JPH0641930U - パンチプレスのテーブル構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テーブル移動時の追従性を良くして設定位置
精度を向上する。 【構成】 ボールネジ６及び７は、それぞれガイドレー
ル１１、１２に平行に配設されていて、それぞれ軸受１
５及び１６によりパンチプレス機１の下部フレーム２か
ら回転自在に支持されている。そしてボールネジ６及び
７には、それぞれキャリッジ５ｃに固定されたボールナ
ット１７及び１８が螺合している。ボールネジ６には、
これを正転又は逆転させるサーボモータ８が結合され、
更に、その回転をボールネジ７に伝達するタイミングベ
ルト９が巻き掛けられている。 【効果】 テーブルは左右のボールナットの回転によっ
て同時に動かされるため、サーボモータの取り付けられ
ていない左側部分も、右側部分に対して追従遅れになら
ず、テーブルトップ５ａ、５ｂの設定位置精度が良好に
維持される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、穴明けする板材を載せるテーブルをボールネジにより該ボールネジ の進退する方向に移動させるようにしたパンチプレスのテーブル構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

パンチプレスのテーブル構造としては、従来、テーブルの片側の位置にボール ネジを設け、このボールネジに螺合するナットをテーブルに固定すると共にテー ブルガイド装置を設け、ボールネジをサーボモータにより正逆方向に回転させる ことにより、テーブルをガイドしつつそのねじの進退に伴ってテーブルをそのね じ及びガイドの方向即ち前後方向に動かすようにしていた。

【０００３】 しかし、このようにテーブルの片側のみでテーブルを移動させると、テーブル の重心から離れた位置に力を加えることになるので、慣性力や摺動抵抗によりテ ーブルにモーメントが作用してテーブルが円滑に動かず、移動させる側の反対側 においはテーブルの追従遅れやオーバーランが生じる。その結果、テーブルの反 対側が所定の設定位置に正確に停止せず、テーブルの設定位置精度が低下する。 このような問題は、ボールネジをテーブルの中心部分の位置に設置することで或 る程度解決できる可能性がある。

【０００４】 しかしながら、例えば、テーブルの中心位置でタレットの外側にサブヘッドを 設け、サブヘッドでミクロジョイントを剪断して製品をワークシュータから落下 させ、その下に設けたコンベアにより製品を搬出するようなパンチプレスでは、 配置上ボールネジをテーブルの中心位置に設置することはできない。又、ボール ネジやその駆動装置は、保守、点検の容易性からも側部に位置することが望まし い。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】 本考案は従来技術に於ける上記問題を解決し、テーブルの設定位置精度が良い パンチプレスのテーブル構造を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記課題を解決するために、穴明けする板材を載せるテーブルをボー ルネジにより該ボールネジの進退する方向に移動させるようにしたパンチプレス のテーブル構造において、前記ボールネジは前記テーブルの両側の位置に互いに 平行に設けられ、一方側のボールネジを回転駆動する駆動手段と、前記一方側の ボールネジの回転を他方側のボールネジに伝達する回転伝達手段と、を有するこ とを特徴とする。

【０００７】

【作用】

本考案によれば、テーブルの両側の位置に互いに平行にボールネジを設け、一 方側のボールネジを回転駆動手段で回転させると共に、回転伝達手段により一方 側のボールネジの回転を他方側のボールネジに伝達するので、それぞれのボール ネジによりテーブルの両側が同時に同じ距離だけ動かされる。その結果、一方側 のテーブルに対して他方側のテーブルの追従遅れなく、設定位置精度が良好に維 持される。

【０００８】

【実施例】

図１は本考案のテーブル構造を適用した実施例のパンチプレス機の全体構造を 示し、図２はそのテーブル駆動部分の概略構成を示す。 パンチプレス機１は、下部フレーム２と、下部フレーム２の上方に配置された 上部フレーム３と、上部フレーム３を後方で支持するスロート部４とによりその 主要部分が構成されている。そしてパンチプレス機１のテーブル構造は、穴明け する板材Ｗを載せるテーブル５と、一方側及び他方側のボールネジであるボール ネジ６及び７と、ボールネジ６を駆動する駆動手段としてのサーボモータ８と、 ボールネジ６の回転をボールネジ７に伝達する伝達手段としてのタイミングベル ト９とを備えている。

【０００９】 テーブル５は、両側のテーブルトップ５ａ、５ｂと、これらを連結すると共に 支持するキャリッジ５ｃとにより主要部を構成されている。テーブルトップ５ａ 、５ｂの間の中央部には、これらの上面と同レベルの上面を持ちパンチ位置Ａの 近傍まで延設された固定テーブルトップ１０が配設されている。キャリッジ５ｃ は、下部フレーム２の上面両側部に設けられた一対のガイドレール１１、１２に それぞれガイドベアリング１３、１４を介して取り付けられ、テーブル５をガイ ドレール１１、１２に沿った前後方向（図のＹ方向）に滑らかに案内する。

【００１０】 ボールネジ６及び７は、それぞれガイドレール１１、１２に平行に配設されて いて、それぞれ軸受１５及び１６によりパンチプレス機１の下部フレーム２から 回転自在に支持されている。そしてボールネジ６及び７には、それぞれキャリッ ジ５ｃに固定されたボールナット１７及び１８が螺合している。ボールネジ６に は、これを正転又は逆転させるサーボモータ８が結合され、更に、その回転をボ ールネジ７に伝達するタイミングベルト９が巻き掛けられている。

【００１１】 キャリッジ５ｃの上部クロス部分には、板材Ｗを挟持するための一対のワーク ホルダ１９、２０が装着されたクロススライド２１が、左右方向（Ｘ方向）に移 動可能に設けられている。クロススライド２１をＸ方向に移動させる移動機構は 、キャリッジ５ｃ内に配設されていて、その左端部に配置されたサーボモータ２ ２と、これに連結されたボールねじ２３と、クロススライド２１に固定されボー ルねじ２３に螺合するボールナット２４とにより構成されている。

【００１２】 パンチプレス機１の上部フレーム３には、複数のステーションを備えその中に パンチ工具が装着される上タレット２５が配置されている。その上方には、図示 しないクランク機構によってラムを昇降させパンチ工具を駆動する図示しないク ランク機構等が設けられている。又、上タレット２５の下方には、これに対向し て図示しない下タレットが配置されていて、その中にパンチ工具に対応したダイ が配置されている。

【００１３】 又、本実施例のパンチプレス機は、図３（ａ）にも示す如くタレット２５の外 側に設けられたサブヘッド２６と下部フレーム２の中央部分に設けられたコンベ ア２７とを備え、更に図３（ｂ）に示す如く、固定テーブルトップ１０の中央部 分で開口するように設けられたワークシュータ１０ａを有する。

【００１４】 スロート部４の側部には、コントロールパネル５０が配置されている。コント ロールパネル５０には、入力キーボード５１及びテープリーダ５２が配置されて いる。スロート部４内には、制御部としてＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成さ れるマイクロコンピュータが備えられている。そして制御部には、キーボード５ １及び他の入力部が接続されていると共に、パンチ工具や上下タレットの回転駆 動部、サーボモータ及び他の出力部が接続されている。

【００１５】 以上のようなパンチプレスのテーブル構造は次のように作動する。 サーボモータ８が回転されると、ボールネジ６が回転すると同時に、タイミン グベルト９を介してその回転がボールネジ７に伝達され、ボールネジ７も同時に 回転する。このようにタイミングベルトを用いると、バックラッシュが殆どない ためボールネジ６、７は同時に回転することになる。但し回転伝達手段は、この ような機能を有するものであればよく、タイミングベルトに限られない。ボール ネジ６及び７は軸受１５、１６に支持されて一定位置で回転するので、その回転 によりボールナット１７、１８がねじのピッチの進む方向とは反対の方向に動き 、キャリッジ５ｃを移動させる。これにより、テーブル５はガイドレール１１、 １２に案内されつつその方向即ち図示のＹ方向に移動する。そしてこの場合、テ ーブル５は左右のボールナット１７及び１８の回転によって同時に動かされるた め、サーボモータ８の取り付けられていない図においてテーブル５の左側部分も 、右側部分に対して追従遅れになることがない。その結果、テーブルトップ５ａ 、５ｂの設定位置精度が良好に維持される。一方、サーボモータ２２が回転され ると、キャリッジ５ｃ内のボールネジ２３が回転し、ボールナット２４を介して クロススライド２１がＸ方向に移動し、これに固定されたワークホルダ１９、２ ０がその方向に移動する。

【００１６】 以上のようなテーブル構造の動作により、パンチプレス機では次のようにパン チ加工が行われる。 上下タレットに予め所定のパンチ工具を装備する。そしてパンチ加工する板材 Ｗを機械の側方からテーブルトップ５ａ、５ｂ及び固定テーブルトップ１０上に 供給し、ワークホルダ１９、２０に挟持させ、初期状態に設定する。そして図１ に示す入力キーボード５１により、所定のパンチ加工を行うために必要な入力を する。

【００１７】 このような初期設定を行った後、図示しないメインスイッチをオンすることに より、所定の加工プログラムに従って自動的に一連のパンチ加工が行われる。即 ち、板材Ｗは、サーボモータ８及び２２が設定された時間だけ回転することによ り、テーブル５の移動に伴ってＹ方向に移動されつつ、クロススライド２１によ りＸ方向に移動され、穴を明けようとする位置が図２に示すパンチ位置Ａに一致 するように精度良く位置設定される。そしてクランク機構の回転により、ラムを 介して選択されたパンチ工具が往復動し、板材Ｗに穴明けする。そして再び同様 の動作によりテーブル及びクロススライドが移動し、板材Ｗの他の部分に穴明け し、このような工程が所定のプログラムに従って繰り返される。その中で使用す るパンチ工具が変更されるときには、上下タレットが回転して使用する工具がパ ンチ位置Ａに割り出された後、両タレットが固定され、パンチ可能な状態にされ る。

【００１８】 又、本実施例のパンチプレス機では、図３に示す如く、タレット２５に装着さ れたパンチ工具により所定の一連のパンチ加工を行って板材Ｗから製品ｗを切り 出す場合に、切り出し部に部分的にミクロジョイントｊを残し、これをサブヘッ ド２６で切断し、ワークシュータ１０ａ内に落とし、これをコンベア２７により 搬送して機外に排出するような工程を行うことができる。このようなパンチプレ ス機では、中央部分にボールネジやその駆動モータ等を配置することはできない 。しかし、本実施例の如くテーブル５の両側にボールネジ６及び７を設ければ、 前述したようにテーブルの設定位置を精度よく維持することができる。

【００１９】

【考案の効果】

以上の如く本考案によれば、テーブルの両側を同時に均等に動かすことにより 、非駆動側のテーブルの追従遅れを防止し、テーブルの設定位置を良好に維持す ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のパンチプレスの概略構造を示す斜視図
である。

【図２】上記パンチプレスのテーブル構造を示す平面図
である。

【図３】（ａ）及び（ｂ）は、上記パンチプレスにおい
て製品を中央部のコンベアで排出するときの状態を示す
斜視図である。 １ パンチプレス機 ５ テーブル ６、７ ボールネジ ８ サーボモータ（駆動手段） ９ タイミングベルト（回転伝達手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 穴明けする板材を載せるテーブルをボー
   ルネジにより該ボールネジの進退する方向に移動させる
   ようにしたパンチプレスのテーブル構造において、 前記ボールネジは前記テーブルの両側の位置に互いに平
   行に設けられ、一方側のボールネジを回転駆動する駆動
   手段と、前記一方側のボールネジの回転を他方側のボー
   ルネジに伝達する回転伝達手段と、を有することを特徴
   とするパンチプレスのテーブル構造。