JPH064401B2 - サイドウインドワイパ装置用駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、サイドウインドワイパ装置用駆動装置に係
り、特に自動車の運転席及び助手席側のサイドウインド
ガラスを払拭して側方視界を良好にするサイドウインド
ワイパ装置の駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

本発明の基礎となった従来のサイドウインドワイパ装置
用駆動装置（実公昭６０−１００６号公報）を第１４図
を参照して説明する。オートリセットスイッチ１は、両
方のワイパブレード３がワイパ格納部に格納されている
ときにオフし、かつ両方のワイパブレード３がワイパ格
納部以外の位置に位置するときにオンとなるように構成
されている。検出スイッチ６は、サイドウインドガラス
が適正な上昇位置に達しているときにオンしかつサイド
ウインドガラスが適正な上昇位置に達していない状態で
はオフとなるように構成されている。連動スイッチ１
９′は、パワーウインドスイッチ１９がオフのときオン
しかつパワーウインドスイッチ１９がオンのときオフに
なるように構成されている。上記のサイドウインドワイ
パ装置の駆動装置において、サイドウインドガラスが適
正な上昇位置に位置し（検出スイッチ６がオン）かつパ
ワーウインド装置が作動していない状態（連動スイッチ
１９′がオン）でワイパスイッチ２をオンさせると、回
路ｌ_１を介して正・逆転制御回路１５の各々に電流が供
給されるため、電動ユニット８の各々が駆動されワイパ
ブレード３の各々が往復動作することになる。また、こ
のときリレーの励磁コイル１１が励磁されてリレー接点
１１′がオンとなるため、ワイパスイッチ２がオフとな
っても回路ｌ_２を介して正・逆転制御回路１５に電流が
供給されてワイパブレード３は往復動作を継続する。ワ
イパスイッチオフの状態でワイパブレード３が往復動作
を行って格納位置に到達すると、オートリセットスイッ
チ１がオフになり、各正・逆転制御回路１５への電流の
供給が遮断されてワイパブレード３が停止する。また、
ワイパブレード３が往復動作をしている途中でパワーウ
インドスイッチ１９が操作されて連動スイッチ１９′が
オフになったときにおいても、オートリセットスイッチ
１の作用によってワイパブレード３が格納位置に到達す
るまでは往復動作が継続される。したがって、ワイパブ
レードの作動中にパワーウインド装置の操作によってサ
イドウインドガラスを下降させるときにワイパブレード
が途中で停止することなく作動させることができる。

なお、本発明に関連する技術としては、実開昭５８−４
３５３６号公報および実開昭５８−８９４６１号公報記
載の技術がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来のサイドウインドワイパ装置用
駆動装置では、ワイパブレードが一方の反転位置から他
方の反転位置に到達するまではワイパモータにワイパブ
レードを一定方向に回動させるための電源が供給され続
けるため、障害物等によってワイパブレードの移動が阻
止された場合には、ワイパモータがロックし続け、これ
によってワイパモータの焼損及びワイパ装置の破損が発
生する虞がある、という問題がある。

本発明は上記問題点を解決すべくなされたもので、障害
物等によってワイパブレードの作動が阻止された場合に
は強制的にワイパブレードを反転させることによってモ
ータやワイパ装置が損傷することがないようにしたサイ
ドウインドワイパ装置用駆動装置を提供することを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明は、反転位置でワイパ
ブレードの動作方向を反転させて往復動させることによ
りサイドウインドガラスを払拭させるサイドウインドワ
イパ装置用駆動装置において、前記ワイパブレードが反
転したときからの経過時間を検出する経過時間検出手段
と、前記経過時間が所定時間以上となっても前記ワイパ
ブレードが反転位置に到達しないとき前記ワイパブレー
ドの動作方向を反転させる反転手段と、を設けたことを
特徴とする。

〔作用〕

本発明によれば、経過時間検出手段によってワイパブレ
ードが反転したときからの経過時間が検出される。反転
手段は、上記経過時間が所定時間以上となってもワイパ
ブレードが反転位置に到達しないときにワイパブレード
の動作方向を反転させる。これによって、往復動作の途
中でワイパブレードが障害物等によって作動が停止され
ても、強制的に反転されるためワイパモータのロックが
継続されることが防止される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、所定時間以内に一
方の反転位置から他方の反転位置へワイパブレードが移
動しないときに強制的にワイパブレードを反転動作させ
ているため、ワイパモータがロックされ続けることがな
くなり、これによってワイパモータの焼損やワイパ装置
の破損を防止することができる、という効果が得られ
る。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳細に説明す
る。

本実施例のサイドウインドワイパ装置は車両のフロント
サイドドアに装備されている。このサイドウインドワイ
パ装置が装備された車両の運転席側フロントサイドドア
１０は、第１図乃至第３図に示されるように、本体部１
２がアウタパネル１４とインナパネル１６とを結合して
内方に空間部１７を形成した中空構造となっている。本
体部１２の上方には、両端部が本体部１２に固着された
ウインドフレーム１８が配置されている。

本体部１２の上端前端部とウインドフレーム１８との連
続部周辺には、ドアミラー２０が配置されている。ドア
ミラー２０は、本体部１２の上端前端部とウインドフレ
ーム１８とで形成される三角形状のコーナ部に配置され
てフロントサイドドア１０へ固着されたベース部２２
に、ミラー部２４を可倒可能に軸支して構成されてい
る。

ドアミラー２０が配置された部分を除いて、本体部１２
の上端とウインドフレーム１８とで囲まれてウインド２
６が形成されている。このウインド２６には、ウインド
ガラス２８が配置されている。ウインドガラス２８は、
本体部１２の空間部１７へ配置されたフロントガイドフ
レーム３０に前端部が案内され、後端部がウインドフレ
ーム１８に連続して本体部１２の空間部１７へ配置され
た図示しないリヤガイドフレームに案内されて本体部１
２の空間部１７へ収容されている。このウインドガラス
２８にはモータを備えた駆動装置（図示せず）が連結さ
れ、ウインド２６を駆動装置によって開閉可能とするパ
ワーウインド装置として構成されている。

前記アウタパネル１４には上端部を覆って車両前後方向
へ延びるベルトモール３２が取り付けられている。ベル
トモール３２には、ウインドガラス２８に当接するウエ
ザストリップ３４が取り付けられている。

本体部１２の空間部１７には、フロントガイドフレーム
３０の前方に駆動装置３６が配置されている。駆動装置
３６は、ハウジング３８に収納されている。ハウジング
３８には、２個のブラケット４０が固着され、これらブ
ラケット４０の先端部は、各々ボルト４２及びグロメッ
ト４４をを介して前記インナパネル１６へ固着されてい
る。また、ハウジング３８の上端部は、インナパネル１
６とドアミラー２０のベース部２２との間に挟持されて
いる。

ハウジング３８の上端部には、軸受部４６が形成されて
おり、この軸受部４６から出力軸４８が突出している。
軸受部４６はドアミラー２０のベース部２２に形成され
た貫通孔４９に挿通支持され、出力軸４８はベース部２
２に形成された切欠部５０内へ突出している。出力軸４
８にはワイパアーム５２の基部が取り付けられている。
ワイパアーム５２の先端部にはワイパアーム５２から直
線的に延びるワイパブレード５４が一体的に設けられて
いる。これらのワイパアーム５２とワイパブレード５４
とから払拭部材が構成されている。ワイパブレード５４
には車両幅方向内側部にウインドガラス２８との摺接部
としてのブレードラバー５６が設けられている。なお、
図示は省略しているが、ワイパアーム５２は基部側と先
端部側とが別部材とされており、先端部側は基部側に軸
支されるとともに付勢手段により車両幅方向内方へ向け
て付勢されている。

また、ワイパブレード５４には長手方向中央部の車両幅
方向外側部にアームスライダ５８が設けられている。ア
ームスライダ５８はアルミニウム、合成樹脂、硬質ゴム
等からなり、第３図に示されるように、ワイパブレード
５４の下方へ突出する突出部６０を備えている。一方、
前記ベルトモール３２にはアームスライダ５８に対応し
てステップリニア６４が設けられている。ステップリニ
ア６４は合成樹脂、硬質ゴム等からなり、上部及び車両
前後方向の両端部に開口して前記突出部６０が嵌合可能
な溝部６６を備えている。駆動装置３６が作動していな
い状態では、ワイパアーム５２及びワイパブレード５４
は格納位置にあって、アームスライダ５８の突出部６０
が溝部６６に嵌合している。この状態ではブレードラバ
ー５６はウエザストリップ３４に当接してウインドガラ
ス２８から離間している。

上記では運転席側（Ｄｒ側）のサイドウインドワイパ装
置について説明したが、助手席側（Ｐａ側）にも、上記
と同様のサイドウインドワイパ装置が対称に配置されて
いる。また、Ｐａ側にもパワーウインド装置が設けられ
ている。

次に、第４図を参照して上記サイドウインドワイパ装置
を駆動する駆動装置を説明する。なお、以下ではＤｒ側
の部材にはＲの符号を付し、Ｐａ側の部材にはＬの符号
を付して説明する。マイクロコンピュータを含んで構成
された制御回路７０は、Ｄｒ側のサイドウインドワイパ
装置のワイパ駆動回路７２Ｒを制御するように接続され
ると共に、Ｐａ側のサイドウインドワイパ装置のワイパ
駆動回路７２Ｌを制御するように接続されている。な
お、このマイクロコンピュータのＲＯＭには後述する制
御ルーチンのプログラムが予め記憶されている。

ワイパ駆動回路７２Ｒには、ワイパブレードを往復動作
させるためのワイパモータ７４Ｒが接続されている。こ
のワイパモータ７４Ｒの出力軸には、ワイパブレード５
４の位置を検出するための位置検出センサ７６Ｒが取付
けられている。この位置検出センサ７６Ｒは、２個のス
イッチＳＷ１Ｒ、ＳＷ２Ｒを備えており、これらのスイ
ッチのオンオフ状態によってワイパブレード５４の位置
を検出する。すなわち、この位置検出センサ７６Ｒは、
第６図に示すように、相互に絶縁された３つの電極
Ｅ_１、Ｅ_２、Ｅ_３及びワイパモータ７４Ｒによって回動
される接触子９０で構成されており、これらの電極と接
触子９０との接触状態によってワイパブレード５４の位
置を検出するようになっている。電極Ｅ_１、Ｅ_２と接触
子９０とは第４図に示したスイッチＳＷ１Ｒを構成し、
電極Ｅ_２、Ｅ_３と接触子９０とはスイッチＳＷ２Ｒを構
成する。第６図に示すように、接触子９０が電極Ｅ_１、
Ｅ_２、Ｅ_３の全てに接触したとき、第５図に示すよう
に、ワイパブレード５４は停止位置Ａに位置する。ま
た、接触子９０が電極Ｅ_２、Ｅ_３に接触したときはワイ
パブレード５４は下反転位置Ｂに位置する。接触子９０
が電極Ｅ_１、Ｅ_２と接触したときは、ワイパブレード５
４は上反転位置Ｃに位置する。そして、接触子９０が電
極Ｅ_２のみ接触しているときはワイパブレードは第５図
に示した払拭範囲ｃ内に存在する。なお、第５図におい
て、領域ａは外力等によってワイパブレードが移動可能
な下方向オーバーラン領域を示し、領域ｂは停止位置Ａ
と下反転位置Ｂとの間の領域を示し、領域ｄは外力等に
よってワイパブレードが移動可能な上方向オーバーラン
領域をそれぞれ示す。

Ｐａ側サイドウインドワイパ装置もＤｒ側サイドウイン
ドワイパ装置と同様に、ワイパ駆動回路７２Ｌ、ワイパ
モータ７４Ｌ、位置検出センサ７６Ｌで構成されてい
る。

また、制御回路７０にはイグニッションスイッチ７８、
Ｄｒ側及びＰａ側のサイドウインドワイパ装置を作動及
び停止させるための１つのワイパスイッチ８０、Ｄｒ側
のウインドガラスが適正な上昇位置に達っしているか否
かを検出するためのリミットスイッチ８２Ｒ、Ｐａ側の
ウインドガラスが適正な上昇位置に達っしているか否か
を検出するリミットスイッチ８２Ｌがそれぞれ接続され
ている。イグニッションスイッチ７８は、ヒュージブル
リンク及びバッテリＢを介して接地され、ＡＣＣ接点及
びＩＧ接点がオンしたときオン信号を出力する。なお、
バッテリＢからはイグニッションスイッチ７８を介して
サイドウインドワイパ装置の各々に電源が供給されるよ
うに構成されている。ワイパスイッチ８０は、プッシュ
スイッチで構成され操作者によってプッシュされたとき
のみオン信号を出力する。リミットスイッチ８２Ｒ及び
リミットスイッチ８２Ｌは、ウインドがウインドガラス
によって完全に閉鎖されているときや外部の音を聴取す
る等のためにウインドガラスを少し開放したとき（ウイ
ンドガラスが適正な上昇位置に達っしているとき）にオ
ン信号を出力し、ウインドがこれらの位置以外の位置に
存在するときにオフ信号を出力する。

そして、制御回路７０には、Ｄｒ側及びＰａ側のパワー
ウインド装置が作動したか否かを検出するためにＤｒ側
パワーウインドモータ８４Ｒ及びＰａ側パワーウインド
モータ８４Ｌの一端がそれぞれ接続されている。Ｄｒ側
パワーウインド装置のスイッチを操作するとパワーウイ
ンド駆動回路８６Ｒからパワーウインドモータ８４Ｒに
電流が供給されるため、この電流を検出することによっ
てパワーウインド装置の作動が開始されたか否かを検出
することができる。同様に、Ｐａ側パワーウインド装置
の作動状態も駆動回路８６Ｌからパワーウインドモータ
８４Ｌに流れる電流から検出することができる。

次に、制御回路のマイクロコンピュータによるサイドウ
インドワイパ装置の制御ルーチンについて説明する。

第７図は、イグニッションスイッチがオンされたとき、
すなわちサイドウインドワイパ装置等に電源が供給され
たときに実行されるメインルーチンを示すもので、ステ
ップ１００において、位置検出センサ７６出力に基づい
てＤｒ側及びＰａ側の両ワイパブレードが停止位置Ａに
位置しているか否かを判断する。Ｄｒ側及びＰａ側のワ
イパブレードがいずれも停止位置Ａに位置しているとき
にはそのままステップ１１２へ進。一方、Ｄｒ側または
Ｐａ側のワイパブレードが停止位置Ａに位置していない
ときは、ステップ１０２においてワイパブレードが停止
位置Ａに位置していないサイドウインドワイパ装置を判
定した後、ステップ１０４においてこのワイパ装置のワ
イパブレードが現在どの位置に位置しているかを判断す
る。ワイパブレードが第５図に示した領域ａに位置して
いると判断されたときはそのままステップ１１２へ進
み、ワイパブレードが領域ｂまたは下反転位置Ｂに位置
していると判断されたときはステップ１１０においてワ
イパブレードを停止位置Ａまで移動させる動作（以下ラ
イズダウン動作という）を行った後、ステップ１１２へ
進む。そして、ワイパブレードが払拭範囲ｃ、上反転位
置Ｃまたは領域ｄに位置していると判断されたときは、
ステップ１０６においてワイパブレードを下反転位置Ｂ
方向に移動させる動作（以下反転動作という）を行った
後ステップ１０８においてライズダウン動作を行いステ
ップ１１２へ進む。

以上の結果、イグニッションスイッチがオンされた場合
でワイパブレードが停止位置Ａまたは下方向オバーラン
領域ａに存在していないときは、そのワイパ装置が駆動
されてワイパブレードが停止位置Ａに格納される。

ステップ１１２ではワイパスイッチ８０がオンされたか
否かを判断し、ワイパスイッチ８０がオンされたときに
はステップ１１４においてリミットスイッチ８２Ｒ、８
２Ｌのオンオフ状態に基づいてＤｒ側およびＰａ側の両
ウインドガラスが適正な上昇位置に位置しているか否か
を判断し、適正な上昇位置に位置していないウインドガ
ラス（開放されているウインドガラス）が存在する場合
にはステップ１１６において開放されているウインドガ
ラスがどちら側かを判断したのちステップ１１８におい
て開放されているウインドガラス側のサイドウインドワ
イパ装置を作動できないように作動禁止状態にする。そ
して、ウインドガラスが適正な上昇位置に存在する側の
サイドウインドワイパを作動させるためにステップ１２
２へ進む。一方、両方のウインドガラスが適正な上昇位
置に位置しているときには、これらのサイドウインドワ
イパ装置を作動させるためにステップ１２２に進む。ス
テップ１２２では、ワイパブレードを停止位置Ａから上
反転位置Ｃ方向に移動させる動作（以下正転動作とい
う）を行い、ステップ１２４において反転動作を行った
後ステップ１２６において反転動作の動作回数を示すカ
ウント値ＫＢが３以上になったか否かを判断し、３未満
の場合は正転動作と反転動作を繰り返し、３以上の場合
にはステップ１２８においてカウント値ＫＢをリセット
したのちステップ１３０においてライズダウン動作を行
なう。

以上の結果ワイパスイッチをオンするとウインドが閉鎖
されている側（ウインドガラスが適正な上昇位置に存在
している側）のサイドウインドワイパ装置のみが作動さ
れ、所定回の払拭動作を行った後停止位置Ａに戻され
る。

次に、正転動作、反転動作及びライズダウン動作の詳細
を第８図、第９図及び第１０図を参照して説明する。

第８図は正転動作のルーチンを示すもので、ステップ１
４０においてワイパブレードを上反転位置Ｃ方向に移動
させるための作動信号を出力し、ステップ１４２におい
てこの作動信号を出力してから所定時間Ｔ₃（例えば、
２秒）が経過したか否かを判断する。所定時間Ｔ₃が経
過していないときには、ステップ１４４において位置検
出センサ７６出力に基づいてワイパブレードが上反転位
置Ｃに到達したか否かを判断する。ワイパブレードが上
反転位置Ｃに到達しないときは、作動信号の出力を継続
し、ワイパブレードが上反転位置Ｃに到達したときには
ステップ１４６において作動信号の出力を停止してワイ
パブレードの作動を停止した後ステップ１４８において
ワイパブレードが上反転位置Ｃに到達した回数をカウン
トするカウント値ＫＣをインクルメントする。次のステ
ップ１５０ではカウント値ＫＣが３以上になったか否か
を判断し、３以上になったときにはステップ１５４にお
いて所定時間Ｔ₂が経過したか否かを判断し、経過して
いれば次のステップへ進む。一方、カウント値ＫＣが３
未満のときにはステップ１５２において所定時間Ｔ₁が
経過したか否かを判断し、経過していれば次のステップ
へ進む。

以上の結果、所定回数の払拭動作を行った後停止位置へ
戻すときには、停止位置へ戻る直前の上反転位置で通常
の時間より長い間停止される。

一方、ステップ１４２において所定時間Ｔ₃経過したと
判断されたとき、すなわち正転動作させるための作動信
号を継続して出力したにも拘わらずワイパブレードが上
反転位置Ｃに到達しない場合には、障害物等によってワ
イパブレードが移動しないと判断し、そのまま次のステ
ップへ進む。この結果、上反転位置に到達しないときは
以下で説明する反転動作が強制的に実行される。

第９図は反転動作を行なうルーチンを示すもので、ステ
ップ１６０においてワイパブレードを上反転位置Ｃから
下反転位置Ｂに移動させるための作動信号を出力し、ス
テップ１６２において作動信号を出力してから所定時間
Ｔ₃が経過したか否かを判断する。所定時間Ｔ₃経過して
いないと判断されたときにはステップ１６４においてワ
イパブレードが下反転位置Ｂに到達したか否かを判断
し、ワイパブレードが下反転位置Ｂに到達しない場合に
はステップ１６０に戻って作動信号の出力を継続する。
ワイパブレードが下反転位置Ｂに到達したと判断された
ときには、ステップ１６６においてワイパブレードの作
動を停止し、ステップ１６８においてワイパブレードが
下反転位置Ｂに到達した回数をカウントするカウント値
ＫＢをインクルメントした後ステップ１７０においてカ
ウント値ＫＢが３以上になったか否かを判断する。カウ
ント値ＫＢが３以上のときにはそのまま次のステップへ
進み、カウント値ＫＢが３未満のときにはステップ１７
２において所定時間Ｔ₁が経過するのを待って次のステ
ップへ進む。一方、ステップ１６２において作動信号を
継続して出力したにもかかわらずワイパブレードが下反
転位置Ｂに到達しないと判断されたときには、そのまま
次のステップへ進む。

第１０図はライズダウン動作を行なうためのルーチンを
示すもので、ステップ１８０においてワイパブレードを
下反転位置Ｂから停止位置Ａに移動させるための作動信
号を出力し、ステップ１８２において所定時間（例え
ば、２秒）経過したか否かを判断し、所定時間経過して
いないときにはステッフ１８４においてワイパブレード
が停止位置Ａに到達したか否かを判断する。ワイパブレ
ードが停止位置Ａに到達したと判断されたときには、ス
テップ１８６においてサイドウインドワイパ装置の作動
を停止し、ワイパブレードが停止位置Ａに到達していな
いと判断されたときにはステップ１８０に戻って作動信
号の出力を継続する。一方、ステップ１８２において所
定時間経過したと判断されたときは、障害物等によって
ワイパブレードが停止位置Ａ以外の位置に停止している
と判断してステップ１８６で作動を停止する。

第１１図は、サイドウインドワイパ装置を停止させるた
めの停止信号、パワーウインド装置を駆動させるための
パワーウインド駆動信号等のサイドウインドワイパ装置
の作動を無効にする無効信号（キャンセル信号）が発生
したときに割り込まれる割り込みルーチンを示すもので
ある。上記停止信号は、停止スイッチを設けてこのスイ
ッチの操作によって発生させるようにしてもよく、上記
で説明したワイパスイッチ８０を利用してサイドウイン
ドワイパ装置作動中にワイパスイッチ８０をプッシュし
たときの信号を停止信号として利用するようにしてもよ
い。第１１図のルーチンを説明する。キャンセル信号が
発生するとこのルーチンが実行され、ステップ１９０に
おいてワイパブレードが反転動作または正転動作を実行
中（払拭動作中）か否かが判断される。正転動作及び反
転動作を実行中でないときはそのままメインルーチンへ
リターンし、反転動作または正転動作を実行中のとき
は、ステップ１９１においてワイパブレードを払拭範囲
から下反転位置Ｂに移動させるための反転作動信号を出
力し、ステップ１９２において下反転位置Ｂに到達した
か否かを判断した後ステップ１９４においてライズダウ
ン動作を実行する。

次に、第１２図に示すタイムチャートを用いてワイパブ
レードの動作をさらに具体的に説明する。なお、説明を
簡単にするため、第１２図（１）〜（５）では片側のワ
イパブレードの動作のみ示す。

第１２図（１）は、ワイパブレードの通常の動作を示す
もので、ワイパスイッチを１回プッシュするとワイパブ
レードは停止位置Ａから移動されて所定回払拭動作を行
ったのち停止位置Ａに戻される。停止位置Ａに戻される
直前の上反転位置Ｃに停止している時間は通常の停止時
間Ｔ₁よりも長くなっている（Ｔ₁＜Ｔ₂）。このように
ワイパブレードを格納する直前に上反転位置Ｃで所定時
間Ｔ₂以上停止させることにより、第１３図（１）、
（２）に示すように払拭によってブレート上面に集めら
れた雨滴が、第１３図（３）に示すようにワイパブレー
ド５４を伝わってワイパアーム５２方向に流れ、この結
果、反転動作をさせたときにウインドガラスにワイパブ
レードによって集められた雨滴が垂れて付着することが
なくなる（第１３図（４））。

第１２図（２）は、払拭動作中にワイパスイッチ８０が
プッシュされて作動信号が出力されたときの動作を示す
もので、払拭動作中に作動信号が出力されるとワイパブ
レードは直ちに停止位置Ａまで戻される。なお、この動
作はワイパ装置を停止させるためのスイッチを設けて停
止信号を発生させることでも行なえる。

第１２図（３）は障害物等によってワイパブレードが上
反転位置Ｃまで到達しないときの動作を示すものであ
る。正転動作を開始してから時間Ｔ₃が経過してもワイ
パブレードが上反転位置Ｃに到達しない場合には反転動
作が実行され、反転動作が所定回実行されると停止位置
Ａに戻される。

第１２図（４）は、イグニッションスイッチ（ＩＧＳ
Ｗ）のオンオフに伴なう動作を示すものである。払拭動
作中にイグニッションスイッチがオフされると全てのサ
イドウインドワイパ装置への電源の供給が停止されるた
めワイパブレードの作動は停止される。この状態でイン
グニッションスイッチをオンすると、第７図に示したメ
インルーチンが実行されるためワイパブレードは停止位
置Ａに戻される。

第１２図（５）は払拭動作中にパワーウインド装置を作
動したときの動作を示すもので、払拭動作中にパワーウ
インド装置が作動されると、ワイパブレードは直ちに停
止位置Ａまで戻される。この結果、パワーウインド装置
によってウインドを開放する動作が実行されても、ワイ
パブレードが車室側に侵入することがなくなる。

第１２図（６）は、払拭動作中にＤｒ側またはＰａ側の
パワーウインド装置を作動させたときの動作を示すもの
である。Ｄｒ側及びＰａ側のウインドが閉鎖された状態
でワイパスイッチ８０を一回プッシュすると、Ｄｒ側及
びＰａ側のサイドウインドワイパ装置が同時に駆動され
る。この状態で例えばＤｒ側のパワーウインド装置を作
動させると、Ｄｒ側のサイドウインドワイパ装置のワイ
パブレードは直ちに停止位置Ａに戻されるが、Ｐａ側の
パワーウインド装置が作動されていないためＰａ側のワ
イパブレードは作動を継続する。

第１２図（７）は、Ｐａ側またはＤｒ側のいずれか一方
のウインドが開放された状態でワイパスイッチ８０を一
回プッシュしたときの動作を示すものである。ウインド
が開放されている側のワイパブレードは停止位置Ａに停
止して動作が行われないが、ウインドが閉鎖されている
側のワイパブレードは通常の動作が行なわれる。

なお、上記ではパワーウインド装置によってウインドガ
ラスを昇降させる例について説明したが、ハンドルの操
作によってウインドガラスを昇降させるドアにも本発明
を適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はサイドウインドワイパ装置の取付状態を示す概
略図、第２図は第１図のII−II線断面図、第３図は第１
図のIII−III線断面図、第４図は本発明の実施例のサイ
ドウインドワイパ装置用駆動装置を示すブロツク図、第
５図はワイパブレードの位置を説明するための線図、第
６図はワイパブレードの位置を検出する位置センサの詳
細を示す線図、第７図は上記実施例のメインルーチンを
示す流れ図、第８図は正転動作の詳細を示す流れ図、第
９図は反転動作の詳細を示す流れ図、第１０図はライズ
ダウン動作の詳細を示す流れ図、第１１図はキャンセル
信号による割り込みルーチンを示す流れ図、第１２図
（１）〜（７）は上記実施例によるワイパブレードの動
作を示す線図、第１３図はワイパブレードによる払拭動
作を示す線図、第１４図は従来の駆動装置の回路図であ
る。 ２８・・・ウインドガラス、 ５４・・・ワイパブレード、 ７０・・・制御回路、 ８０・・・ワイパスイッチ、 ８２Ｒ、８２Ｌ・・・リミットスイッチ、 ８４Ｒ、８４Ｌ・・・パワーウインドモータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺林 五策 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 渡部 裕治 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式会 社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】反転位置でワイパブレードの動作方向を反
   転させて往復動させることによりサイドウインドガラス
   を払拭させるサイドウインドワイパ装置用駆動装置にお
   いて、前記ワイパブレードが反転したときからの経過時
   間を検出する経過時間検出手段と、前記経過時間が所定
   時間以上となっても前記ワイパブレードが反転位置に到
   達しないとき前記ワイパブレードの動作方向を反転させ
   る反転手段と、を設けたことを特徴とするサイドウイン
   ドワイパ装置用駆動装置。