CN116066965A - 脏堵检测方法、存储介质、控制装置和空调器 - Google Patents

脏堵检测方法、存储介质、控制装置和空调器 Download PDF

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CN116066965A CN202111270412.3A CN202111270412A CN116066965A CN 116066965 A CN116066965 A CN 116066965A CN 202111270412 A CN202111270412 A CN 202111270412A CN 116066965 A CN116066965 A CN 116066965A
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Abstract

本申请实施例公开了一种空调器的脏堵检测方法、存储介质、控制装置和空调器，其中，脏堵检测方法包括：控制所述空调器进入仅送风模式，以使所述空调器的风机转速达到固定转速。获取所述空调器的自检风机功率和自检温度，其中，所述自检风机功率为所述空调器在所述仅送风模式下的风机功率。基于所述空调器的初始功率、初始温度、自检风机功率和自检温度，确定所述空调器的脏堵情况，其中，所述初始功率为所述空调器在初次进入所述仅送风模式下的风机功率，初始温度为所述初始功率对应的运行温度。能够提高通过风机功率进行脏堵检测的准确性，节约脏堵检测的成本。

Description

脏堵检测方法、存储介质、控制装置和空调器
技术领域
本申请实施例涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的脏堵检测方法、一种计算机可读存储介质、一种控制装置和一种空调器。
背景技术
空调器设计有过滤网，起到隔离异物，净化空气的作用，但无法完全过滤尘灰等细小颗粒。随着尘灰的堆积，不仅滤网会出现脏堵现象，换热器、风道和风轮也会受影响，需要用户及时清洗，否则容易滋生细菌造成二次污染。目前的空调器脏堵判断方案存在硬件成本高或判断不准确的问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提供了一种空调器的脏堵检测方法。
本发明的第二方面提供了一种计算机可读存储介质。
本发明的第三方面提供了一种控制装置。
本发明的第四方面提供了一种空调器。
有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种空调器的脏堵检测方法，包括：
在所述空调器处于仅送风模式的情况下，获取所述空调器当前的风机转速，确定为自检风机转速；
获取所述空调器的自检风机功率和自检温度，其中，所述自检风机功率为所述空调器在所述自检风机转速下的风机功率；
基于所述空调器的初始功率、初始温度、初始转速、所述自检风机功率、所述自检风机转速和所述自检温度，确定所述空调器的脏堵情况，其中，所述初始功率为所述空调器在初次进入所述仅送风模式下以所述初始转速运行的风机功率，所述初始温度为所述初始功率对应的运行温度。
在一种可行的实施方式中，所述脏堵检测方法还包括：
控制所述空调器的导风条处于固定角度。
在一种可行的实施方式中，所述脏堵检测方法还包括：
基于所述自检风机转速和所述初始转速确定转速调整系数；
根据所述转速调整系数调整所述自检风机功率，获得比较功率。
在一种可行的实施方式中，所述转速调整系数为所述自检风机转速和所述初始转速比值的3次方。
在一种可行的实施方式中，所述基于所述空调器的初始功率、初始温度、初始转速、所述自检风机功率、所述自检风机转速和所述自检温度，确定所述空调器的脏堵情况，包括：
基于所述初始温度和所述自检温度确定初始空气密度和自检空气密度；
根据所述初始空气密度、所述自检空气密度和所述初始功率，确定温度对风机功率的温度影响值；
基于所述初始功率、所述比较功率和所述温度影响值，确定脏堵对风机功率的脏堵影响值，以确定所述空调器的脏堵情况。
在一种可行的实施方式中，所述基于所述空调器的初始功率、初始温度、初始转速、所述自检风机功率、所述自检风机转速和所述自检温度，确定所述空调器的脏堵情况，包括：
基于所述初始温度和所述自检温度，确定温度对风机功率影响的温度补偿值；
基于所述初始功率、所述比较功率和所述温度补偿值，确定脏堵对风机功率的脏堵影响值，以确定所述空调器的脏堵情况。
在一种可行的实施方式中，所述脏堵检测方法还包括：
根据所述脏堵影响值和所述初始功率，计算脏堵影响率；
在所述脏堵影响率大于或等于预设影响率的情况下，判定所述空调器存在脏堵情况。
在一种可行的实施方式中，所述脏堵检测方法还包括：
基于所述空调器的总运行时间；
所述获取所述空调器当前的风机转速，确定为自检风机转速，包括：
在所述空调器的总运行时间达到预设总运行时间且下次所述空调器被开启的情况下，获取所述空调器当前的风机转速，确定为自检风机转速。
在一种可行的实施方式中，所述自检风机功率为所述风机在所述自检风机转速运行预设单次运行时间的平均功率，所述初始功率均为所述风机在初始转速运行预设单次运行时间的平均功率。
在一种可行的实施方式中，所述自检温度和所述初始温度为所述空调器在所述仅送风模式下的室内温度，或，
所述自检温度和所述初始温度为所述空调器的换热器温度。
根据本申请实施例的第二方面提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如上述任一技术方案所述的空调器的脏堵检测方法。
根据本申请实施例的第三方面提出了一种控制装置，包括：
存储器，存储有计算机程序；
处理器，执行所述计算机程序；
其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如上述任一技术方案所述的空调器的脏堵检测方法。
根据本申请实施例的第四方面提出了一种空调器，包括：
如上述技术方案所述的控制装置。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的空调器的控制方法，通过在空调器处于仅送风模式的情况下，获取空调器当前的风机转速，确定为自检风机转速。获取空调器的自检风机功率和自检温度，其中，自检风机功率为空调器在自检风机转速下的风机功率。基于空调器的初始功率、初始温度、初始转速、自检风机功率、所述自检风机转速和自检温度，确定空调器的脏堵情况，其中，初始功率为空调器在初次进入仅送风模式下以初始转速运行的风机功率，初始温度为初始功率对应的运行温度。上述方案中通过控制空调器在仅送风模式下进行初始数据和自检数据的采集，能够有效避免由于冷媒流动所带来的室内机腔体内的状态变化而导致的负载变化对风机功率变化造成的影响，进而提高通过风机功率进行脏堵检测的准确性。同时，在变转速和变温度的情况下，由于考虑的空调器所处的空气温度变化和转速变化对风机功率造成的影响，进一步提高通过风机功率进行脏堵检测的准确性。并且，此方法不需要额外增加直接获取滤网脏堵程度信息的红外线传感器、光敏传感器等硬件，能够节约脏堵检测的成本。另外，由于用于确定脏堵情况的参数中不包含风机电机的驱动参数，可以摆脱控制方面，如芯片卡顿、辐射干扰等对脏堵检测的影响。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请提供的一种实施例的空调器的脏堵检测方法的示意性步骤流程图；
图2为本申请提供的一种实施例的计算机可读存储介质的结构框图；
图3为本申请提供的一种实施例的控制装置的示意性结构框图；
图4为本申请提供的一种实施例的空调器的示意性结构框图。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
如图1所示，根据本申请实施例的第一方面提出了一种空调器的控制方法，包括：
步骤101：在空调器处于仅送风模式的情况下，获取空调器当前的风机转速，确定为自检风机转速。
可以理解的是，上述仅送风模式可以理解为上述空调没有进行制冷或制热等存在冷媒发生热交换的情况。上述自检风机转速可以是风机电机所能达到的转速区间中的当前转速，在此不做限定。上述空调器可以是空调的室内机也可以是能够移动的移动式空调器，在此不做限定。
示例性的，上述控制空调器进入仅送风模式，可以理解为控制空调器进入一种自检模式，例如，可以是程序设定在一定条件下控制空调器进入此仅送风模式进行自检，也可以是基于用户的请求进入此仅送风模式进行自检。
步骤102：获取空调器的自检风机功率和自检温度。其中，自检风机功率为空调器在所述自检风机转速下的风机功率。
可以理解的是，自检风机功率可以上述空调没有进行制冷或制热等存在冷媒发生热交换的情况下，且在风机转速为上述固定转速的情况下的风机功率。上述风机功率可以理解为风机电机功率。
示例性的，上述自检温度可以是自检风机功率对应的运行温度。
步骤103：基于空调器的初始功率、初始温度、初始转速、自检风机功率、自检风机转速和自检温度，确定空调器的脏堵情况。其中，初始功率为空调器在初次进入仅送风模式下以初始转速运行的风机功率，初始温度为初始功率对应的运行温度。
示例性的，上述初始功率是空调器初次上电后且进入上述仅送风模式下，在转速达到初始转速的情况下的风机功率。初始转速可以是风机电机所能达到的转速区间中的当前转速，在此不做限定。
需要说明的是，上述脏堵情况可以是室内机的滤网脏堵、换热器脏堵、风道脏堵和风轮脏堵中的一种或多种脏堵情况，上述脏堵情况可以直接导致室内机进风口的风量衰减，而风量减小会影响相关执行机构的运行状况，比如室内机的风机功率。因此，可以从风机功率的角度入手判断室内机的积灰脏堵情况，进而间接地进行室内机脏堵检测。
需要说明的是，电机功率受转矩和转速两个因素变量影响，转矩与负载有关。并且由于能够造成负载变化影响，风机电机功率的因素可以包括空气温度或湿度等工况因素以及冷媒流动和机体脏堵等机体因素。
对于空气温度对电机功率造成的影响，可以通过以下分析获知：
已知通风机空气功率的计算公式为：
Figure BDA0003327842460000061
在公式(1)中，Pu为通风机功率，
Figure BDA0003327842460000066
为进口滞止条件下的容积流量，后简称为风量，pf为通风机压力，kp为压缩性系数。就空调器而言，压缩性系数kp＝1。因此，风机功率Pu与两个变量有关，即风量
Figure BDA0003327842460000062
和风机压力pf。结合公式(1)推导出以下结论：
ΔPu≈KΔρ          (2)
式(2)中的K在此处为一常量。式(2)所表达的含义是：当室内环境温度发生变化时，风机电机的功率变化值ΔPu和气体密度变化值Δρ成正比关系。
另一方面，理想气体状态方程：
pV＝nRT             (3)
式(3)中，p为压强，V为气体体积，T为温度，n为气体的物质的量，R为摩尔气体常数。则等质量的气体在压强不变的情况下，其体积与温度之间的关系有
Figure BDA0003327842460000063
干空气的密度计算式为：
Figure BDA0003327842460000064
结合式(4)和(5)有：
Figure BDA0003327842460000065
其中，k为一常数，可以看出等质量的气体，在压强不变的情况下，温度和密度成反比。那么，空调器的运行温度与室内风机电机功率之间的关系为反比例关系。
对于空气湿度对电机功率造成的影响，可以通过以下分析获知：
上述湿度对于功率的影响从理论上可以分析得知。在一定气压下，温度越高，单位体积的空气中能够含有的水蒸气越多。因水蒸汽密度低于干燥空气密度，水蒸气越多会导致空气密度下降。所以，在一定气压和温度下，相对湿度越高，空气密度越小。那么从空气密度和风机电机功率成正比关系可以推导出，一定气压和温度下，相对湿度越高，风机电机功率越小。示例性的，从大量测试数据上看，湿度影响程度不大，所以上述脏堵检测方案并没有将空气湿度作为确定脏堵情况的判断因素。
本申请实施例提供的空调器的脏堵检测方法，通过在空调器处于仅送风模式的情况下，获取空调器当前的风机转速，确定为自检风机转速。获取空调器的自检风机功率和自检温度，其中，自检风机功率为空调器在自检风机转速下的风机功率。基于空调器的初始功率、初始温度、初始转速、自检风机功率、所述自检风机转速和自检温度，确定空调器的脏堵情况，其中，初始功率为空调器在初次进入仅送风模式下以初始转速运行的风机功率，初始温度为初始功率对应的运行温度。上述方案中通过控制空调器在仅送风模式下进行初始数据和自检数据的采集，能够有效避免由于冷媒流动所带来的室内机腔体内的状态变化而导致的负载变化对风机功率变化造成的影响，进而提高通过风机功率进行脏堵检测的准确性。同时，在变转速和变温度的情况下，由于考虑的空调器所处的空气温度变化和转速变化对风机功率造成的影响，进一步提高通过风机功率进行脏堵检测的准确性。并且，此方法不需要额外增加直接获取滤网脏堵程度信息的红外线传感器、光敏传感器等硬件，能够节约脏堵检测的成本。另外，由于用于确定脏堵情况的参数中不包含风机电机的驱动参数，可以摆脱控制方面，如芯片卡顿、辐射干扰等对脏堵检测的影响。
根据一些实施例，脏堵检测方法还可以包括：控制空调器的导风条处于固定角度。需要说明的是，在保持转速固定的前提下，由于能够造成负载变化影响风机电机功率的因素还应包括导风条角度这一机体因素。通过固定导风条角度，可以减少导风条角度变化对风机功率造成的影响，进一步提高通过风机功率进行脏堵检测的准确性。
根据一些实施例，上述脏堵检测方法还可以包括：
基于自检风机转速和初始转速确定转速调整系数；
根据转速调整系数调整自检风机功率，获得比较功率。
示例性的，上述比较功率基于转速变化导致的风机功率的影响值，因此，上述比较功率可以排除转速对风机功率的影响，从而提高通过风机功率进行脏堵检测的准确性。
根据一些实施例，转速调整系数为自检风机转速和初始转速比值的3次方。
示例性的，对于风机而言，风机功率比是约为转速比的3次方。因此，转速调整系数可以为自检风机转速和初始转速比值的3次方。通过上述转速调整系数获得的比较功率可以排除转速对风机功率的影响，从而提高通过风机功率进行脏堵检测的准确性。
根据一些实施例，基于空调器的初始功率、初始温度、初始转速、自检风机功率、自检风机转速和自检温度，确定空调器的脏堵情况，可以包括：
基于初始温度和自检温度确定初始空气密度和自检空气密度；
根据初始空气密度、自检空气密度和所述初始功率，确定温度对风机功率的温度影响值；
基于初始功率、比较功率和温度影响值，确定脏堵对风机功率的脏堵影响值，以确定空调器的脏堵情况。
需要说明的是，从上述空气温度对电机功率造成的影响的分析来看，空气温度对电机功率造成的影响主要是由于空气密度对电机功率的影响。所以可以根据初始功率、初始空气密度和自检空气密度，确定温度对风机功率的温度影响值。例如，查询初始温度和自检温度分别对应的空气密度值。计算空气密度值的变化比例，通过该变化比例或经过系数调整的该变化比例与初始功率的乘积确定基于风机功率因温度变化影响的变化值。排除掉基于风机功率因温度变化影响的变化值后即可获得风机功率因脏堵变化影响的变化值。
示例性的，对于脏堵对风机功率造成的影响值ΔP0，假设后续自检获得的自检风机功率Pux和初始功率Pu0之间的风机电机功率变化值为ΔP，则有ΔP＝Pux-Puo＝ΔP0+ΔP1，其中，ΔP0为脏堵引起的功率变化，ΔP1为工况负载引起的功率变化，与室内环境温度T1和湿度H相关，则有ΔP1＝f1(T1，H)。因湿度对于风机功率的影响程度较小，从节约成本减少传感器的角度，可以忽略湿度对风机功率造成的影响，那么有ΔP1≈f1(T1)。按绝对值来定义，则有ΔP0＝|Pux-Pu0-f1(T1)|。那么，在自检温度大于初始温度的情况下，则有ΔP1＜0，ΔP0＝|ΔP-ΔP1|＝|Pux-Pu0+|f1(T1)||，在自检温度小于初始温度的情况下，则有ΔP1＞0，ΔP0＝|ΔP-ΔP1|＝|Pux-Pu0-f1(T1)|。示例性的，可以基于确定脏堵对风机功率的脏堵影响值ΔP0，来确定空调器的脏堵情况。同时，通过上述比较功率进一步排除转速对风机功率的影响，从而提高通过风机功率进行脏堵检测的准确性。
根据一些实施例，基于空调器的初始功率、初始温度、初始转速、自检风机功率、自检风机转速和自检温度，确定空调器的脏堵情况，可以包括：
基于初始温度和所述自检温度，确定温度对风机功率影响的温度补偿值；
基于所述初始功率、比较功率和温度补偿值，确定脏堵对风机功率的脏堵影响值，以确定空调器的脏堵情况。示例性的，依然从上述空气温度对电机功率造成的影响的分析来看，空气温度对电机功率造成的影响主要是由于空气密度对电机功率的影响。所以可以根据初始功率、初始空气密度和自检空气密度，确定温度对风机功率的温度影响值。由于温度通过密度影响风机电机功率，且关系是温度与密度成反比关系，密度与功率成正比关系，可以根据初始温度和自检温度确定温度对风机功率影响的温度补偿值PT。例如，初始温度T10和自检温度T1x相差1度，补偿0.1瓦功率，并且如果自检温度大于初始温度，补偿值为负，自检温度小于初始温度，补偿值为正。则有PT＝0.1*(|T10-T1x|)。采用上述温度补偿方案相对更简便，进而能够提高脏堵情况的确定效率。同时，通过上述比较功率进一步排除转速对风机功率的影响，从而提高通过风机功率进行脏堵检测的准确性。
根据一些实施例，上述空调器的脏堵检测方法还可以包括：
根据脏堵影响值和初始功率，计算脏堵影响率；
在脏堵影响率大于或等于预设影响率的情况下，判定空调器存在脏堵情况。
示例性的，可以计算脏堵影响值ΔP0和初始功率Pu0的比值α，该比值α可以理解为上述脏堵影响率。那么可以判断脏堵影响率α与预设影响率α0的大小，在脏堵影响率大于或等于预设影响率的情况下，判定空调器存在脏堵情况。在脏堵影响率小于预设影响率的情况下，判定空调器不存在脏堵情况。
根据一些实施例，上述空调器的脏堵检测方法还可以包括：
基于空调器的总运行时间；
获取空调器当前的风机转速，确定为自检风机转速，可以包括：
在空调器的总运行时间达到预设总运行时间且下次空调器被开启的情况下，获取空调器当前的风机转速，确定为自检风机转速。
需要说明的是，由于在空调器的总运行时间较短时，一般不会存在室内机的脏堵问题，所以为了减少不必要的脏堵检测和计算，可以根据空调器的总运行时间和预设总运行时间的大小关系，来判断是否需要进行脏堵检测，即步骤101中的控制空调器进入仅送风模式。能够有效减少不必要的脏堵检测和计算。
根据一些实施例，自检风机功率为风机在自检风机转速运行预设单次运行时间的平均功率，初始功率均为风机在初始转速运行预设单次运行时间的平均功率。
示例性的，可以获取风机达到某一转速运行时的或运行中的某一功率为自检风机功率和初始功率。但是，此种情况下得到的自检风机功率和初始功率相对不够稳定，不能准确的体现风机实际的自检风机功率和初始功率，所以可以采用风机在某一转速运行预设单次运行时间的平均功率来作为上述自检风机功率和初始功率。能够进一步提高脏堵检测的准确性。
根据一些实施例，自检温度和初始温度为空调器在仅送风模式下的室内温度，或，自检温度和初始温度为空调器的换热器温度。可以理解的是，在仅送风模式下，无冷媒流动，换热器温度T2与室内温度T1是接近的，由此一来，可以增加方案的灵活性，在换热器处或室内存在传感器能够直接获取温度的情况下，可根据实际情况进一步减少传感器的数量从而降低成本。
如图2所示，根据本申请实施例的第二方面提出了一种计算机可读存储介质201，计算机可读存储介质201存储有计算机程序202，实现如上述任一技术方案的空调器的脏堵检测方法。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质201，通过在空调器处于仅送风模式的情况下，获取空调器当前的风机转速，确定为自检风机转速。获取空调器的自检风机功率和自检温度，其中，自检风机功率为空调器在自检风机转速下的风机功率。基于空调器的初始功率、初始温度、初始转速、自检风机功率、所述自检风机转速和自检温度，确定空调器的脏堵情况，其中，初始功率为空调器在初次进入仅送风模式下以初始转速运行的风机功率，初始温度为初始功率对应的运行温度。上述方案中通过控制空调器在仅送风模式下进行初始数据和自检数据的采集，能够有效避免由于冷媒流动所带来的室内机腔体内的状态变化而导致的负载变化对风机功率变化造成的影响，进而提高通过风机功率进行脏堵检测的准确性。同时，在变转速和变温度的情况下，由于考虑的空调器所处的空气温度变化和转速变化对风机功率造成的影响，进一步提高通过风机功率进行脏堵检测的准确性。并且，此方法不需要额外增加直接获取滤网脏堵程度信息的红外线传感器、光敏传感器等硬件，能够节约脏堵检测的成本。另外，由于用于确定脏堵情况的参数中不包含风机电机的驱动参数，可以摆脱控制方面，如芯片卡顿、辐射干扰等对脏堵检测的影响。
可以理解的是，上述仅送风模式可以理解为上述空调没有进行制冷或制热等存在冷媒发生热交换的情况。上述自检风机转速可以是风机电机所能达到的转速区间中的当前转速，在此不做限定。上述控制空调器进入仅送风模式，可以理解为控制空调器进入一种自检模式，例如，可以是程序设定在一定条件下控制空调器进入此仅送风模式进行自检，也可以是基于用户的请求进入此仅送风模式进行自检。
可以理解的是，自检风机功率可以上述空调没有进行制冷或制热等存在冷媒发生热交换的情况下，且在风机转速为上述固定转速的情况下的风机功率。上述风机功率可以理解为风机电机功率。上述自检温度可以是自检风机功率对应的运行温度。
可以理解的是，上述初始功率是空调器初次上电后且进入上述仅送风模式下，在转速达到初始转速的情况下的风机功率。初始转速可以是风机电机所能达到的转速区间中的当前转速，在此不做限定。
需要说明的是，上述脏堵情况可以是室内机的滤网脏堵、换热器脏堵、风道脏堵和风轮脏堵中的一种或多种脏堵情况，上述脏堵情况可以直接导致室内机进风口的风量衰减，而风量减小会影响相关执行机构的运行状况，比如室内机的风机功率。因此，可以从风机功率的角度入手判断室内机的积灰脏堵情况，进而间接地进行室内机脏堵检测。
需要说明的是，电机功率受转矩和转速两个因素变量影响，转矩与负载有关。并且由于能够造成负载变化影响，风机电机功率的因素可以包括空气温度或湿度等工况因素以及冷媒流动和机体脏堵等机体因素。
基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。
如图3所示，根据本申请实施例的第三方面提出了一种控制装置300，包括：存储器301，存储有计算机程序；处理器302，执行计算机程序；其中，处理器302在执行计算机程序时，实现如上述任一技术方案的空调器的脏堵检测方法。
本申请实施例提供的控制装置300，通过在空调器处于仅送风模式的情况下，获取空调器当前的风机转速，确定为自检风机转速。获取空调器的自检风机功率和自检温度，其中，自检风机功率为空调器在自检风机转速下的风机功率。基于空调器的初始功率、初始温度、初始转速、自检风机功率、所述自检风机转速和自检温度，确定空调器的脏堵情况，其中，初始功率为空调器在初次进入仅送风模式下以初始转速运行的风机功率，初始温度为初始功率对应的运行温度。上述方案中通过控制空调器在仅送风模式下进行初始数据和自检数据的采集，能够有效避免由于冷媒流动所带来的室内机腔体内的状态变化而导致的负载变化对风机功率变化造成的影响，进而提高通过风机功率进行脏堵检测的准确性。同时，在变转速和变温度的情况下，由于考虑的空调器所处的空气温度变化和转速变化对风机功率造成的影响，进一步提高通过风机功率进行脏堵检测的准确性。并且，此方法不需要额外增加直接获取滤网脏堵程度信息的红外线传感器、光敏传感器等硬件，能够节约脏堵检测的成本。另外，由于用于确定脏堵情况的参数中不包含风机电机的驱动参数，可以摆脱控制方面，如芯片卡顿、辐射干扰等对脏堵检测的影响。
可以理解的是，上述仅送风模式可以理解为上述空调没有进行制冷或制热等存在冷媒发生热交换的情况。上述自检风机转速可以是风机电机所能达到的转速区间中的当前转速，在此不做限定。上述控制空调器进入仅送风模式，可以理解为控制空调器进入一种自检模式，例如，可以是程序设定在一定条件下控制空调器进入此仅送风模式进行自检，也可以是基于用户的请求进入此仅送风模式进行自检。
可以理解的是，自检风机功率可以上述空调没有进行制冷或制热等存在冷媒发生热交换的情况下，且在风机转速为上述固定转速的情况下的风机功率。上述风机功率可以理解为风机电机功率。上述自检温度可以是自检风机功率对应的运行温度。
可以理解的是，上述初始功率是空调器初次上电后且进入上述仅送风模式下，在转速达到初始转速的情况下的风机功率。初始转速可以是风机电机所能达到的转速区间中的当前转速，在此不做限定。
需要说明的是，上述脏堵情况可以是室内机的滤网脏堵、换热器脏堵、风道脏堵和风轮脏堵中的一种或多种脏堵情况，上述脏堵情况可以直接导致室内机进风口的风量衰减，而风量减小会影响相关执行机构的运行状况，比如室内机的风机功率。因此，可以从风机功率的角度入手判断室内机的积灰脏堵情况，进而间接地进行室内机脏堵检测。
需要说明的是，电机功率受转矩和转速两个因素变量影响，转矩与负载有关。并且由于能够造成负载变化影响，风机电机功率的因素可以包括空气温度或湿度等工况因素以及冷媒流动和机体脏堵等机体因素。
在一些示例中，该控制装置300还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(Radio Frequency，RF)电路，传感器、音频电路、WI-FI模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等，可选用户接口还可以包括USB接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)等。
在示例性实施例中，控制装置300还可以包括、输入输出接口和显示设备，其中，各个功能单元之间可以通过总线完成相互间的通信。该存储器301存储有计算机程序，处理器302，用于执行存储器301上所存放的程序，执行上述实施例中的方法。
上述存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理上述方法的实体设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与信息处理实体设备中其它硬件和软件之间通信。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现。
根据本申请实施例的第四方面提出了一种空调器400，包括：如上述技术方案的控制装置300。
本申请提供的空调器因包括了上述技术方案的控制装置，因此该空调器具备上述技术方案的控制装置的全部有益效果，在此不做赘述。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种空调器的脏堵检测方法，其特征在于，包括：
在所述空调器处于仅送风模式的情况下，获取所述空调器当前的风机转速，确定为自检风机转速；
获取所述空调器的自检风机功率和自检温度，其中，所述自检风机功率为所述空调器在所述自检风机转速下的风机功率；
基于所述空调器的初始功率、初始温度、初始转速、所述自检风机功率、所述自检风机转速和所述自检温度，确定所述空调器的脏堵情况，其中，所述初始功率为所述空调器在初次进入所述仅送风模式下以所述初始转速运行的风机功率，所述初始温度为所述初始功率对应的运行温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
控制所述空调器的导风条处于固定角度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
基于所述自检风机转速和所述初始转速确定转速调整系数；
根据所述转速调整系数调整所述自检风机功率，获得比较功率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述转速调整系数为所述自检风机转速和所述初始转速比值的3次方。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述空调器的初始功率、初始温度、初始转速、所述自检风机功率、所述自检风机转速和所述自检温度，确定所述空调器的脏堵情况，包括：
基于所述初始温度和所述自检温度确定初始空气密度和自检空气密度；
根据所述初始空气密度、所述自检空气密度和所述初始功率，确定温度对风机功率的温度影响值；
基于所述初始功率、所述比较功率和所述温度影响值，确定脏堵对风机功率的脏堵影响值，以确定所述空调器的脏堵情况。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述空调器的初始功率、初始温度、初始转速、所述自检风机功率、所述自检风机转速和所述自检温度，确定所述空调器的脏堵情况，包括：
基于所述初始温度和所述自检温度，确定温度对风机功率影响的温度补偿值；
基于所述初始功率、所述比较功率和所述温度补偿值，确定脏堵对风机功率的脏堵影响值，以确定所述空调器的脏堵情况。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述脏堵影响值和所述初始功率，计算脏堵影响率；
在所述脏堵影响率大于或等于预设影响率的情况下，判定所述空调器存在脏堵情况。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
基于所述空调器的总运行时间；
所述获取所述空调器当前的风机转速，确定为自检风机转速，包括：
在所述空调器的总运行时间达到预设总运行时间且下次所述空调器被开启的情况下，获取所述空调器当前的风机转速，确定为自检风机转速。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自检风机功率为所述风机在所述自检风机转速运行预设单次运行时间的平均功率，所述初始功率均为所述风机在初始转速运行预设单次运行时间的平均功率。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自检温度和所述初始温度为所述空调器在所述仅送风模式下的室内温度，或，
所述自检温度和所述初始温度为所述空调器的换热器温度。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，
所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如权利要求1至10中任一项所述的空调器的脏堵检测方法。
12.一种控制装置，其特征在于，包括：
存储器，存储有计算机程序；
处理器，执行所述计算机程序；
其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至10中任一项所述的空调器的脏堵检测方法。
13.一种空调器，其特征在于，包括：
如权利要求12所述的控制装置。
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CN118654361A (zh) * 2024-08-16 2024-09-17 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调器的脏堵控制方法、装置及空调器

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