JPH06455A - タイルの判別装置 - Google Patents
タイルの判別装置Info
- Publication number
- JPH06455A JPH06455A JP16070092A JP16070092A JPH06455A JP H06455 A JPH06455 A JP H06455A JP 16070092 A JP16070092 A JP 16070092A JP 16070092 A JP16070092 A JP 16070092A JP H06455 A JPH06455 A JP H06455A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tile
- detecting sensor
- detection sensor
- tiles
- stopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成でタイルの大きさ及び形状を判別
できる装置を得て、製造や梱包等の作業効率の向上を図
る。 【構成】 タイル搬送装置１の上方または側方にタイル
有無検出センサーＳ１Ｊ長さ検出センサーＳ２と端部形
状検出センサーＳ３を配置したものである。
できる装置を得て、製造や梱包等の作業効率の向上を図
る。 【構成】 タイル搬送装置１の上方または側方にタイル
有無検出センサーＳ１Ｊ長さ検出センサーＳ２と端部形
状検出センサーＳ３を配置したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は形状の異なるタイルを搬
送装置により搬送されてきたタイルをそれぞれ判別する
装置に関するものである。
送装置により搬送されてきたタイルをそれぞれ判別する
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のタイルを製造する工程において、
素焼や本焼工程を行うには、形状や大きさ別にラインに
流して、それぞれ所望の枚数を得ると、別のタイルを製
造工程に流すようにしていたのである。従って、ライン
への流し始と終了さえ管理していればタイルが混合する
ことはなかったのである。
素焼や本焼工程を行うには、形状や大きさ別にラインに
流して、それぞれ所望の枚数を得ると、別のタイルを製
造工程に流すようにしていたのである。従って、ライン
への流し始と終了さえ管理していればタイルが混合する
ことはなかったのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ＲＨＫ（ロー
ラーハースキルン）を用いて素焼や本焼を行う場合に
は、形状や大きさの異なるタイルを同時に流すことが可
能となり、ストック調整を容易に行えるようになったの
であるが、それぞれを形状及び大きさ別にストックまた
は梱包を行わなければならいなので、それぞれのタイル
を判別して大きさや形状別に選別する必要があるのであ
るが、このような判別装置はなかったので、数種類同時
に製造ラインに流すことは殆ど行われなかったのであ
り、または、人手により選別していたのである。
ラーハースキルン）を用いて素焼や本焼を行う場合に
は、形状や大きさの異なるタイルを同時に流すことが可
能となり、ストック調整を容易に行えるようになったの
であるが、それぞれを形状及び大きさ別にストックまた
は梱包を行わなければならいなので、それぞれのタイル
を判別して大きさや形状別に選別する必要があるのであ
るが、このような判別装置はなかったので、数種類同時
に製造ラインに流すことは殆ど行われなかったのであ
り、または、人手により選別していたのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段につい
て説明する。即ち、タイル搬送装置の上方または側方に
タイル有無検出センサーと長さ検出センサーと端部形状
検出センサーを設けてタイルの大きさ及び形状を判断で
きるように構成したものである。
は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段につい
て説明する。即ち、タイル搬送装置の上方または側方に
タイル有無検出センサーと長さ検出センサーと端部形状
検出センサーを設けてタイルの大きさ及び形状を判断で
きるように構成したものである。
【０００５】
【作用】本発明は以上のように構成したので、タイルを
搬送装置にて搬送すると、ストッパーにタイルが止めら
れて、タイル有無検知センサーがＯＮして、長さ検出セ
ンサーが作動されて大きさを検知し、端部形状検出セン
サーが作動して形状を検知し、タイルの種類が判別さ
れ、ストッパーが解除されて、再び搬送されて選別装置
にて大きさ、形状ごとに選別されて次の工程に搬送され
るのである。
搬送装置にて搬送すると、ストッパーにタイルが止めら
れて、タイル有無検知センサーがＯＮして、長さ検出セ
ンサーが作動されて大きさを検知し、端部形状検出セン
サーが作動して形状を検知し、タイルの種類が判別さ
れ、ストッパーが解除されて、再び搬送されて選別装置
にて大きさ、形状ごとに選別されて次の工程に搬送され
るのである。
【０００６】
【実施例】本発明の解決すべき課題及び解決する手段は
以上の如くであり、次に本発明の具体的な構成について
添付した図面により説明すると、図１は本発明のタイル
判別装置側面図、図２はタイル判別装置と選別装置平面
図、図３は同じく他の実施例を示す平面図、図４は制御
ブロック図、図５は制御フローチャート、図６は片面取
タイル斜視図、図７は平タイル斜視図である。
以上の如くであり、次に本発明の具体的な構成について
添付した図面により説明すると、図１は本発明のタイル
判別装置側面図、図２はタイル判別装置と選別装置平面
図、図３は同じく他の実施例を示す平面図、図４は制御
ブロック図、図５は制御フローチャート、図６は片面取
タイル斜視図、図７は平タイル斜視図である。
【０００７】図２において、素焼や本焼を行うローラー
ハースキルンＲに搬送装置１を接続した実施例について
説明すると、該ローラーハースキルンＲはトンネル状の
炉体内を貫通する如く搬送装置１が配設されて、該搬送
装置１には形状や大きさの異なったタイルが供給可能と
されて、焼成後に出口部に配設された本発明の判別装置
Ｈにてその形状及び大きさを判断して、選別装置Ｊにて
大きさ、形状ごとに選別してそれぞれの種類のタイルご
とに搬送装置２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄにて検査工程や梱
包装置等へ搬送される。
ハースキルンＲに搬送装置１を接続した実施例について
説明すると、該ローラーハースキルンＲはトンネル状の
炉体内を貫通する如く搬送装置１が配設されて、該搬送
装置１には形状や大きさの異なったタイルが供給可能と
されて、焼成後に出口部に配設された本発明の判別装置
Ｈにてその形状及び大きさを判断して、選別装置Ｊにて
大きさ、形状ごとに選別してそれぞれの種類のタイルご
とに搬送装置２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄにて検査工程や梱
包装置等へ搬送される。
【０００８】本発明の判別装置Ｈは図１、図２、図４に
示すように、搬送装置１を構成するローラー１ａ・１ａ
・・・が平行に配設されて同一方向に回転され、該搬送
装置１上方に、タイルＴ進行に向かって長さ検出センサ
ーＳ２、タイル有無検知センサーＳ１、端部形状検知セ
ンサーＳ３と順次配置されている。但し、前記センサー
Ｓ１・Ｓ２・Ｓ３は側方に配設することも可能である。
前記端部形状検知センサーＳ３の後工程側（進行方向
側）下方にストッパー３が配設され、該ストッパー３は
シリンダー４にて昇降可能とされ、該ストッパー３を上
昇させると搬送されてきたタイルＴが止められるように
している。
示すように、搬送装置１を構成するローラー１ａ・１ａ
・・・が平行に配設されて同一方向に回転され、該搬送
装置１上方に、タイルＴ進行に向かって長さ検出センサ
ーＳ２、タイル有無検知センサーＳ１、端部形状検知セ
ンサーＳ３と順次配置されている。但し、前記センサー
Ｓ１・Ｓ２・Ｓ３は側方に配設することも可能である。
前記端部形状検知センサーＳ３の後工程側（進行方向
側）下方にストッパー３が配設され、該ストッパー３は
シリンダー４にて昇降可能とされ、該ストッパー３を上
昇させると搬送されてきたタイルＴが止められるように
している。
【０００９】そして、前記長さ検出センサーＳ２及びタ
イル有無検知ケースＳ１は光センサーや超音波センサー
等よりなり、タイルＴが下方に位置しているとＯＮし、
無い場合はＯＦＦとなるセンサーであり、タイル有無検
知センサーＳ１はストッパー３の前側に配置して、スト
ッパー３にタイルＴが到達したかを検知し、長さ検出セ
ンサーＳ２は進行方向に位置調整可能として、長短二種
類のタイルＴを選別できるように配置しており、その長
さ検出センサーＳ２の位置は短タイルＴ１の後端からの
距離Ｌ１を、長タイルＴ２と短タイルＴ１との差Ｌ２よ
り短く、ストッパー３からタイル有無検知センサーＳ１
までの長さよりも長くして、タイル有無検知センサーＳ
１がＯＮするとその後に長さ検出センサーＳ２により長
短を判断できるようにしている。端部形状検知センサー
Ｓ３は光センサー等よりなる距離センサーであり、端部
形状検知センサーＳ３からタイルＴまでの距離を検知し
形状を検知しているのである。但し、端部形状検知セン
サーＳ３はイメージセンサー等より構成することも可能
であり、長さ検出センサーＳ２の数を更に増加させると
その数だけ長さの種類を判別することが可能となる。
イル有無検知ケースＳ１は光センサーや超音波センサー
等よりなり、タイルＴが下方に位置しているとＯＮし、
無い場合はＯＦＦとなるセンサーであり、タイル有無検
知センサーＳ１はストッパー３の前側に配置して、スト
ッパー３にタイルＴが到達したかを検知し、長さ検出セ
ンサーＳ２は進行方向に位置調整可能として、長短二種
類のタイルＴを選別できるように配置しており、その長
さ検出センサーＳ２の位置は短タイルＴ１の後端からの
距離Ｌ１を、長タイルＴ２と短タイルＴ１との差Ｌ２よ
り短く、ストッパー３からタイル有無検知センサーＳ１
までの長さよりも長くして、タイル有無検知センサーＳ
１がＯＮするとその後に長さ検出センサーＳ２により長
短を判断できるようにしている。端部形状検知センサー
Ｓ３は光センサー等よりなる距離センサーであり、端部
形状検知センサーＳ３からタイルＴまでの距離を検知し
形状を検知しているのである。但し、端部形状検知セン
サーＳ３はイメージセンサー等より構成することも可能
であり、長さ検出センサーＳ２の数を更に増加させると
その数だけ長さの種類を判別することが可能となる。
【００１０】タイルの形状としては図６に示す片面取タ
イルＴｒと、図７に示す平タイルＴｆがあり、該片面取
タイルＴｒは表面側の一辺Ｔｒａが曲面状に面取されて
端部の施工に用いられるものであり、平タイルＴｆは表
面側四辺全てが面取されずに直方体状とされて中央部に
施工されるものである。従って、端部形状検知センサー
Ｓ３の検知位置をストッパー３にタイルＴが当接する位
置に設定しておけば、片面取タイルＴｒの場合は平タイ
ルＴｆよりも距離が長くなるので、短ければ平タイルＴ
ｆ、長ければ片面取タイルＴｒと両者を判別することが
できるのである。但し、本実施例では片面取タイルＴｒ
と平タイルＴｆの二種類を判別しているが、側方に端部
形状検知センサーを配置すれば両面取タイルも検知可能
となるのである。また、視覚センサー等を用いれば色別
にも選別可能となる。
イルＴｒと、図７に示す平タイルＴｆがあり、該片面取
タイルＴｒは表面側の一辺Ｔｒａが曲面状に面取されて
端部の施工に用いられるものであり、平タイルＴｆは表
面側四辺全てが面取されずに直方体状とされて中央部に
施工されるものである。従って、端部形状検知センサー
Ｓ３の検知位置をストッパー３にタイルＴが当接する位
置に設定しておけば、片面取タイルＴｒの場合は平タイ
ルＴｆよりも距離が長くなるので、短ければ平タイルＴ
ｆ、長ければ片面取タイルＴｒと両者を判別することが
できるのである。但し、本実施例では片面取タイルＴｒ
と平タイルＴｆの二種類を判別しているが、側方に端部
形状検知センサーを配置すれば両面取タイルも検知可能
となるのである。また、視覚センサー等を用いれば色別
にも選別可能となる。
【００１１】この判別装置の後工程側に選別装置Ｊが配
置されており、該選別装置Ｊは本実施例ではガイド板を
左右に回動することによりタイルＴを所定の搬送装置へ
導く構成としている。即ち、図２に示すように、左右に
回動するガイド板５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄとその後方に
配置したガイド板６ａ・６ｂ・６ｃからなり、それぞれ
前端に回動軸を配置して、該回動軸にサーボモーターま
たはシリンダー等を連結して回動可能とし、例えば、左
側（図２上側）に長タイルＴ２の片面取タイルＴ２ｒと
平タイルＴ２ｆを流し、右側に短タイルＴ１の片面取タ
イルＴ１ｒと平タイルＴ１ｆを流すようにした場合、長
タイルの片面取タイルＴ２ｒと判別されたタイルはガイ
ド板５ａ・５ｂが左側に回動されて搬送装置２ａへ送ら
れ、長タイルの平タイルＴ２ｆと判別されたタイルはガ
イド板５ａ・５ｂが右側に回動されて搬送装置２ｂへ送
られ、短タイルの片面取タイルＴ１ｒと判別されたタイ
ルはガイド板５ｃ・５ｄが左側に回動されて搬送装置２
ｃへ送られ、短タイルの平タイルＴ１ｆと判別されたタ
イルはガイド板５ｃ・５ｄが右側に回動されて搬送装置
２ｄへ送られるのである。また、長タイルＴ２の片面取
タイルＴ２ｒと平タイルＴ２ｆ又は、短タイルＴ１の片
面取タイルＴ１ｒと平タイルＴ１ｆを左右に搬送装置１
へ流した場合には、ガイド板５とガイド６を同時に切り
替えて、それぞれの搬送装置２へ流すようにすることも
できるのである。
置されており、該選別装置Ｊは本実施例ではガイド板を
左右に回動することによりタイルＴを所定の搬送装置へ
導く構成としている。即ち、図２に示すように、左右に
回動するガイド板５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄとその後方に
配置したガイド板６ａ・６ｂ・６ｃからなり、それぞれ
前端に回動軸を配置して、該回動軸にサーボモーターま
たはシリンダー等を連結して回動可能とし、例えば、左
側（図２上側）に長タイルＴ２の片面取タイルＴ２ｒと
平タイルＴ２ｆを流し、右側に短タイルＴ１の片面取タ
イルＴ１ｒと平タイルＴ１ｆを流すようにした場合、長
タイルの片面取タイルＴ２ｒと判別されたタイルはガイ
ド板５ａ・５ｂが左側に回動されて搬送装置２ａへ送ら
れ、長タイルの平タイルＴ２ｆと判別されたタイルはガ
イド板５ａ・５ｂが右側に回動されて搬送装置２ｂへ送
られ、短タイルの片面取タイルＴ１ｒと判別されたタイ
ルはガイド板５ｃ・５ｄが左側に回動されて搬送装置２
ｃへ送られ、短タイルの平タイルＴ１ｆと判別されたタ
イルはガイド板５ｃ・５ｄが右側に回動されて搬送装置
２ｄへ送られるのである。また、長タイルＴ２の片面取
タイルＴ２ｒと平タイルＴ２ｆ又は、短タイルＴ１の片
面取タイルＴ１ｒと平タイルＴ１ｆを左右に搬送装置１
へ流した場合には、ガイド板５とガイド６を同時に切り
替えて、それぞれの搬送装置２へ流すようにすることも
できるのである。
【００１２】また、図３に示すように、長タイルの片面
取タイルＴ２ｒと平タイルＴ２ｆ及び、短タイルの片面
取タイルＴ１ｒと平タイルＴ１ｆがバラバラに一つの搬
送装置１’に流して、前記の判別装置ＨにてタイルＴを
判別して、選別装置Ｊ’のガイド板９ａ・９ｂを四方向
のいずれかに回動して搬送装置２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄ
へタイルの種類ごとに振り分けるように構成することも
可能である。
取タイルＴ２ｒと平タイルＴ２ｆ及び、短タイルの片面
取タイルＴ１ｒと平タイルＴ１ｆがバラバラに一つの搬
送装置１’に流して、前記の判別装置ＨにてタイルＴを
判別して、選別装置Ｊ’のガイド板９ａ・９ｂを四方向
のいずれかに回動して搬送装置２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄ
へタイルの種類ごとに振り分けるように構成することも
可能である。
【００１３】このような構成において、図４に示すよう
に、本発明の判別装置Ｈのタイル有無検知センサーＳ
１、長さ検出センサーＳ２、端部形状検知センサーＳ３
はそれぞれコントローラ１０に接続され、また、搬送装
置１を駆動するモーターＭ１、搬送装置２を駆動するモ
ーターＭ２、ストッパー３を昇降する電動シリンダー４
のモーターＭ３、選別装置Ｊのガイド５・６を駆動する
モーターＭ４・Ｍ５がそれぞれコントローラ１０と接続
され、図５に示すようにタイルＴが判別されるのであ
る。
に、本発明の判別装置Ｈのタイル有無検知センサーＳ
１、長さ検出センサーＳ２、端部形状検知センサーＳ３
はそれぞれコントローラ１０に接続され、また、搬送装
置１を駆動するモーターＭ１、搬送装置２を駆動するモ
ーターＭ２、ストッパー３を昇降する電動シリンダー４
のモーターＭ３、選別装置Ｊのガイド５・６を駆動する
モーターＭ４・Ｍ５がそれぞれコントローラ１０と接続
され、図５に示すようにタイルＴが判別されるのであ
る。
【００１４】即ち、搬送装置１にてタイルＴを搬送し、
ストッパー３を上昇させておくと、タイルＴはストッパ
ー３に止められて、タイル有無検知センサーＳ１がＯＮ
して、タイルＴが搬送されてきたことを確認し、長さ検
出センサーＳ２がＯＮすると長タイルＴ２であり、ＯＦ
Ｆであれば短タイルＴ１である。長短のタイルの判別が
終わると、更に、端部形状検知センサーＳ３によりタイ
ルまでの距離を計測し、距離が長い場合にＯＮすべくプ
ログラムしておくと、ＯＮの場合は片面取タイルとな
り、ＯＦＦの場合は平タイルとなる。よって、長さ検出
センサーＳ２がＯＮで端部形状検知センサーＳ３がＯＦ
Ｆの場合は長タイルの平タイルＴ２ｆ（Ｕ）、長さ検出
センサーＳ２がＯＮで端部形状検知センサーＳ３がＯＮ
場合は長タイルの片面取タイルＴ２ｒ（Ｖ）、長さ検出
センサーＳ２がＯＦＦで端部形状検知センサーＳ３がＯ
ＦＦの場合は短タイルの平タイルＴ１ｆ（Ｗ）、長さ検
出センサーＳ２がＯＦＦで端部形状検知センサーＳ３が
ＯＮ場合は短タイルの片面取タイルＴ１ｒ（Ｘ）と判断
され、コントローラ１０から選別装置にそれぞれの信号
Ｕ・Ｖ・Ｗ・Ｘが送られてガイド板５・６が回動され、
ストッパー３が下降されてタイルＴは搬送装置１にて搬
送されて、それぞれ所定の搬送装置２へ受け継がれ、タ
イルＴがストッパー３を通過する時間ｔ経過すると、再
びストッパー３が上昇されて、以上の操作が繰り返され
るのである。但し、本実施例では一列又は二列の供給に
対して四種類に判別して選別しているが、一列に対して
二種類判別して選別できるようにし、これを一組として
数組配置する構成や、一列に対して三種類以上の選別と
したり、三列以上の供給に対して数種類に選別するとい
うように種々の組合わせが可能となり、それぞれ搬送装
置１の終端部に本発明の判別装置を設置して選別するこ
とができるのである。
ストッパー３を上昇させておくと、タイルＴはストッパ
ー３に止められて、タイル有無検知センサーＳ１がＯＮ
して、タイルＴが搬送されてきたことを確認し、長さ検
出センサーＳ２がＯＮすると長タイルＴ２であり、ＯＦ
Ｆであれば短タイルＴ１である。長短のタイルの判別が
終わると、更に、端部形状検知センサーＳ３によりタイ
ルまでの距離を計測し、距離が長い場合にＯＮすべくプ
ログラムしておくと、ＯＮの場合は片面取タイルとな
り、ＯＦＦの場合は平タイルとなる。よって、長さ検出
センサーＳ２がＯＮで端部形状検知センサーＳ３がＯＦ
Ｆの場合は長タイルの平タイルＴ２ｆ（Ｕ）、長さ検出
センサーＳ２がＯＮで端部形状検知センサーＳ３がＯＮ
場合は長タイルの片面取タイルＴ２ｒ（Ｖ）、長さ検出
センサーＳ２がＯＦＦで端部形状検知センサーＳ３がＯ
ＦＦの場合は短タイルの平タイルＴ１ｆ（Ｗ）、長さ検
出センサーＳ２がＯＦＦで端部形状検知センサーＳ３が
ＯＮ場合は短タイルの片面取タイルＴ１ｒ（Ｘ）と判断
され、コントローラ１０から選別装置にそれぞれの信号
Ｕ・Ｖ・Ｗ・Ｘが送られてガイド板５・６が回動され、
ストッパー３が下降されてタイルＴは搬送装置１にて搬
送されて、それぞれ所定の搬送装置２へ受け継がれ、タ
イルＴがストッパー３を通過する時間ｔ経過すると、再
びストッパー３が上昇されて、以上の操作が繰り返され
るのである。但し、本実施例では一列又は二列の供給に
対して四種類に判別して選別しているが、一列に対して
二種類判別して選別できるようにし、これを一組として
数組配置する構成や、一列に対して三種類以上の選別と
したり、三列以上の供給に対して数種類に選別するとい
うように種々の組合わせが可能となり、それぞれ搬送装
置１の終端部に本発明の判別装置を設置して選別するこ
とができるのである。
【００１５】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。即ち、タイルを搬送装
置上で大きさ及び形状別に判別できるようになり、その
後工程に配置する選別装置にてその種類別に集めて梱包
等の作業が容易にできるようになったのである。つま
り、タイルの需要量は種類により格差があるために、そ
の種類に応じて相当量のタイルをストックしておく必要
があるが、製造ラインにおいて、タイル別に一度に製造
すると、出荷量の少ないタイルの場合段取り替えが多く
なってしまうので、生産効率が悪くなってしまうのであ
る。そこで、列数を出荷量に比例させて数種類同時に流
して、本発明の判別装置にて判別して、選別を行うと、
段取り替えが少なくなり、作業効率が高まり、ストック
も適正量に保つことができるようになるのである。
ような効果を奏するものである。即ち、タイルを搬送装
置上で大きさ及び形状別に判別できるようになり、その
後工程に配置する選別装置にてその種類別に集めて梱包
等の作業が容易にできるようになったのである。つま
り、タイルの需要量は種類により格差があるために、そ
の種類に応じて相当量のタイルをストックしておく必要
があるが、製造ラインにおいて、タイル別に一度に製造
すると、出荷量の少ないタイルの場合段取り替えが多く
なってしまうので、生産効率が悪くなってしまうのであ
る。そこで、列数を出荷量に比例させて数種類同時に流
して、本発明の判別装置にて判別して、選別を行うと、
段取り替えが少なくなり、作業効率が高まり、ストック
も適正量に保つことができるようになるのである。
【図１】本発明のタイル判別装置側面図である。
【図２】タイル判別装置と選別装置平面図である。
【図３】同じく他の実施例を示す平面図である。
【図４】制御ブロック図である。
【図５】制御フローチャートである。
【図６】片面取タイル斜視図である。
【図７】平タイル斜視図である。
【符号の説明】 Ｈ 判別装置 Ｓ１ タイル有無検知センサー Ｓ２ 長さ検出センサー Ｓ３ 端部形状検知センサー １ 搬送装置 ３ ストッパー
Claims (1)
- 【請求項１】 タイル搬送装置の上方または側方にタイ
ル有無検出センサーと長さ検出センサーと端部形状検出
センサーを設けたことを特徴とするタイルの判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16070092A JPH06455A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | タイルの判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16070092A JPH06455A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | タイルの判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06455A true JPH06455A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=15720585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16070092A Pending JPH06455A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | タイルの判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06455A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005032733A1 (en) * | 2003-10-06 | 2005-04-14 | Nam Huat Tiling & Panelling Co. Pte Ltd | A tile management system |
| JP2010089874A (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Honda Motor Co Ltd | ワークの返却装置及びその返却方法 |
| CN105436096A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-30 | 安徽师范大学 | 基于轮廓分析的物料分拣系统 |
| JP2020182916A (ja) * | 2019-05-09 | 2020-11-12 | 株式会社メイキコウ | 物品判別装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52143276A (en) * | 1976-05-26 | 1977-11-29 | Olympus Optical Co | Apparatus for absorbing liquid residue of centrifugal tube |
| JPS5787877A (en) * | 1980-11-21 | 1982-06-01 | Toppan Printing Co Ltd | Inspecting machine for size of defective cutting in bookbinding process |
| JPS5929069A (ja) * | 1982-08-11 | 1984-02-16 | 株式会社国代耐火工業所 | タイルの自動寸法測定・選別機 |
-
1992
- 1992-06-19 JP JP16070092A patent/JPH06455A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52143276A (en) * | 1976-05-26 | 1977-11-29 | Olympus Optical Co | Apparatus for absorbing liquid residue of centrifugal tube |
| JPS5787877A (en) * | 1980-11-21 | 1982-06-01 | Toppan Printing Co Ltd | Inspecting machine for size of defective cutting in bookbinding process |
| JPS5929069A (ja) * | 1982-08-11 | 1984-02-16 | 株式会社国代耐火工業所 | タイルの自動寸法測定・選別機 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005032733A1 (en) * | 2003-10-06 | 2005-04-14 | Nam Huat Tiling & Panelling Co. Pte Ltd | A tile management system |
| JP2010089874A (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Honda Motor Co Ltd | ワークの返却装置及びその返却方法 |
| CN105436096A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-30 | 安徽师范大学 | 基于轮廓分析的物料分拣系统 |
| JP2020182916A (ja) * | 2019-05-09 | 2020-11-12 | 株式会社メイキコウ | 物品判別装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2894664B2 (ja) | レンズ付きフイルムユニットの整列搬送装置 | |
| CN109761052A (zh) | 用于机器人码垛的输送系统 | |
| JP2009292601A (ja) | 仕分装置 | |
| JPH06455A (ja) | タイルの判別装置 | |
| US4462506A (en) | Bill packet discharging apparatus | |
| US3621971A (en) | Cross conveyor for wood-processing system | |
| JPH063058A (ja) | 混焼装置 | |
| CN210847257U (zh) | 一种自动分拣装置 | |
| CN206622346U (zh) | 硅片自动分离设备 | |
| JP3965659B2 (ja) | 廃びん選別装置 | |
| GB2111008A (en) | Kiln feed conveyor | |
| JP2001269626A (ja) | 仕分け装置 | |
| JP2501229Y2 (ja) | 仕分け装置 | |
| JPH038950Y2 (ja) | ||
| US20240351799A1 (en) | Object orientation adjusting device | |
| SU1214057A1 (ru) | Машина дл сортировки рыбы | |
| JPH07132269A (ja) | カレット色別自動選別機及び選別方法 | |
| JP4298928B2 (ja) | 製本搬送方法及び装置 | |
| KR20040103865A (ko) | 곡물선별기 | |
| JPH0712875Y2 (ja) | 廃タイヤの供給装置 | |
| JPS647419Y2 (ja) | ||
| KR970007063B1 (ko) | 블록조적시스템의 블록개입장치 | |
| JPH0628888B2 (ja) | 射出成形設備における製品搬出制御システム | |
| CN113771205A (zh) | 一种釉线快拉传送线及其运输控制方法 | |
| JP2001269627A (ja) | 仕分け装置 |