JPH0643517A - カメラ用像振れ防止装置 - Google Patents
カメラ用像振れ防止装置Info
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- JPH0643517A JPH0643517A JP4217392A JP21739292A JPH0643517A JP H0643517 A JPH0643517 A JP H0643517A JP 4217392 A JP4217392 A JP 4217392A JP 21739292 A JP21739292 A JP 21739292A JP H0643517 A JPH0643517 A JP H0643517A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンパクト化を達成し、しかも駆動応答性の
良いものとする。 【構成】 光軸からの距離の２乗に比例して屈折率が小
さくなる屈折率分布を有したレンズを配列して成る第１
及び第２の屈折率分布型レンズアレイ１５，１７と、該
第１と第２の屈折率分布型レンズアレイの少なくとも一
方を撮影光軸と直交する方向に移動させる駆動手段１９
と、振れ検出手段２４からの振れ信号に基づいて前記駆
動手段を駆動し、カメラに加わる振れに起因する像振れ
を補正する像振れ補正手段とを備え、振れ検出手段から
の振れ信号に基づいて第１と第２の屈折率分布型レンズ
アレイの少なくとも一方を撮影光軸と直交する方向に移
動させ、像振れ補正を行うようにしている。
良いものとする。 【構成】 光軸からの距離の２乗に比例して屈折率が小
さくなる屈折率分布を有したレンズを配列して成る第１
及び第２の屈折率分布型レンズアレイ１５，１７と、該
第１と第２の屈折率分布型レンズアレイの少なくとも一
方を撮影光軸と直交する方向に移動させる駆動手段１９
と、振れ検出手段２４からの振れ信号に基づいて前記駆
動手段を駆動し、カメラに加わる振れに起因する像振れ
を補正する像振れ補正手段とを備え、振れ検出手段から
の振れ信号に基づいて第１と第２の屈折率分布型レンズ
アレイの少なくとも一方を撮影光軸と直交する方向に移
動させ、像振れ補正を行うようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一眼レフカメラ等の各
種カメラに配置されるカメラ用像振れ防止装置の改良に
関するものである。
種カメラに配置されるカメラ用像振れ防止装置の改良に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、交換レンズを有するカメラに適す
る像振れ防止装置の一つとして、特開平３−１７６１３
号公報に記載の方式のものが提案されている。図１１，
１２はその方式を示す図である。
る像振れ防止装置の一つとして、特開平３−１７６１３
号公報に記載の方式のものが提案されている。図１１，
１２はその方式を示す図である。
【０００３】これらの図において、１０１は被写体、１
０２は結像レンズ、１０３は光ファイバ束、１０４はレ
ンズ、１０５はフィルム、１０６はセンサ、１０７は演
算装置、１０８はアクチュエ−タを示している。
０２は結像レンズ、１０３は光ファイバ束、１０４はレ
ンズ、１０５はフィルム、１０６はセンサ、１０７は演
算装置、１０８はアクチュエ−タを示している。
【０００４】上記構成において、結像レンズ１０２の結
像面の像を光ファイバ束１０３、レンズ１０４を介して
フィルム１０５へ導くものであり、光ファイバ束１０３
の一端を光軸に直交する方向に移動させることにより、
像振れ補正を行なうものである。
像面の像を光ファイバ束１０３、レンズ１０４を介して
フィルム１０５へ導くものであり、光ファイバ束１０３
の一端を光軸に直交する方向に移動させることにより、
像振れ補正を行なうものである。
【０００５】この方式によれば、交換レンズを有するカ
メラに於ても、像振れ補正量の検出さえ可能であれば、
交換レンズに特殊な装置を設けることなく、像振れ補正
を行なうことが可能である。
メラに於ても、像振れ補正量の検出さえ可能であれば、
交換レンズに特殊な装置を設けることなく、像振れ補正
を行なうことが可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、光ファイバ束１０３を屈曲させて像シフトを
行う方式であるために、次のような問題点があった。
来例では、光ファイバ束１０３を屈曲させて像シフトを
行う方式であるために、次のような問題点があった。
【０００７】１）撮影全画面をカバーする光ファイバ束
１０３の一端を固定して、他端を平行移動させるために
は、光ファイバ束１０３の長さをかなり長くしないと屈
曲性能が向上せず、コンパクト化が困難であった。
１０３の一端を固定して、他端を平行移動させるために
は、光ファイバ束１０３の長さをかなり長くしないと屈
曲性能が向上せず、コンパクト化が困難であった。
【０００８】２）光ファイバ束１０３は、像面に他端を
合わせることが要求されるため、フィルム面へ光を導く
ためには傷防止等の理由で非接触とするために、更に等
倍光学系を設ける必要があり、コンパクト化が困難であ
った。
合わせることが要求されるため、フィルム面へ光を導く
ためには傷防止等の理由で非接触とするために、更に等
倍光学系を設ける必要があり、コンパクト化が困難であ
った。
【０００９】３）撮影画面の像振れ補正量と同量の光フ
ァイバ束１０３のシフトが必要であり、駆動ストロ−ク
が大きく、駆動の応答性を良くするのが困難であった。
ァイバ束１０３のシフトが必要であり、駆動ストロ−ク
が大きく、駆動の応答性を良くするのが困難であった。
【００１０】（発明の目的）本発明の目的は、上記の点
に鑑み、コンパクトにでき、しかも駆動応答性の良いカ
メラ用像振れ防止装置を提供することである。
に鑑み、コンパクトにでき、しかも駆動応答性の良いカ
メラ用像振れ防止装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、光軸からの距
離の２乗に比例して屈折率が小さくなる屈折率分布を有
したレンズを配列して成る第１及び第２の屈折率分布型
レンズアレイと、該第１と第２の屈折率分布型レンズア
レイの少なくとも一方を撮影光軸と直交する方向に移動
させる駆動手段と、振れ検出手段からの振れ信号に基づ
いて前記駆動手段を駆動し、カメラに加わる振れに起因
する像振れを補正する像振れ補正手段とを備え、振れ検
出手段からの振れ信号に基づいて第１と第２の屈折率分
布型レンズアレイの少なくとも一方を撮影光軸と直交す
る方向に移動させ、像振れ補正を行うようにしている。
離の２乗に比例して屈折率が小さくなる屈折率分布を有
したレンズを配列して成る第１及び第２の屈折率分布型
レンズアレイと、該第１と第２の屈折率分布型レンズア
レイの少なくとも一方を撮影光軸と直交する方向に移動
させる駆動手段と、振れ検出手段からの振れ信号に基づ
いて前記駆動手段を駆動し、カメラに加わる振れに起因
する像振れを補正する像振れ補正手段とを備え、振れ検
出手段からの振れ信号に基づいて第１と第２の屈折率分
布型レンズアレイの少なくとも一方を撮影光軸と直交す
る方向に移動させ、像振れ補正を行うようにしている。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１３】図１〜図８は本発明の第１の実施例に係る
図であり、図１，図２は、レンズ交換式一眼レフカメラ
のファインダ観察状態時の断面を、図２は露光動作状態
時の断面を、それぞれ示している。
図であり、図１，図２は、レンズ交換式一眼レフカメラ
のファインダ観察状態時の断面を、図２は露光動作状態
時の断面を、それぞれ示している。
【００１４】図１において、１はカメラ本体、２は交換
式撮影レンズを示しており、カメラマウント３部で着脱
可能に結合されている。４は撮影レンズ群を示し、５は
絞りを示す。６は反射ミラーを示し、保持枠７に固定さ
れ、軸７ａを中心に揺動可能に支持されている。８は光
軸を示し、図１においては、入射光は反射ミラー６で反
射し、ピント板９，ペンタプリズム１０，接眼レンズ１
１を介して観察者の目に到達することにより、ファイン
ダ観察可能になっている。
式撮影レンズを示しており、カメラマウント３部で着脱
可能に結合されている。４は撮影レンズ群を示し、５は
絞りを示す。６は反射ミラーを示し、保持枠７に固定さ
れ、軸７ａを中心に揺動可能に支持されている。８は光
軸を示し、図１においては、入射光は反射ミラー６で反
射し、ピント板９，ペンタプリズム１０，接眼レンズ１
１を介して観察者の目に到達することにより、ファイン
ダ観察可能になっている。
【００１５】１２はフォーカルプレーンシャッタを示
し、１３は先羽根、１４は後羽根を示している。１５は
第１の屈折率分布型レンズアレイを示し、保持枠１６に
固定されている。１７は第２の屈折率分布型レンズアレ
イを示し、保持枠１８に固定されている。
し、１３は先羽根、１４は後羽根を示している。１５は
第１の屈折率分布型レンズアレイを示し、保持枠１６に
固定されている。１７は第２の屈折率分布型レンズアレ
イを示し、保持枠１８に固定されている。
【００１６】前記保持枠１８は、バネ３７で保持枠１６
側へ引き付けられ、第１，第２の屈折率分布型レンズア
レイ１５，１７が密着するように保持されている。保持
枠１６は本体２０へビス２１で固着されている。本体２
０は不図示のミラーボックスと結合して、カメラ本体１
の基本構造体を形成している。
側へ引き付けられ、第１，第２の屈折率分布型レンズア
レイ１５，１７が密着するように保持されている。保持
枠１６は本体２０へビス２１で固着されている。本体２
０は不図示のミラーボックスと結合して、カメラ本体１
の基本構造体を形成している。
【００１７】１９はアクチュエータを示し、保持枠１８
を介して第２の屈折率分布型レンズアレイ１７を光軸８
と直交する２次元平面方向に駆動可能に構成されてい
る。その駆動方式については、電磁駆動方式等、種々の
方法が考えられるが詳細な説明は省略する。２０ａは撮
影画面枠、２０ｂは外レール、２０ｃは内レールを示
す。２２がフィルムであり、圧着板２３と本体２０の間
で形成されるトンネル内に保持されている。２４は角変
位検出ユニットを示し、カメラ本体１の傾き情報を検出
する。この検出方式等の詳細な説明は省略する。
を介して第２の屈折率分布型レンズアレイ１７を光軸８
と直交する２次元平面方向に駆動可能に構成されてい
る。その駆動方式については、電磁駆動方式等、種々の
方法が考えられるが詳細な説明は省略する。２０ａは撮
影画面枠、２０ｂは外レール、２０ｃは内レールを示
す。２２がフィルムであり、圧着板２３と本体２０の間
で形成されるトンネル内に保持されている。２４は角変
位検出ユニットを示し、カメラ本体１の傾き情報を検出
する。この検出方式等の詳細な説明は省略する。
【００１８】図２においては、反射ミラー６は軸７ａを
中心に時計回転方向に揺動し、ミラーアップ状態とな
り、シャッタ１２の先羽根１３が走行し、遮光状態が解
除されフィルム２２への露光動作状態にある。
中心に時計回転方向に揺動し、ミラーアップ状態とな
り、シャッタ１２の先羽根１３が走行し、遮光状態が解
除されフィルム２２への露光動作状態にある。
【００１９】２５は撮影レンズによる１次結像面を示
し、フォーカルプレーンシャッタ１２の先羽根１３，後
羽根１４のスリット形成部を前述の１次結像面２５近傍
に配置している。本構成により、シャッタ効率が向上
し、物体停止能力が極限まで高められている。２６は中
心光束の結像状態を示している。
し、フォーカルプレーンシャッタ１２の先羽根１３，後
羽根１４のスリット形成部を前述の１次結像面２５近傍
に配置している。本構成により、シャッタ効率が向上
し、物体停止能力が極限まで高められている。２６は中
心光束の結像状態を示している。
【００２０】撮影レンズ群４を通過した光束は、１次結
像面２５で一度結像し、その後第１の屈折率分布型レン
ズアレイ１５、第２の屈折率分布型レンズアレイ１７を
通過し、フィルム２２の乳剤面上に再結像する。
像面２５で一度結像し、その後第１の屈折率分布型レン
ズアレイ１５、第２の屈折率分布型レンズアレイ１７を
通過し、フィルム２２の乳剤面上に再結像する。
【００２１】固定された第１の屈折率分布型レンズアレ
イ１５に対し、第２の屈折率分布型レンズアレイ１７を
光軸８と直交する平面内でアクチュエータ１９により移
動させることにより、フィルム面上の像をδ（任意）だ
けシフトさせることが可能である。動作原理については
後述する。
イ１５に対し、第２の屈折率分布型レンズアレイ１７を
光軸８と直交する平面内でアクチュエータ１９により移
動させることにより、フィルム面上の像をδ（任意）だ
けシフトさせることが可能である。動作原理については
後述する。
【００２２】図３は第１，第２の屈折率分布型レンズ１
５，１７の構成を示す図であり、図中、１５ａ，１７ａ
は屈折率分布型レンズ単体を示し、１５ｂ，１７ｂは樹
脂材料よりなる光吸収体である。また、２７は単セル単
位の最大シフト範囲を示しており、最大シフト状態に於
ても確実な像を保証するために隣接セルに光が洩れない
ように前述の光吸収体１５ｂ，１７ｂが充填されてい
る。
５，１７の構成を示す図であり、図中、１５ａ，１７ａ
は屈折率分布型レンズ単体を示し、１５ｂ，１７ｂは樹
脂材料よりなる光吸収体である。また、２７は単セル単
位の最大シフト範囲を示しており、最大シフト状態に於
ても確実な像を保証するために隣接セルに光が洩れない
ように前述の光吸収体１５ｂ，１７ｂが充填されてい
る。
【００２３】前述の像シフト量δが「０」のときは、屈
折率分布型レンズ単体１５ａ，１７ａのそれぞれの光軸
は、すべて一致するように保持されている。像シフトを
行なうときは、前述の屈折率分布型レンズ単体１５ａ，
１７ａの光軸を相対的にシフトさせる。
折率分布型レンズ単体１５ａ，１７ａのそれぞれの光軸
は、すべて一致するように保持されている。像シフトを
行なうときは、前述の屈折率分布型レンズ単体１５ａ，
１７ａの光軸を相対的にシフトさせる。
【００２４】図４は前記アクチュエータ１９の制御を示
す概略ブロック図である。
す概略ブロック図である。
【００２５】２９はカメラ本体１内に設けられたＭＰＵ
である。２８はレンズＭＰＵであり、交換式撮影レンズ
２の射出瞳位置等の情報を前記ＭＰＵ２９に伝達する。
また、角変位検出ユニット２４からもＭＰＵ２９へカメ
ラ本体１の傾きに関する情報が伝達され、前述の情報に
より該ＭＰＵ２９は、最適な像面シフトコントロール演
算を行い、この演算結果をドライブ回路３０に指令とし
て与え、アクチュエータ１９を駆動する。
である。２８はレンズＭＰＵであり、交換式撮影レンズ
２の射出瞳位置等の情報を前記ＭＰＵ２９に伝達する。
また、角変位検出ユニット２４からもＭＰＵ２９へカメ
ラ本体１の傾きに関する情報が伝達され、前述の情報に
より該ＭＰＵ２９は、最適な像面シフトコントロール演
算を行い、この演算結果をドライブ回路３０に指令とし
て与え、アクチュエータ１９を駆動する。
【００２６】次に、図５乃至図８を用いて、像面シフト
の原理について説明する。
の原理について説明する。
【００２７】図５は、屈折率分布型レンズの屈折率分布
を示す図である。本実施例で扱う屈折率分布型レンズ
は、光軸からの距離の２乗に比例して屈折率が小さくな
る屈折率分布を有したレンズであり、屈折率分布は、 ｎ＝ｎｏ｛１−（Ａ／２）ｒ2 ｝ ｎｏ：中心軸上の屈折率 Ａ ：屈折率分布定数 ｒ ：中心からの半径方向の距離で表される。
を示す図である。本実施例で扱う屈折率分布型レンズ
は、光軸からの距離の２乗に比例して屈折率が小さくな
る屈折率分布を有したレンズであり、屈折率分布は、 ｎ＝ｎｏ｛１−（Ａ／２）ｒ2 ｝ ｎｏ：中心軸上の屈折率 Ａ ：屈折率分布定数 ｒ ：中心からの半径方向の距離で表される。
【００２８】図６は、蛇行周期Ｐ〔２π／√（Ａ）〕の
長さの屈折率分布型レンズを示す図である。
長さの屈折率分布型レンズを示す図である。
【００２９】端面３１から入射した光は、屈折率の大き
な方へ曲げられながら進み、端面３２へ達する。端面３
１と端面３２は、正立等倍結像の関係にある。しかし、
屈折率分布型レンズの用途としての最大の特徴は、一般
の光ファイバ等と違って非接触で正立等倍結像が得られ
る点にある。
な方へ曲げられながら進み、端面３２へ達する。端面３
１と端面３２は、正立等倍結像の関係にある。しかし、
屈折率分布型レンズの用途としての最大の特徴は、一般
の光ファイバ等と違って非接触で正立等倍結像が得られ
る点にある。
【００３０】図７は、屈折率分布型レンズを使用した非
接触タイプの正立等倍結像を示す図である。
接触タイプの正立等倍結像を示す図である。
【００３１】屈折率分布型レンズの長さＺについては、
後に示す計算例を簡単にするために蛇行周期Ｐの４分の
３とする。
後に示す計算例を簡単にするために蛇行周期Ｐの４分の
３とする。
【００３２】３３は１次結像面２５上の像とし、像高を
ｈとする。３４が等倍正立像である。この場合のレンズ
端面から像までの距離Ｌを求める。
ｈとする。３４が等倍正立像である。この場合のレンズ
端面から像までの距離Ｌを求める。
【００３３】入射条件を（ｒ1 ，ｒ2 ’）とする。ｒ1
は半径方向座標、ｒ1 ’は角度を表すものとし、以下も
同様の記載方式とする。
は半径方向座標、ｒ1 ’は角度を表すものとし、以下も
同様の記載方式とする。
【００３４】出射条件を（ｒ2 ，ｒ2 ’）とすると、次
のような関係になる。
のような関係になる。
【００３５】 ｒ2 ＝ cos｛√（Ａ）Ｚ｝ｒ1 ＋ sin｛√（Ａ）Ｚ｝ ／ｎ0 √（Ａ）・ｒ1 ’ …（１） ｒ2 ’＝−ｎ0 √（Ａ） sin｛√（Ａ）Ｚ｝ｒ1 ＋ cos｛√（Ａ）Ｚ｝・ｒ1 ’ …（２） 上記（１），（２）式に、「ｚ＝３π／２√（Ａ）」，
「ｒ1 ’＝（ｒ1 −ｈ）／ｌ」を代入すると、 ｒ2 ＝（ｈ−ｒ1 ）／ｒ0 √（Ａ）Ｌ ｒ2 ’＝ｒ0 √（Ａ）ｒ1 となり、等倍正立像３４の像高ｈは、 ｈ ＝ｒ2 ＋ｒ2 ’・Ｌ で表されるため、以下の式が成立しなければならない。
「ｒ1 ’＝（ｒ1 −ｈ）／ｌ」を代入すると、 ｒ2 ＝（ｈ−ｒ1 ）／ｒ0 √（Ａ）Ｌ ｒ2 ’＝ｒ0 √（Ａ）ｒ1 となり、等倍正立像３４の像高ｈは、 ｈ ＝ｒ2 ＋ｒ2 ’・Ｌ で表されるため、以下の式が成立しなければならない。
【００３６】 ｈ ＝（ｈ−ｒ1 ）／ｒ0 √（Ａ）Ｌ＋ｒ0 √（Ａ）ｒ1 Ｌ …（３） 上記の（３）式より Ｌ ＝１／ｎ0 √（Ａ） が導かれる。
【００３７】次に、図８を使って像シフトの原理を説明
する。
する。
【００３８】屈折率分布型レンズ単体１５ａは、第１の
屈折率分布型レンズアレイ１５の１セルであり、固定さ
れている。屈折率分布型レンズ単体１７ａは、第２の屈
折率分布型レンズアレイ１７の１セルであり、光軸１５
ｃに対して光軸１７ｃを、前述の構成によりシフトさせ
ることが可能である。
屈折率分布型レンズアレイ１５の１セルであり、固定さ
れている。屈折率分布型レンズ単体１７ａは、第２の屈
折率分布型レンズアレイ１７の１セルであり、光軸１５
ｃに対して光軸１７ｃを、前述の構成によりシフトさせ
ることが可能である。
【００３９】シフト量が「０」のときは図７と全く同じ
光学特性を有している。それぞれのレンズの長さＺは
（３／８）Ｐで密着している。シフト量をＣとして像３
５に対する像３６のシフト量を求める。
光学特性を有している。それぞれのレンズの長さＺは
（３／８）Ｐで密着している。シフト量をＣとして像３
５に対する像３６のシフト量を求める。
【００４０】最初に入射条件（ｒ1 ，ｒ1 ’）として、
屈折率分布型レンズ１５ａによる射出条件（ｒ2 ，ｒ
2 ’）を求める。
屈折率分布型レンズ１５ａによる射出条件（ｒ2 ，ｒ
2 ’）を求める。
【００４１】 ｒ2 ＝ｒ1 cos｛√（Ａ）Ｚ｝＋ｒ1 ’ sin｛√（Ａ）Ｚ｝ ／ｒ0 √（Ａ） ＝ｒ1 ｛−１／√（２）｝＋（ｒ1 −ｈ）／Ｌ ・１／√（２）・１／ｎ0 √（Ａ） ＝−｛ｈ／√（２）｝ となる。また、 ｒ2 ’＝−ｒ1 ｒ0 √（Ａ） sin｛√（Ａ）Ｚ｝ ＋ｒ1 ’ cos｛√（Ａ）Ｚ｝ ＝−ｒ1 ｒ0 √（Ａ）・１／√（２）＋（ｒ1 −ｈ）／Ｌ ・｛−１／√（２）｝ ＝（ｈ−２ｒ1 ）／√（２）Ｌ ＝〔ｒ0 √（Ａ）｛ｈー２ｒ1 ｝〕／√（２） ∵Ｌ＝１／｛ｎo √（Ａ）｝ が導かれる。
【００４２】次に、屈折率分布型レンズ単体１７ａの光
軸１７ｂを基準にした座標に置き換えた入射条件（Ｒ
1 ，Ｒ1 ’）に対する出射条件（Ｒ2 ，Ｒ2 ’）を求め
る。つまり、 Ｒ2 ＝Ｒ1 cos｛√（Ａ）Ｚ｝＋Ｒ2 ’ sin｛√（Ａ）Ｚ｝ ／ｎ0 √（Ａ） ＝（ｒ2 ＋ｃ）｛−１／√（２）｝＋ｒ2 ’ ・Ｌ／√（２）・１／｛ｎ0 √（Ａ）｝ …（４） 上記の（４）式に「ｒ2 ＝−｛ｈ／√（２）｝」，「ｒ
2 ＝〔ｎ0 √（Ａ）｛ｈ−２ｒ1 ｝〕を代入して Ｒ2 ＝ｈ−ｒ1 −｛Ｃ／√（２）｝ を求める。また、 Ｒ2 ’＝−Ｒ1 ｎ0 √（Ａ） sin｛√（Ａ）Ｚ｝ ＋Ｒ1 cos｛√（Ａ）Ｚ｝ ＝−｛ｒ1 ＋Ｃ｝ｎ0 √（Ａ）・１／√（２） ＋ｒ2 ’｛−１／√（２）｝ …（５） 上記の（５）式に「ｒ2 ＝−｛ｈ／√（２）｝」，「ｒ
2 ＝〔ｎ0 √（Ａ）｛ｈ−２ｒ1 ｝〕を代入して Ｒ2 ’＝〔ｒ0 √（Ａ）｛２ｒ1 ー√（２）Ｃ｝〕／２ を求める。
軸１７ｂを基準にした座標に置き換えた入射条件（Ｒ
1 ，Ｒ1 ’）に対する出射条件（Ｒ2 ，Ｒ2 ’）を求め
る。つまり、 Ｒ2 ＝Ｒ1 cos｛√（Ａ）Ｚ｝＋Ｒ2 ’ sin｛√（Ａ）Ｚ｝ ／ｎ0 √（Ａ） ＝（ｒ2 ＋ｃ）｛−１／√（２）｝＋ｒ2 ’ ・Ｌ／√（２）・１／｛ｎ0 √（Ａ）｝ …（４） 上記の（４）式に「ｒ2 ＝−｛ｈ／√（２）｝」，「ｒ
2 ＝〔ｎ0 √（Ａ）｛ｈ−２ｒ1 ｝〕を代入して Ｒ2 ＝ｈ−ｒ1 −｛Ｃ／√（２）｝ を求める。また、 Ｒ2 ’＝−Ｒ1 ｎ0 √（Ａ） sin｛√（Ａ）Ｚ｝ ＋Ｒ1 cos｛√（Ａ）Ｚ｝ ＝−｛ｒ1 ＋Ｃ｝ｎ0 √（Ａ）・１／√（２） ＋ｒ2 ’｛−１／√（２）｝ …（５） 上記の（５）式に「ｒ2 ＝−｛ｈ／√（２）｝」，「ｒ
2 ＝〔ｎ0 √（Ａ）｛ｈ−２ｒ1 ｝〕を代入して Ｒ2 ’＝〔ｒ0 √（Ａ）｛２ｒ1 ー√（２）Ｃ｝〕／２ を求める。
【００４３】次に、像３６の像高Ｈを求める。つまり、 Ｈ ＝Ｒ2 ＋ＬＲ2 ’ …………（６） 上記（６）式に「Ｒ2 ＝ｈ−ｒ1 −Ｃ／√（２）」，
「Ｒ2 ’＝〔ｎ0 √（Ａ）｛２ｒ1 −√（２）Ｃ｝／
２」，「Ｌ＝１／｛ｒ0 √（Ａ）｝を代入して Ｈ ＝ｈ−√（２）Ｃ 以上より、像シフト量δは、 δ ＝−｛１＋√（２）｝Ｃ となり、第２の屈折率分布型レンズ１７のシフト量に対
し、像面シフト量δは「｛１＋√（２）｝」倍に拡大さ
れる。
「Ｒ2 ’＝〔ｎ0 √（Ａ）｛２ｒ1 −√（２）Ｃ｝／
２」，「Ｌ＝１／｛ｒ0 √（Ａ）｝を代入して Ｈ ＝ｈ−√（２）Ｃ 以上より、像シフト量δは、 δ ＝−｛１＋√（２）｝Ｃ となり、第２の屈折率分布型レンズ１７のシフト量に対
し、像面シフト量δは「｛１＋√（２）｝」倍に拡大さ
れる。
【００４４】（第２の実施例）図９は本発明の第２の実
施例に係る図である。
施例に係る図である。
【００４５】図９において、５１は第１の屈折率分布型
レンズアレイ、５３は第２の屈折率分布型レンズアレイ
であり、第１の実施例に於ては、密着させることにより
隣接レンズ間の光洩れ防止に有利な構成をとっていた
が、この第２の実施例では、シフト動作時の摩擦抵抗の
削減、傷防止の目的で、有効光学系内では非接触となる
ように隙間を設けたものである。
レンズアレイ、５３は第２の屈折率分布型レンズアレイ
であり、第１の実施例に於ては、密着させることにより
隣接レンズ間の光洩れ防止に有利な構成をとっていた
が、この第２の実施例では、シフト動作時の摩擦抵抗の
削減、傷防止の目的で、有効光学系内では非接触となる
ように隙間を設けたものである。
【００４６】第１の実施例と同様、５１ａ，５３ａは屈
折率分布型レンズ単体を示し、５１ｂ，５３ｂは光吸収
体を示している。５２，５４は保持枠であり、バネ５６
により互いに引き付けられている。 ５６はスペーサで
あり、保持枠５２，５４の間に配置し、第１，第２の屈
折率分布型レンズアレイ５１，５３を非接触に保ってい
る。その他の構成については、第１の実施例と同じであ
り、説明は省略する。
折率分布型レンズ単体を示し、５１ｂ，５３ｂは光吸収
体を示している。５２，５４は保持枠であり、バネ５６
により互いに引き付けられている。 ５６はスペーサで
あり、保持枠５２，５４の間に配置し、第１，第２の屈
折率分布型レンズアレイ５１，５３を非接触に保ってい
る。その他の構成については、第１の実施例と同じであ
り、説明は省略する。
【００４７】図１０は、第２の実施例における像シフト
原理を示す図である。
原理を示す図である。
【００４８】像５７は光軸５３ｃの光軸５１ｃに対する
シフトにより、像５８のようにシフトされる。ここでは
第１，第２の屈折率分布型レンズ５１ａ，５３ａの長さ
は第１実施例と同様、Ｚ＝（３／８）Ｐとして像５７，
５８が正立等倍実像となるためのＬ1 ，Ｌ2 の関係につ
いて示す。
シフトにより、像５８のようにシフトされる。ここでは
第１，第２の屈折率分布型レンズ５１ａ，５３ａの長さ
は第１実施例と同様、Ｚ＝（３／８）Ｐとして像５７，
５８が正立等倍実像となるためのＬ1 ，Ｌ2 の関係につ
いて示す。
【００４９】Ｌ1 は像５７，５８からレンズ外側端面ま
での距離、Ｌ2 は中間面５９からレンズ内側端面までの
距離とする。
での距離、Ｌ2 は中間面５９からレンズ内側端面までの
距離とする。
【００５０】第１の屈折率分布型レンズ単体５１ａへの
入射条件（ｒ1 ，ｒ1 ’）に対する出射条件（ｒ1 ，ｒ
2 ’）は、以下の関係式となる。
入射条件（ｒ1 ，ｒ1 ’）に対する出射条件（ｒ1 ，ｒ
2 ’）は、以下の関係式となる。
【００５１】 ｒ2 ＝ｒ1 cos｛√（Ａ）Ｚ｝＋ｒ1 ’ sin｛√（Ａ）Ｚ｝ ／ｎ0 √（Ａ） ＝｛−｛１／√（２）｝＋１／〔√（２）ｎ0 √（Ａ）Ｌ1 〕 ・（ｒ1 ーｈ） ｒ2 ’＝−ｒ1 ｎ0 √（Ａ） sin｛√（Ａ）Ｚ｝ ＋ｒ1 ’ cos｛√（Ａ）Ｚ｝ ＝−｛ｎ0 √（Ａ）｝／√（２）・ｒ1 −１／｛√（２）Ｌ1 ｝・（ｒ1 −ｈ） 次に、中間面５９上の（ｒ3 ，ｒ3 ’）のｒ3 を求める
と ｒ3 ＝ｒ2 ＋Ｌ2 ｒ2 ’ …………（７） 上記の（７）式に上述のｒ2 ，ｒ2 ’を代入すると ｒ3 ＝１／〔√（２）ｎ0 √（Ａ）Ｌ1 ・〔｛−ｎ0 √（Ａ）Ｌ1 ＋１−ｎ0 2 ＡＬ1 Ｌ2 −ｎ0 √（Ａ）Ｌ2 ｝ｒ1 ＋｛（ｎ0 √（Ａ）Ｌ2 −１｝ｈ〕 となり、ｒ3 で結像するための条件としては、ｒ1 の係
数が「０」、つまり Ｌ1 ／｛ｎ0 √（Ａ）｝＋Ｌ1 Ｌ2 ＋Ｌ2 ／｛ｎ0 √（Ａ） −１／｛ｎ0 √（Ａ）｝2 ＝０ を満足するように、Ｌ1 ，Ｌ2 を決定すれば良い。
と ｒ3 ＝ｒ2 ＋Ｌ2 ｒ2 ’ …………（７） 上記の（７）式に上述のｒ2 ，ｒ2 ’を代入すると ｒ3 ＝１／〔√（２）ｎ0 √（Ａ）Ｌ1 ・〔｛−ｎ0 √（Ａ）Ｌ1 ＋１−ｎ0 2 ＡＬ1 Ｌ2 −ｎ0 √（Ａ）Ｌ2 ｝ｒ1 ＋｛（ｎ0 √（Ａ）Ｌ2 −１｝ｈ〕 となり、ｒ3 で結像するための条件としては、ｒ1 の係
数が「０」、つまり Ｌ1 ／｛ｎ0 √（Ａ）｝＋Ｌ1 Ｌ2 ＋Ｌ2 ／｛ｎ0 √（Ａ） −１／｛ｎ0 √（Ａ）｝2 ＝０ を満足するように、Ｌ1 ，Ｌ2 を決定すれば良い。
【００５２】以上の第１及び第２の実施例で説明したよ
うに屈折率分布型レンズアレイの相対シフトにより、像
シフトを行なうようにしたため １）すべての交換レンズに対応でき、かつコンパクトな
像振れ補正装置が実現できる（屈折率分布型レンズアレ
イを一次結像面の後方に置くから）。
うに屈折率分布型レンズアレイの相対シフトにより、像
シフトを行なうようにしたため １）すべての交換レンズに対応でき、かつコンパクトな
像振れ補正装置が実現できる（屈折率分布型レンズアレ
イを一次結像面の後方に置くから）。
【００５３】２）フィルム面上の像シフト量に対して駆
動部の移動量は、十分に小さくできるので駆動の応答性
を良くすることが可能である（再結像系に屈折率分布型
レンズアレイを用いるから）。 等の効果がある。
動部の移動量は、十分に小さくできるので駆動の応答性
を良くすることが可能である（再結像系に屈折率分布型
レンズアレイを用いるから）。 等の効果がある。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光軸からの距離の２乗に比例して屈折率が小さくなる屈
折率分布を有したレンズを配列して成る第１及び第２の
屈折率分布型レンズアレイと、該第１と第２の屈折率分
布型レンズアレイの少なくとも一方を撮影光軸と直交す
る方向に移動させる駆動手段と、振れ検出手段からの振
れ信号に基づいて前記駆動手段を駆動し、カメラに加わ
る振れに起因する像振れを補正する像振れ補正手段とを
備え、振れ検出手段からの振れ信号に基づいて第１と第
２の屈折率分布型レンズアレイの少なくとも一方を撮影
光軸と直交する方向に移動させ、像振れ補正を行うよう
にしている。
光軸からの距離の２乗に比例して屈折率が小さくなる屈
折率分布を有したレンズを配列して成る第１及び第２の
屈折率分布型レンズアレイと、該第１と第２の屈折率分
布型レンズアレイの少なくとも一方を撮影光軸と直交す
る方向に移動させる駆動手段と、振れ検出手段からの振
れ信号に基づいて前記駆動手段を駆動し、カメラに加わ
る振れに起因する像振れを補正する像振れ補正手段とを
備え、振れ検出手段からの振れ信号に基づいて第１と第
２の屈折率分布型レンズアレイの少なくとも一方を撮影
光軸と直交する方向に移動させ、像振れ補正を行うよう
にしている。
【００５５】よって、コンパクト化を達成でき、しかも
駆動応答性の良いものとすることができる。
駆動応答性の良いものとすることができる。
【図１】本発明の第１の実施例装置を適用した一眼レフ
カメラのファインダ観察時の断面図である。
カメラのファインダ観察時の断面図である。
【図２】同じく撮影状態時の断面図である。
【図３】本発明の第１の実施例における屈折率分布型レ
ンズアレイを示す正面図である。
ンズアレイを示す正面図である。
【図４】図１のカメラの制御回路の概略構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】本発明の第１の実施例における屈折率分布型レ
ンズについて説明するための図である。
ンズについて説明するための図である。
【図６】同じく屈折率分布型レンズについて説明するた
めの図である。
めの図である。
【図７】同じく屈折率分布型レンズについて説明するた
めの図である。
めの図である。
【図８】本発明の第１の実施例における屈折率分布型レ
ンズによる像シフトについて説明するための図である。
ンズによる像シフトについて説明するための図である。
【図９】本発明の第２の実施例装置を適用した一眼レフ
カメラのファインダ観察時の断面図である。
カメラのファインダ観察時の断面図である。
【図１０】本発明の第２の実施例における屈折率分布型
レンズによる像シフトについて説明するための図であ
る。
レンズによる像シフトについて説明するための図であ
る。
【図１１】従来のカメラに配置される像振れ防止装置の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図１２】図１１の装置において像振れ補正を行った時
の様子を示す図である。
の様子を示す図である。
１ カメラ本体 ４ 撮影レンズ群 １２ フォーカスプレーンシャッタ １５ 第１の屈折率分布型レンズアレイ １７ 第２の屈折率分布型レンズアレイ １９ アクチュエータ ２２ フィルム ２４ 角変位検出ユニット ２５ １次結像面
Claims (1)
- 【請求項１】 光軸からの距離の２乗に比例して屈折率
が小さくなる屈折率分布を有したレンズを配列して成
り、撮影レンズによる結像面の後方に配置され、入射す
る光束を後方のフィルム面に結像させる第１及び第２の
屈折率分布型レンズアレイと、該第１と第２の屈折率分
布型レンズアレイの少なくとも一方を撮影光軸と直交す
る方向に移動させる駆動手段と、カメラに加わる振れを
検出する振れ検出手段と、該振れ検出手段からの振れ信
号に基づいて前記駆動手段を駆動し、前記カメラに加わ
る振れに起因する像振れを補正する像振れ補正手段とを
備えたカメラ用像振れ防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4217392A JPH0643517A (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | カメラ用像振れ防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4217392A JPH0643517A (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | カメラ用像振れ防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0643517A true JPH0643517A (ja) | 1994-02-18 |
Family
ID=16703467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4217392A Pending JPH0643517A (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | カメラ用像振れ防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0643517A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7787016B2 (en) | 2003-12-06 | 2010-08-31 | BODENSEEWERK GERäTETECHNIK GMBH | Imaging device for the stabilized imaging of an object onto a detector |
| WO2015005055A1 (ja) * | 2013-07-11 | 2015-01-15 | コニカミノルタ株式会社 | 撮像装置 |
-
1992
- 1992-07-24 JP JP4217392A patent/JPH0643517A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7787016B2 (en) | 2003-12-06 | 2010-08-31 | BODENSEEWERK GERäTETECHNIK GMBH | Imaging device for the stabilized imaging of an object onto a detector |
| WO2015005055A1 (ja) * | 2013-07-11 | 2015-01-15 | コニカミノルタ株式会社 | 撮像装置 |
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Legal Events
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