JPH0642962A - 光学式変位計 - Google Patents
光学式変位計Info
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- JPH0642962A JPH0642962A JP20095492A JP20095492A JPH0642962A JP H0642962 A JPH0642962 A JP H0642962A JP 20095492 A JP20095492 A JP 20095492A JP 20095492 A JP20095492 A JP 20095492A JP H0642962 A JPH0642962 A JP H0642962A
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- power supply
- light
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 外部電源の立ち上がり特性に依存しない安定
な遅延タイマー動作をさせること。 【構成】 発光遅延タイマー２４の単安定マルチは、リ
セット端子ＲがＬレベルとなった時にリセット解除とな
ってアクテイブになる。その時、トリガ端子Ｔがコンデ
ンサＣ2 により接地されており、Ｌレベルのため、安定
に単安定マルチ（発光遅延タイマー２４）が動作する。
電源投入時の電源の立ち上がりの検出は、電源の立ち上
がり途中に行われ、電源の立ち上がりの時間も外部電源
の性能に依存する。しかし、発光遅延タイマー２４にお
いて、リセット端子Ｒは電源立ち上がり検出回路２０に
より制御され、リセット端子Ｒとトリガ端子Ｔに抵抗Ｒ
5 とコンデンサＣ2 により固定されているため、立ち上
がりタイミングも安定に正しく機能する。
な遅延タイマー動作をさせること。 【構成】 発光遅延タイマー２４の単安定マルチは、リ
セット端子ＲがＬレベルとなった時にリセット解除とな
ってアクテイブになる。その時、トリガ端子Ｔがコンデ
ンサＣ2 により接地されており、Ｌレベルのため、安定
に単安定マルチ（発光遅延タイマー２４）が動作する。
電源投入時の電源の立ち上がりの検出は、電源の立ち上
がり途中に行われ、電源の立ち上がりの時間も外部電源
の性能に依存する。しかし、発光遅延タイマー２４にお
いて、リセット端子Ｒは電源立ち上がり検出回路２０に
より制御され、リセット端子Ｒとトリガ端子Ｔに抵抗Ｒ
5 とコンデンサＣ2 により固定されているため、立ち上
がりタイミングも安定に正しく機能する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物体からの反射光によ
り物体の変位量を測定する光学式変位計に関するもので
ある。
り物体の変位量を測定する光学式変位計に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の光学式変位計のブロック図
を示し、センサーヘッドＡと本体Ｂからなる。センサー
ヘッドＡは、位置検出素子１、増幅器２，３、レーザダ
イオード駆動回路４、後述する発光禁止回路５、レーザ
ダイオードＬＤ等から構成されている。
を示し、センサーヘッドＡと本体Ｂからなる。センサー
ヘッドＡは、位置検出素子１、増幅器２，３、レーザダ
イオード駆動回路４、後述する発光禁止回路５、レーザ
ダイオードＬＤ等から構成されている。
【０００３】本体Ｂは、信号処理部１１，１２、減算器
１４、ＤＣ演算部１５、フィードバック制御回路１６、
変調回路１７、上記信号処理部１１，１２と変調回路１
７に基準信号を送る原発振器１３、等で構成されてい
る。上記センサーヘッドＡの位置検出素子１は、検出物
体からのレーザ反射光を受け、その変位量に応じて反射
光を電流に変換するものである。増幅器２，３は、上記
位置検出素子１の電流出力を電圧に変換するＩ／Ｖ変換
して上増幅する。
１４、ＤＣ演算部１５、フィードバック制御回路１６、
変調回路１７、上記信号処理部１１，１２と変調回路１
７に基準信号を送る原発振器１３、等で構成されてい
る。上記センサーヘッドＡの位置検出素子１は、検出物
体からのレーザ反射光を受け、その変位量に応じて反射
光を電流に変換するものである。増幅器２，３は、上記
位置検出素子１の電流出力を電圧に変換するＩ／Ｖ変換
して上増幅する。
【０００４】本体Ｂの信号処理部１１，１２は、増幅器
や、ある周波数以下をカットして信号周波数を通すハイ
パスフィルタや、同期検波、整流回路などで構成されて
いる。減算器１４は、上記信号処理部１１，１２からの
２系統の信号値を引き算するものである。ＤＣ演算部１
５は、ある周波数以上をカットし、測距値であるＤＣ信
号を通すローパスフィルタや、ユーザーが調整可能な傾
き調整部とオフセット部等で構成されている。
や、ある周波数以下をカットして信号周波数を通すハイ
パスフィルタや、同期検波、整流回路などで構成されて
いる。減算器１４は、上記信号処理部１１，１２からの
２系統の信号値を引き算するものである。ＤＣ演算部１
５は、ある周波数以上をカットし、測距値であるＤＣ信
号を通すローパスフィルタや、ユーザーが調整可能な傾
き調整部とオフセット部等で構成されている。
【０００５】フィードバック制御回路１６は、信号処理
部１１，１２からの信号２系統の加算器や、残差増幅器
や、積分回路などで構成され、検出物体の反射率に応じ
たＤＣ電圧をフィードバックが安定な状態で出力する。
変調回路１７は、フィードバック制御回路１６の積分回
路出力のＤＣ電圧を原発振器１３の発振出力に応じ、パ
ルス変調をかける。そして、変調回路１７からの出力は
レーザダイオード駆動回路４に伝達され、レーザダイオ
ードＬＤを変調発光させるようになっている。
部１１，１２からの信号２系統の加算器や、残差増幅器
や、積分回路などで構成され、検出物体の反射率に応じ
たＤＣ電圧をフィードバックが安定な状態で出力する。
変調回路１７は、フィードバック制御回路１６の積分回
路出力のＤＣ電圧を原発振器１３の発振出力に応じ、パ
ルス変調をかける。そして、変調回路１７からの出力は
レーザダイオード駆動回路４に伝達され、レーザダイオ
ードＬＤを変調発光させるようになっている。
【０００６】以上のような構成に加え、使用者が任意の
時にレーザ発光を禁止させ、それを解除の後は一定時
間、発光を遅延させる機能と、更に電源投入時も投入後
の一定時間、発光を遅延させる機能を備えている。すな
わち、図５に示すように、本体Ｂには、使用者が任意に
レーザ発光を禁止させる場合に信号を入力する外部制御
入力端子１８と、外部制御絶縁入力回路１９、電源の立
ち上がりを検出する電源立ち上がり検出回路２０と、発
光遅延タイマー２１，２２と、これらのタイマー２１，
２２からの信号を論理処理して発光禁止回路５に信号を
送ってレーザの発光を禁止させる発光遅延用論理回路２
３等が設けられている。
時にレーザ発光を禁止させ、それを解除の後は一定時
間、発光を遅延させる機能と、更に電源投入時も投入後
の一定時間、発光を遅延させる機能を備えている。すな
わち、図５に示すように、本体Ｂには、使用者が任意に
レーザ発光を禁止させる場合に信号を入力する外部制御
入力端子１８と、外部制御絶縁入力回路１９、電源の立
ち上がりを検出する電源立ち上がり検出回路２０と、発
光遅延タイマー２１，２２と、これらのタイマー２１，
２２からの信号を論理処理して発光禁止回路５に信号を
送ってレーザの発光を禁止させる発光遅延用論理回路２
３等が設けられている。
【０００７】図６は上記発光を遅延させるための回路図
を示し、外部制御絶縁入力回路１９は、ホトカップラー
ＰＣ1 、抵抗Ｒ1 、ダイオードＤ1 等で構成され、発光
遅延タイマー２１は単安定マルチで構成され、同様に発
光遅延タイマー２２も単安定マルチで構成されている。
また、電源立ち上がり検出回路２０は、コンパレータＣ
Ｐ1 、ダイオードＤ2，Ｄ3 、抵抗Ｒ3 〜Ｒ5 等で構成
され、発光遅延用論理回路２３は、アンドゲートＧ1 〜
Ｇ3 等で構成されている。
を示し、外部制御絶縁入力回路１９は、ホトカップラー
ＰＣ1 、抵抗Ｒ1 、ダイオードＤ1 等で構成され、発光
遅延タイマー２１は単安定マルチで構成され、同様に発
光遅延タイマー２２も単安定マルチで構成されている。
また、電源立ち上がり検出回路２０は、コンパレータＣ
Ｐ1 、ダイオードＤ2，Ｄ3 、抵抗Ｒ3 〜Ｒ5 等で構成
され、発光遅延用論理回路２３は、アンドゲートＧ1 〜
Ｇ3 等で構成されている。
【０００８】次に、レーザ発光を任意に禁止させる場合
の外部制御入力の動作について、図６及び図７により説
明する。尚、図７のＡ〜Ｅは、図６のＡ〜Ｅ点の波形で
ある。使用者が任意の時にレーザ発光を禁止する時は、
外部制御入力端子１８をＬレベル、或いは電流の吸い込
みなどで行う。その命令により、直ちに発光は禁止され
る。逆に発光禁止解除の場合は、発光遅延タイマー２１
により数秒の期間の後、発光する。また、電源投入時
も、電源の立ち上がりを検出し、発光遅延タイマー２２
により数秒の期間の後、発光する。
の外部制御入力の動作について、図６及び図７により説
明する。尚、図７のＡ〜Ｅは、図６のＡ〜Ｅ点の波形で
ある。使用者が任意の時にレーザ発光を禁止する時は、
外部制御入力端子１８をＬレベル、或いは電流の吸い込
みなどで行う。その命令により、直ちに発光は禁止され
る。逆に発光禁止解除の場合は、発光遅延タイマー２１
により数秒の期間の後、発光する。また、電源投入時
も、電源の立ち上がりを検出し、発光遅延タイマー２２
により数秒の期間の後、発光する。
【０００９】以下具体的に説明する。図７（ａ）に示す
ように、外部制御入力端子１８を例えばＬレベルにする
と、ダイオードＤ1 、抵抗Ｒ1 を介してホトカップラー
ＰＣ 1 内のホトダイオードを駆動し、これにより外部制
御入力端子１８とは絶縁されたホトトランジスタがオン
して、発光遅延タイマー２１の単安定マルチにトリガが
入力される（図７（ｂ））。
ように、外部制御入力端子１８を例えばＬレベルにする
と、ダイオードＤ1 、抵抗Ｒ1 を介してホトカップラー
ＰＣ 1 内のホトダイオードを駆動し、これにより外部制
御入力端子１８とは絶縁されたホトトランジスタがオン
して、発光遅延タイマー２１の単安定マルチにトリガが
入力される（図７（ｂ））。
【００１０】この入力信号は同時にインバータＩ1 を介
してアンドゲートＧ1 に、発光遅延タイマー２１の単安
定マルチの反転出力と共に入力される。発光遅延タイマ
ー２１の単安定マルチは、トリガが入力されてから所定
の時間の経過後に、その反転出力がＨレベルとなり、ア
ンドゲートＧ1 の出力が図７（ｅ）に示すようにＨレベ
ルとなり、アンドゲートＧ3 を介してセンサーヘッドＡ
の発光禁止回路５へ入力される。つまり、発光遅延タイ
マー２１の反転出力がＬレベルの間、レーザ発光を禁止
させ、単安定マルチの動作を終了した後に発光させてい
る。
してアンドゲートＧ1 に、発光遅延タイマー２１の単安
定マルチの反転出力と共に入力される。発光遅延タイマ
ー２１の単安定マルチは、トリガが入力されてから所定
の時間の経過後に、その反転出力がＨレベルとなり、ア
ンドゲートＧ1 の出力が図７（ｅ）に示すようにＨレベ
ルとなり、アンドゲートＧ3 を介してセンサーヘッドＡ
の発光禁止回路５へ入力される。つまり、発光遅延タイ
マー２１の反転出力がＬレベルの間、レーザ発光を禁止
させ、単安定マルチの動作を終了した後に発光させてい
る。
【００１１】これにより、使用者が、任意の時にレーザ
発光を禁止させ、それを解除した後は、一定時間、発光
を遅延させる機能を実現している。次に、電源投入時に
ついて図６及び図８により説明する。基準電圧となる抵
抗Ｒ4 とＲ5 による分圧電圧が、抵抗Ｒ3 と２個のダイ
オードＤ2 ，Ｄ3 で決まる電圧を越えると、コンパレー
タＣＰ1 がＨレベルを出力する（図８（ａ）参照）。
発光を禁止させ、それを解除した後は、一定時間、発光
を遅延させる機能を実現している。次に、電源投入時に
ついて図６及び図８により説明する。基準電圧となる抵
抗Ｒ4 とＲ5 による分圧電圧が、抵抗Ｒ3 と２個のダイ
オードＤ2 ，Ｄ3 で決まる電圧を越えると、コンパレー
タＣＰ1 がＨレベルを出力する（図８（ａ）参照）。
【００１２】電源投入後、電源電圧は低く電源が立ち上
がると共に、抵抗Ｒ4 とＲ5 による分圧電圧は上昇して
いく。一方、ダイオードＤ2 ，Ｄ3 で決まる電圧は、電
源投入後、比較的早い時期に一定電圧となり、以後、完
全に電源が立ち上がっても、その値は変化しない。コン
パレータＣＰ1 の出力がＨレベルとなると、インバータ
Ｉ2 を介して発光遅延タイマー２２の単安定マルチにト
リガが入力されて、単安定マルチの動作が終了するまで
反転出力ＸはＬレベルであり（図８（ｂ）参照）、その
ため、アンドゲートＧ2 の出力はＬレベルである。そし
て、単安定マルチの動作終了後に反転出力ＸはＨレベル
となり、アンドゲートＧ2 ，Ｇ3 （図８（ｃ）参照）も
Ｈレベルとなり、レーザ発光が行われる。
がると共に、抵抗Ｒ4 とＲ5 による分圧電圧は上昇して
いく。一方、ダイオードＤ2 ，Ｄ3 で決まる電圧は、電
源投入後、比較的早い時期に一定電圧となり、以後、完
全に電源が立ち上がっても、その値は変化しない。コン
パレータＣＰ1 の出力がＨレベルとなると、インバータ
Ｉ2 を介して発光遅延タイマー２２の単安定マルチにト
リガが入力されて、単安定マルチの動作が終了するまで
反転出力ＸはＬレベルであり（図８（ｂ）参照）、その
ため、アンドゲートＧ2 の出力はＬレベルである。そし
て、単安定マルチの動作終了後に反転出力ＸはＨレベル
となり、アンドゲートＧ2 ，Ｇ3 （図８（ｃ）参照）も
Ｈレベルとなり、レーザ発光が行われる。
【００１３】これにより、電源の立ち上がりを検出し、
コンパレータＣＰ1 出力はインバータＩ2 により反転さ
れ、発光遅延タイマー２２に入力され、発光遅延タイマ
ー２２により数秒の間、発光を禁止し、その後禁止を解
除する。コンパレータＣＰ1 の出力はさらにそのまま、
発光遅延タイマー２２の単安定マルチの反転出力と共
に、アンドゲートＧ2 へ入力され、その出力は上記アン
ドゲートＧ1 の出力と共にアンドゲートＧ3 に入力さ
れ、センサーヘッドＡへレーザ制御信号として伝送され
る。
コンパレータＣＰ1 出力はインバータＩ2 により反転さ
れ、発光遅延タイマー２２に入力され、発光遅延タイマ
ー２２により数秒の間、発光を禁止し、その後禁止を解
除する。コンパレータＣＰ1 の出力はさらにそのまま、
発光遅延タイマー２２の単安定マルチの反転出力と共
に、アンドゲートＧ2 へ入力され、その出力は上記アン
ドゲートＧ1 の出力と共にアンドゲートＧ3 に入力さ
れ、センサーヘッドＡへレーザ制御信号として伝送され
る。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来例におい
て、問題は電源投入時の、電源立ち上がりを検出し、発
光遅延タイマー２２により数秒の期間の後、発光する時
である。電源投入時の、電源の立ち上がりの検出は、電
源の立ち上がりの途中に行われ、電源の立ち上がりの時
間も外部電源の性能に依存するため、電源立ち上がり検
出回路２０自身も不安定な状態で動作する。また、発光
遅延タイマー２２においても、電源リセット（発光遅延
タイマー２２の単安定マルチのリセット端子はプルアッ
プ状態）の状態と、電源立ち上がり検出回路２０から発
光遅延タイマー２２へのトリガのタイミングによって
は、正しく機能しない可能性もあった。
て、問題は電源投入時の、電源立ち上がりを検出し、発
光遅延タイマー２２により数秒の期間の後、発光する時
である。電源投入時の、電源の立ち上がりの検出は、電
源の立ち上がりの途中に行われ、電源の立ち上がりの時
間も外部電源の性能に依存するため、電源立ち上がり検
出回路２０自身も不安定な状態で動作する。また、発光
遅延タイマー２２においても、電源リセット（発光遅延
タイマー２２の単安定マルチのリセット端子はプルアッ
プ状態）の状態と、電源立ち上がり検出回路２０から発
光遅延タイマー２２へのトリガのタイミングによって
は、正しく機能しない可能性もあった。
【００１５】本発明は上述の点に鑑みて提供したもので
あって、外部電源の立ち上がり特性に依存しない安定な
遅延タイマー動作をさせることを目的とした光学式変位
計を提供するものである。
あって、外部電源の立ち上がり特性に依存しない安定な
遅延タイマー動作をさせることを目的とした光学式変位
計を提供するものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明は、発光素子から
物体に向けて変調光を出力し、物体による反射光を、受
光位置に応じた一対の位置信号を出力する位置検出素子
で受光して、物体の変位量を測定するようにした光学式
変位計であって、外部制御により発光をオン、オフさ
せ、発光命令オンの直後、発光を一定時間遅延させる機
能と、電源投入の直後、発光を一定時間遅延させる機能
とを備えて光学式変位計において、上記遅延機能を単安
定マルチで形成し、この単安定マルチのトリガ端子をコ
ンデンサにより接地すると共に、該トリガ端子とリセッ
ト端子とを抵抗で接続し、電源の立ち上がりを検出した
信号を上記単安定マルチのリセット端子に入力するよう
にしたものである。
物体に向けて変調光を出力し、物体による反射光を、受
光位置に応じた一対の位置信号を出力する位置検出素子
で受光して、物体の変位量を測定するようにした光学式
変位計であって、外部制御により発光をオン、オフさ
せ、発光命令オンの直後、発光を一定時間遅延させる機
能と、電源投入の直後、発光を一定時間遅延させる機能
とを備えて光学式変位計において、上記遅延機能を単安
定マルチで形成し、この単安定マルチのトリガ端子をコ
ンデンサにより接地すると共に、該トリガ端子とリセッ
ト端子とを抵抗で接続し、電源の立ち上がりを検出した
信号を上記単安定マルチのリセット端子に入力するよう
にしたものである。
【００１７】
【作用】而して、単安定マルチは常時リセットされてい
て、電源の立ち上がりの検出信号が入力された時にリセ
ットが解除されて、単安定マルチのトリガ端子にトリガ
が入力されるため、外部電源の立ち上がり特性に依存し
ない安定な遅延タイマー動作をさせることができる。
て、電源の立ち上がりの検出信号が入力された時にリセ
ットが解除されて、単安定マルチのトリガ端子にトリガ
が入力されるため、外部電源の立ち上がり特性に依存し
ない安定な遅延タイマー動作をさせることができる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図４は本発明のブロック図を示し、全体の構成は
従来例と同じなので、要旨の部分について詳述する。す
なわち、外部制御絶縁入力回路１９と電源立ち上がり検
出回路２０からの信号を１つの発光遅延用論理回路２５
と発光遅延タイマー２４で処理したものであり、図１に
示すように、発光遅延タイマー２４を構成する単安定マ
ルチのリセット端子Ｒとトリガ端子Ｔに抵抗Ｒ5 とコン
デンサＣ2 を接続している。また、発光遅延用論理回路
２５は、インバータＩ1 、アンドゲートＧ1 ，Ｇ2 等で
構成されている。
する。図４は本発明のブロック図を示し、全体の構成は
従来例と同じなので、要旨の部分について詳述する。す
なわち、外部制御絶縁入力回路１９と電源立ち上がり検
出回路２０からの信号を１つの発光遅延用論理回路２５
と発光遅延タイマー２４で処理したものであり、図１に
示すように、発光遅延タイマー２４を構成する単安定マ
ルチのリセット端子Ｒとトリガ端子Ｔに抵抗Ｒ5 とコン
デンサＣ2 を接続している。また、発光遅延用論理回路
２５は、インバータＩ1 、アンドゲートＧ1 ，Ｇ2 等で
構成されている。
【００１９】また、電源立ち上がり検出回路２０のコン
パレータＣＰ1 の非反転入力端子には抵抗Ｒ4 とコンデ
ンサＣ1 を接続し、コンデンサＣ1 により基準電圧を形
成している。操作は、従来と同様に、使用者が任意の時
にレーザ発光を禁止する時は、外部制御入力端子１８を
Ｌレベル、或いは電流の吸い込みなどで行う。その命令
により、直ちに発光は禁止される。逆に発光禁止解除の
場合は、発光遅延タイマー２４により数秒の期間の後、
発光する。また、電源投入時も、電源の立ち上がりを検
出し、同一の発光遅延タイマー２４により数秒の期間の
後、発光する。
パレータＣＰ1 の非反転入力端子には抵抗Ｒ4 とコンデ
ンサＣ1 を接続し、コンデンサＣ1 により基準電圧を形
成している。操作は、従来と同様に、使用者が任意の時
にレーザ発光を禁止する時は、外部制御入力端子１８を
Ｌレベル、或いは電流の吸い込みなどで行う。その命令
により、直ちに発光は禁止される。逆に発光禁止解除の
場合は、発光遅延タイマー２４により数秒の期間の後、
発光する。また、電源投入時も、電源の立ち上がりを検
出し、同一の発光遅延タイマー２４により数秒の期間の
後、発光する。
【００２０】次に、任意にレーザ発光を禁止する場合に
ついて図１及び図２により説明する。尚、図２のＡ、
Ｂ、Ｄ及びＥは、図１のＡ、Ｂ、Ｄ及びＥ点の波形であ
る。外部制御入力端子１８は、絶縁グランドとダイオー
ドＤ1 と抵抗Ｒ1 を介して接地され（図２（ａ））、ホ
トカップラーＰＣ1 内のホトダイオードを駆動し、これ
により絶縁し主回路内のインバータＩ1 とアンドゲート
Ｇ1 を介して発光遅延タイマー２４の単安定マルチにリ
セット端子Ｒに入力される（図２（ｂ））。
ついて図１及び図２により説明する。尚、図２のＡ、
Ｂ、Ｄ及びＥは、図１のＡ、Ｂ、Ｄ及びＥ点の波形であ
る。外部制御入力端子１８は、絶縁グランドとダイオー
ドＤ1 と抵抗Ｒ1 を介して接地され（図２（ａ））、ホ
トカップラーＰＣ1 内のホトダイオードを駆動し、これ
により絶縁し主回路内のインバータＩ1 とアンドゲート
Ｇ1 を介して発光遅延タイマー２４の単安定マルチにリ
セット端子Ｒに入力される（図２（ｂ））。
【００２１】ここで、発光遅延タイマー２４の単安定マ
ルチは、Ｌレベルのリセット入力により解除され、トリ
ガ端子にＬレベルが入力されて動作する。アンドゲート
Ｇ1の出力は、発光遅延タイマー２４の単安定マルチの
反転出力と共にアンドゲートＧ2 に入力される（図３
（ｃ））。そして、単安定マルチが動作している間は、
アンドゲートＧ2 の出力Ｅは図２（ｅ）に示すようにＬ
レベルとなって、レーザ発光を禁止している。単安定マ
ルチの動作終了後に発光遅延タイマー２４の単安定マル
チの反転出力がＨレベルとなり、アンドゲートＧ2 の出
力ＥもＨレベルとなって、レーザ発光を行う。
ルチは、Ｌレベルのリセット入力により解除され、トリ
ガ端子にＬレベルが入力されて動作する。アンドゲート
Ｇ1の出力は、発光遅延タイマー２４の単安定マルチの
反転出力と共にアンドゲートＧ2 に入力される（図３
（ｃ））。そして、単安定マルチが動作している間は、
アンドゲートＧ2 の出力Ｅは図２（ｅ）に示すようにＬ
レベルとなって、レーザ発光を禁止している。単安定マ
ルチの動作終了後に発光遅延タイマー２４の単安定マル
チの反転出力がＨレベルとなり、アンドゲートＧ2 の出
力ＥもＨレベルとなって、レーザ発光を行う。
【００２２】このようにして、使用者が任意の時に、レ
ーザ発光を禁止させ、その解除の後は一定時間、発光を
遅延させる機能を実現している。次に、電源投入時の場
合について図１及び図３により説明する。電源投入時
は、電源電圧から抵抗Ｒ4 を介してコンデンサＣ1 に充
電電流が供給され、次第に電位が上昇する。そして、コ
ンデンサＣ1 の電極電圧が抵抗Ｒ3 と２個のダイオード
Ｄ2 ，Ｄ3 で決まる電圧を越えると、コンパレータＣＰ
1 はＨレベルを出力する（図３（ａ））。電源投入後、
電源電圧は低く、更に充電時間が必要で電源が完全に立
ち上がって初めてコンパレータＣＰ1 はＨレベルを出力
する。
ーザ発光を禁止させ、その解除の後は一定時間、発光を
遅延させる機能を実現している。次に、電源投入時の場
合について図１及び図３により説明する。電源投入時
は、電源電圧から抵抗Ｒ4 を介してコンデンサＣ1 に充
電電流が供給され、次第に電位が上昇する。そして、コ
ンデンサＣ1 の電極電圧が抵抗Ｒ3 と２個のダイオード
Ｄ2 ，Ｄ3 で決まる電圧を越えると、コンパレータＣＰ
1 はＨレベルを出力する（図３（ａ））。電源投入後、
電源電圧は低く、更に充電時間が必要で電源が完全に立
ち上がって初めてコンパレータＣＰ1 はＨレベルを出力
する。
【００２３】一方、ダイオードＤ2 ，Ｄ3 で決まる電圧
は、電源投入後、比較的早い時期に一定電圧となり、以
後、完全に電源が立ち上がってても、その値の変化は少
ない。これにより、電源の立ち上がりを検出し、コンパ
レータＣＰ1 の出力はそのままアンドゲートＧ1 を介し
て発光遅延タイマー２４の単安定マルチのリセット端子
Ｒに入力され、単安定マルチの反転出力Ｘは所定の時間
の間Ｌレベルとなり（図３（ｂ））、動作終了後はＨレ
ベルとなってレーザ発光を行う。つまり、発光遅延タイ
マー２４により数秒の期間の後、発光する。
は、電源投入後、比較的早い時期に一定電圧となり、以
後、完全に電源が立ち上がってても、その値の変化は少
ない。これにより、電源の立ち上がりを検出し、コンパ
レータＣＰ1 の出力はそのままアンドゲートＧ1 を介し
て発光遅延タイマー２４の単安定マルチのリセット端子
Ｒに入力され、単安定マルチの反転出力Ｘは所定の時間
の間Ｌレベルとなり（図３（ｂ））、動作終了後はＨレ
ベルとなってレーザ発光を行う。つまり、発光遅延タイ
マー２４により数秒の期間の後、発光する。
【００２４】発光遅延タイマー２４の単安定マルチは、
リセット端子ＲがＬレベルとなった時にリセット解除と
なってアクテイブになり、その時、トリガ端子Ｔがコン
デンサＣ2 により接地されており、Ｌレベルのため、安
定に単安定マルチ（発光遅延タイマー２４）が動作す
る。アンドゲートＧ1 の出力は、さらにそのまま発光遅
延タイマー２４の単安定マルチの反転出力と、アンドゲ
ートＧ2 へ入力され、その出力はセンサーヘッドＡへレ
ーザ制御信号として伝送される。
リセット端子ＲがＬレベルとなった時にリセット解除と
なってアクテイブになり、その時、トリガ端子Ｔがコン
デンサＣ2 により接地されており、Ｌレベルのため、安
定に単安定マルチ（発光遅延タイマー２４）が動作す
る。アンドゲートＧ1 の出力は、さらにそのまま発光遅
延タイマー２４の単安定マルチの反転出力と、アンドゲ
ートＧ2 へ入力され、その出力はセンサーヘッドＡへレ
ーザ制御信号として伝送される。
【００２５】電源投入時の電源の立ち上がりの検出は、
電源の立ち上がり途中に行われ、電源の立ち上がりの時
間も外部電源の性能に依存するが、発光遅延タイマー２
４において、リセット端子Ｒは電源立ち上がり検出回路
２０により制御され、リセット端子Ｒとトリガ端子Ｔに
抵抗Ｒ5 とコンデンサＣ2 により固定されているため、
立ち上がりタイミングも安定に正しく機能する。
電源の立ち上がり途中に行われ、電源の立ち上がりの時
間も外部電源の性能に依存するが、発光遅延タイマー２
４において、リセット端子Ｒは電源立ち上がり検出回路
２０により制御され、リセット端子Ｒとトリガ端子Ｔに
抵抗Ｒ5 とコンデンサＣ2 により固定されているため、
立ち上がりタイミングも安定に正しく機能する。
【００２６】
【発明の効果】本発明は上述のように、発光素子から物
体に向けて変調光を出力し、物体による反射光を、受光
位置に応じた一対の位置信号を出力する位置検出素子で
受光して、物体の変位量を測定するようにした光学式変
位計であって、外部制御により発光をオン、オフさせ、
発光命令オンの直後、発光を一定時間遅延させる機能
と、電源投入の直後、発光を一定時間遅延させる機能と
を備えて光学式変位計において、上記遅延機能を単安定
マルチで形成し、この単安定マルチのトリガ端子をコン
デンサにより接地すると共に、該トリガ端子とリセット
端子とを抵抗で接続し、電源の立ち上がりを検出した信
号を上記単安定マルチのリセット端子に入力するように
したものであるから、単安定マルチは常時リセットされ
ていて、電源の立ち上がりの検出信号が入力された時に
リセットが解除されて、単安定マルチのトリガ端子にト
リガが入力されるため、外部電源の立ち上がり特性に依
存しない安定な遅延タイマー動作をさせることができる
という効果を奏するものである。
体に向けて変調光を出力し、物体による反射光を、受光
位置に応じた一対の位置信号を出力する位置検出素子で
受光して、物体の変位量を測定するようにした光学式変
位計であって、外部制御により発光をオン、オフさせ、
発光命令オンの直後、発光を一定時間遅延させる機能
と、電源投入の直後、発光を一定時間遅延させる機能と
を備えて光学式変位計において、上記遅延機能を単安定
マルチで形成し、この単安定マルチのトリガ端子をコン
デンサにより接地すると共に、該トリガ端子とリセット
端子とを抵抗で接続し、電源の立ち上がりを検出した信
号を上記単安定マルチのリセット端子に入力するように
したものであるから、単安定マルチは常時リセットされ
ていて、電源の立ち上がりの検出信号が入力された時に
リセットが解除されて、単安定マルチのトリガ端子にト
リガが入力されるため、外部電源の立ち上がり特性に依
存しない安定な遅延タイマー動作をさせることができる
という効果を奏するものである。
【図１】本発明の実施例の遅延部分の回路図である。
【図２】同上の外部制御の場合の動作波形図である。
【図３】同上の電源投入時の場合の動作波形図である。
【図４】同上の全体のブロック図である。
【図５】従来例の全体のブロック図である。
【図６】従来例の遅延部分の回路図である。
【図７】同上の外部制御の場合の動作波形図である。
【図８】同上の電源投入時の場合の動作波形図である。
１８ 外部制御入力端子 １９ 外部制御絶縁入力回路 ２０ 電源立ち上がり検出回路 ２４ 発光遅延タイマー（単安定マルチ）
Claims (2)
- 【請求項１】 発光素子から物体に向けて変調光を出力
し、物体による反射光を、受光位置に応じた一対の位置
信号を出力する位置検出素子で受光して、物体の変位量
を測定するようにした光学式変位計であって、外部制御
により発光をオン、オフさせ、発光命令オンの直後、発
光を一定時間遅延させる機能と、電源投入の直後、発光
を一定時間遅延させる機能とを備えて光学式変位計にお
いて、上記遅延機能を単安定マルチで形成し、この単安
定マルチのトリガ端子をコンデンサにより接地すると共
に、該トリガ端子とリセット端子とを抵抗で接続し、電
源の立ち上がりを検出した信号を上記単安定マルチのリ
セット端子に入力するようにしたことを特徴とする光学
式変位計。 - 【請求項２】 上記発光素子をレーザダイオードで構成
したことを特徴とする請求項１記載の光学式変位計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20095492A JPH0642962A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 光学式変位計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20095492A JPH0642962A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 光学式変位計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0642962A true JPH0642962A (ja) | 1994-02-18 |
Family
ID=16433075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20095492A Withdrawn JPH0642962A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 光学式変位計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642962A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021162010A1 (ja) * | 2020-02-12 | 2021-08-19 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 距離計測装置および電源制御方法 |
-
1992
- 1992-07-28 JP JP20095492A patent/JPH0642962A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021162010A1 (ja) * | 2020-02-12 | 2021-08-19 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 距離計測装置および電源制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |