JPH0642013A - チルトドーザ装置の操作回路 - Google Patents

チルトドーザ装置の操作回路

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JPH0642013A
JPH0642013A JP21711692A JP21711692A JPH0642013A JP H0642013 A JPH0642013 A JP H0642013A JP 21711692 A JP21711692 A JP 21711692A JP 21711692 A JP21711692 A JP 21711692A JP H0642013 A JPH0642013 A JP H0642013A
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JP
Japan
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tilt
dozer
cylinder
bulldozing
tilting
Prior art date
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Pending
Application number
JP21711692A
Other languages
English (en)
Inventor
Hidetomo Ryu
英知 笠
Shigeo Maenaka
重男 前中
Kazuo Oda
和男 小田
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Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Yutani Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 [目的] 油圧ショベルの従来技術のチルトドーザ装置
用操作回路では、ドーザ用,チルト用の両コントロール
バルブよりドーザシリンダ,チルトシリンダにそれぞれ
連通する別個の給排回路を、スイベルジョイント内を通
過させていた。スイベルジョイントの形状と容量、及び
給排回路の配管がぞれぞれ長大なものとなり、油圧ショ
ベルの小型軽量化を阻害していた。この問題点を解決す
る。 [構成] 本発明では、油圧ショベルの下部走行体にメ
カニカル操作式のドーザ・チルト切換弁を配置し、上部
旋回体側に配置したドーザ用コントロールバルブと、下
部走行体側に配置されているドーザシリンダ及びチルト
シリンダとを上記ドーザ・チルト切換弁を介して連通
し、チルト操作レバーを操作することにより操作連動機
構を介してドーザ・チルト切換弁を切換作動せしめるよ
うに構成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ドーザシリンダ及びチ
ルトシリンダを有するチルトドーザ装置を装備している
上部旋回式建設機械の操作回路に関する。
【0002】
【従来の技術】図5は、チルトドーザ装置を装備してい
る油圧ショベルの側面図である。図において、1は下部
走行体、2は下部走行体1の下部フレーム、3はドーザ
用のアーム、4は排土板、5はドーザシリンダ、6はチ
ルトシリンダ、7L,7Rは左右の走行モータ、8は上
部旋回体、9は旋回モータ、10はスイベルジョイン
ト、11は上部旋回体8のフロント部に装着した作業ア
タッチメントである。次に図6は、図5における排土板
4の周辺を示す斜視図である。
【0003】次に図7は、従来技術のチルトドーザ装置
の操作回路を示す要部回路図である。図において、12
L,12Rは左右の走行モータ7R,7Rをそれぞれ制
御する走行用切換弁、13,14,15,16は油圧シ
ョベルに装備した各種油圧アクチュエータを制御するパ
イロット切換弁、17はドーザシリンダ5を制御するド
ーザ用コントロールバルブ、18はチルトシリンダ6を
制御するチルト用コントロールバルブ、19は走行直進
弁、20,21,22はそれぞれ第1,第2,第3ポン
プ、23は油タンクである。
【0004】図5及び図6に示すように、チルトドーザ
装置をそなえた油圧ショベルでは、下部走行体1に、ド
ーザシリンダ5にて上下揺動可能にアーム3を設け、そ
のアーム(3)先端部に、チルトシリンダ6にてチルト
揺動可能に排土板4を取付けている。次に、従来技術の
操作回路を図7について述べる。従来技術ではドーザシ
リンダ5又はチルトシリンダ6をそれぞれ作動させると
きには、ドーザ用コントロールバルブ17又はチルト用
コントロールバルブ18を操作する。第3ポンプ22か
らの圧油はそれぞれコントロールバルブ17又は18、
それらの給排回路24又は25を通じて、ドーザシリン
ダ5又はチルトシリンダ6に供給される。それにより、
ドーザシリンダ5又はチルトシリンダ6を伸縮作動させ
ることができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】油圧ショベルのうち特
に小型ショベル(一般にミニショベルなどと呼ばれる超
小型の上部旋回式油圧ショベルを含む)では、その小型
軽量化がすすめられている。ところが従来技術のチルト
ドーザ装置では、ドーザシリンダ,チルトシリンダをそ
れぞれ制御するドーザ用コントロールバルブ,チルト用
コントロールバルブを設け、それらのそれぞれ給排回路
を別個に配設していた。上記両コントロールバルブは運
転操作などの都合により上部旋回体側に配置し、またド
ーザシリンダ及びチルトシリンダは下部走行体側に配置
しているので、それらの別個の給排回路がスイベルジョ
イントを通過していた。スイベルジョイントの形状と容
量、及び給排回路の配管は、それぞれ長大なものとなっ
ていた。本発明は、上記の問題点を解決することを目的
とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明のチルトドーザ装
置の操作回路では、下部走行体にメカニカル操作式のド
ーザ・チルト切換弁を配置し、上部旋回体側に配置した
ドーザ用コントロールバルブと、下部走行体側に配置さ
れているドーザシリンダ及びチルトシリンダとを上記ド
ーザ・チルト切換弁を介して連通し、かつそのドーザ・
チルト切換弁のスプールにリンクレバーを取付け、また
上部旋回体にチルト操作レバーを設け、そのチルト操作
レバーの操作と連動して上記リンクレバーを作動せしめ
る手段を設けて構成した。
【0007】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図1は、本発明の第1実施例操作回路の要
部構成を示す系統図である。図において、従来技術と同
一構成要素を使用するものに対しては同符号を付す。
1’は下部走行体、2’は下部走行体1’の下部フレー
ム、26はドーザ・チルト切換弁(ドーザ・チルト切換
弁26はメカニカル操作式で切換方式としてはロータリ
式あるいはストローク式があるが本実施例では説明の都
合上ロータリ式を図示している)、27はドーザ・チル
ト切換弁のスプール、28はスプール27の先端駆動部
に取付けたリンクレバー、29は旋回軸受、8’は上部
旋回体、30は上部旋回体8’の旋回フレーム、31は
床板,32は運転席、33は作業用リモコンレバー、3
4は走行レバー、35は足踏式のチルト操作レバー、3
6はチルト操作レバー35の操作にリンクレバー28の
動きを連動させるための手段である操作連動機構、37
はスイベルジョイント、38はスイベルジョイント37
の下部走行体(1’)側に固定した外部ジョイント、3
9は上部旋回体(8’)側に固定した内部ジョイントで
ある。
【0008】図2は、図1のAーAより見た操作連動機
構36の詳細図である。図において、40はチルト操作
レバー35の下端部に設けている押し板、41はリンク
レバー28に連結しているロッド、42はロッド上端当
接部、43,44はチルト操作レバー35,ロッド41
用のそれぞれスプリング、45はグロメット部材、46
はブーツ部材である。図3は、図1及び図2に示す操作
回路の回路図である。
【0009】次に、本発明の第1実施例操作回路の構成
を図1〜図3について述べる。本発明では、下部走行体
1’の下部フレーム2’にメカニカル操作式のドーザ、
チルト切換弁26を配置し、上部旋回体(8’)側に配
置したドーザ用コントロールバルブ17と、下部走行体
(1’)側に配置されているドーザシリンダ5及びチル
トシリンダ6とを上記ドーザ・チルト切換弁26を介し
て連通し、かつそのドーザ・チルト切換弁26のスプー
ル27にリンクレバー28を取付け、また上部旋回体
8’にチルト操作レバー35を設け、そのチルト操作レ
バー35の操作と連動して上記リンクレバー28を作動
せしめる手段(操作連動機構36)を設けて構成した。
【0010】次に、本発明の第1実施例操作回路の作用
について述べる。まず第1の場合として、ドーザシリン
ダ5を作動させる場合について述べる。この場合には、
チルト操作レバー35の踏込操作を行わないで、ドーザ
・チルト切換弁26をイ位置(図3に示す)のままにし
ておく。この状態においてドーザシリンダ5の伸縮方向
を判断し、ドーザ用コントロールバルブ17の切換操作
を行う。説明の都合上、ドーザシリンダ5を伸長させる
場合について述べる。ドーザ用コントロールバルブ17
を中立位置よりロ位置に操作すると、第3ポンプ22か
らの圧油は、管路47、ドーザ用コントロールバルブ1
7のロ位置、管路48、スイベルジョイント37内の通
路49、管路50、ドーザ・チルト切換弁26のイ位
置、管路51を経て、ドーザシリンダ5のボトム側油室
に供給される。それと同時にドーザシリンダ5のロッド
側油室からの戻り油は、管路52、ドーザ・チルト切換
弁26のイ位置、管路53、スイベルジョイント37内
の通路54、管路55、ドーザ用コントロールバルブ1
7のロ位置を通じて、油タンク23に戻る。上記のよう
にして、ドーザシリンダ5を作動させることができる。
【0011】次に第2の場合として、チルトシリンダ6
を作動させる場合について述べるが、説明の都合上、チ
ルトシリンダ6を縮小させる場合について説明する。最
初にドーザ用コントロールバルブ17を中立位置の状態
にして、チルト操作レバー35を矢印ハの方向に踏込操
作する。チルト操作レバー35下端部の押し板40がロ
ッド41を押し下げてリンクレバー28を回動させるの
で、ドーザ・チルト切換弁26はイ位置よりニ位置に切
換わる。そこでチルトシリンダ6の伸縮方向を判断して
縮小の場合、ドーザ用コントロールバルブ17を中立位
置よりホ位置に切換える。第3ポンプ22からの圧油
は、管路47、ドーザ用コントロールバルブ17のホ位
置、管路55、スイベルジョイント29内の通路54、
管路53、ドーザ・チルト切換弁26のニ位置、管路5
6を経て、チルトシリンダ6のロッド側油室に供給され
る。それと同時にチルトシリンダ6のボトム側油室から
の戻り油は、管路57、ドーザ・チルト切換弁26のニ
位置、管路50、スイベルジョイント37内の通路4
9、管路48、ドーザ用コントロールバルブ17のホ位
置を経て、油タンク23に戻される。上記のようにし
て、チルトシリンダ6を作動させることができる。
【0012】上記第1及び第2の場合に述べたように、
本発明では下部走行体1’に配設したメカニカル操作式
のドーザ・チルト切換弁26を踏込操作することによ
り、ドーザシリンダ5の給排回路をチルトシリンダ6の
給排回路に流用することができる。したがって、チルト
シリンダ6の給排回路を、ドーザシリンダ5の給排回路
と別個に独立して設けることは不要になった。なおドー
ザシリンダ5及びチルトシリンダ6を作動させるメイン
圧油は、第3ポンプ22以外の油圧ポンプの吐出圧油を
用いてもよい。
【0013】次に図4は、本発明の第2実施例操作回路
の要部構成を示す系統図である。図において、第1実施
例操作回路と同一構成要素を使用するものに対しては同
符号を付す。58は上部旋回体8’aに設けたマニュア
ル操作のできるチルト操作レバー、59はスイベルジョ
イント、60はスイベルジョイント59の外部ジョイン
ト(外部ジョイント60は下部走行体1’a側に固定し
ている)、61は内部ジョイント(内部ジョイント61
は上部旋回体8’a側に固定している)、62は内部ジ
ョイント61の軸心穴(この軸心穴62の穴心は旋回中
心でもある)、28’はドーザ・チルト切換弁26のス
プール27の先端駆動部に取付けたリンクレバー、63
は上記軸心穴62を通してチルト操作レバー58とリン
クレバー28’を連結しているプッシュプルケーブルで
ある。この図4における第2実施例操作回路が図1に示
す第1実施例操作回路と異なる点は、チルト操作レバー
58をヘ位置よりト位置に操作することにより、プッシ
ュプルケーブル63を介してドーザ・チルト切換弁26
を切換えるようにした点である。したがって上記第2の
実施例操作回路の作用及び機能は、第1実施例操作回路
の場合と同様である。
【0014】
【発明の効果】油圧ショベルの従来技術のチルトドーザ
装置用操作回路では、ドーザ用,チルト用の両コントロ
ールバルブよりドーザシリンダ,チルトシリンダにそれ
ぞれ連通する別個の給排回路を、スイベルジョイント内
を通過させていた。スイベルジョイントの形状と容量、
及び給排回路の配管がそれぞれ長大なものとなり、油圧
ショベルの小型軽量化を阻害していた。しかし本発明の
操作回路では、下部走行体にメカニカル操作式のドーザ
・チルト切換弁を配置し、上部旋回体側に配置したドー
ザ用コントロールバルブと、下部走行体側に配置されて
いるドーザシリンダ及びチルトシリンダとを上記ドーザ
・チルト切換弁を介して連通し、かつそのドーザ・チル
ト切換弁のスプールにリンクレバーを取付け、また上部
旋回体にチルト操作レバーを設け、そのチルト操作レバ
ーの操作と連動して上記リンクレバーを作動せしめる手
段を設けて構成した。それにより、チルト操作レバーを
操作することにより操作連動機構を介して、機械的にド
ーザ・チルト切換弁を切換え、ドーザシリンダの給排回
路をチルトシリンダの給排回路に流用することができ
る。すなわち従来技術におけるチルトシリンダ用の給排
回路を不要にできるし、またスイベルジョイントの形状
及び容量を短小にすることができる。したがって本発明
のチルトドーザ装置用操作回路をそなえた油圧ショベル
では、そのスイベルジョイント,給排管路などに関する
小型軽量化を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例操作回路の要部構成を示す
系統図である。
【図2】図1のAーAより見た操作連動機構の詳細図で
ある。
【図3】図1に示す操作回路の回路図である。
【図4】本発明の第2実施例操作回路の要部構成を示す
系統図である。
【図5】チルトドーザ装置を装備している油圧ショベル
の側面図である。
【図6】図5における排土板の周辺を示す斜視図であ
る。
【図7】従来技術のチルトドーザ装置の操作回路を示す
要部回路図である。
【符号の説明】
1,1’,1’a 下部走行体 5 ドーザシリンダ 6 チルトシリンダ 8,8’,8’a 上部旋回体 10,37,59 スイベルジョイント 17 ドーザ用コントロールバルブ 18 チルト用コントロールバルブ 22 第3ポンプ 24,25 給排回路 26 ドーザ・チルト切換弁 28,28’ リンクレバー 35,58 チルト操作レバー 36 操作連動機構 63 プッシュプルケーブル

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 下部走行体に、ドーザシリンダにて上下
    揺動可能にアームを設け、そのアーム先端部に、チルト
    シリンダにてチルト揺動可能に排土板を取付けている上
    部旋回式建設機械において、下部走行体にメカニカル操
    作式のドーザ・チルト切換弁を配置し、上部旋回体側に
    配置したドーザ用コントロールバルブと、下部走行体側
    に配置されているドーザシリンダ及びチルトシリンダと
    を上記ドーザ・チルト切換弁を介して連通し、かつその
    ドーザ・チルト切換弁のスプールにリンクレバーを取付
    け、また上部旋回体にチルト操作レバーを設け、そのチ
    ルト操作レバーの操作と連動して上記リンクレバーを作
    動せしめる手段を設けたことを特徴とするチルトドーザ
    装置の操作回路。
JP21711692A 1992-07-22 1992-07-22 チルトドーザ装置の操作回路 Pending JPH0642013A (ja)

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