JPH0640410U

JPH0640410U - パワーショベル等の油圧回路

Info

Publication number: JPH0640410U
Application number: JP8138792U
Authority: JP
Inventors: 正三好; 宏林
Original assignee: 株式会社ミヨシ; 有限会社トシヒロ産業
Priority date: 1992-10-31
Filing date: 1992-10-31
Publication date: 1994-05-31
Anticipated expiration: 2007-10-31
Also published as: JP2571190Y2

Abstract

(57)【要約】【構成】パワーショベル本体を駆動する第１油圧シリン
ダ２６とこれを制御する方向制御弁Ｃとを連結する２本
の管路９，１２にそれぞれ三方切換弁Ａ，Ｂを介在さ
せ、第１ポートＡ１，Ｂ１を方向制御弁Ｃ側に接続し、
第２ポートＡ２，Ｂ２を第１油圧シリンダ２６に連結
し、第３ポートＡ３，Ｂ３をソルブバケット用の第２油
圧シリンダ８に連結すると共に両方の三方切換弁Ａ，Ｂ
を共通のパイロット回路で作動させる構成。【効果】三方切換弁の流路断面を大きくできるので、圧
力降下が少ない。また既存のパワーショベルに簡単に通
用できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はパワーショベル等の油圧回路に関する。さらに詳しくは、パワーショベルの既設の油圧駆動機構に別個の機能を追加するときなどに、既設の油圧回路に追加する油圧回路およびそれに適する三方切換弁ならびにそのような油圧回路を適用したパワーショベルに関する。

【０００２】

【従来の技術】

パワーショベル等の建設機械は旋回やアームの昇降、バケットの傾動動作にパワーの大きい油圧アクチュエータを用いており、その油圧発生源はエンジンの回転を利用している。一方、前記複数のアクチュエータは通常は同時に作動させることが少なく、オペレータは旋回、アームの昇降などを順次行う。そのため少ない油圧ポンプから多数のアクチュエータを駆動することが要望され、そのために種々の工夫も提案されている（例えば特開昭５７−１２７０２６号、特開昭５８ −３３６４９号、特開昭６１−８３７２８号各公報参照）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで最近のパワーショベルには、単にバケットで土砂をダンプトラックなどに積み込むだけでなく、木材やコンクリート片を挟んで搬送したり、家屋を解体するなどのためにバケット本体に向き合うソルブバケットを有するもの、さらにバケットをリスト回転（手首の捻りのように回転させる）させるものがある。このような付加的な機能は、別個に油圧ユニットや制御弁を設けて制御することもできるが、前述のように油圧ポンプなどを増加せずにできるだけ基本的なパワーショベルと共用化を図ることが望まれる。

【０００４】その場合、たとえば基本的なパワーショベルにおけるバケット傾動動作用の方向制御弁と並列的にもう１個の方向制御弁を介在させ、２個の方向制御弁を切り換えてバケットの傾動動作とソルブバケットの開閉とを制御することも考えられる。しかしそのようにすると、操作手段が増加して複雑になり、しかも同時に操作すると送油量が不足し、それぞれの作動部を迅速に運転できないなどの問題がある。本考案はこのような状況のもとで、パワーショベルに新しい機能を追加する場合に、充分な作業能率を確保することができ、しかも簡単に基本的な油圧回路に追加しうるパワーショベル等の油圧回路を提供すること、およびそれに用いる三方切換弁を提供することを技術課題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案の油圧回路は２本の管路のうち一方に圧油を送り、他方から戻すことによりそれぞれ往復動作をする第１および第２の油圧アクチュエータと、第１出口と第２出口をそれぞれ圧油源または戻り管に選択的に交互に連通させる方向制御弁と、前記方向制御弁の第１出口と連通する第１ポート、第１の油圧アクチュエータの一方の管路と連通する第２ポートおよび第２の油圧アクチュエータの一方の管路と連通する第３ポートを有し、第１ポートを第２ポートまたは第３ポートに選択的に連通させる第１の三方切換弁と、前記方向制御弁の第２出口と連通する第１ポート、第１の油圧アクチュエータの他方の管路と連通する第２ポートおよび第２の油圧アクチュエータの他方の管路と連通する第３ポートとを有し、第１ポートを第２ポートまたは第３ポートに選択的に連通させる第２の三方切換弁と、前記第１の三方切換弁と第２の三方切換弁とを同調させながら切り換えるための連動切り換え機構とから構成される。

【０００６】前記油圧回路においては、第２の油圧アクチュエータの一方の管路および他方の管路がそれぞれ開閉弁を介してドレン管路に接続される分岐管路を有しており、前記第１および第２の三方切換弁を第２の油圧アクチュエータを作動させるように切り換えたとき、前記開閉弁が一定時間だけ開になるように構成されているものが好ましい。

【０００７】また、本考案の三方切換弁は、弁室と、該弁室と連通する第１ポートと、前記弁室の互いに対向する内壁にそれぞれ開口する空洞と連通する第２および第３ポートを備えたボデーと、前記第２および第３ポートと連通する空洞の開口を交互に選択的に閉じるべく弁室内に移動自在に設けられた弁体とから構成される。

【０００８】また本考案の連動三方切換弁は、前記三方切換弁を２個を組み合わせると共に、それぞれの弁体を駆動するパイロット油圧回路を共通にしたことを特徴としている。

【０００９】さらに本考案のパワーショベルの第１の態様は、前記第１の油圧アクチュエータがバケット本体の傾動動作を行うものであり、前記第２の油圧アクチュエータがソルブバケットの開閉動作を行うものである。

【００１０】また本考案のパワーショベルの第２の態様は、前記第１の油圧アクチュエータが本体の旋回動作を行うものであり、前記第２の油圧アクチュエータがバケットのリスト回転動作を行うものである。

【００１１】

【作用】

〈本考案の油圧回路（請求項１の作用）〉第１の油圧アクチュエータを駆動させる場合は、連動切り換え機構（請求項１の（ｅ））によりそれぞれの三方切換弁（請求項１の（ｃ））、（請求項１の（ｄ））の第１ポートを第２ポートに連動させておく。それにより第１の油圧アクチュエータの２本の管路が方向制御弁の第１出口および第２出口に連通する。この状態で方向制御弁を切り換え操作すると、第１の油圧アクチュエータの一方の管路が給油側で他方が戻り側になる状態と、他方の管路が給油側で一方が戻り側になる状態とを切り換えることができ、第１の油圧アクチュエータを往復駆動できる。いずれの状態でも、第２の油圧アクチュエータのいずれの管路も三方切換弁によって塞がれている。なお、ここで油圧アクチュエータとは、油圧シリンダ、油圧モータ、ロータリアクチュエータ等の油圧作動機構を含む概念である。

【００１２】第２の油圧アクアチュエータを作動させる場合は、それぞれの三方切換弁（請求項１の（ｃ）、（ｄ））の第１ポートを第３ポートに連通させる。これにより前記第１の油圧アクチュエータの場合と同じように、方向制御弁の切り換えで第２の油圧アクチュエータを往復駆動し得る。前記三方切換弁は、いわばそれぞれ１本の管路ごとに設けられるので、有効内径を大きくすることができ、しかも構造を簡易化し得る。

【００１３】〈本考案の油圧回路（請求項２の作用）〉請求項２の油圧回路においては、第２の油圧アクチュエータを作動可能となるように第１および第２の三方切換弁を切り換えたとき、一時的に第１の油圧アクチュエータの管路がドレン管路に開放される。そのため第１の油圧アクチュエータを作動していたときの残圧を逃がすことができ、第２の油圧アクチュエータの作動に影響を与えない。

【００１４】〈本考案の三方切換弁（請求項３）の作用〉弁体が一方に動くとその方向のシート（空洞の開口部、以下において同じ）に当接し、第２ポートまたは第３ポートのいずれか一方を閉じると共に他方を第１ポートに連通させる。そのとき連通する側のシートは弁室に対して完全に開放されているので、流れの抵抗および圧力降下がきわめて少ない。

【００１５】〈本考案の連動三方切換弁（請求項４）の作用〉２個の三方切換弁の弁体は共通のパイロット油圧回路で駆動されるので、パイロット油圧回路を切り換えると２個の三方切換弁の弁体は同時に一方のシートを塞ぐ状態に切り換わる。したがって２個の油圧アクチュエータを選択的に駆動させる切換弁として用いると、有効内径の大きい切換弁をコンパクトに構成することができる。

【００１６】〈本考案のパワーショベル（請求項５および６）の作用〉請求項５のパワーショベルは、バケットの傾動動作用の油圧ユニットを利用してソルブバケットの駆動を行うことができる。また基本部分の共用化を通じて、パワーショベルの製造コストを低減させ得る。請求項６のパワーショベルは本体の旋回用の油圧ユニットを利用して、バケットのリスト回転を行わせることができる。

【００１７】

【実施例】

つぎに図面を参照しながら本考案の油圧回路、三方切換弁、連動三方切換弁およびパワーショベルを説明する。図１は本考案の油圧回路の一実施例を示す油圧回路、図２は本考案のパワーショベルの一実施例を示す概略側面図、図３は図１の油圧回路の要部を、駆動パイロット回路と共に示す油圧回路図、図４は本考案の三方切換弁の一実施例を示す縦断面図、図５は図３の油圧回路の実体配置の一例を示す斜視図である。

【００１８】まず図２を参照して本考案のパワーショベルの全体を説明する。図２の符号１０はパワーショベル１の前進または後退を行う車体であり、車体１０の上部には、車体１０に対して垂直軸まわりに回転自在の本体１１が設けられている。本体１１の前端部（図２の左側）から揺動可能な第１アーム２０が伸びており、その先端にピン２３を介して第２アーム２１が揺動自在に取り付けられている。これらのアーム２０，２１は油圧シリンダ２４（２本），２５によって駆動される。第２アーム２１の先端部（図２の下方）には軸３７により回転バケット２が枢着されている。回転バケットの全体は、第１油圧シリンダ２６とリンク２７によって傾動駆動される。この回転バケット２は前記第２アーム２１に直接連結されている基体３と、この基体３に回転環４を介してリスト回転ができるように連結されるバケット本体５と、バケット本体５に対してピン６により回転自在に連結されるソルブバケット（可動ジョー）７とからなる。回転環４はリングギアを備えており、そのリングギアと噛合するピニオンギアを油圧モータ（図示されていない）で回転させることによりいわゆるリスト回転を行うことができる。またソルブバケット７は第２油圧シリンダ８により開閉駆動される。本考案の油圧回路は、たとえば前記バケットの基体３を傾動させる第１油圧シリンダ２６と、ソルブバケット７を開閉させる第２油圧シリンダ８とを切り換えて作動させるため、および本体１１の旋回用の油圧モータと回転バケット全体をリスト回転させるための油圧モータとを切り換えて作動させるためなどに用いる。

【００１９】つぎに図１を参照して、第１および第２油圧シリンダ２６，８を切り換える油圧回路を説明する。第１油圧シリンダ２６のヘッド側の管路９は第１の三方切換弁Ａの第２ポートＡ２に連結され、ロッド側の管路１２は第２の三方切換弁Ｂの第２ポートＢ２に連結されている。また第２油圧シリンダ８のヘッド側およびロッド側の管路１３，１４はそれぞれ第１の三方切換弁Ａの第３ポートＡ３および第２の三方切換弁Ｂの第３ポートＢ３にそれぞれ連結されている。そしてそれらの三方切換弁Ａ、Ｂの第１ポートＡ１、Ｂ１は３位置４ポートの四方切換弁Ｃの第１出口Ｃ１および第２出口Ｃ２にそれぞれ連結されている。また四方切換弁Ｃの第１入り口Ｃ３および第２入り口Ｃ４は、それぞれポンプＰおよびタンクＴの戻り口にそれぞれ連結されている。なお図１のＦはフィルタであり、Ｈは逆止弁、Ｒは四方切換弁Ｃの切り換え駆動用のパイロット回路である。四方切換弁Ｃはセンタークローズ型のものが好ましい。また図１は実際の回路からリリーフ弁を省略化している。前記第１および第２の三方切換弁Ａ，Ｂは、図３の左側に示すようにパイロット回路２８，２９を共通にしており、２位置４ポートの四方切換弁（手動切換弁、例えばレバー等）Ｄにより同時に切り換えられるように構成している。すなわちこのような共通パイロット回路２８，２９が請求項１の連動切り換え機構である。なお連動切換機構としては、パイロット回路を共通にするものの他、レバーなどで機械的に連動させるものであってもよい。

【００２０】図３の左側の回路において、ソルブバケット７を開閉させる第２油圧シリンダ８のヘッド側の管路９およびロッド側の管路１２からは、それぞれ管路９ａ，１２ａが分岐している。そしてそれらの管路は２位置４ポートの電磁弁ＳＶを介してドレン回路に接続されている。その電磁弁ＳＶはレバー駆動の四方切換弁Ｄを操作して、第１油圧シリンダ２６を駆動させる状態から第２油圧シリンダ８を駆動させる状態に切り換えたとき、直ちに管路９ａ，１２ａをドレン回路に接続するように「開」に切り換わり、一定時間経過後にタイマーにより元の「閉」（クローズ状態）に戻るようにしている。それによりバケット本体駆動用の第１油圧シリンダ２６の残圧を逃がしてソルブバケットの側に影響を与えない。

【００２１】図３の右側は、本体（図２の１１）の旋回用油圧モータに連通する管路１５と、バケットのリスト回転用の油圧モータに連通する管路１６とを、２個の三方切換弁Ｅ，Ｇにより切り換えるものである。なお１７はリリーフ弁１８と逆止弁１９とを組み合わせたダブルセフティーユニットであり、回転バケット２ないし本体１１が左右の旋回端に達したときに油圧モータを保護するものである。また符号Ｊはパイロット用の四方切換弁である。

【００２２】つぎに上記のごとく構成される油圧回路の作用を説明する。まず図３を参照して、パイロット管路２８，２９用の四方切換弁Ｄを操作していない場合を説明する。この場合は、ポンプＰからの圧油は一方のパイロット管路１３を通って三方切換弁Ａ，Ｂのスプールを図３においてそれぞれ右向きに付勢する。それにより第１の三方切換弁Ａの第１ポートＡ１と第２ポートＡ２とが連通し、第３ポートＡ３が遮断される。同時に第２の三方切換弁Ｂの第１ポートＢ１と第２ポートＢ２が連通し、第３ポートＢ３が遮断される。したがってソルブバケット用の油圧シリンダ８はその位置で拘束されると共に、バケット本体５の傾動用の油圧シリンダ２６のヘッド側およびロッド側の管路９，１２は、図１に示すように四方切換弁Ｃに連結されることになる。したがってこの状態で四方切換弁Ｃをパイロット回路Ｒを介して、中立位置から第１出口Ｃ１がポンプＰと連結される第１の状態（第２出口Ｃ２はタンクＴ側）と、第１出口Ｃ１がタンクＴと連結される第２の状態（第２出口Ｃ２はポンプＰ側）とを切り換えることにより、バケット本体５を上向きに傾けたり下向きに傾けたり自由に操作できる。

【００２３】つぎに図３のパイロット管路２８，２９用の四方切換弁Ｄを操作し、管路２９を圧油側、管路２８を戻り側とするときは、第１および第２の三方切換弁Ａ，Ｂのスプールを同時に左向きに付勢する。それにより三方切換弁Ａ，Ｂの第１ポートＡ１，Ｂ１が、それぞれ第３ポートＡ３，Ｂ３に連通し、第２ポートＡ２，Ｂ２が遮断される。したがってバケット本体５の傾動用の第１油圧シリンダ２６がその位置で拘束され、ソルブバケット開閉用の第２シリンダ８が四方切換弁Ｃを介して油圧ポンプＰおよびタンクＴに連結される。これにより四方切換弁Ｃの操作でソルブバケットの開閉を行うことができる。なお図１の油圧回路図には、ソルブバケットを設けない場合の回路を想像線Ｓで示している。すなわちソルブバケットを設けない基本的なパワーショベルでは、バケット本体５の傾動用の油圧シリンダ２６を直接四方切換弁Ｃに接続すればよい。逆に基本的なパワーショベルをソルブバケット付きに改良する場合は、それぞれのアクチュエータ（油圧シリンダ、油圧モータ等）を設けると共に２個（または４個）の三方切換弁を備えた図５に示すような油圧回路ユニットを追加すればよい。

【００２４】つぎに図４を参照して本考案の三方切換弁の一実施例を説明する。この三方切換弁は図１および図３の三方切換弁Ａ，Ｂとしてとくに好ましいものである。図４において、３１は角柱状のボデーであり、その内部に軸心方向に伸びる円柱状の空洞３２を有している。空洞３２内には、弁室３３となる中心部を残して、２個の円筒状のスリーブ３４，３５が挿入され、固定されている。ボデー３１の両端の開口はエンドキャップ３６，３７により閉じられている。

【００２５】なおエンドキャップ３６，３７にはパイロット回路（図３の２８，２９）を連結するための配管用テーパネジを備えた孔３８，３９が形成されている。さらに前記ボデー３の中心部には、前記弁室３３と連通する第１ポート４０が形成されている。また２個のスリーブ３４，３５の内部は、スリーブ３４，３５に半径方向に形成した孔４１，４２を介して、ボデー３１に形成した第２ポート４３および第３ポート４４と連通している。

【００２６】前記スリーブ３４，３５の内部および弁室３３にわたって、スプール４５が軸心方向にスライド自在に収容されている。スプール４５の両端には各スリーブ３４，３５内を摺動する円柱状のガイド部４６，４７が設けられている。このガイド部４６，４７はパイロット操作のときのピストンの作用をも行う。スプール４５の中央部にはスリーブ３４，３５の内径よりも外径が大きい円柱状の弁体４８が設けられている。そして弁体４８と各ガイド部４６，４７とは棒体４９，４９によって連結されている。前記弁体４８の両端の角はテーパ面５０にされており、それらのテーパ面５０がスリーブ３４，３５の内側の開口部（弁室３３に向かって開口する部分）の内周縁の角部５１と当接するようにされている。すなわち角部５１は弁体４８が当接したとき、弁室３３とスリーブ３４，３５の内部との間をシールするバルブシート（シート）である。このようなバルブシートの役割を果たすため、およびスプール４５を摺動自在に案内するため、各スリーブ３４，３５は軟鋼などの比較的軟質の金属とし、スプール４５をスリーブ３４，３５よりも硬質の鋼（例えば焼入れ鋼）などとするのが好ましい。なお図４において符号５２はボデー３１を他の三方切換弁およびベースプレート（図５の５５）などに固定するためのボルト孔であり、５３，５４などはシール用の０リングである。上記のごとく構成される三方切換弁は、右側のパイロット接続用の孔３９にパイロット圧を加えている状態ではスプール４５が図４に示すように左側に移動する。（実線の矢印）そして弁体４８の左端のテーパ面５０が左側のスリーブ３４の角部５１と当接し、弁室３３と左側のスリーブ３４の内部空洞３４ａとの連通を遮断する。それにより第１ポート４０と第２ポート４３の連通が遮断される。

【００２７】一方、弁体４８の右端のテーパ面５０は右側のスリーブ３５の角部５１から離れているので、弁室３３と右側のスリーブ３５の内部空洞３５ａとが連通し、それにより第１ポート４０と第３ポート４４が連通する。逆に左側のパイロット接続用の孔３８からパイロット圧力を加えると、スプール４８が破線の矢印のごとく右側に移動し、右側のスリーブ３５の開口を塞ぐ。それにより第１ポート４０と第３ポート４３とが連通する。上記のように図４の三方切換弁は、スリーブ３４，３５内の空洞３４ａ，３５ａのたがいに対向する開口を弁体４８のテーパ面５０が塞ぐようにしているので、開口時の流路断面積をきわめて大きくすることができる利点がある。したがって図１または図３の油圧回路のように、四方切換弁Ｃと直列に接続する場合に圧力降下などをもたらさず、迅速な油圧アクチュエータの作動を確保し得る。

【００２８】つぎに図５を参照して、図４の三方切換弁を用いて図３の回路をユニット化した場合を説明する。図５のユニットは、四角の枠状のベースプレート５５の手前側に４個の三方切換弁Ａ，Ｂ，Ｅ，Ｇを各２段で取り付け、他端にパイロット作動用の四方切換弁Ｄ，Ｊを２個取り付けたものである。さらにベースプレート５３の右奥には、２個のリリーフバルブ１８を備えたダブルセフティーユニット１７が取り付けられている。このようにソルブバケット用の油圧回路とバケットの手首回転用の油圧回路をユニット化することにより、既存の基本タイプのパワーショベルをソルブバケットおよび手首回転の機能を付与したパワーショベルに簡単に改造することができる。とくに三方切換弁Ａ，Ｂ，Ｅ，Ｇは２個一対で用いるので、図５に示すように上下に重ねるようにするとスペースの節減の作用効果がある。また枠状のベースプレート５５を用いることにより、中央部に油圧ユニット側への配管をまとめ、外側に油圧アクチュエータ側への配管をまとめることができる利点がある。

【００２９】

【考案の効果】

本考案の油圧回路はパワーショベル等の油圧機器に新たな油圧アクチュエータを追加するとき、簡単に増設することができ、しかも既存の機器の機能を低下させない利点がある。本考案の三方切換弁は、流路断面積を大きくとることができ、しかもボールバルブよりも摩耗部分が少ないという利点がある。本考案のパワーショベルは追加的な機能を有するにも拘らず、基本的な機能を有するパワーショベルと部品の共通化をはかることができ、また既存のパワーショベルから簡単に改造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の油圧回路の一実施例を示す油圧回路図
である。

【図２】本考案のパワーショベルの一実施例を示す概略
側面図である。

【図３】図１の油圧回路の要部をパイロット回路と共に
示す油圧回路図である。

【図４】本考案の三方切換弁の一実施例を示す縦断面図
である。

【図５】図３の油圧回路の実態配置の一例を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１… パワーショベル２… 回転バケット５… バケット本体７… ソルブバケット８… 第２油圧シリンダ１０… 車体１１… 本体２６… 第１油圧シリンダ３１… ボデー３３… 弁室３４，３５… スリーブ４０… 第１ポート４３… 第２ポート４４… 第３ポート４５… スプール４８… 弁体Ａ… 第１の三方切換弁Ｂ… 第２の三方切換弁

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】（ａ）２本の管路のうち一方に圧油を送
り、他方から戻すことによりそれぞれ往復動作をする第
１および第２の油圧アクチュエータと、（ｂ）第１出口と第２出口をそれぞれ圧油源または戻り
管に選択的に交互に連通させる方向制御弁と、（ｃ）前記方向制御弁の第１出口と連通する第１ポー
ト、第１の油圧アクチュエータの一方の管路と連通する
第２ポートおよび第２の油圧アクチュエータの一方の管
路と連通する第３ポートを有し、第１ポートを第２ポー
トまたは第３ポートに選択的に連通させる第１の三方切
換弁と、（ｄ）前記方向制御弁の第２出口と連通する第１ポー
ト、第１の油圧アクチュエータの他方の管路と連通する
第２ポートおよび第２の油圧アクチュエータの他方の管
路と連通する第３ポートとを有し、第１ポートを第２ポ
ートまたは第３ポートに選択的に連通させる第２の三方
切換弁と、（ｅ）前記第１の三方切換弁と第２の三方切換弁とを同
調させながら切り換えるための連動切り換え機構、とからなるパワーショベル等の油圧回路。
【請求項２】前記第２の油圧アクチュエータの一方の管
路および他方の管路がそれぞれ開閉弁を介してドレン管
路に接続される分岐管路を有しており、前記第１および
第２の三方切換弁を第２の油圧アクチュエータを作動さ
せるように切り換えたとき、前記開閉弁が一定時間だけ
開になるように構成されている請求項１記載の油圧回
路。
【請求項３】（ａ）弁室と、該弁室と連通する第１ポー
トと、前記弁室の互いに対向する内壁にそれぞれ開口す
る空洞と連通する第２および第３ポートを備えたボデー
と、（ｂ）前記第２および第３ポートと連通する空洞の開口
を交互に選択的に閉じるべく弁室内に移動自在に設けら
れた弁体とからなる三方切換弁。
【請求項４】請求項３記載の三方切換弁２個を組み合わ
せると共に、それぞれの弁体を駆動するパイロット油圧
回路を共通にした連動三方切換弁。
【請求項５】前記第１の油圧アクチュエータがバケット
本体の傾動動作を行うものであり、前記第２の油圧アク
チュエータがソルブバケットの開閉動作を行うものであ
る、請求項１記載の油圧回路を備えたパワーショベル。
【請求項６】前記第１の油圧アクチュエータが本体の旋
回動作を行うものであり、前記第２の油圧アクチュエー
タがバケットのリスト回転動作を行うものである、請求
項１記載の油圧回路を備えたパワーショベル。