эффективной передачи энергии к массе мелющих тел, внутренней циркуляции и сортировки. При равномерном распределении среды дробления части руды находятся в постоянном контакте, что значительно повышает эффективность измельчения. Продукт выпускается в окружающую среду в верхней части дробилки. Слив верхнего продукта циклона вместе с выпуском из дробилки представляют собой продукт контура измельчения.
Краткое описание изобретения
Цель предложенного изобретения заключается в создании способа усовершенствованного управления работой дробилки. Цель изобретения достигается способом, отличающимся тем, что изложено в независимом пункте формулы изобретения. Предпочтительные варианты выполнения изобретения описаны в зависимых пунктах формулы изобретения.
Сначала будет приведено более подробное описание работы дробилки. В начале процесса концентрат поступает в питатель отсеивающего циклона. Дробилка содержит корпус, вал с измельчающими дисками, встречные кольца, установленные в виде раковин, редуктор и привод. До 70% объема камеры измельчения заполнено мелющими телами. Вращающиеся диски обеспечивают перемешивание загруженного материала, и измельчение происходит между мелющими телами в результате истирания. Подаваемую смесь закачивают в дробилку через нижнее соединение, и, когда поток переносится кверху, он проходит все последовательные стадии измельчения. Готовый продукт выпускается в открытую окружающую среду в верхней части машины. В процессе используют только отсеивающий циклон, подающий резервуар, насос и дробилку.
Способ относится к управлению работой дробилки в контуре измельчения. Согласно изобретению контур измельчения содержит, по меньшей мере, дробилку, имеющую вал, установленный в камере измельчения. Контур измельчения также содержит циклон, предназначенный для приема материала, загружаемого в контур, и дальнейшей подачи указанного материала в контур, а также устройства контроля. Работа дробилки включает по меньшей мере следующие этапы: закачивание материала, загружаемого в контур, из питающего резервуара в циклон, расположенный выше по потоку перед дробилкой, и закачивание указанного материала, формирующего шлам, в дробилку для измельчения шлама до более мелких частиц. Способ согласно изобретению включает этапы контроля по меньшей мере одного рабочего параметра и управления величиной измельчения частиц в режиме реального времени путем регулирования по меньшей мере одного из нижеперечисленных рабочих параметров: интенсивность подачи материала, загружаемого в контур, плотность материала, загружаемого в контур, скорость вала, скорость заполнения дробилки, степень измельчения и время выдержки в дробилке.
Согласно одному варианту выполнения изобретения способ также включает этапы расчета интенсивности подачи материала, загружаемого в контур, контроля указанной интенсивности подачи путем измерения потока и плотности шлама, определения удельной энергии измельчения в качестве уставки
- 1 030956 для контура измельчения, обеспечивающей соответствующую величину измельчения частиц, управления работой дробилки при такой скорости вала, которая обеспечивает достижение уставки удельной энергии измельчения несмотря на изменения интенсивности подачи, и регулирования процесса измельчения в дробилке на основании измерений величины измельчения частиц в контуре измельчения путем сравнения измерений с целевыми значениями, при этом, если величина измельчения отличается от целевых значений, для указанного контура задают новую уставку.
Согласно варианту выполнения изобретения способ также включает этапы измерения количества загружаемого материала, выходящего из циклона, и регулирования скорости вала дробилки для достижения целевого значения энергии в расчете на общий поток загрузки.
Согласно варианту выполнения изобретения способ также включает этапы измерения размера частиц посредством анализатора частиц в реальном времени и регулирования скорости вала для поддержания постоянного размера продукта.
Согласно варианту выполнения изобретения способ также включает этап оптимизации величины измельчения продукта в режиме реального времени. Этап оптимизации величины измельчения продукта включает управление подводом мощности к материалу посредством привода дробилки с регулируемой скоростью для управления скоростью вала дробилки.
Дробилка предпочтительно содержит дополнительные мелющие тела, которые постоянно загружают в указанную дробилку вместе со шламом.
Согласно варианту выполнения изобретения способ также включает этап увеличения или уменьшения заряда мелющих тел до нового оптимального уровня, если имеет место изменение объема выработки или целевого значения PSD уровня.
Согласно варианту выполнения изобретения способ также включает этап измерения выходной мощности дробилки.
Скоростью дробилки управляют для достижения установленного энергопотребления в расчете на процесс сухой подачи. Скорость процесса рассчитывают исходя из измерений потока и плотности в линии загрузки циклона. Скорость вала дробилки регулируют для достижения целевой мощности и полезной энергии. Новую уставку для управления энергопотреблением, рассчитанную с помощью алгоритмов, определяют исходя из измерений в реальном времени индикатора размера частиц (PSI) в выпускной линии дробилки и переполнения кондиционера.
Принцип управления заключается в измерении количества загружаемого материала, выходящего из отсеивающего циклона, и регулировании скорости вала дробилки для достижения целевого значения энергии в расчете на общий поток загрузки. Другой альтернативный принцип управления заключается в том, что посредством анализатора частиц реального времени измеряют размер частиц и для поддержания постоянного размера продукта регулируют скорость вала дробилки.
Поток, поступающий от технологических операций выше по потоку, может существенно меняться вследствие отклонений сортности и качества руды. Кроме того, заданная величина измельчения может изменяться вследствие вариаций минералогических характеристик руды. Дробилка высокой мощности имеет уникальную возможность оптимизации в режиме реального времени величины измельчения продукта посредством использования экспертной системы более высокого уровня, типа Outotec ACT (Advanced Control Tools, Передовые Средства Управления). Данная оптимизация обеспечивается в дробилке высокой мощности вследствие наличия привода с регулируемой скоростью для управления скоростью вала дробилки, который, в свою очередь, управляет подачей мощности к материалу. Материал представляет собой сырье, поступающее в дробилку, то есть материал, загружаемый в контур. Для достижения величины измельчения продукта определяют уставку для удельной энергии измельчения (SGE, specific grinding energy). Работа экспертной системы управления ACT основана на принципах управления с прямой и обратной связью. Принцип управления с прямой связью используют с измерениями количества загружаемого материала, выходящего из отсеивающего циклона, измеряемого измерителями потока и плотности, и регулируют скорость вала дробилки для достижения целевого значения энергии в расчете на общий поток загрузки. Данный принцип обеспечивает достижение целевой энергии SGE в любой момент времени, даже при изменении объема выработки. Принцип управления с обратной связью применяют с измерениями распределения размера частиц при помощи анализатора реального времени и регулируют скорость вала дробилки для поддержания постоянного размера продукта. В дробилку постоянно добавляют дополнительные мелющие тела, подаваемые вместе с подачей шлама. При длительном крупномасштабном изменении интенсивности подачи возможности измельчения или заданного распределения размера продукта (PSD, particle size distribution) заряд мелющих тел увеличивают или уменьшают до нового оптимального уровня для обеспечения возможности полного использования управления скоростью вала в режиме реального времени.
Широкий диапазон области применения процесса измельчения можно обеспечить, если дробилка имеет высокую степень производственной гибкости для адаптации к отклонениям технологических режимов. Типичными областями применения дробилки являются вторичный помол концентратов (например, магнитных, флотационных), третичное измельчение железной руды, руды, обогащенной драгоценными металлами, и тонкий помол для гидрометаллургических процессов. Могут быть применены как
- 2 030956 керамические, так и стальные мелющие тела. Как правило, керамические средства применяют для вторичного помола сульфидного концентрата, предотвращая загрязнение железом поверхности сульфидного минерала, что в противном случае ухудшило бы степень извлечения и сортность продукта при флотации. В дробилке могут применяться средства дробления, имеющие широкий диапазон значений диаметра, который зависит от области применения и составляет 0,5-1,5 мм для ультратонкого помола, 1-3 мм для тонкого помола и 3-6 мм для грубого помола, причем грубому помолу соответствуют классы измельчения F80 (100-300 мкм), Р80 (50-100 мкм), тонкому помолу F80 (50-100 мкм), Р80 (20-60 мкм) и ультратонкому помолу F80 (<70 мкм), Р80 (<80 мкм).
Далее приведены типовые технологические параметры для промышленных процессов: содержание твердых веществ в загружаемом сырье составляет 30% от объема (то есть, 50% веса, если плотность твердых веществ составляет 2,7 кг/дм3), примерно 60% от объема дробилки заполнено мелющими телами, причем обычным материалом тел является керамика (а именно, циркониево-алюминиево-силикатная керамика плотностью 3,8-4,2 кг/дм3), при этом сталь и керамику высокой плотности (<6 кг/дм3) применяют по выбору, размер мелющих тел составляет 0,5-6 мм в зависимости от класса измельчения F80 и Р80, скорость вала для небольших узлов составляет 4-8 м/с, для более крупных узлов - 8-12 м/с, обычное время выдержки в дробилке составляет от 1 до 3 мин, значения удельной энергии измельчения составляют от 5 до 100 кВт/т и электропотребление достигает 100-300 кВт/м3.
Характерная особенность дробилки высокой мощности заключается в том, что энергоэффективность остается постоянной при широком разнообразии комбинаций рабочих параметров, значений интенсивности подачи, скорости вала и уровня заполнения средой дробления. В рамках каждой скорости подачи каждое значение SGE обеспечивают путем изменения скорости вала дробилки. При увеличении скорости вала приводная мощность увеличивается по экспоненте. Если скорость вала удваивается, приводная мощность утраивается. Это обеспечивает возможность управления PSD в режиме реального времени, уменьшает скорость потока и качество флуктуации. Уставку PSD можно изменять в режиме реального времени путем изменения скорости вала дробилки. Одинаковой энергоэффективности достигают при разных объемах заполнения средой дробления. Это обеспечивает возможность управления значением PSD в режиме реального времени и учета объемов заполнения или износа мелющих тел. Мощность на входе и PSD может быть изменена в режиме реального времени путем изменения скорости вала. Существует почти линейная корреляция между интенсивностью заполнения средой дробления и приводной мощностью. Соответственно заряд среды увеличивается непосредственно в зависимости от повышения приводной мощности. Приводная мощность напрямую связана с удельной энергией измельчения (SGE) (кВ/т). 10% уменьшение объемного содержания заряда среды дробления от 70 до 60% приводит к 20% уменьшению SGE. Таким образом, для получения такого же значения SGE и степени помола интенсивность подачи должна быть уменьшена на 20%.
Преимущество способа согласно изобретению заключается в том, что процесс может обеспечивать управление отклонениями рабочих режимов выше по технологическому потоку. Процесс измельчения отличается стратегией эффективного управления величиной измельчения продукта.
Краткое описание чертежей
Далее изобретение описано более подробно на примере предпочтительных вариантов выполнения и со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
на фиг. 1 изображена дробилка высокой мощности и ее основные компоненты;
на фиг. 2 изображена принципиальная схема дробилки.
Подробное описание изобретения
На фиг. 1 изображена дробилка высокой мощности и ее основные компоненты. Рабочим сырьем для измельчения обычно является шламовый концентрат, который подают в дробилку вместе с мелющими телами. Шлам поступает в камеру 2 измельчения через загрузочный впуск 1, расположенный в нижней части камеры 2. Совокупность шламового концентрата, среды дробления (мелющих тел) и вращающихся дисков 3, связанных с валом 4 дробилки, обеспечивает импульс силы для перемещения загруженного материала вплотную к неподвижным встречным дискам 5. В процессе стабильной и непрерывной работы поток шлама переносится кверху, рудный шлам проходит через вращающиеся диски 3 и свободное пространство, образованное между неподвижными встречными дисками 5. Продукт выпускается в окружающую среду в верхней части дробилки 6.
На фиг. 2 изображена принципиальная схема процесса измельчения. Принцип управления с прямой связью применяют при измерении с помощью измерителей 7 расхода и плотности количества материала F, загружаемого в контур, и регулировании скорости вала дробилки, добиваясь заданного значения SGE в расчете на общий поток загрузки. Данный принцип обеспечивает достижение заданного значения SGE в любой момент времени, даже в условиях изменения интенсивности подачи. Пунктирной линией изображен контур G измельчения. Контур G измельчения содержит, по меньшей мере, дробилку 6, имеющую вал 4, установленный в камере 2 измельчения, при этом указанный контур G дополнительно содержит циклон 11, предназначенный для приема материала, загружаемого в контур, и подачи указанного материала далее по контуру G, а также устройства контроля.
Работа дробилки включает, по меньшей мере, этапы закачивания материала, загружаемого в контур,
- 3 030956 из питающего резервуара в циклон 11, расположенный перед дробилкой, закачивания материала, загружаемого в контур и преобразованного в шлам, в дробилку 6 для измельчения шлама до более мелких частиц, контроля по меньшей мере одного рабочего параметра и управления в режиме реального времени величиной измельчения частиц путем регулирования по меньшей мере одного из нижеперечисленных рабочих параметров: интенсивности подачи материала, загружаемого в контур, плотности материала, загружаемого в контур, скорости вала 4, скорости заполнения дробилки 6, степени измельчения и времени выдержки в дробилке. Регулирование основано на контроле, который выполняют в режиме реального времени.
Измерение 8 размера частиц, выполняемое в режиме реального времени, применяют для управления размером частиц потока 9 продукта, поступающего далее по потоку процесса. Если размер продукта выходит за пределы заданных значений (крупнее или мельче), средства управления более высокого уровня (ACT) выдают новую уставку для SGE.
В дробилку добавляют мелющие тела, поступающие вместе с подачей шлама через бункер 10 для загрузки указанных мелющих тел. При длительном крупномасштабном изменении интенсивности подачи, качества измельчения или PSD загрузку мелющих тел увеличивают или уменьшают до нового оптимального уровня, обеспечивая возможность полного использования управления скоростью вала в режиме реального времени.
Способ управления работой дробилки дополнительно включает, по меньшей мере, следующие этапы: закачивание материала F, загружаемого в контур, из питающего резервуара в циклон 11, расположенный выше по потоку перед дробилкой, и закачивание шлама. Перед тем, как материал F поступит в дробилку 6, указанный материал предпочтительно проходит через приемный резервуар 12 насосной станции, в котором к процессу добавляют воду. Между резервуаром 12 и дробилкой 6 обеспечивают контроль давления. Дробилка 6 выполняет измельчение шлама до более мелких частиц, которые затем поступают на флотацию 13.
Специалистам в данной области техники очевидно, что по мере развития технологий концепция изобретения может быть реализована разными способами. Изобретение и его варианты выполнения не ограничены описанными выше примерами и могут быть изменены в рамках объема формулы изобретения.

Claims (8)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Способ управления работой дробилки в контуре измельчения, содержащем, по меньшей мере, дробилку (6), имеющую вал (4), установленный в камере (2) измельчения, причем контур (G) измельчения также содержит циклон (11), предназначенный для приема материала, загружаемого в контур, и для подачи указанного материала далее в указанный контур (G), и устройства контроля, при этом работа дробилки включает, по меньшей мере, следующие этапы: закачивание материала, загружаемого в контур, из питающего резервуара в циклон (11), установленный выше по потоку перед дробилкой, и закачивание материала, загружаемого в контур и формирующего шлам, в дробилку (6) для измельчения указанного шлама до более мелких частиц, отличающийся тем, что включает следующие этапы:
    измерение величины измельчения частиц и/или количества загружаемого материала, выходящего из циклона (11) в контур измельчения, сравнение полученных измерений с целевыми значениями, регулирование скорости вала (4) на основании полученных измерений.
  2. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает следующие этапы:
    расчет интенсивности подачи материала, загружаемого в контур, из измерений потока и плотности в линии загрузки циклона, контроль указанной интенсивности подачи путем измерения расхода и плотности шлама, определение удельной энергии измельчения (SGE) в качестве уставки для контура (G) измельчения для достижения соответствующей величины измельчения частиц, управление работой дробилки (6) при такой скорости вала (4), которая обеспечивает достижение указанной уставки удельной энергии измельчения (SGE), несмотря на изменения интенсивности подачи, регулирование процесса измельчения в дробилке (6) на основании измерений величины измельчения частиц в контуре (G) путем сравнения полученных измерений с целевыми значениями, при этом, если величина измельчения отличается от целевых значений, для указанного контура задают новую уставку.
  3. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что измеряют количество загружаемого материала, поступающего из циклона (11), и регулируют скорость вала (4) дробилки для достижения целевого значения энергии в расчете на общий поток загрузки.
  4. 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что измеряют размер частиц посредством анализатора частиц, работающего в режиме реального времени, и регулируют скорость вала (4) для поддержания постоянного размера продукта.
  5. 5. Способ по любому одному из пп.1-4, отличающийся тем, что регулируют подвод мощности к материалу посредством привода дробилки (6) с регулируемой скоростью для управления скоростью вала
    - 4 030956 дробилки.
  6. 6. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что дробилка (6) содержит дополнительные мелющие тела, которые постоянно подают в указанную дробилку (6) вместе со шламом.
  7. 7. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что увеличивают или уменьшают загрузку мелющих тел до нового оптимального уровня, если имеет место изменение объема выработки или целевого PSD уровня.
  8. 8. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что измеряют выходную мощность дробилки (6).
    Фиг. 2
EA201591485A 2013-02-28 2014-02-26 Способ управления работой дробилки EA030956B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20130070 2013-02-28
PCT/EP2014/053673 WO2014131776A1 (en) 2013-02-28 2014-02-26 Method of controlling a grinding mill process

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201591485A1 EA201591485A1 (ru) 2015-12-30
EA030956B1 true EA030956B1 (ru) 2018-10-31

Family

ID=50179629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201591485A EA030956B1 (ru) 2013-02-28 2014-02-26 Способ управления работой дробилки

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10569279B2 (ru)
EP (1) EP2962164B1 (ru)
AU (1) AU2014222755B2 (ru)
BR (1) BR112015020427B1 (ru)
CA (1) CA2901825C (ru)
CL (1) CL2015002366A1 (ru)
EA (1) EA030956B1 (ru)
ES (1) ES2630109T3 (ru)
PE (1) PE20151484A1 (ru)
WO (1) WO2014131776A1 (ru)
ZA (1) ZA201505995B (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
UA109522C2 (uk) * 2014-11-11 2015-08-25 Система управління процесом подрібнення руди в барабанному млині
KR101964909B1 (ko) * 2016-03-23 2019-08-07 주식회사 엘지화학 유도전계 분쇄장치
PE20201409A1 (es) * 2018-03-19 2020-12-04 Cidra Corporate Services Llc Funcion objetivo para el control automatico de un circuito de trituracion de mena mineral
CN111774173B (zh) * 2019-04-03 2022-04-15 深圳市正弦电气股份有限公司 一种球磨机无辅助机智能控制方法及控制系统
DE102019121373B4 (de) * 2019-08-07 2022-03-10 Netzsch Trockenmahltechnik Gmbh Abscheider mit partieller filtrierung
CN111420780B (zh) * 2020-01-15 2022-03-01 厦门艾思欧标准砂有限公司 一种立式研磨机研磨与整形的方法
CN111443598A (zh) * 2020-04-09 2020-07-24 济南大学 水泥立磨控制方法及装置
CN112973946B (zh) * 2021-02-17 2022-07-05 南京工业职业技术大学 一种下料装置监控系统
AU2021473504A1 (en) * 2021-11-11 2024-05-30 Sino Iron Holdings Pty Ltd System and method for grinding and classifying aggregate material
CN115518764A (zh) * 2022-10-12 2022-12-27 深圳市尚水智能设备有限公司 一种立式研磨机的进料控制方法及立式研磨机
CN115870059B (zh) * 2022-12-27 2023-07-25 襄阳鸿凯智能装备有限公司 一种卧式砂磨机
PL444111A1 (pl) * 2023-03-17 2024-09-23 Wkg Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Zespół do automatycznego sterowania pracą młyna rolowo-misowego do rozdrabniania wsadu wapiennego, oraz sposób automatycznego sterowania pracą młyna rolowo-misowego do rozdrabniania wsadu wapiennego

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3596839A (en) * 1969-12-10 1971-08-03 Westinghouse Electric Corp Slurry particle size determination
WO2007110466A1 (en) * 2006-03-29 2007-10-04 Outotec Oyj. Method for estimating the ball charge of a grinding mill
EP2522430A1 (en) * 2011-05-13 2012-11-14 ABB Research Ltd. Method of observing a change of mass inside a grinding unit

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1364174A (en) * 1972-03-13 1974-08-21 Smith R L Grinding
US3887142A (en) * 1973-06-21 1975-06-03 Richard E Mcelvain Ore grinding circuit
DE3106062A1 (de) * 1981-02-19 1982-09-09 Draiswerke Gmbh, 6800 Mannheim Ruehrwerksmuehle
DE3563310D1 (en) * 1985-07-30 1988-07-21 Salzgitter Ind Method and device for the preparation of suspensions with constant indications from basic materials with variable properties
FI102149B1 (fi) * 1995-03-08 1998-10-30 Valtion Teknillinen Menetelmä rakeisen materiaalin jauhamiseksi ja jauhinlaitteisto
WO2002094443A2 (en) * 2001-05-23 2002-11-28 E.I. Du Pont De Nemours And Company High pressure media and method of creating ultra-fine particles
US20050258288A1 (en) * 2003-11-26 2005-11-24 E. I. Du Pont De Nemours And Company High pressure media milling system and process of forming particles

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3596839A (en) * 1969-12-10 1971-08-03 Westinghouse Electric Corp Slurry particle size determination
WO2007110466A1 (en) * 2006-03-29 2007-10-04 Outotec Oyj. Method for estimating the ball charge of a grinding mill
EP2522430A1 (en) * 2011-05-13 2012-11-14 ABB Research Ltd. Method of observing a change of mass inside a grinding unit

Also Published As

Publication number Publication date
CA2901825C (en) 2021-03-16
ES2630109T3 (es) 2017-08-18
PE20151484A1 (es) 2015-10-27
US20150375235A1 (en) 2015-12-31
AU2014222755A1 (en) 2015-09-10
BR112015020427A2 (pt) 2017-08-22
BR112015020427B1 (pt) 2021-12-14
WO2014131776A1 (en) 2014-09-04
AU2014222755B2 (en) 2016-08-04
CL2015002366A1 (es) 2016-03-04
EP2962164A1 (en) 2016-01-06
CA2901825A1 (en) 2014-09-04
ZA201505995B (en) 2016-12-21
EP2962164B1 (en) 2017-04-26
EA201591485A1 (ru) 2015-12-30
US10569279B2 (en) 2020-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA030956B1 (ru) Способ управления работой дробилки
CN100430143C (zh) 半自磨球磨磨矿系统及其控制方法
CN109569837B (zh) 一种处理镍铜硫化矿石的碎磨工艺
CN101947490B (zh) 用于精细化工的高压辊压机辊压粉磨方法
JPS62193656A (ja) エネルギ−効率の高い粉砕方法及び装置
CN108187878B (zh) 一种一段半闭路磨矿分级工艺
GB798100A (en) A method of grinding, utilizing a continuously operating automatically self-regulating wet grinding process
US3094289A (en) Rock grinding system
CN201445981U (zh) 新型球磨机
CN102491357B (zh) 超细高岭土生产系统及其使用方法
CN107185658A (zh) 一种以陶瓷球为介质的矿物细磨和超细磨磨矿方法
CN114522793B (zh) 选矿细磨控制方法及其选矿细磨控制系统
CN104229875B (zh) 一种氯化法钛白基料制浆、砂磨分级工艺的改进方法
CN100368092C (zh) 粉碎方法
CN212820408U (zh) 一种用于弱磁性难选铁矿石粉磨的立磨磨矿系统
CN110193406B (zh) 一种用于锆沸腾氯化行业的立式风选粉碎机
Paz et al. Recent developments in coarse grinding using vertical stirred mills
CN103627212B (zh) 一种超细重钙涂布填料的制备方法及其设备
JP4156510B2 (ja) 鉱物粒子を微粉砕する方法および装置
CN105498929A (zh) 一种磁铁精矿提质降杂工艺及装置
CN109569845A (zh) 超细高岭土四级制粉设备和超细高岭土及其四级制粉生产工艺
US5058813A (en) Method for comminuting brittle material to be ground
CN1081628A (zh) 利用棒磨机获得均匀的浆状液体产品的方法
Lehto et al. Developments in stirred media milling testwork and industrial scale performance of Outotec Higmill
CA2697899C (en) Grinding circuit with cyclone and density separator classification system and method

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KG TJ TM