JPH0645174A - テープワインダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バリアテープの巻き終わり端部の位置制御を
行うことによりこのバリアテープ巻回作業の自動化を図
る。 【構成】 巻回機構４１、７３、９０によりボビン４３
を回転駆動しつつ、このボビン４３のうち巻線が施され
る巻線部４３ｄの少なくとも一端側に沿面距離確保用の
バリアテープ３１を巻回し、巻回機構４１、７３、９０
によるボビン４３への巻回動作が終了したら、カッタ５
６によりこのバリアテープ３１を切断する。そして、こ
のボビン４３に巻回されたバリアテープ３１をカッタ５
６で切断する際に、ボビン４３とカッタ５６との間に配
置されたガイド機構５７により、このバリアテープ３１
が巻線部側にはみ出さないようにバリアテープ３１の側
部位置を規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スイッチングトランス
などに用いられるコイルボビンにバリアテープを巻回す
るためのテープワインダに関する。なお、本明細書中、
コイルボビンとはボビンにコイルを巻回したものをい
う。

【０００２】

【従来の技術】図２５は、スイッチングトランスに使用
される従来のコイルボビンの一例を示す図である。この
図に示すコイルボビンは、筒状の軸部２の両端に鍔部３
が形成されてなるボビン１の軸部２に所定巻数の巻線４
が施され、これが外装テープ５を介して所定数の層だけ
積み重ねられて構成される。この際、ボビン１の鍔部３
側に位置する巻線４からその上方にある層の巻線４まで
の沿面距離を確保するために、このボビン１の軸部２の
両端部には、鍔部３に近接してバリアテープ６が巻回さ
れる。

【０００３】バリアテープ６は巻線作業に先立ってボビ
ン１の軸端領域に巻回され、バリアテープ６の巻回され
ていない軸中央領域に巻線４が施される。バリアテープ
６は各層毎に巻回されるので、コイルボビンが完成され
るまでには、バリアテープ巻回→巻線巻回→外装テープ
巻回といった工程を必要とする層の数だけ繰り返す必要
がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、バリアテ
ープ６の巻回作業は各層毎に必要であり、しかも、トラ
ンスの特性劣化を防止するためにもバリアテープ６を均
一かつ精度良く巻回する要求があるが、従来、バリアテ
ープ６の巻回作業は作業員が手作業で行っており、効率
および信頼性の上でその自動化が検討されている。バリ
アテープ巻回作業を自動化する上で検討すべき点は、バ
リアテープ６の端部処理である。巻き始めの端部は、バ
リアテープ６をボビン１の軸部２に付着させる時点で正
しく位置制御ができるが、巻き終わりの端部は、テープ
６をカッタ等で切断するので既に巻回されたテープ上に
きちんと重ねて巻回するのが難しい。具体的には、テー
プ切断時にボビン１の鍔部側はこの鍔部３によって位置
が規制されるが、鍔部３と反対側のテープ側部位置はコ
イル巻回領域にはみ出すおそれがある。

【０００５】本発明の目的は、バリアテープの巻き終わ
り端部の位置制御を行うことによりこのバリアテープ巻
回作業の自動化を図り得るテープワインダを提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応付けて説明すると、本発明は、ボビン４３の巻線部４
３ｄの少なくとも一端側に沿面距離確保用のバリアテー
プ３１を巻回するテープワインダに適用される。そし
て、請求項１の発明は、前記ボビン４３が装着され、こ
のボビン４３を回転駆動しながら前記バリアテープ３１
を巻回する巻回機構４１、７３、９０と、前記巻回機構
４１、７３、９０による前記ボビン４３への巻回動作が
終了した前記バリアテープ３１を切断するカッタ５６
と、前記ボビン４３と前記カッタ５６との間に配置さ
れ、このボビン４３に巻回された前記バリアテープ３１
を前記カッタ５６で切断する際に、このバリアテープ３
１が前記巻線部４３ｄ側にはみ出さないようにバリアテ
ープ３１の側部位置を規制するガイド機構５７とを設け
ることにより上述の目的を達成している。また請求項２
の発明は、請求項１に記載のテープワインダにおいて、
前記巻回機構４１、７３、９０により前記巻線部４３ｄ
の両端側に前記バリアテープ３１をそれぞれ巻回し、前
記ガイド機構５７を各バリアテープ３１に共通して１つ
設けたようなものである。さらに請求項３の発明は、図
１２に示すように、請求項１に記載のテープワインダに
おいて、前記巻回機構１２６、１４２により前記巻線部
の両端側に前記バリアテープ１０２をそれぞれ巻回し、
前記ガイド機構１２５を各バリアテープ１０２にそれぞ
れ対応して一対設けたようなものである。

【０００７】

【作用】ボビン４３に巻回されたバリアテープ３１をカ
ッタ５６で切断する際には、ボビン４３とカッタ５６と
の間に配置されたガイド機構５７により、バリアテープ
３１が巻線部４３ｄ側にはみ出さないようにこのバリア
テープ３１の側部位置が規制される。

【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【０００９】

【実施例】−第１実施例− 図１〜図１１を参照して、本発明によるテープワインダ
の第１実施例を詳細に説明する。図１は、テープワイン
ダの第１実施例を示す図であって、その全体構成を示す
正面図、図２は図１のａ−ａ´線に沿う矢視断面図、図
３は図１のｂ−ｂ´線に沿う矢視断面図である。これら
の図において、１０は中空箱状のテープワインダ本体で
あり、この本体１０には、その奥行き方向に延在する駆
動軸１１、１２が回動可能に軸支された状態で上下方向
に並設されている。これら駆動軸１１、１２は、ギア比
が１：１のギア１３、１４により一体に回動される。一
方の駆動軸１１には不図示のモータ等の駆動源により回
転駆動力が伝達され、他方の駆動軸１２の後端部には不
図示の手動用ハンドルおよびエンコーダが設けられてい
る。

【００１０】駆動軸１１の前端部には、２枚の揺動板１
７、１８が前後方向（テープワインダを正面から見て前
後方向、以下同様）に面接触された状態で回動可能に設
けられている。すなわち、駆動軸１１は揺動板１７、１
８の揺動中心である。揺動板１７の上部には、図１に示
すように切欠き１７Ａが形成され、揺動板１８に立設さ
れたピン１８Ａがこの切欠き１７Ａから前方に突出して
いる。ピン１８Ａと揺動板１７との間にはばね１８Ｂが
張設され、ピン１８Ａは切欠き１７Ａの上縁に接触した
状態で一体化されている。後側の揺動板１８には、一対
の直線運動軸受１９により上下動ロッド２０が上下動可
能な状態で軸支されている。この上下動ロッド２０は、
後側の揺動板１８との間に掛止されたスプリング２１に
より常に上方に付勢されている。

【００１１】各駆動軸１１、１２にはそれぞれ上下動カ
ム２２および揺動カム２３が固着され、カム２２の側面
には上下動ロッド２０から突設されたカムフォロア２４
が、またカム２３の側面には揺動板１８から突設された
カムフォロア２５がそれぞれ当接されている。上下動ロ
ッド２０は、上下動カム２２の回転に伴うカムフォロア
２４の従動に従って上下動し、揺動板１７、１８は、揺
動カム２３の回転に伴うカムフォロア２５の従動に従っ
て一体に揺動する。２６は本体１０の前面に固設された
ストッパであり、このストッパ２６は、揺動板１７が図
１０に示す位置まで揺動すると、この揺動板１７の側部
（図１において右側部）に形成された係止部１７ａに当
接してその揺動を規制する。なお、これら上下動ロッド
２０の上下動および揺動板１７、１８の揺動の詳細は後
述する。

【００１２】３０は前側の揺動板１７の上部に設けられ
たガイドであり、本実施例では、図２に示すように一対
のガイド３０が前後方向に並設されている。このガイド
３０は上端が開放された二股状（フォーク状）に形成さ
れ、バリアテープ３１が巻回されたリール３２の回転軸
３２ａがガイド３０内に落とし込まれてリール３２がガ
イド３０に装填される。本実施例のバリアテープ３１
は、図３に示すボビン４３の鍔部４３ｂ、４３ｃに近接
して軸部４３ａの両端に巻回されるものであり、その幅
は軸部４３ａの幅に対して十分細い。ここで、軸部４３
ａのうちバリアテープ３１の巻回されていない領域を、
巻線が施される巻線部４３ｄと呼ぶ。

【００１３】３３〜３５は、それぞれガイド３０の直下
から順に上下方向（テープワインダを正面から見て上下
方向、以下同様）に列設されたローラであり、これらロ
ーラ３３〜３５は、図３に示すように揺動板１７上に回
動可能に軸支されている。３６Ａと３６Ｂ、および３６
Ｃと３６Ｄは図４にその詳細が示される一対のテープガ
イドであり（以下、これらを総称してテープガイド３６
で示す）、このテープガイド３６は揺動板１７の下部に
設けられ、リール３２からローラ３３〜３５により案内
されてきたバリアテープ３１の幅方向の位置規制をそれ
ぞれ行なう。テープガイド３６Ａと３６Ｂ、および３６
Ｃと３６Ｄは、図４に示すように、固定板３６Ｅの長孔
３６Ｆへの取付位置を調整することによりテープ３１の
幅に応じたスリット３６ａを形成する。テープガイド３
６Ａ、３６Ｄの下端にはこのスリット３６ａ側に突出す
る係止部３６ｂが形成されている。

【００１４】４０は本体１０の下部に設けられたモータ
であり、このモータ４０の駆動軸４０ａにはスピンドル
４１が設けられている。このスピンドル４１は本体１０
に回動可能に軸支され、その前端部４１ａは、図１に示
すように本体１０の右下部の前方に突出されてボビン４
３が外嵌される。ボビン４３の構成は従来例で示したも
のと同一であり、図３に示すように、円筒形の軸部４３
ａの両端に矩形板状の鍔部４３ｂ、４３ｃが設けられて
いる。ボビン４３は、スピンドル前端部４１ａに装填さ
れた状態で、上述のテープガイド３６から供給されるバ
リアテープ３１が鍔部４３ｂ、４３ｃに近接して軸部４
３ａの両端に巻回可能となるように、このスピンドル前
端部４１ａに装填される。

【００１５】図５はカッタ部付近を拡大して示した正面
図、図６は右側面図である。これら図において、５０は
揺動板１７の下部に設けられた電磁ソレノイドであり、
この電磁ソレノイド５０には、プランジャ５１が図５の
左右方向に出没可能に設けられている。プランジャ５１
の先端部５１ａは連結ロッド５２を介してスライドロッ
ド５３の一端部５３ａに連結されており、このスライド
ロッド５３は一対の直線運動軸受５４を介して図５の左
右方向にスライド可能とされている。

【００１６】スライドロッド５３の下部には、図７に詳
細を示すように、カッタ取付部材５５および取付板５９
を介して一対のカッタ５６が固設されている。このカッ
タ５６は、帯板状の金属板の先端５６ａが楔状に形成さ
れて構成され、図１の状態では楔状の先端５６ａがスピ
ンドル４１の方向を向いている。カッタ５６はまた、図
６に示すように、スピンドル４１に装填されたボビン４
３の軸部４３ａの両端部上方に出没可能な位置に配置さ
れている。５７は一対のカッタ５６の間から下方に突設
されたガイド部材であり、このガイド部材５７は、図６
に示すように、板状部材の一端部の両側に切欠部５７ａ
が形成されて構成され、これら切欠部５７ａ間の幅は上
述の巻線部４３ｄの幅に略等しくされている。なお、本
実施例では、カッタ５６の先端５６ａおよびガイド部材
５７の先端５７ｂは上下方向にほぼ並んで配置されてい
る。

【００１７】図１、図５において、６０は揺動板１７の
下部に設けられた別の電磁ソレノイドであり、この電磁
ソレノイド６０にもプランジャ６１が図５の左右方向に
出没可能に設けられている。プランジャ６１の先端には
ワイヤ６２が固着されており、このワイヤ６２は、プー
リ６３を介してロッド６４の一端部６４ａに固着されて
いる。ロッド６４は、上述のスライドロッド５３の下部
にこのスライドロッド５３と同一方向にスライド可能に
設けられており、その他端部６４ｂは、図４に詳細を示
すように、上述のテープガイド３６Ａ、３６Ｄに揺動可
能に設けられた押え片６５に固設されている。この押え
片６５はテープガイド３６Ａ、３６Ｄの係止部３６ｂに
沿って配置され、ロッド６４が図５において右方にスラ
イドされるとこれら押え片６５および係止部３６ｂによ
りテープ３１が挾持される。

【００１８】図１、図２に戻って、７０は揺動板１８の
下端部から突設された回転軸７１に回動可能に軸支され
たアームであり、このアーム７０の一端に固設された回
転軸７２には一対のローラ７３が回動可能に軸支されて
いる。ローラ７３は、揺動板１８が図１０に示す位置ま
で揺動した状態でボビン４３の軸部４３ａに巻回された
バリアテープ３１上を転動できるような位置に配置され
ている。アーム７０と回転軸７１との間にはねじりバネ
７４が介装されてこのアーム７０を図１において時計回
り方向に回転付勢しており、かつ、揺動板１８の下端部
には、この揺動板１８から突設されたストッパ７５が設
けられ、このストッパ７５がアーム７０の他端に当接し
て図１に示す位置から時計回り方向への回転が規制され
ている。

【００１９】一方、上述の上下動ロッド２０の下端部に
は、図３に示すように取付枠部材９２を介して電磁ソレ
ノイド８０が設けられており、この電磁ソレノイド８０
にはプランジャ８１が図３の上下方向に出没可能に設け
られている。プランジャ８１の下端部８１ａは不図示の
スプリングおよび連結ロッド８２を介して開閉ロッド８
３の下端部８３ａに連結されている。開閉ロッド８３
は、取付枠部材９２に図１および図３の上下方向にスラ
イド可能に支持されており、その中央部にはつかみ具８
４を構成するピン８５が固着されている。このつかみ具
８４は上述のテープガイド３６の下方に設けられ、４本
のアーム８６、８７が５本のピン８５、８８〜８９によ
り連結された略菱形のリンク機構に構成されている。上
側のアーム８７の上端部には一対のつかみ歯９０が固設
されており、また、上側のピン８９は取付枠部材９２に
支持されている。従って、開閉ロッド８３が上下方向に
スライドすると、これに連れて一対のつかみ歯９０が左
右に開閉動作する。また、つかみ歯９０の幅は、このつ
かみ歯９０により一対のバリアテープ３１を一度に把持
できるような幅とされている。なお、９１は一方のつか
み歯９０の上端に設けられたテープ先端付着用の爪部材
である。

【００２０】次に、図１〜図１１を参照して、本実施例
の動作について説明する。 (１) ボビン装填、テープ把持（図８、図９） 本実施例のテープワインダがボビン４３装填の待機状態
にあるときは、各部材は図１および図８に示す位置にあ
る。すなわち、揺動板１７、１８は最も時計回り方向に
揺動された状態にあり、上下動ロッド２０は下降状態に
ある。また、電磁ソレノイド８０への通電は断たれた状
態にあり、不図示のスプリングの付勢力によりつかみ歯
９０は開放されている。この状態でスピンドル４１の前
端部４１ａにボビン４３を外嵌し、不図示の制御装置に
テープ巻回動作開始を指示すれば、このボビン４３への
テープ巻回動作が開始する。

【００２１】まず、制御装置は、エンコーダにより駆動
軸１１の回転位置を監視しつつ、不図示の駆動源を介し
て駆動軸１１を一方向へ所定角度だけ回転させ、上下動
ロッド２０を上方に移動させてつかみ具８４をテープガ
イド３６に向けて上昇させる。そして、つかみ歯９０が
テープガイド３６の直下まで上昇してつかみ歯９０の間
にバリアテープ３１が位置する時点で、電磁ソレノイド
８０に通電してつかみ歯９０を閉じると、つかみ歯９０
によりバリアテープ３１の先端（すなわち巻き始めの端
部）が把持される。

【００２２】次いで、制御装置はさらに駆動軸１１を所
定角度だけ回転させ、今度は上下動ロッド２０を下方に
移動させてつかみ具８４を図９の状態を経て図１および
図８に示す位置まで下降させる。これにより、バリアテ
ープ３１がリール３２から所定長さだけ引き出される。

【００２３】(２) テープ付着、巻回（図１０） つかみ歯９０でバリアテープ３１を把持した後につかみ
歯９０が下方に移動するのと並行して、駆動軸１１、１
２の回転により揺動板１７、１８が図９において反時計
回り方向に揺動し、つかみ具８４に把持されて引き出さ
れた一対のバリアテープ３１は、ボビン４３の鍔部４３
ｂ、４３ｃに近接する軸部４３ａの両端に付着される。
揺動板１７は、図１０に示す位置まで揺動してその係止
部１７ａがストッパ２６に当接するとそれ以上の揺動が
規制されるが、揺動板１８はさらに反時計回り方向に揺
動して、図１０に示す位置で停止する。このとき、揺動
板１７、１８の間に張設されたばね１８Ｂは伸び、切欠
き１７Ａとピン１８Ｂとの係合状態が解かれ、ピン１８
Ｂは切欠き１７Ａ内で反時計回り方向に回転する。

【００２４】揺動板１８が図１０に示す位置まで揺動さ
れる間につかみ歯９０はボビン４３の軸部４３ａ下方を
通過し、若干オーバーランした状態で停止する。また、
揺動板１８に設けられたローラ７３は軸部４３ａ上に付
着されたテープ３１上に当接し、ねじりバネ７４の付勢
力に抗してアーム７０が軸７１を中心に反時計回り方向
に若干回転された状態で停止する。ここで、揺動板１７
がストッパ２６に係止された時点で、制御装置は電磁ソ
レノイド８０への通電を断ってつかみ歯９０を開放して
いるので、つかみ歯９０が軸部４３ａ下方を通過する際
にはテープ３１先端部はつかみ歯９０により把持されて
おらず、テープ３１に不要な引張力が作用しない状態で
このテープ３１先端部が軸部４３ａ下部に回り込む。さ
らに、つかみ歯９０の揺動によりその先端に設けられた
爪部材９１が軸部４３ａと摺接し、これにより、軸部４
３ａ下部に回り込んだテープ３１先端部は確実に軸部４
３ａに付着される。

【００２５】テープ３１先端部がボビン４３の軸部４３
ａに付着されたら、制御装置は、エンコーダにより駆動
軸４０ａの回転位置を監視しつつ、モータ４０を介して
スピンドル４１を一方向（本実施例では反時計回り方
向）に回転駆動させると、バリアテープ３１はリール３
２から引き出されてボビン４３の軸部４３ａにバリアテ
ープ３１が巻回される。このとき、バリアテープ３１は
ローラ７３の転動によりボビン４３の軸部４３ａに押圧
され、確実に巻回される。そして、予め設定された巻数
だけバリアテープ３１が巻回されたら、制御装置はモー
タ４０を停止してバリアテープ巻回動作を停止する。

【００２６】(３) テープ切断（図１１） モータ４０が停止したら、制御装置は電磁ソレノイド５
０に通電してプランジャ５１を収縮させ、スライドロッ
ド５３を介してカッタ５６およびガイド部材５７をテー
プ３１に向けて移動させる。またこのとき、制御装置は
電磁ソレノイド６０に通電してプランジャ６１を収縮さ
せ、ワイヤ６２を介してロッド６４をテープガイド３６
に向けて移動させると、ロッド６４の移動により押え片
６５が図１１において反時計回り方向に揺動され、テー
プガイド係止部３６ｂとの間にテープ３１が挾持され
る。

【００２７】カッタ５６が移動して楔状に形成された先
端５６ａが図７に示すようにテープ３１に貫入される
と、このカッタ先端５６ａによりテープ３１が左右に切
り開かれ、図１１に示すようにテープ３１が切断され
る。この際、テープ３１の鍔部４３ｂ、４３ｃ側の側部
位置はこの鍔部４３ｂ、４３ｃにより規制され、巻線部
４３ｄ側の側部位置はガイド部材５７の両側面５７ａ
（図７）によりそれぞれ規制される。テープ３１の挾持
動作は、カッタ５６によるテープ切断動作に伴ってこの
テープ３１に下方への引張力が作用するため、この引張
力がリール３２にまで伝達されてテープ３１にたるみが
生じないように切断部上方でテープ３１を挾持するもの
である。

【００２８】(４) テープ端部巻取 テープ切断動作が終了したら、制御装置はカッタ５６お
よびガイド部材５７をボビン４３に向けて突出させた状
態でモータ４０を介してスピンドル４１を再度反時計回
り方向に回転駆動し、ローラ７３の転動によりボビン４
３側のテープ３１の切断端（すなわち巻き終わりの端
部）を軸部４３ａに確実に貼付する。従って、テープ３
１の鍔部４３ｂ、ｃ側の側部位置がこの鍔部４３ｂ、ｃ
により規制され、巻線部側の側部位置がガイド部材５７
の両側面５７ａにより規制された状態でテープ３１の巻
き終わり端部が軸部４３ａに巻回される。次いで、制御
装置は電磁ソレノイド５０への通電を断ってスライドロ
ッド５３を図１１において左方向に移動させ、カッタ５
６およびガイド部材５７を左方向に移動させて元の位置
に戻す。同様に、制御装置は電磁ソレノイド６０の通電
を断ち、ロッド６４を左方向に移動させて元の位置に戻
す。最後に、制御装置はスピンドル４１の回転駆動を停
止した後に、駆動軸１１を所定角度だけ回転駆動して揺
動板１７、１８を今度は時計回り方向に揺動させ、図１
および図８に示す位置で停止させる。

【００２９】以上の動作により、ボビン４３の軸部４３
ａの両端部にバリアテープ３１を巻回することができ
る。ここで、本実施例では、カッタ５６によりテープ３
１を切断する際に、巻線部４３ｄ側のテープ側部位置を
ガイド部材５７の両側面５７ａで規制し、加えてテープ
３１の鍔部４３ｂ、４３ｃ側の側部位置をこれら各鍔部
４３ｂ、４３ｃにより規制しているので、カッタ５６に
よるテープ切断時においてこのテープ切断端の位置が制
御され、テープ３１が巻線部４３ｄ側にはみ出すことは
ない。よって、本実施例のテープワインダによればバリ
アテープを均一かつ精度良く巻回することができる。

【００３０】特に、本実施例のガイド部材５７の幅は巻
線部４３ｄの幅に略等しくされており、巻線部４３ｄ側
のテープ側部位置はガイド部材５７の両側面５７ａによ
りそれぞれ規制される。従って、１つのガイド部材５７
により一対のバリアテープ３１の側部位置を同時に規
制、制御することができ、簡易な構成であるとともに、
ボビン４３とガイド部材５７との間の相対的位置決め作
業が単純なものになる、という利点を有する。なお、ガ
イド部材５７はカッタ５６とボビン４３との間の位置に
設ければ図示に何ら限定されず、カッタ５６とは独立し
て揺動させたり進退させ、テープ切断時にボビン４３上
に位置させる機構なども採用できる。

【００３１】−第２実施例− 図１２〜図２４を参照して、本発明によるテープワイン
ダの第２実施例を詳細に説明する。図１２は、テープワ
インダの第２実施例を示す図であって、１つのボビンの
両端にそれぞれバリアテープを巻回する一対の機構ＴＰ
１、ＴＰ２を示す正面図、図１３はその右側面図であ
る。本実施例のテープワインダは、図１２に示す一対の
機構ＴＰ１、ＴＰ２の各々が１つのボビンの両端部の各
々にバリアテープを巻回する構成になっており、これら
左右に列設された機構ＴＰ１、ＴＰ２はカッタ機構等を
除いて共通である。従って、左右の機構ＴＰ１、ＴＰ２
を特に区別するときには右側の構成要素にａを、左側の
構成要素にｂを付して説明することとし、かつ、図中で
は全て右側の構成要素に添字ａを、左側の構成要素にｂ
を付して示す。なお、図示例では一対の機構ＴＰ１、Ｔ
Ｐ２のみ図示してあるが、装置全体としては図１２に示
す一対の機構ＴＰ１、ＴＰ２が複数個並設されて構成さ
れる。

【００３２】図１２および図１３において、１００はテ
ープワインダの可動フレームであり、この可動フレーム
１００は、不図示の固定フレームに設けられた駆動手段
により可動範囲内の任意の３次元位置に移動可能に構成
されている。１０１は可動フレーム１００の上端部に設
けられたガイドであり、本実施例では、図１２に示すよ
うに一対のガイド１０１が左右方向に並設されている。
このガイド１０１も、上述の第１実施例と同様に、上端
が開放された二股状（フォーク状）に形成されており、
バリアテープ１０２が巻回されたテープリール１０３の
回転軸１０９が、ガイド１０１上方からこのガイド１０
１内に落とし込まれることによりリール１０３がガイド
１０１に装填される。

【００３３】１０４〜１０８はそれぞれガイド１０１の
直下から順に上下方向に列設されたローラであり、これ
らローラ１０４〜１０８は固定フレーム１００上に回動
可能に軸支されている。この実施例では、ローラ１０４
〜１０８は、ガイド１０１側に近接する２つのローラ１
０４、１０５の組と、後述のテープガイド１１０側に近
接する３つのローラ１０６〜１０８の組とに大別され、
これらの組の間には上下方向に所定距離の空隙が形成さ
れている。また、ローラ１０４、１０５の回転軸は図１
２の左右方向に延在しているのに対し、ローラ１０６〜
１０８の回転軸は図１２の紙面に直交する方向に延在し
ており、上述の空隙の間でバリアテープ１０２は９０゜
捩られて後述のテープガイド１１０に至る。また、ロー
ラ１０７にはこのローラ１０７の回転位置、すなわちテ
ープ１０２の有無を検出する不図示のエンコーダが付設
されている。

【００３４】１１０はフレーム１００の中央部に設けら
れたテープガイドであり、このテープガイド１１０は、
図１８に示すように、フレーム１００のローラ１０８下
方から延出されたガイド取付部材１１１の下部に固定板
１１２および２枚の連結板１１３が固定されて構成さ
れ、これら連結板１１３間にテープ通過用のスリット１
１４が形成されている。一方の連結板１１３には不図示
の長穴が形成されており、この長穴の分だけ連結板１１
３が微動して連結板１１３間の距離をテープ１０２の幅
に合わせることが可能である。また、連結板１１３に
は、図１４に示すように略Ｌ字形の当接部１１５が固着
されている。

【００３５】フレーム１００の中央部には、このフレー
ム１００に支持された一対の可動ロッド１２０が前後方
向（テープワインダを図１２の正面から見て前後方向、
以下同様）に所定の間隔をおいて左右方に延設されてい
る（図示例では前方に位置するロッド１２０を主に図示
する）。これらロッド１２０は、別個の駆動機構１２９
（図示例では前方のロッド１２０を駆動する駆動機構１
２９のみ図示する）によりそれぞれ図１２の左右方向に
摺動可能とされているとともに、これらロッド１２０に
はカッタ機構１２１ａ、１２１ｂが互い違いに設けられ
ている。

【００３６】図１４はカッタ機構付近を拡大して示した
正面図、図１５、図１６はそれぞれ図１４の右側面図で
ある。カッタ機構１２１には、前方のロッド１２０に固
設されているカッタ機構１２１ｂと後方のロッド１２０
に固設されているカッタ機構１２１ａとがあり、以降、
これらを区別する場合はそれぞれ右カッタ機構１２１
ａ、左カッタ機構１２１ｂと称する。

【００３７】カッタ機構１２１ａ、１２１ｂはそれぞ
れ、ロッド１２０に固着されてこのロッド１２０から前
方に延出する取付部材１２２と、この取付部材１２２の
前面から下方に延出するカッタ取付部材１２３と、カッ
タ取付部材１２３の下部に固定されたカッタ１２４と、
このカッタ１２４の下面に位置して設けられたガイド部
材１２５とを備えている。

【００３８】カッタ１２４は、図１７に示すように帯板
状の金属板の先端１２４Ａが楔状に形成されて構成さ
れ、この楔状の先端１２４Ａが図１４において左方に向
けられた状態で水平に配置されている。また、ガイド部
材１２５は、図１７に示すように長方形厚板状の部材か
らなり、その先端１２５Ｃに切欠き１２５Ａが形成さ
れ、この先端１２５Ｃが図１４において左方に向けられ
た状態でカッタ１２４と同様に水平に配置されている。
本実施例では、ガイド部材１２５の先端１２５Ｃはカッ
タ１２４の先端１２４Ａよりも突出しており、切欠き１
２５Ａの側面１２５Ｂがバリアテープ切断時のガイド面
（位置制御面）として機能する。

【００３９】本実施例では、左カッタ機構１２１ｂに取
り付けられたガイド部材１２５ｂは、図１５にその詳細
を示すように、そのカッタ取付部材１２３ｂの後面に固
定されたガイド取付部材１２６ａを介して固定されてい
る。右カッタ機構１２１ａに取り付けられたガイド部材
１２５ａは、図１６、図１７に示すようにそのカッタ取
付部材１２３ａの前面に固定されたガイド取付部材１２
６ａを介して固定されている。

【００４０】カッタ取付部材１２３には、カッタ１２４
およびガイド部材１２５の延在方向（図１４において左
右方向）に沿って貫通孔１２８（図１７）が形成され、
この貫通孔１２８には押圧ロッド１２６が挿入されてい
る。押圧ロッド１２６の一端とカッタ取付部材１２３と
の間には板バネ１２７が係止され、押圧ロッド１２６の
他端はカッタ取付部材１２３から突出されている。この
押圧ロッド１２６は、後述のようにロッド１２０が左方
に移動されてカッタ機構１２０がテープガイド１１０に
向けて移動された際、その当接部１１１との間にバリア
テープ１０２を挾持するように機能する。

【００４１】１３０は不図示の固定フレームから突設さ
れたスピンドルに装填されたボビンである。ボビン１３
０の構成は第１実施例のものと同一であり、その説明を
省略する。このボビン１３０は、スピンドルに装填され
た状態で、上述のテープガイド１１０から供給されるバ
リアテープ１０２が鍔部１３０Ｂ、鍔部１３０Ｃ（図１
５、図１６参照）に近接して軸部１３０Ａの両端に巻回
可能となるように、このスピンドルに装填される。本実
施例では、図１２の右側に位置する機構ＴＰ１（右テー
プガイド１１０ａ、右カッタ機構１２１ａなど）によ
り、スピンドルに装填された状態で後側に位置する鍔部
１３０Ｂに近接して軸部１３０Ａの一端にバリアテープ
１０２が巻回され、左側に位置する機構ＴＰ２（左テー
プガイド１１０ｂ、左カッタ機構１２１ｂなど）によ
り、前側に位置する鍔部１３０Ｃに近接して軸部１３０
Ａの他端にバリアテープ１０２が巻回される。なお、ス
ピンドルは、これも不図示のエンコーダによりその回転
位置が検出される。

【００４２】図１２および図１３に戻って、１４０は上
述の可動フレーム１００に設けられた別の可動フレーム
であり、この可動フレーム１４０は駆動機構により図１
２の紙面に沿った２次元平面上の可動範囲内で移動可能
に構成されている。可動フレーム１４０には、テープガ
イド１１０の下方につかみ具１４１が設けられ、このつ
かみ具１４１は、相対向して設けられた一対のつかみ歯
１４２と、これらつかみ歯１４２を開閉動作させる不図
示の開閉機構とを備えている。一方のつかみ歯１４２
（図１２において右側に位置するつかみ歯１４２）の上
端には弾性を有する付着部材１４４が設けられている。
また、可動フレーム１４０には、図１２においてつかみ
歯１４１の右側方にローラ１４３が転動可能に設けられ
ている。このローラ１４３は、不図示の揺動機構により
図１２の矢印方向に揺動可能とされているとともに、こ
れも不図示のスプリングにより常時反時計回り方向に付
勢されている。ローラ１４３は、図１２の紙面に沿った
つかみ歯１４１と略同一の平面上に位置されており、フ
レーム１４０の移動およびローラ１４３の揺動によりボ
ビン１３０の軸部１３０Ａの各端部に巻回されたバリア
テープ１０２上をローラ１４３が転動可能とされる。

【００４３】次に、図１２〜図２４を参照して、本実施
例の動作について説明する。 (１) ボビン装填、テープ把持（図１９、図２０） 本実施例のテープワインダがボビン１３０装填の待機状
態にあるときは、各部材は図１９に示す位置にある。す
なわち、つかみ具１４１は左テープガイド１１０ｂの直
下に位置され、各テープガイド１１０ｂとカッタ機構１
２１ｂとは最も左右に離間された位置にある。この状態
でスピンドルにボビン１３０を装填し、不図示の制御装
置にテープ巻回動作開始を指示すれば、このボビン１３
０へのバリアテープ巻回動作が開始する。

【００４４】まず、制御装置は、不図示の駆動機構を介
してつかみ具１４１を上昇させるとともに、このつかみ
具１４１に内蔵された開閉機構を介してつかみ歯１４２
を左右に開放する。そして、つかみ歯１４２が左テープ
ガイド１１０ｂの直下まで上昇した段階で、図２０に示
すように開閉機構を介してつかみ歯１４２を閉じ、この
つかみ歯１４２によりバリアテープ１０２ｂの先端（つ
まり巻き始めの端部）を把持する。

【００４５】(２) テープ付着、巻回（図２１） つかみ歯１４２によりテープ１０２ｂが把持できたら、
制御装置はつかみ具１４１を図１９に示す位置まで垂直
に下降させ、バリアテープ１０２ｂをリール１０３から
所定長さだけ引き出す。次いで、制御装置は可動フレー
ム１００を図１２において左方に水平移動させ、ボビン
１３０の前側の鍔部１３０Ｃに近接して軸部１３０Ａの
一端部にバリアテープ１０２ｂを付着させる。さらに制
御装置は、つかみ具１４１がボビン１３０下方を通過す
るまで可動フレーム１００を左方に水平移動させるが、
このつかみ具１４１がボビン１３０下方を通過する時点
で制御装置は開閉機構を介してつかみ歯１４２を開放
し、テープ１０２ｂ先端の把持を解除する。これによ
り、テープ１０２ｂに不要な引張力が作用しない状態で
このテープ１０２ｂ先端部が軸部１３０Ａ下部に回り込
む。さらに、つかみ具１４１の水平移動によりその上端
に設けられた付着部材１４４が軸部１３０Ａに摺接し、
これにより、軸部１３０Ａ下部に回り込んだテープ１０
２ｂ先端部は確実に軸部１３０Ａに付着される。この
後、制御装置は開閉機構を介してつかみ歯１４２を閉じ
る。

【００４６】テープ１０２ｂ先端部がボビン１３０の軸
部１３０Ａに付着されたとき、ローラ１４３はボビン１
３０の真下に位置しており、制御装置は不図示の揺動機
構を介してローラ１４３を反時計回り方向に揺動させ、
このローラ１４３を軸部１３０Ａに付着されたテープ１
０２ｂ上に当接させる。次いで制御装置は、エンコーダ
によりスピンドルの回転位置を監視しつつ、不図示の駆
動機構を介してスピンドルを一方向（本実施例では時計
回り方向）に回転駆動させ、図２１に示すように、ロー
ラ１４３の転動によりボビン１３０の軸部１３０Ａにバ
リアテープ１０２ｂを巻回する。そして、予め設定され
た巻数だけバリアテープ１０２ｂが巻回されたら、制御
装置は駆動機構を停止してバリアテープ巻回動作を停止
する。

【００４７】(３) テープ切断（図２２） スピンドルが停止したら、制御装置は駆動機構を介して
前側の可動ロッド１２０を図２０において左方に移動さ
せ、カッタ機構１２０ｂのカッタ１２４ｂをテープ１０
２ｂに向けて移動させる。このとき、ガイド部材１２５
ｂも一体に移動され、カッタ機構１２０ｂに設けられた
押圧ロッド１２６ｂの先端がテープガイド１１０ｂの当
接部１１５ｂに当接し、これら押圧ロッド１２６ｂおよ
び当接部１１５ｂによりテープ１０２ｂが挾持される。
カッタ１２４が移動して楔状に形成された先端がテープ
１０２ｂに貫入されると、このカッタ先端１２４ａによ
りテープ１０２ｂが左右に切り開かれ、図２２に示すよ
うにテープ１０２ｂが切断される。この際、テープ１０
２ｂの鍔部１３０Ｃ側の側部位置はこの鍔部１３０Ｃに
より規制され、巻線部側の側部位置はガイド部材１２５
のガイド側面１２５Ｂにより規制される。なお、テープ
１０２ｂの挾持動作は、カッタ１２４によるテープ切断
動作に伴ってこのテープ１０２ｂに下方への引張力が作
用するため、この引張力がリール１０３ｂにまで伝達さ
れてテープ１０２ｂにたるみが生じないように切断部上
方でテープ１０２ｂを挾持するものである。

【００４８】(４) テープ端部巻取 テープ切断動作が終了したら、制御装置はカッタ１２４
およびガイド部材１２５をボビン１３０に向けて突出し
たままで、駆動機構を介してスピンドルを再度時計回り
方向に回転駆動し、ローラ１４３の転動によりボビン１
３０側のテープ１０２ｂの切断端（すなわち巻き終わり
の端部）を軸部１３０Ａに巻回した後、スピンドルの回
転駆動を停止する。従って、テープ１０２ｂの鍔部１３
０Ｃ側の側部位置がこの鍔部１３０Ｃにより規制され、
巻線部側の側部位置がガイド部材１２５のガイド側面１
２５Ｂにより規制された状態でテープ１０２ｂの巻き終
わり端部が軸部１３０Ａに巻回される。次いで、制御装
置は駆動機構を介して前側の可動ロッド１２０を図２２
の右方に移動させ、カッタ１２４ｂおよびガイド部材１
２５ｂを右方向に移動させて元の位置に戻す。以上によ
り、左側の機構を用いて前側の鍔部１３０Ｃに近接して
軸部１３０Ａの一端にバリアテープ１０２ｂを巻回する
ことができた。

【００４９】(５) ガイド、カッタ位置変更（図２３、
図２４） 次いで、制御装置は駆動機構を介して可動フレーム１４
０を図２２において右方向に移動させるとともに、同様
に駆動機構を介して可動フレーム１００を図２３におい
て左方向に移動させ、図２３に示すように、つかみ具１
４１を右テープガイド１１０ａの直下に位置させるとと
もに、カッタ機構１２１ａを図示の位置に位置決めす
る。以降は、上述と同様の手順により、右側の機構を用
いて後側の鍔部１３０Ｂに近接して軸部１３０Ａの他端
にバリアテープ１０２ａを巻回すればよい。この際、右
カッタ機構１２１ａは後側の可動ロッド１２０によって
駆動される。

【００５０】以上の動作により、ボビン１３０の軸部１
３０Ａの両端部にバリアテープ１０２ａ、ｂを巻回する
ことができる。ここで、本実施例では、カッタ１２４
ａ、ｂによるテープ１０２ａ、ｂ切断の際に、巻線部側
のテープ側部位置をガイド部材１２５ａ、ｂのガイド側
面１２５Ｂで規制し、加えてテープ１０２ａ、ｂの鍔部
１３０Ｂ、１３０Ｃ側の側部位置をこの鍔部１３０Ｂ、
１３０Ｃにより規制しているので、カッタ１２４ａ、ｂ
によるテープ切断時においてこのテープ切断端の位置が
制御され、鍔部１３０Ｂ、１３０Ｃ側、あるいは巻線部
側にはみ出すことはない。よって、本実施例のテープワ
インダによっても、上述の第１実施例と同様にバリアテ
ープを均一かつ精度良く巻回することができる。

【００５１】特に、本実施例では各鍔部１３０Ｂ、１３
０Ｃに対応してガイド部材１２５ａ、１２５ｂを設けて
いるので、軸部１３０Ａの幅に種々の仕様がある場合で
も一方のガイド部材１２５ａ（１２５ｂ）の位置を固定
して他方のガイド部材１２５ｂ（１２５ａ）の位置を調
整すれば対応でき、簡易かつ迅速な仕様変更が可能であ
る、という利点を有する。

【００５２】なお、本発明のテープワインダは、その細
部が上述の各実施例に限定されず、種々の変形が可能で
ある。テープの巻線部側の側部位置を規制するガイド部
材はカッタと一体に設けるようにしていたが、スプリン
グ等の付勢手段により常時ボビンの軸部に向けて付勢し
ておけば、テープ、巻線の巻回による軸部の径の変動に
対応できて好ましい。

【００５３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、巻回機構によりボビンにバリアテープを巻回した
後、カッタによりこのバリアテープを切断するととも
に、このテープ切断の際に、ガイド機構によりバリアテ
ープがボビン巻線部側にはみ出さないようにその側部位
置を規制しているので、バリアテープ巻回作業の自動化
を図ってもテープの切断端である巻き終わり端部が巻線
部側にはみ出さすおそれがなく、バリアテープをボビン
に均一に精度良く、かつ効率的に巻回することができ
る。特に、請求項２の発明によれば、１つのガイド機構
により一対のバリアテープの側部位置を規制、制御する
ことができ、簡易な構成であるとともに、ボビンとガイ
ド部材との間の相対的位置決め作業が単純なものにな
る、という優れた効果を奏する。また、請求項３の発明
によれば、軸部の幅に種々の仕様がある場合でも一方の
ガイド機構の位置を固定して他方のガイド機構の位置を
調整すれば仕様変更に対応でき、簡易かつ迅速な仕様変
更が可能である、という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例であるテープワインダを示
す図であって、その全体構成を示す正面図である。

【図２】図１のａ−ａ´線に沿う矢視断面図である。

【図３】図１のｂ−ｂ´線に沿う矢視断面図である。

【図４】テープガイドを取り出して示した斜視図であ
る。

【図５】カッタ部付近を拡大して示した正面図である。

【図６】カッタ部付近の右側面図である。

【図７】カッタおよびガイド部材の取付状態を示す斜視
図である。

【図８】第１実施例のテープワインダによるテープ巻回
動作を説明するための工程図である。

【図９】図８と同様の図である。

【図１０】図８と同様の図である。

【図１１】図８と同様の図である。

【図１２】本発明の第２実施例であるテープワインダを
示す図であって、１つのコイルボビンにバリアテープを
巻回する機構の対を示す正面図である。

【図１３】第２実施例のテープワインダを示す右側面図
である。

【図１４】カッタ機構付近を拡大して示した正面図であ
る。

【図１５】右カッタ機構を示す右断面図である。

【図１６】左カッタ機構を示す右断面図である。

【図１７】カッタおよびガイド部材の取付状態を示す斜
視図である。

【図１８】テープガイドを取り出して示した斜視図であ
る。

【図１９】第１実施例のテープワインダによるテープ巻
回動作を説明するための工程図である。

【図２０】図１９と同様の図である。

【図２１】図１９と同様の図である。

【図２２】図１９と同様の図である。

【図２３】図１９と同様の図である。

【図２４】図１９と同様の図である。

【図２５】従来のコイルボビンの一例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

３１、１０２ バリアテープ ３６、１１０ テープガイド ４０ モータ ４１ スピンドル ４３、１３０ ボビン ４３ａ、１３０Ａ 軸部 ４３ｂ、４３ｃ、１３０Ｂ、１３０Ｃ 鍔部 ４３ｄ 巻線部 ５６、１２４ カッタ ５７、１２５ ガイド部材 ７３、１２６ ローラ ８４、１４１ つかみ具 ９０、１４２ つかみ歯

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻線部の少なくとも一端側に沿面距離確
   保用のバリアテープが巻回されるボビンが装着され、前
   記ボビンを回転駆動しながらこのボビンに前記バリアテ
   ープを巻回する巻回機構と、 前記巻回機構による前記ボビンへの巻回動作が終了した
   前記バリアテープを切断するカッタと、 前記ボビンと前記カッタとの間に配置され、このボビン
   に巻回された前記バリアテープを前記カッタで切断する
   際に、このバリアテープが前記巻線部側にはみ出さない
   ようにバリアテープの側部位置を規制するガイド機構と
   を備えたことを特徴とするテープワインダ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のテープワインダにおい
   て、 前記巻回機構は前記巻線部の両端側に前記バリアテープ
   をそれぞれ巻回し、 前記ガイド機構は、各バリアテープに共通して１つ設け
   られていることを特徴とするテープワインダ。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のテープワインダにおい
   て、 前記巻回機構は前記巻線部の両端側に前記バリアテープ
   をそれぞれ巻回し、 前記ガイド機構は、各バリアテープにそれぞれ対応して
   一対設けられていることを特徴とするテープワインダ。