JPH0642805A - ダクト内探査装置 - Google Patents

ダクト内探査装置

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JPH0642805A
JPH0642805A JP4220683A JP22068392A JPH0642805A JP H0642805 A JPH0642805 A JP H0642805A JP 4220683 A JP4220683 A JP 4220683A JP 22068392 A JP22068392 A JP 22068392A JP H0642805 A JPH0642805 A JP H0642805A
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    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
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    • B08—CLEANING
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    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ダクト内探査装置であって、ダクト内の清掃
に先立ち、ダクト内に付着しているゴミその他の異物の
種類、堆積及び付着状況等の性状を知るものの提供を目
的とする。 【構成】 走行台車15と、該台車15上に搭載されたダク
ト内観測用のビデオカメラと、該ビデオカメラが観測し
たダクト内の異物の性状を知るために該異物に向けて圧
縮空気を噴出する圧縮空気噴出ノズル50と、前記走行台
車15とビデオカメラと圧縮空気噴出ノズル50とを遠隔操
作するモニタリモコン部４を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はダクト内を走行し、ダク
ト内のゴミやその他の異物の種類、堆積、付着状況等の
性状を探査する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のダクト内清掃装置は、専らダクト
内に堆積、付着しているゴミやその他の異物の除去を狙
いとして開発されてきた。が、ダクト内の異物について
の種類や堆積状況、付着状況がどのようになっているか
を予め把握しておくといったことについては十分配慮さ
れていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、最近のダク
トにおいては、ダクト内に堆積し、付着するゴミやその
他の異物の種類や堆積及び付着状況もさまざまであり、
特殊な異物が付着、堆積するケースもある。従ってダク
ト内の異物の種類、堆積及び付着状況等の異物の性状を
予め質的量的によく把握しておくことがダクト内清掃を
有効に実施するために必須になってきたが、従来のダク
ト内清掃装置は、このような予備的探査機能を重視して
いなかった。
【０００４】そこで本発明は、上記従来技術の欠点を解
消し、ダクト内の清掃に先立ち、ダクト内に付着してい
るゴミやその他の異物の種類、堆積状況、付着状況等の
性状を知るためのダクト内探査装置の提供を目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のダクト内探査装置は、走行台車と、該台車
上に搭載されたダクト内観測用のビデオカメラと、該ビ
デオカメラが観測したダクト内の異物の性状を知るため
に該異物に向けて圧縮空気を噴出する圧縮空気噴出ノズ
ルと、前記走行台車とビデオカメラと圧縮空気噴出ノズ
ルとを遠隔操作するモニタリモコン部とを有することを
特徴としている。
【０００６】
【作用】上記本発明の特徴によれば、モニタリモコン部
の操作によって、走行台車が走行し、搭載されたビデオ
カメラによりダクト内の状況が観測される。該観測によ
りダクト内に目立った異物の存在が認められた場合は、
同じく搭載された圧縮空気噴出ノズルから該異物に向け
て圧縮空気が噴出され、異物が吹き飛ぶか否か、吹き飛
び方はどうか、吹き飛んだ後がどのようになっているか
等、該異物の種類、堆積状況、付着状況、硬軟程度等を
含む異物の性状及び異物が吹き飛んだ後の下地の状況が
的確に把握される。
【０００７】
【実施例】本発明のダクト内探査装置を以下の図面に基
づき説明する。図１は実施例の全体を示す説明図、図２
は走行部に搭載された走行部制御装置と該制御装置に遠
隔的につながったモニタリモコン部の概要を示すブロッ
ク図、図３は走行部の一部断面側面図、図４は走行部の
側面外観図、図５は走行部の平面図である。
【０００８】図１において、１はダクト、２はダクト１
への機材搬入口、３は機材搬入口２から搬入された実施
装置の走行部である。４はモニタリモコン部で、走行部
３に搭載されたビデオカメラ５（図５参照）からの信号
21（図２参照）を用いてテレビ６とＶＴＲ７によりダク
ト１内のゴミやその他の異物の堆積状況等をモニタし、
モニタ中に様子の違う異物や堆積状況等が発見された場
合は、その異物の種類や堆積及び付着状況等の性状を更
に探査するためにリモコンスイッチ８を用いて走行部３
の圧縮空気噴出ノズル50を遠隔的に作動させる。９は送
受信器、10はビデオアンプ、11はＡＣ100 Ｖを給電され
る電源装置である。この電源装置11はバッテリも内蔵
し、ＡＣ電源がない場合でも約５時間は作動できるよう
になっている。12は圧縮空気生成用のコンプレッサ部で
ある。また13はモニタリモコン部４から走行部３に向け
て送信される信号及び走行部３からモニタリモコン部４
に向けて逆送信されてくるビデオカメラ５の信号21等を
伝送するためのアンテナ線である。14はコンプレッサ部
12で生成された圧縮空気を走行部３に伝えるエアーチュ
ーブである。また15は伝動丸ベルト16（図４、図５参
照）の付いた走行台車である。50は圧縮空気噴出ノズル
（図３〜図５参照）、17は走行台車15とその搭載物から
なる走行部３がダクト１内を進行する方向である。
【０００９】図２〜図５に基づき更に説明すると、18は
ビデオカメラ５による撮影を助成するための照射灯、19
は走行部制御装置20の中核部分である。走行部制御装置
20と、該制御装置20に遠隔的につながるモニタリモコン
部４内のテレビ６、ＶＴＲ７、リモコンスイッチ８、送
受信器９、ビデオアンプ10、電源装置11、アンテナ線13
については、既述の通りである。送受信器９は、前記ア
ンテナ線13を介して行われる走行部制御装置20とモニタ
リモコン部４の間の交換信号の授受のモニタリモコン部
４側の衝となり、走行部制御装置20内のビデオカメラ５
が生成した信号21を、中核部分19の制御基板22及び信号
変換器23を介して受信し、該信号21をモニタリモコン部
４内の電波ライン24を介してテレビ６及びＶＴＲ７に向
けて伝送する。そして又テレビ６及びＶＴＲ７に、ビデ
オカメラ５がダクト１内で捕らえた走行部３前方の（ダ
クト１内に付着した異物の状態を含む）情景を直ちに映
像化させる。一方、送受信器９は運転員が前記映像に基
づきリモコンスイッチ８を用いて発信する後記の操作信
号25を電波ライン26を介して受信し、該操作信号25をア
ンテナ線13を介し、また走行部電気ソケット29（図５参
照）を介し、更に走行部制御装置20内の信号変換器23を
介して制御基板22に向けて伝送し、該制御基板22に後記
の各系統に対する制御を行わせる。27は制御基板22の負
荷である後記の各系統の電気機器の電圧を調整するため
の電圧調整装置である。28は走行用系統で、走行台車15
を推進するためにマイタギヤ30及び歯車31を介して駆動
輪32（図４、図５参照）を、更にガイドローラ33（図
４、図５参照）を介して従動輪34（図４、図５参照）を
駆動するＤＣ12Ｖの電動機40を含む。35はビデオカメラ
系統で、ビデオカメラ５を含む。36は照射灯系統で、Ｄ
Ｃ６Ｖの照射灯18（図４も参照）を含む。37は噴出ノズ
ル系統で、ＤＣ12Ｖの電磁弁38（図５参照）を介し、エ
アーパイプ14を通って送られてくる圧縮空気を噴出する
圧縮空気噴出ノズル50を含む。なお、前記のリモコンス
イッチ８を用いると、制御基板22をＯＮ、ＯＦＦさせ、
走行台車15を左折、直進、後進、右折及び停止させ、ビ
デオカメラ５をＯＮ、ＯＦＦさせ、照射灯18をＯＮ、Ｏ
ＦＦさせ、電磁弁38を開閉させて噴出ノズル50からの圧
縮空気の噴出を開始、停止させるという諸々の操作信号
25を発信することができる。
【００１０】前記ビデオカメラ５は走行台車15の最前部
中央に配置され、前方のダクト内を監視する。また前記
圧縮空気噴出ノズル50はビデオカメラ５の両側に一対配
置され、それぞれ前方斜め下に向けて圧縮空気を噴出す
るよう固定されている。勿論、ノズル50はリモコン部４
からの操作によって上下左右に噴出方向を制御できるよ
うにしてもよい。また前記照射灯18は走行台車15の最前
部上部に配置され、前方斜め下方を照らす。この照射灯
18も勿論、照射方向をリモコン部４から操作して制御で
きるようにしてもよい。
【００１１】本実施例では、走行部３がモニタリモコン
部４の（リモコンスイッチ８による）操作の下に走行
中、同じくモニタリモコン部４の操作の下に、ビデオカ
メラ５が照射灯18に助成されつつダクト内を観測する。
そしてビデオカメラ５からの信号21に基づくモニタリモ
コン部４のテレビ６及びビデオ７上の映像上に目立った
異物やその堆積、付着状況等の存在が確認された場合に
は、必要に応じて走行台車15を該異物に近い適切な位置
まで進行させ、圧縮空気噴出ノズル50から該異物に向け
て圧縮空気の噴出をさせる。噴出によって生じる異物の
状況変化は前記テレビ６、ビデオ７に映像化され、これ
によってゴミやその他の異物の種類、堆積状況、硬軟程
度等を含む異物の諸々の性状と異物が吹き飛ばされた後
の下地の状況が明確化される。従ってこれらテレビ６、
ビデオ７の異物の性状を示すデータを利用すれば、次段
階のダクト内清掃のプロセスを有効に実施することがで
きる。
【００１２】上記では、本実施例をダクト内清掃のプロ
セスの前段のダクト内のゴミやその他の異物の種類、堆
積及び付着状況の性状等を探査するための予備テストに
使用する場合につき述べたが、勿論、ダクト内清掃のプ
ロセスの実施の完了後の清掃効果を確認するためにも使
用することができる。
【００１３】
【発明の効果】本発明は以上の構成、作用よりなり、請
求項１に記載のダクト内探査装置によれば、走行台車に
搭載されたビデオカメラによりダクト内の状況が観測で
き、また噴出ノズルから噴出される圧縮空気によってダ
クト内のゴミやその他の異物の種類、堆積及び付着状況
等の異物の性状を知ることができる。よって又それら予
めのデータを利用すれば、使用するダクト内清掃装置の
種類、機種を状況に応じて選択することもでき、次段階
のダクト内清掃のプロセスを有効に実施することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の全体を示す説明図である。
【図２】走行部に搭載された走行部制御装置と該制御装
置に遠隔的につながったモニタリモコン部の概要を示す
ブロック図である
【図３】走行部の一部断面側面図である。
【図４】走行部の側面外観図である。
【図５】走行部の平面図である。
【符号の説明】
１ ダクト ４ モニタリモコン部 ５ ビデオカメラ 15 走行台車 50 圧縮空気噴出ノズル

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 走行台車と、該台車上に搭載されたダク
    ト内観測用のビデオカメラと、該ビデオカメラが観測し
    たダクト内の異物の性状を知るために該異物に向けて圧
    縮空気を噴出する圧縮空気噴出ノズルと、前記走行台車
    とビデオカメラと圧縮空気噴出ノズルとを遠隔操作する
    モニタリモコン部とを有することを特徴とするダクト内
    探査装置。
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