JPH0641337B2 - ロ−ル状記録媒体の搬送機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、レーザプリンタ等におけるロール状記録媒体
の搬送機構に関する。

（発明の背景） レーザプリンタの一種に、感光性を有するロール状記録
媒体に印字信号で変調された走査光ビームを照射して感
光記録するように構成されたものがある。

第４図はこのようなレーザプリンタの要部構成図であ
る。第４図において、１は例えばＨｅ−Ｎｅレーザ光源
である。該光源１の出力ビームは、ニュートラルデンシ
ティ（neutral density）フィルタ２→音響光学変調器
（acoustooptic modulator：以下ＡＯＭと略す）レンズ
３→ＡＯＭ４→ミラー５→ビームエクスパンダ（beam e
xpander；以下ＢＥと略す）６→ピンホール７→シリン
ドリカルレンズ（cylindrical lens；以下ＣＬと略す）
８→ミラー１０→ＢＥ１１→ミラー１２よりなる光学系
を経て回転多面鏡１３に入射し、走査光ビームとして反
射される。該回転多面鏡１３で反射された走査光ビーム
は、ｆθレンズよりなる集光レンズ１４，ＣＬ１５及び
シャッタ１６を介して感光性を有するロール状記録媒体
１７に入射する。一方、ＣＬ１５とシャッタ１６との間
の走査端部近傍にはミラー１８が配設され、該ミラー１
８で反射された走査光ビームは、ミラー１９で反射して
受光素子２０に入射するようになっている。該受光素子
２０は、水平同期信号を出力する。

ところで、このようなレーザプリンタにおけるローディ
ング時の記録媒体１７の搬送は、例えば供給マガジンに
収納されている未感光の記録媒体１７をローディングロ
ーラで反抗記録部側に送り込むように構成されている。

そして、従来、このような記録媒体１７の搬送にあたっ
ては、ローディングローラを一定速度で回転させたり、
ローディングローラを高速回転させた後停止させること
が行われていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、前者のようにローディングローラを一定速度で
回転させる場合には、該ローディングローラの回転速度
をメインローラの回転速度よりも遅くしなければなら
ず、ローディング時間が長くなってしまうという問題が
ある。一方、後者のようにローディングローラを高速回
転させた後停止させると、ローディングローラとメイン
ローラとの間での記録媒体のたるみが大きくなると共に
不規則になって、メインローラによる円滑な搬送が行え
なかったり、蛇行が発生することがある。

本発明は上記の問題に鑑みてなされたもので、その目的
は、ローディング時間が短縮でき、蛇行を生じることな
く安定な搬送が行えるロール状記録媒体の搬送機構を実
現することにある。

（問題点を解決するための手段） 前記した問題点を解決する本発明は、供給マガジンに収
納された未記録のロール状記録媒体を引き出して記録部
側に送り込むローディングローラと、該ローディングロ
ーラを一方向クラッチを介して回転駆動するローディン
グモータと、記録部近傍に配設されロール状記録媒体を
巻取マガジン側に送り込むメインローラと、該メインロ
ーラを回転駆動するメインモータと、前記メインローラ
の上流側に配設されロール状記録媒体の有無を検出する
メディアパスセンサと、前記メインローラの下流側に配
設されロール状記録媒体の有無を検出するローディング
センサとを具備し、ローディング時、前記メディアパス
センサが記録媒体を検出すると前記ローディングモータ
の駆動速度を低くし、更に前記ローディングセンサが記
録媒体を検出すると前記ローディングモータの駆動を停
止するように構成すると共に、前記メディアパスセンサ
が記録媒体を検出すると前記低速時のローディングモー
タによる搬送より少し高速となるように前記メインモー
タを起動するように構成したことを特徴とするものであ
る。

（作用） 本発明のロール状記録媒体の搬送機構によれば、ローデ
ィング時、メディアパスセンサが記録媒体を検出するま
ではローディングローラが高速回転し、その後は低速回
転し、、ローディングセンサが記録媒体を検出するとメ
インローラをローディングローラよりも高い搬送速度と
なるように回転させることにより、高速且つ安全なロー
ディング時の搬送が得られる。

（実施例） 以下、図面を参照し、本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図は本発明の一実施例の機械的構成を示す構成図で
あり、第４図と同一部分には同一の符号を付けてその再
説明は省略する。第１図において、２１は未感光の記録
媒体１７が収納された供給マガジンである。２２は記録
媒体１７の終端を検知するペーパーエンドセンサであ
り、供給マガジン２１の出口近傍に配設されている。２
３，２４は供給マガジン２１に収納されている未感光の
記録媒体１７を引き出して感光記録部側に送り込むロー
ディングローラである。該ローディングローラ２３，２
４は図示しない一方向クラッチを介してローディングモ
ータ２５と連結されている。２６は指令信号に従って自
動的に記録媒体１７を切断するオートカッターであり、
ローディングローラ２３の下流側に配設されている。
尚、該オートカッター２６の両端にはオートカッター２
６の刃の往復動作を制御するためのカッターセンサが配
設されているが図示しない。２７はローディングローラ
２４を介して送り出される記録媒体１７の搬送方向を略
直角に曲げるターンローラである。該ターンローラ２７
の近傍にはジャムセンサ２８が配設されている。２９は
感光記録部の上流側に配設され記録媒体１７の有無を検
出するメディアパスセンサである。３０は感光部近傍に
配設され感光記録された記録媒体１７を巻取マガジン３
１側に送り込むメインローラである。該メインローラ３
０はメインモータ３６により回転駆動される。３２はメ
インローラ３０の下流側に配設され記録媒体１７の有無
を検出するローディングセンサである。該ローディング
センサ３２と巻取マガジン３１との間には手動操作によ
り記録媒体１７を切断するマニュアルカッター３３が配
設されている。巻取マガジン３１には、前述のように、
感光記録済の記録媒体１７が巻取収納される。該巻取マ
ガジン３１の巻取軸近傍には巻取センサ３４が配設され
ている。又、該巻取マガジン３１は所定の位置に着脱可
能に配設されるものであり、着脱状態はマガジンセンサ
３５により検出される。

第２図は第１図の実施例の電気的構成の主要部のみを示
す図で、第１図と対応する部分には同一符号が付してあ
る。図中、３７は各種の制御を行う制御部で、マイクロ
コンピュータ等で構成される。この制御部３７は、ペー
パーエンドセンサ２２，メディアパスセンサ２９，ロー
ディングセンサ３２等からの信号を受け、ローディング
モータ２５，メインモータ３６，シャッタ１６等の駆動
制御を行う。

第３図は上記実施例の動作を説明するタイミングチャー
トである。第３図において、（ａ）はローディングモー
タ２５のオン，オフを表わし、（ｂ）はローディングモ
ータ２５の回転速度状態を表わし、（ｃ）はメインモー
タ３６のオン，オフを表わし、（ｄ）はエンドセンサ２
２の検出信号を表わし、（ｅ）はメディアパスセンサ２
９の検出信号を表わし、（ｆ）はローディングセンサ３
２の検出信号を表わしている。

まず、供給マガジン２１がセットされた後、時刻ｔ_１に
おいて、記録媒体１７のローディング開始用スイッチが
押されると、制御部３７によって、ローディングモータ
２５が高速回転状態で起動される。これにより、未感光
の記録媒体１７は、供給マガジン２１から高速で引き出
されることになる。供給マガジン２１から引き出された
記録媒体１７がターンローラ２７を経てメディアパスセ
ンサ２９に到達すると（時刻ｔ_２）、メディアパスセン
サ２９が記録媒体１７を検出することから、メディアパ
スセンサ２９の検出信号はＬ（ロー）レベルになる。メ
ディアパスセンサ２９の検出信号がＬレベルになると、
制御部３７によって、ローディングモータ２５の回転速
度が低速に切り換えられると共に、低速回転状態のロー
ディングモータ２５による搬送速度よりも少し速い搬送
速度となるような回転速度でメインモータ３６が起動さ
れ、メインローラ３０が回転する。尚、このようなロー
ディングモータ２５の速度の切り換えは、例えば直流モ
ータの駆動パルス幅の制御により行うことができる。こ
の状態で記録媒体１７がメインローラ３０に送り込まれ
ると、記録媒体１７はメインローラ３０の搬送速度に従
って巻取マガジン３１に向かって送り出されることにな
る。ここで、ローディングローラ２３，２４は一方向ク
ラッチを介してローディングモータ２５と連結されてい
ることから、ローディングローラ２３，２４が記録媒体
１７の搬送動作に悪影響を及ぼすことはなく、記録媒体
１７がメインローラ３０に到達した時点では既にメイン
ローラ３０はローディングローラ２３，２４よりも高速
搬送できる速度で回転していることから、記録媒体１７
にたるみを生じることもない。メインローラ３０から送
り出された記録媒体１７が時刻ｔ_３においてローディン
グセンサ３２に到達すると、ローディングセンサ３２が
記録媒体１７を検出することから、ローディングセンサ
３２の検出信号はＬレベルになる。ローディングセンサ
３２の検出信号がＬレベルになると、制御部３７によっ
て、ローディングモータ２５の回転は停止される。そし
て、更に所定時間が経過した時刻ｔ_４において、メイン
モータの回転も停止されて、ローディング動作が終了す
る。

このローディング動作終了後、オンラインモードにある
時にホストコンピュータ等の外部装置からビデオデータ
が送られてくると、制御部３７はシャッタ１６を開き、
メインモータ３６を間欠駆動して走査光ビームで記録媒
体１７への記録を行う。

このように構成することにより、ローディングローラ２
３，２４の回転動作をメディアパスセンサ２９及びロー
ディングセンサ３２の検出信号に従って制御できること
からローディング時間の短縮化が図れ、記録媒体１７に
たるみを生じることもなく、蛇行のない円滑で安定な搬
送状態が実現できる。

尚、メディアパスセンサ２９から記録媒体１７の検出信
号が出力された後の一定時間内にローディングセンサ３
２から記録媒体１７の検出信号が出力されるか否かによ
ってローディングミスを判断することもできる。

又、ロール状記録媒体は感光性を有するものに限るもの
ではなく、例えばロール状の記録紙等、記録部の記録形
態に応じたものであればよい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、ローディング時
間が短縮でき、蛇行を生じることなく安定な搬送が行え
るロール状記録媒体の搬送機構が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の機械的構成を示す構成図、
第２図は第１図の実施例主要部分の電気的構成を示す構
成図、第３図は第１図の動作を説明するためのタイミン
グチャート、第４図は本発明を用いるのに適したレーザ
プリンタの構成図である。 １６……シャッタ、１７……記録媒体 ２１……供給マガジン ２３，２４……ローディングローラ ２５……ローディングモータ ２９……メディアパスセンサ ３０……メインローラ、３１……巻取マガジン ３２……ローディングセンサ ３６……メインモータ、３７……制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−210486（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−44447（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−53470（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】供給マガジンに収納された未記録のロール
   状記録媒体を引き出して記録部側に送り込むローディン
   グローラと、該ローディングローラを一方向クラッチを
   介して回転駆動するローディングモータと、記録部近傍
   に配設されロール状記録媒体を巻取マガジン側に送り込
   むメインローラと、該メインローラを回転駆動するメイ
   ンモータと、前記メインローラの上流側に配設されロー
   ル状記録媒体の有無を検出するメディアパスセンサと、
   前記メインローラの下流側に配設されロール状記録媒体
   の有無を検出するローディングセンサとを具備し、ロー
   ディング時、前記メディアパスセンサが記録媒体を検出
   すると前記ローディングモータの駆動速度を低くし、更
   に前記ローディングセンサが記録媒体を検出すると前記
   ローディングモータの駆動を停止するように構成すると
   共に、前記メディアパスセンサが記録媒体を検出すると
   前記低速時のローディングモータによる搬送より少し高
   速となるように前記メインモータを起動するように構成
   したことを特徴とするロール状記録媒体の搬送機構。