JP3506988B2 - 竪型ローラミルの制御方法及び制御装置並びに記録媒体 - Google Patents
竪型ローラミルの制御方法及び制御装置並びに記録媒体Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２以上の変数によ
って竪型ローラミルを制御する竪型ローラミルの制御方
法及び制御装置並びに記録媒体に関する。
って竪型ローラミルを制御する竪型ローラミルの制御方
法及び制御装置並びに記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、原料であるセメント，石炭，ク
リンカ等を粉砕する竪型ローラミル（以下、ミル）であ
る。このミルにおいて、原料供給部９から粉砕部２の中
心に供給された原料は、回転テーブル３及び粉砕ローラ
４によって粉砕される。この粉砕された原料は、熱ガス
等の上昇気流と共にミルケーシング１内上方の分級機５
に吹き上げられ、粗粉と細粉とに分級される。この分級
により、粗粉は粉砕部２に戻され、細粉は導出管８から
ガス流と共に系外に搬出される。なお、制御装置１０
は、ミルの動作設定のための装置である。
リンカ等を粉砕する竪型ローラミル（以下、ミル）であ
る。このミルにおいて、原料供給部９から粉砕部２の中
心に供給された原料は、回転テーブル３及び粉砕ローラ
４によって粉砕される。この粉砕された原料は、熱ガス
等の上昇気流と共にミルケーシング１内上方の分級機５
に吹き上げられ、粗粉と細粉とに分級される。この分級
により、粗粉は粉砕部２に戻され、細粉は導出管８から
ガス流と共に系外に搬出される。なお、制御装置１０
は、ミルの動作設定のための装置である。
【０００３】この様なミルにおいて、ミルの処理能力を
上げる方法の１つとして、原料を吸入する圧力と原料を
排出する圧力との差（以下、ミル差圧）を大きくする方
法がある。ミル差圧が大きくなると、ミル内の空気の流
速が増し、粉体の移動速度が上がるので、ミルの処理能
力は上がる。しかし、ミル差圧が大きくなりすぎると、
粗粉も細粉と一緒に排出されてしまう。なお、ミル差圧
は、ミルに供給する原料の量によって制御される。ま
た、ミルが排出した細粉を集塵するのに電気集塵機を用
いた場合、導出管８の出口温度（以下、ミル出口ガス温
度）が上がりすぎると、電気集塵機は運転不能となるた
め、ミルが排出した細粉は、集塵できなくなってしま
う。なお、ミル出口ガス温度は、ミル内に散水される水
の量（以下、ミル散水量）によって制御される。
上げる方法の１つとして、原料を吸入する圧力と原料を
排出する圧力との差（以下、ミル差圧）を大きくする方
法がある。ミル差圧が大きくなると、ミル内の空気の流
速が増し、粉体の移動速度が上がるので、ミルの処理能
力は上がる。しかし、ミル差圧が大きくなりすぎると、
粗粉も細粉と一緒に排出されてしまう。なお、ミル差圧
は、ミルに供給する原料の量によって制御される。ま
た、ミルが排出した細粉を集塵するのに電気集塵機を用
いた場合、導出管８の出口温度（以下、ミル出口ガス温
度）が上がりすぎると、電気集塵機は運転不能となるた
め、ミルが排出した細粉は、集塵できなくなってしま
う。なお、ミル出口ガス温度は、ミル内に散水される水
の量（以下、ミル散水量）によって制御される。
【０００４】また、竪型ローラミル内における原料の循
環量が最適値を過度に過ぎた場合、従来は、オペレータ
が計器等を監視しながら、定常状態まで手動にて回復さ
せていた。
環量が最適値を過度に過ぎた場合、従来は、オペレータ
が計器等を監視しながら、定常状態まで手動にて回復さ
せていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の竪型ローラミル
において、ミル差圧とミル散水量は、互いに影響を及ぼ
し合う。そのため、竪型ローラミルの制御は、この相互
の影響も考慮して行うことが望ましいが、相互の影響を
考慮した場合、制御系の設計が難しくなる。そこで、従
来は、ミル差圧とミル散水量が相互に及ぼす影響を考慮
していなかった。そのため、正確な制御が行えず、竪型
ローラミル内部を循環する原料の量が多くなりすぎた
り、少なくなりすぎることもあった。
において、ミル差圧とミル散水量は、互いに影響を及ぼ
し合う。そのため、竪型ローラミルの制御は、この相互
の影響も考慮して行うことが望ましいが、相互の影響を
考慮した場合、制御系の設計が難しくなる。そこで、従
来は、ミル差圧とミル散水量が相互に及ぼす影響を考慮
していなかった。そのため、正確な制御が行えず、竪型
ローラミル内部を循環する原料の量が多くなりすぎた
り、少なくなりすぎることもあった。
【０００６】また、竪型ローラミル内部を循環する原料
の量が多くなりすぎると、ミルを駆動しているモータが
停止することがあり、ミル内の循環量が少なくなりすぎ
た場合、振動異常を起こす場合がある。いずれの場合に
おいても、竪型ローラミルは、停止となり、非定常な状
態となる。そこで、従来は、この非定常な状態を避ける
ために、ある程度ミルの能力を落として制御を行ってい
た。しかし、そのような制御は、能力ロスに繋がること
もあった。
の量が多くなりすぎると、ミルを駆動しているモータが
停止することがあり、ミル内の循環量が少なくなりすぎ
た場合、振動異常を起こす場合がある。いずれの場合に
おいても、竪型ローラミルは、停止となり、非定常な状
態となる。そこで、従来は、この非定常な状態を避ける
ために、ある程度ミルの能力を落として制御を行ってい
た。しかし、そのような制御は、能力ロスに繋がること
もあった。
【０００７】 本発明は、以上のことに鑑みてなされた
ものであり、その目的は、竪型ローラミルを処理能力が
最大になるミル差圧とミル散水量で制御する竪型ローラ
ミルの制御方法及び制御装置並びに記録媒体を提供する
ことにある。さらに、異常動作を起こした時には、迅速
に異常への対応処理を行う竪型ローラミルの制御方法及
び制御装置並びに記録媒体を提供することにある。
ものであり、その目的は、竪型ローラミルを処理能力が
最大になるミル差圧とミル散水量で制御する竪型ローラ
ミルの制御方法及び制御装置並びに記録媒体を提供する
ことにある。さらに、異常動作を起こした時には、迅速
に異常への対応処理を行う竪型ローラミルの制御方法及
び制御装置並びに記録媒体を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の竪型ローラミルの制御方法は、２以上の変
数のうち少なくとも１つの変数を、竪型ローラミル内に
原料を吸入する圧力と原料を排出する圧力との差、前記
竪型ローラミルに供給する電力、前記竪型ローラミルの
排出口のガス温度、前記竪型ローラミルに散水する水の
量、前記竪型ローラミルの振動値のいずれかとし、この
２以上の変数によって前記竪型ローラミルの処理能力が
最大になるように制御する竪型ローラミルの制御方法で
あって、前記変数間の相互関係を調べる第１の処理と、
前記第１の処理で調べた前記変数間の相互関係より、線
形計画法を用いて、前記竪型ローラミルの処理能力が最
大になる場合の前記変数の値を算出する第２の処理と、
前記変数値を前記第２の処理で算出した値に制御する第
３の処理と、を有することを特徴とする。上記の方法と
することによって、制御変数の値を、線形計画法による
適切な値とすることができるので、ミル能力が最大にな
る運転が可能となり、電力コストが下がり、オペレータ
の負荷が激減される。
に、本発明の竪型ローラミルの制御方法は、２以上の変
数のうち少なくとも１つの変数を、竪型ローラミル内に
原料を吸入する圧力と原料を排出する圧力との差、前記
竪型ローラミルに供給する電力、前記竪型ローラミルの
排出口のガス温度、前記竪型ローラミルに散水する水の
量、前記竪型ローラミルの振動値のいずれかとし、この
２以上の変数によって前記竪型ローラミルの処理能力が
最大になるように制御する竪型ローラミルの制御方法で
あって、前記変数間の相互関係を調べる第１の処理と、
前記第１の処理で調べた前記変数間の相互関係より、線
形計画法を用いて、前記竪型ローラミルの処理能力が最
大になる場合の前記変数の値を算出する第２の処理と、
前記変数値を前記第２の処理で算出した値に制御する第
３の処理と、を有することを特徴とする。上記の方法と
することによって、制御変数の値を、線形計画法による
適切な値とすることができるので、ミル能力が最大にな
る運転が可能となり、電力コストが下がり、オペレータ
の負荷が激減される。
【０００９】 本発明は、上記の竪型ローラミルの制御
方法において、前記第２の処理で算出した前記変数の値
に基づいて、前記竪型ローラミル内に供給する原料の供
給量及び前記水の量を制御することを特徴とする。
方法において、前記第２の処理で算出した前記変数の値
に基づいて、前記竪型ローラミル内に供給する原料の供
給量及び前記水の量を制御することを特徴とする。
【００１０】 本発明は、上記の竪型ローラミルの制御
方法において、前記電力の値及び前記振動値に異常があ
るか否かを判定し、前記電力の値及び前記振動値のいず
れかに異常があった場合に、新たな原料の供給量及び水
の量を算出し、原料の供給量及び水の量を制御すること
を特徴とする。
方法において、前記電力の値及び前記振動値に異常があ
るか否かを判定し、前記電力の値及び前記振動値のいず
れかに異常があった場合に、新たな原料の供給量及び水
の量を算出し、原料の供給量及び水の量を制御すること
を特徴とする。
【００１１】 本発明の竪型ローラミルの制御装置は、
２以上の変数のうち少なくとも１つの変数を、竪型ロー
ラミル内に原料を吸入する圧力と原料を排出する圧力と
の差、前記竪型ローラミルに供給する電力、前記竪型ロ
ーラミルの排出口のガス温度、前記竪型ローラミルに散
水する水の量、前記竪型ローラミルの振動値のいずれか
とし、この２以上の変数によって前記竪型ローラミルの
処理能力が最大になるように制御する竪型ローラミルの
制御装置であって、入力されたデータを解析し、線形計
画法を用いて、前記竪型ローラミルの処理能力が最大に
なる場合の前記変数の値を算出するデータ解析手段と、
前記変数の値を前記データ解析手段により算出した値に
制御する変数制御手段と、を有することを特徴とする。
２以上の変数のうち少なくとも１つの変数を、竪型ロー
ラミル内に原料を吸入する圧力と原料を排出する圧力と
の差、前記竪型ローラミルに供給する電力、前記竪型ロ
ーラミルの排出口のガス温度、前記竪型ローラミルに散
水する水の量、前記竪型ローラミルの振動値のいずれか
とし、この２以上の変数によって前記竪型ローラミルの
処理能力が最大になるように制御する竪型ローラミルの
制御装置であって、入力されたデータを解析し、線形計
画法を用いて、前記竪型ローラミルの処理能力が最大に
なる場合の前記変数の値を算出するデータ解析手段と、
前記変数の値を前記データ解析手段により算出した値に
制御する変数制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】 本発明の記録媒体は、本発明の竪型ロー
ラミルの制御装置の機能を実現するためのプログラムを
記録する記録媒体であって、前記プログラムは、入力さ
れたデータを解析し、線形計画法を用いて、前記竪型ロ
ーラミルの処理能力が最大になる場合の前記変数の値を
算出する機能と、前記変数の値を前記算出した値に制御
する機能と、を有することを特徴とする。
ラミルの制御装置の機能を実現するためのプログラムを
記録する記録媒体であって、前記プログラムは、入力さ
れたデータを解析し、線形計画法を用いて、前記竪型ロ
ーラミルの処理能力が最大になる場合の前記変数の値を
算出する機能と、前記変数の値を前記算出した値に制御
する機能と、を有することを特徴とする。
【００１３】
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態によ
る竪型ローラミルの制御方法の流れを示すフローチャー
トである。以下の説明において、Ｘ１はミルに供給する
原料の量によって制御されるミル差圧、Ｘ２はミルに供
給する電力（以下、ミル電力）、Ｘ３は散水量により制
御されるミル出口ガス温度、Ｘ４はミル散水量、Ｘ５は
ミルの振動値（以下、ミル振動）である。以下、この図
を用いて説明する。なお、本実施形態では、散水量Ｘ４
の初期値が、制御装置によって固定値とされている。ま
た、ミル散水量Ｘ４が固定値となっている本実施形態で
は、ミル散水量Ｘ４によって制御されているミル出口ガ
ス温度Ｘ３も固定値となっている。
る竪型ローラミルの制御方法の流れを示すフローチャー
トである。以下の説明において、Ｘ１はミルに供給する
原料の量によって制御されるミル差圧、Ｘ２はミルに供
給する電力（以下、ミル電力）、Ｘ３は散水量により制
御されるミル出口ガス温度、Ｘ４はミル散水量、Ｘ５は
ミルの振動値（以下、ミル振動）である。以下、この図
を用いて説明する。なお、本実施形態では、散水量Ｘ４
の初期値が、制御装置によって固定値とされている。ま
た、ミル散水量Ｘ４が固定値となっている本実施形態で
は、ミル散水量Ｘ４によって制御されているミル出口ガ
ス温度Ｘ３も固定値となっている。
【００１５】ステップＳ１００では、試験等により各種
データをとり、以下に示すＸ1〜Ｘ5の相関を表す式
（１）〜（３）におけるａ11〜ａ35，ｂ1〜ｂ3を算出す
る。なお、ここで、式（１）〜（３）は、ミル差圧，ミ
ル電力，ミル出口ガス温度と各変数の関係を相関法を用
いて定型化したものである。また、ａ11〜ａ35のうち、
式（１）〜（３）中で相関が低いものについては、値を
０として近似することができる。また、本実施形態の場
合、変数をＸ1〜Ｘ5の５つとしているが、それ以上でも
よい。 ａ11Ｘ1＋ａ12Ｘ2＋ａ13Ｘ3＋ａ14Ｘ4＋ａ15Ｘ5＝ｂ1 …（１） ａ21Ｘ1＋ａ22Ｘ2＋ａ23Ｘ3＋ａ24Ｘ4＋ａ25Ｘ5＝ｂ2 …（２） ａ31Ｘ1＋ａ32Ｘ2＋ａ33Ｘ3＋ａ34Ｘ4＋ａ35Ｘ5＝ｂ3 …（３）
データをとり、以下に示すＸ1〜Ｘ5の相関を表す式
（１）〜（３）におけるａ11〜ａ35，ｂ1〜ｂ3を算出す
る。なお、ここで、式（１）〜（３）は、ミル差圧，ミ
ル電力，ミル出口ガス温度と各変数の関係を相関法を用
いて定型化したものである。また、ａ11〜ａ35のうち、
式（１）〜（３）中で相関が低いものについては、値を
０として近似することができる。また、本実施形態の場
合、変数をＸ1〜Ｘ5の５つとしているが、それ以上でも
よい。 ａ11Ｘ1＋ａ12Ｘ2＋ａ13Ｘ3＋ａ14Ｘ4＋ａ15Ｘ5＝ｂ1 …（１） ａ21Ｘ1＋ａ22Ｘ2＋ａ23Ｘ3＋ａ24Ｘ4＋ａ25Ｘ5＝ｂ2 …（２） ａ31Ｘ1＋ａ32Ｘ2＋ａ33Ｘ3＋ａ34Ｘ4＋ａ35Ｘ5＝ｂ3 …（３）
【００１６】ステップＳ１００で算出したａ11〜ａ35，
ｂ1〜ｂ3は、得られたデータから統計的に算出されたも
のである。従って、式（１）〜（３）が常に成り立つと
は限らない。そこで、ステップＳ１１０では、式（１）
〜（３）の右辺に幅を持たせるために、ε1〜ε3を決
め、以下のような不等式（４）〜（９）を立てる。な
お、ε1〜ε3の値は、例えば、それぞれｂ1〜ｂ3に対し
て所定の割合となる値である。 ａ11Ｘ1＋ａ12Ｘ2＋ａ13Ｘ3＋ａ14Ｘ4＋ａ15Ｘ5≦ｂ1＋ε1 …（４） ａ11Ｘ1＋ａ12Ｘ2＋ａ13Ｘ3＋ａ14Ｘ4＋ａ15Ｘ5≧ｂ1−ε1 …（５） ａ21Ｘ1＋ａ22Ｘ2＋ａ23Ｘ3＋ａ24Ｘ4＋ａ25Ｘ5≦ｂ2＋ε2 …（６） ａ21Ｘ1＋ａ22Ｘ2＋ａ23Ｘ3＋ａ24Ｘ4＋ａ25Ｘ5≧ｂ2−ε2 …（７） ａ31Ｘ1＋ａ32Ｘ2＋ａ33Ｘ3＋ａ34Ｘ4＋ａ35Ｘ5≦ｂ3＋ε3 …（８） ａ31Ｘ1＋ａ32Ｘ2＋ａ33Ｘ3＋ａ34Ｘ4＋ａ35Ｘ5≧ｂ3−ε3 …（９）
ｂ1〜ｂ3は、得られたデータから統計的に算出されたも
のである。従って、式（１）〜（３）が常に成り立つと
は限らない。そこで、ステップＳ１１０では、式（１）
〜（３）の右辺に幅を持たせるために、ε1〜ε3を決
め、以下のような不等式（４）〜（９）を立てる。な
お、ε1〜ε3の値は、例えば、それぞれｂ1〜ｂ3に対し
て所定の割合となる値である。 ａ11Ｘ1＋ａ12Ｘ2＋ａ13Ｘ3＋ａ14Ｘ4＋ａ15Ｘ5≦ｂ1＋ε1 …（４） ａ11Ｘ1＋ａ12Ｘ2＋ａ13Ｘ3＋ａ14Ｘ4＋ａ15Ｘ5≧ｂ1−ε1 …（５） ａ21Ｘ1＋ａ22Ｘ2＋ａ23Ｘ3＋ａ24Ｘ4＋ａ25Ｘ5≦ｂ2＋ε2 …（６） ａ21Ｘ1＋ａ22Ｘ2＋ａ23Ｘ3＋ａ24Ｘ4＋ａ25Ｘ5≧ｂ2−ε2 …（７） ａ31Ｘ1＋ａ32Ｘ2＋ａ33Ｘ3＋ａ34Ｘ4＋ａ35Ｘ5≦ｂ3＋ε3 …（８） ａ31Ｘ1＋ａ32Ｘ2＋ａ33Ｘ3＋ａ34Ｘ4＋ａ35Ｘ5≧ｂ3−ε3 …（９）
【００１７】ステップＳ１２０では、例えば、以下のよ
うにＸ1〜Ｘ5の範囲を決める。なお、上述したように、
本実施形態では、ミル出口ガス温度Ｘ3，ミル散水量Ｘ4
が、固定値であるので式（１２），（１３）は、等式と
なる。また、Ｘ1，Ｘ2，Ｘ5の範囲は、ミルが正常な動
作をする範囲とする。 ｂ4≦Ｘ1≦ｂ5 …（１０） ｂ6≦Ｘ2≦ｂ7 …（１１） Ｘ3＝ｂ8 …（１２） Ｘ4＝ｂ9 …（１３） ｂ10≦Ｘ5≦ｂ11 …（１４）
うにＸ1〜Ｘ5の範囲を決める。なお、上述したように、
本実施形態では、ミル出口ガス温度Ｘ3，ミル散水量Ｘ4
が、固定値であるので式（１２），（１３）は、等式と
なる。また、Ｘ1，Ｘ2，Ｘ5の範囲は、ミルが正常な動
作をする範囲とする。 ｂ4≦Ｘ1≦ｂ5 …（１０） ｂ6≦Ｘ2≦ｂ7 …（１１） Ｘ3＝ｂ8 …（１２） Ｘ4＝ｂ9 …（１３） ｂ10≦Ｘ5≦ｂ11 …（１４）
【００１８】ステップＳ１３０では、式（４）〜（１
４）を用いて、線形計画法により、以下の式（１５）で
表されるミルの処理能力Ｚを最大にするＸ1〜Ｘ5を算出
する。 Ｚ＝Ｃ1Ｘ1＋Ｃ2Ｘ2＋Ｃ3Ｘ3＋Ｃ4Ｘ4＋Ｃ5Ｘ5 …（１５） 但し、 Ｃ1：ミル差圧Ｘ1が１増えた場合に変化するミル能力の
変化量（定数） Ｃ2：ミル電力Ｘ2が１増えた場合に変化するミル能力の
変化量（定数） Ｃ3：ミル出口ガス温度Ｘ3が１増えた場合に変化するミ
ル能力の変化量（定数） Ｃ4：ミル散水量Ｘ4が１増えた場合に変化するミル能力
の変化量（定数） Ｃ5：ミル振動Ｘ5が１増えた場合に変化するミル能力の
変化量（定数） また、Ｃ1〜Ｃ5は、制御対象となる粉砕機により決定で
きる値である。以上の方法によって、ミルの処理能力が
最大になる場合のミル差圧Ｘ1が算出できる。ステップ
Ｓ１４０では、算出したＸ1に基づいて、原料の供給
量、また、固定値Ｘ4に基づいて散水量を制御する。
４）を用いて、線形計画法により、以下の式（１５）で
表されるミルの処理能力Ｚを最大にするＸ1〜Ｘ5を算出
する。 Ｚ＝Ｃ1Ｘ1＋Ｃ2Ｘ2＋Ｃ3Ｘ3＋Ｃ4Ｘ4＋Ｃ5Ｘ5 …（１５） 但し、 Ｃ1：ミル差圧Ｘ1が１増えた場合に変化するミル能力の
変化量（定数） Ｃ2：ミル電力Ｘ2が１増えた場合に変化するミル能力の
変化量（定数） Ｃ3：ミル出口ガス温度Ｘ3が１増えた場合に変化するミ
ル能力の変化量（定数） Ｃ4：ミル散水量Ｘ4が１増えた場合に変化するミル能力
の変化量（定数） Ｃ5：ミル振動Ｘ5が１増えた場合に変化するミル能力の
変化量（定数） また、Ｃ1〜Ｃ5は、制御対象となる粉砕機により決定で
きる値である。以上の方法によって、ミルの処理能力が
最大になる場合のミル差圧Ｘ1が算出できる。ステップ
Ｓ１４０では、算出したＸ1に基づいて、原料の供給
量、また、固定値Ｘ4に基づいて散水量を制御する。
【００１９】また、以上の方法における処理を、ミルの
制御を行う制御装置が行っても良い。図４は、この時の
制御装置の構成を示すブロック図である。この図におい
て、符号４１は、入力されたデータを解析するデータ解
析部である。符号４２は、原料の供給量を制御する原料
供給量制御部である。符号４３は、散水量を制御する散
水量制御部である。符号４４は、ミル電力が所定の値か
否かを判断する電力判断部である。符号４５は、ミル振
動が所定の値か否かを判断する振動判断部である。
制御を行う制御装置が行っても良い。図４は、この時の
制御装置の構成を示すブロック図である。この図におい
て、符号４１は、入力されたデータを解析するデータ解
析部である。符号４２は、原料の供給量を制御する原料
供給量制御部である。符号４３は、散水量を制御する散
水量制御部である。符号４４は、ミル電力が所定の値か
否かを判断する電力判断部である。符号４５は、ミル振
動が所定の値か否かを判断する振動判断部である。
【００２０】次に、この制御装置４０の動作について、
図１を参照しながら説明する。ステップＳ１００では、
オペレータ等によって前述した各種データが制御装置４
０に入力されると、データ解析部４１がそれを解析し、
式（１）〜（３）におけるａ11〜ａ35，ｂ1〜ｂ3を算出
する。ステップＳ１１０及びステップＳ１２０におい
て、ε1〜ε3，Ｘ1〜Ｘ5の範囲，Ｃ1〜Ｃ5が入力される
と、データ解析部４１は、線形計画法を用いて、ミルの
処理能力Ｚを最大にするＸ1〜Ｘ5を算出する（ステップ
Ｓ１３０）。さらに、原料供給量制御部４２及び散水量
制御部４３は、算出したＸ1〜Ｘ5に基づいて、原料の供
給量及び散水量を制御する（ステップＳ１４０）。
図１を参照しながら説明する。ステップＳ１００では、
オペレータ等によって前述した各種データが制御装置４
０に入力されると、データ解析部４１がそれを解析し、
式（１）〜（３）におけるａ11〜ａ35，ｂ1〜ｂ3を算出
する。ステップＳ１１０及びステップＳ１２０におい
て、ε1〜ε3，Ｘ1〜Ｘ5の範囲，Ｃ1〜Ｃ5が入力される
と、データ解析部４１は、線形計画法を用いて、ミルの
処理能力Ｚを最大にするＸ1〜Ｘ5を算出する（ステップ
Ｓ１３０）。さらに、原料供給量制御部４２及び散水量
制御部４３は、算出したＸ1〜Ｘ5に基づいて、原料の供
給量及び散水量を制御する（ステップＳ１４０）。
【００２１】図２は、上記のステップＳ１００〜１３０
で算出したミル差圧，ミル散水量でミルを制御している
時に、制御装置４０が行うミルの異常をチェックする処
理（以下、チェック処理）の流れを示すフローチャート
である。ミルの運転に異常が生じた場合、ミル電力や、
ミル振動などに変化が生じる。そこで、このチェック処
理では、ミル電力及びミル振動についてチェックを行
い、その状態に応じて、原料の供給量やミル散水量を制
御する。以下、このチェック処理について、図２を参照
しながら説明する。なお、このチェック処理は、数十秒
毎に行われる。
で算出したミル差圧，ミル散水量でミルを制御している
時に、制御装置４０が行うミルの異常をチェックする処
理（以下、チェック処理）の流れを示すフローチャート
である。ミルの運転に異常が生じた場合、ミル電力や、
ミル振動などに変化が生じる。そこで、このチェック処
理では、ミル電力及びミル振動についてチェックを行
い、その状態に応じて、原料の供給量やミル散水量を制
御する。以下、このチェック処理について、図２を参照
しながら説明する。なお、このチェック処理は、数十秒
毎に行われる。
【００２２】ステップＳ２００では、電力判断部４４
が、ミル電力が上限値ｂ7付近の所定の値以上か否かを
判断し、ＹＥＳの場合、ミル電力が異常であると判断
し、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０では、
データ解析部４１が、ミル電力の値から、算出式等を用
いて、新たな原料供給量及びミル散水量を算出し、ステ
ップＳ２１２に進む。なお、この新たな原料供給量は、
ミル電力の異常が検出される前に比べて、少ない量であ
る。これにより、ミル内部の粉砕部に供給される原料の
量が減り、ミルの電力負荷が小さくなるので、ミル電力
は下がる。また、新たなミル散水量も、ミル電力の異常
が検出される前に比べて、少ない量である。これは、原
料供給量が増加したことにより、ミル出口ガス温度が低
下するのを防ぐためである。
が、ミル電力が上限値ｂ7付近の所定の値以上か否かを
判断し、ＹＥＳの場合、ミル電力が異常であると判断
し、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０では、
データ解析部４１が、ミル電力の値から、算出式等を用
いて、新たな原料供給量及びミル散水量を算出し、ステ
ップＳ２１２に進む。なお、この新たな原料供給量は、
ミル電力の異常が検出される前に比べて、少ない量であ
る。これにより、ミル内部の粉砕部に供給される原料の
量が減り、ミルの電力負荷が小さくなるので、ミル電力
は下がる。また、新たなミル散水量も、ミル電力の異常
が検出される前に比べて、少ない量である。これは、原
料供給量が増加したことにより、ミル出口ガス温度が低
下するのを防ぐためである。
【００２３】ステップＳ２１２では、原料供給量制御部
４２が、原料供給量を、ステップＳ２１０で算出した量
に制御し、散水量制御部４３が、ミル散水量を、ステッ
プＳ２１０で算出した量に制御する。これらの制御が終
わると、ステップＳ２１４に進み、電力判断部４４は、
ミル電力が上限値ｂ7付近の所定の値以下か否かを判断
する。ステップＳ２１４においてＮＯの場合、ステップ
Ｓ２１２に進み、ミル電力が上限値ｂ7付近の所定の値
以下になるまでこれを繰り返す。
４２が、原料供給量を、ステップＳ２１０で算出した量
に制御し、散水量制御部４３が、ミル散水量を、ステッ
プＳ２１０で算出した量に制御する。これらの制御が終
わると、ステップＳ２１４に進み、電力判断部４４は、
ミル電力が上限値ｂ7付近の所定の値以下か否かを判断
する。ステップＳ２１４においてＮＯの場合、ステップ
Ｓ２１２に進み、ミル電力が上限値ｂ7付近の所定の値
以下になるまでこれを繰り返す。
【００２４】ステップＳ２１４においてＹＥＳの場合、
ステップＳ２１６に進み、ステップＳ２１２における原
料供給量を基にして、ミル差圧Ｘ1の範囲を決めると共
に，ステップＳ２１２におけるミル散水量を基にして、
散水量Ｘ4の範囲を決めなおし、再度、線形計画法を用
いて、ミルの処理能力Ｚが最大になるＸ1〜Ｘ5を算出
し、ステップＳ２１８に進む。ステップＳ２１８では、
ノイズを除去するために、原料供給量制御部４２及び散
水量制御部４３に入力する信号をローパスフィルタにか
け、算出したＸ1〜Ｘ5に基づいて、原料の供給量及び散
水量を制御する。
ステップＳ２１６に進み、ステップＳ２１２における原
料供給量を基にして、ミル差圧Ｘ1の範囲を決めると共
に，ステップＳ２１２におけるミル散水量を基にして、
散水量Ｘ4の範囲を決めなおし、再度、線形計画法を用
いて、ミルの処理能力Ｚが最大になるＸ1〜Ｘ5を算出
し、ステップＳ２１８に進む。ステップＳ２１８では、
ノイズを除去するために、原料供給量制御部４２及び散
水量制御部４３に入力する信号をローパスフィルタにか
け、算出したＸ1〜Ｘ5に基づいて、原料の供給量及び散
水量を制御する。
【００２５】ステップＳ２００において、ＮＯの場合、
ステップＳ２２０に進み、振動判断部４５が、ミル振動
Ｘ5が上限値ｂ11付近の所定の値か否かを判断する。ス
テップＳ２２０において、ＹＥＳの場合、ミル振動が異
常だと判断し、ステップＳ２３０に進む。ステップＳ２
３０では、データ解析部４１が、ミル振動の値から、算
出式等を用いて、新たな原料供給量及びミル散水量を算
出し、ステップＳ２３２に進む。なお、この新たな原料
供給量は、ミル電力の異常が検出される前に比べて、少
ない量である。これにより、ミル内部の粉砕部に供給さ
れる原料の量が減り粉砕量が減るので、ミル振動が小さ
くなる。また、新たなミル散水量は、ミル電力の異常が
検出される前に比べて、多い量である。これは、ミル内
部の粉砕部における摩擦力を減らすことによって、ミル
振動を減らす。
ステップＳ２２０に進み、振動判断部４５が、ミル振動
Ｘ5が上限値ｂ11付近の所定の値か否かを判断する。ス
テップＳ２２０において、ＹＥＳの場合、ミル振動が異
常だと判断し、ステップＳ２３０に進む。ステップＳ２
３０では、データ解析部４１が、ミル振動の値から、算
出式等を用いて、新たな原料供給量及びミル散水量を算
出し、ステップＳ２３２に進む。なお、この新たな原料
供給量は、ミル電力の異常が検出される前に比べて、少
ない量である。これにより、ミル内部の粉砕部に供給さ
れる原料の量が減り粉砕量が減るので、ミル振動が小さ
くなる。また、新たなミル散水量は、ミル電力の異常が
検出される前に比べて、多い量である。これは、ミル内
部の粉砕部における摩擦力を減らすことによって、ミル
振動を減らす。
【００２６】ステップＳ２３２では、原料供給量制御部
４２が、原料供給量を、ステップＳ２３０で算出した量
に制御し、散水量制御部４３が、ミル散水量を、ステッ
プＳ２３０で算出した量に制御する。これらの制御が終
わると、ステップＳ２３４に進み、振動判断部４５は、
ミル振動が上限値ｂ11付近の所定の値以下か否かを判断
する。ステップＳ２３４においてＮＯの場合、ステップ
Ｓ２３２に進み、ミル振動が上限値ｂ11付近の所定の値
以下になるまでこれを繰り返す。
４２が、原料供給量を、ステップＳ２３０で算出した量
に制御し、散水量制御部４３が、ミル散水量を、ステッ
プＳ２３０で算出した量に制御する。これらの制御が終
わると、ステップＳ２３４に進み、振動判断部４５は、
ミル振動が上限値ｂ11付近の所定の値以下か否かを判断
する。ステップＳ２３４においてＮＯの場合、ステップ
Ｓ２３２に進み、ミル振動が上限値ｂ11付近の所定の値
以下になるまでこれを繰り返す。
【００２７】ステップＳ２３４においてＹＥＳの場合、
ステップＳ２３６に進み、ステップＳ２３２における原
料供給量を基にして、ミル差圧Ｘ1の範囲を決めると共
に，ステップＳ２３２におけるミル散水量を基にして、
散水量Ｘ4の範囲を決めなおし、再度、線形計画法を用
いて、ミルの処理能力Ｚが最大になるＸ1〜Ｘ5を算出
し、ステップＳ２３８に進む。ステップＳ２３８では、
ノイズを除去するために、原料供給量制御部４２及び散
水量制御部４３に入力する信号をローパスフィルタにか
け、算出したＸ1〜Ｘ5に基づいて、原料の供給量及び散
水量を制御する。また、本実施形態では、制御変数はミ
ル差圧、ミル散水量の２つであるが、制御変数は、何で
あってもよく、また、その数はいくつであってもよい。
ステップＳ２３６に進み、ステップＳ２３２における原
料供給量を基にして、ミル差圧Ｘ1の範囲を決めると共
に，ステップＳ２３２におけるミル散水量を基にして、
散水量Ｘ4の範囲を決めなおし、再度、線形計画法を用
いて、ミルの処理能力Ｚが最大になるＸ1〜Ｘ5を算出
し、ステップＳ２３８に進む。ステップＳ２３８では、
ノイズを除去するために、原料供給量制御部４２及び散
水量制御部４３に入力する信号をローパスフィルタにか
け、算出したＸ1〜Ｘ5に基づいて、原料の供給量及び散
水量を制御する。また、本実施形態では、制御変数はミ
ル差圧、ミル散水量の２つであるが、制御変数は、何で
あってもよく、また、その数はいくつであってもよい。
【００２８】また、制御装置の機能を実現するためのプ
ログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録
して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュ
ータシステムに読み込ませ、実行することにより運転管
理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシ
ステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含む
ものとする。
ログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録
して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュ
ータシステムに読み込ませ、実行することにより運転管
理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシ
ステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含む
ものとする。
【００２９】また、「コンピュータシステム」は、ＷＷ
Ｗシステムを利用している場合であれば、ホームページ
提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
Ｗシステムを利用している場合であれば、ホームページ
提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
【００３０】また、「コンピュータ読み取り可能な記録
媒体」とは、フロッピーディスク、光磁気ディスク、Ｒ
ＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステ
ムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをい
う。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」と
は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通
信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバや
クライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性
メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持
しているものも含むものとする。
媒体」とは、フロッピーディスク、光磁気ディスク、Ｒ
ＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステ
ムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをい
う。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」と
は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通
信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバや
クライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性
メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持
しているものも含むものとする。
【００３１】また、上記プログラムは、このプログラム
を記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝
送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により
他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここ
で、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネ
ット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回
線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体
のことをいう。
を記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝
送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により
他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここ
で、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネ
ット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回
線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体
のことをいう。
【００３２】また、上記プログラムは、前述した機能の
一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前
述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されて
いるプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわ
ゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前
述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されて
いるプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわ
ゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００３３】以上、この発明の実施形態を図面を参照し
て詳述してきたが、この発明には、上述した実施形態の
みならず、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計，変
更等も勿論含まれる。
て詳述してきたが、この発明には、上述した実施形態の
みならず、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計，変
更等も勿論含まれる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
変数間の相互関係を調べる第１の処理と、第１の処理で
調べた前記変数間の相互関係より、線形計画法を用い
て、前記竪型ローラミルの処理能力が最大になる場合の
変数の値を算出する第２の処理と、変数値を第２の処理
で算出した値に制御する第３の処理とを設けたので、ミ
ル能力が最大になる運転が可能となる効果、電力コスト
が下がる効果、オペレータの負荷が激減され自動化率が
向上する効果が得られる。
変数間の相互関係を調べる第１の処理と、第１の処理で
調べた前記変数間の相互関係より、線形計画法を用い
て、前記竪型ローラミルの処理能力が最大になる場合の
変数の値を算出する第２の処理と、変数値を第２の処理
で算出した値に制御する第３の処理とを設けたので、ミ
ル能力が最大になる運転が可能となる効果、電力コスト
が下がる効果、オペレータの負荷が激減され自動化率が
向上する効果が得られる。
【００３５】 また、本発明によれば、電力の値及び振
動値に異常があるか否かを判定し、前記電力の値及び前
記振動値のいずれかに異常があった場合に、新たな原料
の供給量及び水の量を算出し、原料の供給量及び水の量
を制御するので、竪型ローラミルの運転に異常が生じた
場合に、迅速な処理ができる効果が得られる。
動値に異常があるか否かを判定し、前記電力の値及び前
記振動値のいずれかに異常があった場合に、新たな原料
の供給量及び水の量を算出し、原料の供給量及び水の量
を制御するので、竪型ローラミルの運転に異常が生じた
場合に、迅速な処理ができる効果が得られる。
【図１】 本発明の一実施形態の竪型ローラミルの制御
方法の流れを示すフローチャートである。
方法の流れを示すフローチャートである。
【図２】 ミルの異常をチェックする処理の流れを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】 従来の竪型ローラミルの構成を示すブロック
図である。
図である。
【図４】 本発明の一実施形態の竪型ローラミルの制御
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
４０ 制御装置
４１ データ解析部
４２ 原料供給量制御部
４３ 散水量制御部
４４ 電力判断部
４５ 振動判断部Ｓ１００〜１４０ ステップ Ｓ２００〜２３８ ステップ
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B02C 15/04
B02C 25/00
Claims (5)
- 【請求項１】 ２以上の変数のうち少なくとも１つの変
数を、竪型ローラミル内に原料を吸入する圧力と原料を
排出する圧力との差、前記竪型ローラミルに供給する電
力、前記竪型ローラミルの排出口のガス温度、前記竪型
ローラミルに散水する水の量、前記竪型ローラミルの振
動値のいずれかとし、この２以上の変数によって前記竪
型ローラミルの処理能力が最大になるように制御する竪
型ローラミルの制御方法であって、 前記変数間の相互関係を調べる第１の処理と、 前記第１の処理で調べた前記変数間の相互関係より、線
形計画法を用いて、前記竪型ローラミルの処理能力が最
大になる場合の前記変数の値を算出する第２の処理と、 前記変数値を前記第２の処理で算出した値に制御する第
３の処理と、 を有することを特徴とする竪型ローラミルの制御方法。 - 【請求項２】 前記第２の処理で算出した前記変数の値
に基づいて、前記竪型ローラミル内に供給する原料の供
給量及び前記水の量を制御することを特徴とする請求項
１記載の竪型ローラミルの制御方法。 - 【請求項３】 前記電力の値及び前記振動値に異常があ
るか否かを判定し、前記電力の値及び前記振動値のいず
れかに異常があった場合に、新たな原料の供給量及び水
の量を算出し、原料の供給量及び水の量を制御すること
を特徴とする請求項１または２記載の竪型ローラミルの
制御方法。 - 【請求項４】 ２以上の変数のうち少なくとも１つの変
数を、竪型ローラミル内に原料を吸入する圧力と原料を
排出する圧力との差、前記竪型ローラミルに供給する電
力、前記竪型ローラミルの排出口のガス温度、前記竪型
ローラミルに散水する水の量、前記竪型ローラミルの振
動値のいずれかとし、この２以上の変数によって前記竪
型ローラミルの処理能力が最大になるように制御する竪
型ローラミルの制御装置であって、 入力されたデータを解析し、線形計画法を用いて、前記
竪型ローラミルの処理能力が最大になる場合の前記変数
の値を算出するデータ解析手段と、 前記変数の値を前記データ解析手段により算出した値に
制御する変数制御手段と、 を有することを特徴とする竪型ローラミルの制御装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の竪型ローラミルの制御装
置の機能を実現するためのプログラムを記録する記録媒
体であって、 前記プログラムは、 入力されたデータを解析し、線形計画法を用いて、前記
竪型ローラミルの処理能力が最大になる場合の前記変数
の値を算出する機能と、 前記変数の値を前記算出した値に制御する機能と、 を有することを特徴とする記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000002932A JP3506988B2 (ja) | 2000-01-11 | 2000-01-11 | 竪型ローラミルの制御方法及び制御装置並びに記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000002932A JP3506988B2 (ja) | 2000-01-11 | 2000-01-11 | 竪型ローラミルの制御方法及び制御装置並びに記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001190973A JP2001190973A (ja) | 2001-07-17 |
| JP3506988B2 true JP3506988B2 (ja) | 2004-03-15 |
Family
ID=18531968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000002932A Expired - Fee Related JP3506988B2 (ja) | 2000-01-11 | 2000-01-11 | 竪型ローラミルの制御方法及び制御装置並びに記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3506988B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101007706B1 (ko) * | 2010-05-31 | 2011-01-13 | 안근환 | 지능형 만능파쇄기 및 그의 제어 방법 |
| CN109675710B (zh) * | 2019-02-01 | 2021-05-07 | 龙岩亿丰机械科技有限公司 | 一种环辊磨自动运行的控制方法 |
-
2000
- 2000-01-11 JP JP2000002932A patent/JP3506988B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001190973A (ja) | 2001-07-17 |
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