JPH06402B2 - ラミネ−ト紙製造装置およびその製造方法 - Google Patents
ラミネ−ト紙製造装置およびその製造方法Info
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- JPH06402B2 JPH06402B2 JP60136748A JP13674885A JPH06402B2 JP H06402 B2 JPH06402 B2 JP H06402B2 JP 60136748 A JP60136748 A JP 60136748A JP 13674885 A JP13674885 A JP 13674885A JP H06402 B2 JPH06402 B2 JP H06402B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は張り合された紙製品の製造に係り、より詳細に
は、伸展性がありロール巻にされた長尺のプラスチック
性フィルム状材料を、ロール巻にされた長尺の背紙に張
り付けてラミネート紙を製造する装置及びその製造方法
に関する。前記ラミネート紙製造装置は前記フィルム材
に加える張力の値を制御して前記フィルム材を前記紙材
に確実に張り付け得るように位置決めする装置を有す
る。
は、伸展性がありロール巻にされた長尺のプラスチック
性フィルム状材料を、ロール巻にされた長尺の背紙に張
り付けてラミネート紙を製造する装置及びその製造方法
に関する。前記ラミネート紙製造装置は前記フィルム材
に加える張力の値を制御して前記フィルム材を前記紙材
に確実に張り付け得るように位置決めする装置を有す
る。
強度が大きく耐摩耗性にすぐれた紙製品が必要な場合
に、プラスチックのフィルム材を紙材に張りつければ勝
れた効果が得られることは既に知られている。このよう
に張合せにより作られた紙材料即ちラミネート紙は特に
包装業界に有用であり、前記プラスチックフィルムの下
に印刷した図柄等はすぐれた展示効果を発揮する。この
ようなラミネート紙の構造や使用法は米国特許第４，２
５４，１７３号（特許権者、ピア（Peer））に説明され
ている。この特許は本願明細書にも引用する。
に、プラスチックのフィルム材を紙材に張りつければ勝
れた効果が得られることは既に知られている。このよう
に張合せにより作られた紙材料即ちラミネート紙は特に
包装業界に有用であり、前記プラスチックフィルムの下
に印刷した図柄等はすぐれた展示効果を発揮する。この
ようなラミネート紙の構造や使用法は米国特許第４，２
５４，１７３号（特許権者、ピア（Peer））に説明され
ている。この特許は本願明細書にも引用する。
ピアの開示したタイプのラミネート紙を製造する場合
は、プラスチックのフィルム材も紙材も共にロール巻に
した連続した材料を使用する。この紙材及びフィルム材
は、通常、多数のローラーの間を通され、それぞれ別々
に大きい張力が加えられ、作られるラミネート紙の最終
用途に応じて必要に応じて処理される。例えばプラスチ
ックフィルムに放射線を照射して強度を増したり印刷イ
ンキの乗りを良くしたりする。好ましい例としては、前
記フィルム材に各種の絵を印刷し、その絵の背景を金属
のようにすれば、包装はより美しくなる。また紙材には
接着工程を容易にするために静電加工等の下地処理を施
すこともある。このような処理をフィルム材、紙材、又
はその両方に施した後、適当な接着剤を用いてそのフィ
ルム材と紙材を張り合わせる。この張合せ処理を完全な
ものにするために、その紙材とフィルム材を対向するロ
ーラーの間で圧縮して平らなラミネート紙にする。この
面接着を適当に行なうためには、使用するフィルム材、
紙材、及び接着剤の種類に応じて各種各様の加熱処理又
は冷却処理が必要になる。そのような処理の最終製品は
ラミネート紙であり、そのラミネート紙に更にダイス加
工、機械加工その他の加工を施すこともある。また、ラ
ミネート紙をスプールに巻き取って保管し、後日加工処
理する場合もある。
は、プラスチックのフィルム材も紙材も共にロール巻に
した連続した材料を使用する。この紙材及びフィルム材
は、通常、多数のローラーの間を通され、それぞれ別々
に大きい張力が加えられ、作られるラミネート紙の最終
用途に応じて必要に応じて処理される。例えばプラスチ
ックフィルムに放射線を照射して強度を増したり印刷イ
ンキの乗りを良くしたりする。好ましい例としては、前
記フィルム材に各種の絵を印刷し、その絵の背景を金属
のようにすれば、包装はより美しくなる。また紙材には
接着工程を容易にするために静電加工等の下地処理を施
すこともある。このような処理をフィルム材、紙材、又
はその両方に施した後、適当な接着剤を用いてそのフィ
ルム材と紙材を張り合わせる。この張合せ処理を完全な
ものにするために、その紙材とフィルム材を対向するロ
ーラーの間で圧縮して平らなラミネート紙にする。この
面接着を適当に行なうためには、使用するフィルム材、
紙材、及び接着剤の種類に応じて各種各様の加熱処理又
は冷却処理が必要になる。そのような処理の最終製品は
ラミネート紙であり、そのラミネート紙に更にダイス加
工、機械加工その他の加工を施すこともある。また、ラ
ミネート紙をスプールに巻き取って保管し、後日加工処
理する場合もある。
フィルム材と紙材から成るラミネート紙には、従来の包
装材料にない多くの長所がある反面、固有の問題もあ
る。経済上の理由から、使用されるプラスチックのフィ
ルム材は、通常、極めて薄く、０．００６４乃至０．０
５１mm（０．２５乃至２．０ミル）のオーダーである。
このような厚さのプラスチックのフィルム材を、紙材に
張付け工程前にロールをほどいて加工すれば、このフィ
ルム材に対する温度変化及び外力の変化等のために、張
合せ工程中に引張りや収縮が生じ易い。このような引張
りや収縮は製造されたラミネート紙の丸まりや反り返り
の原因となる。それはフィルム材が安定した状態に戻る
からである。それと同じようなことが、張合せの後に紙
材に同じ長さで重ねて繰り返し印刷（例えば多色刷り）
する時にも発生する。このような時には、印刷する画像
の長さは極めて限定される。それは、後の加工工程で自
動切断等を行なう場合に画像の位置合せを精密に行なわ
なければならないからである。
装材料にない多くの長所がある反面、固有の問題もあ
る。経済上の理由から、使用されるプラスチックのフィ
ルム材は、通常、極めて薄く、０．００６４乃至０．０
５１mm（０．２５乃至２．０ミル）のオーダーである。
このような厚さのプラスチックのフィルム材を、紙材に
張付け工程前にロールをほどいて加工すれば、このフィ
ルム材に対する温度変化及び外力の変化等のために、張
合せ工程中に引張りや収縮が生じ易い。このような引張
りや収縮は製造されたラミネート紙の丸まりや反り返り
の原因となる。それはフィルム材が安定した状態に戻る
からである。それと同じようなことが、張合せの後に紙
材に同じ長さで重ねて繰り返し印刷（例えば多色刷り）
する時にも発生する。このような時には、印刷する画像
の長さは極めて限定される。それは、後の加工工程で自
動切断等を行なう場合に画像の位置合せを精密に行なわ
なければならないからである。
従つて、紙材とフィルム材を張り合せる装置に対して
は、張合せを行なう前にプラスチックのフィルムの張力
を制御する機能を付与する必要がある。
は、張合せを行なう前にプラスチックのフィルムの張力
を制御する機能を付与する必要がある。
本発明は伸長性のあるプラスチックフィルム材をその張
力を監視し制御しながら、紙材に張り合わせる方式のラ
ミネート紙製造装置及びその製造方法である。即ちロー
ル巻してあるフィルム材を２本以上のローラーを用いて
ほどきながら引き出す。この引出しを行なう時はローラ
ーをフィルム材にスリップしないように充分摩擦係合さ
せる。そのためには、各種の方法がある。そのひとつと
して、フィルムを２本のローラーに所謂「Ｓの字」形に
巻けば、ローラーがフィルムをよく保持して「くわえ」
効果をよく発揮できることが分った。ピンチローラー即
ち所謂くわえ込みローラーも有効である。前記「Ｓ字送
り」とくわえ込みとを組み合せることもできる。好まし
い実施の態様としては、フィルム材をローラーで引き出
し、このフィルム材を２本以上のアイドラーローラーに
掛ける。アイドラーローラーは、フィルム材を２本以上
の張合せローラーに適当な角度で送り込み得るように位
置決めする。この張合せローラーは、通常、駆動される
ローラーと、この駆動ローラーに接触乃至殆んど接触す
る圧縮ローラーより成る。前記紙材及びフィルム材を前
記張合せローラーで引き、引きながら圧縮する。そのた
めには、フィルム材を２つの分離された駆動装置、好ま
しくは送りのローラーと張合せのためのローラー、を用
いて前進させる。この２種類のローラーの相対速度を変
化させれば、それに応じてこのローラーの間にあるフィ
ルム材の張力、即ち緊張弛緩を増減させ得るので、フィ
ルム材を張合せローラーに送り込む前にピンと張ること
も、ゆるませた状態にすることも自在である。然しなが
ら、そのためにはローラーを追加して、フィルム材を紙
材に張り合わせるのに合わせてそのフィルム材の適当な
長さに張力を加える必要がある。
力を監視し制御しながら、紙材に張り合わせる方式のラ
ミネート紙製造装置及びその製造方法である。即ちロー
ル巻してあるフィルム材を２本以上のローラーを用いて
ほどきながら引き出す。この引出しを行なう時はローラ
ーをフィルム材にスリップしないように充分摩擦係合さ
せる。そのためには、各種の方法がある。そのひとつと
して、フィルムを２本のローラーに所謂「Ｓの字」形に
巻けば、ローラーがフィルムをよく保持して「くわえ」
効果をよく発揮できることが分った。ピンチローラー即
ち所謂くわえ込みローラーも有効である。前記「Ｓ字送
り」とくわえ込みとを組み合せることもできる。好まし
い実施の態様としては、フィルム材をローラーで引き出
し、このフィルム材を２本以上のアイドラーローラーに
掛ける。アイドラーローラーは、フィルム材を２本以上
の張合せローラーに適当な角度で送り込み得るように位
置決めする。この張合せローラーは、通常、駆動される
ローラーと、この駆動ローラーに接触乃至殆んど接触す
る圧縮ローラーより成る。前記紙材及びフィルム材を前
記張合せローラーで引き、引きながら圧縮する。そのた
めには、フィルム材を２つの分離された駆動装置、好ま
しくは送りのローラーと張合せのためのローラー、を用
いて前進させる。この２種類のローラーの相対速度を変
化させれば、それに応じてこのローラーの間にあるフィ
ルム材の張力、即ち緊張弛緩を増減させ得るので、フィ
ルム材を張合せローラーに送り込む前にピンと張ること
も、ゆるませた状態にすることも自在である。然しなが
ら、そのためにはローラーを追加して、フィルム材を紙
材に張り合わせるのに合わせてそのフィルム材の適当な
長さに張力を加える必要がある。
張り合わせたラミネート紙が張合せローラーから出る時
に、張力監視装置、例えば１箇以上の光電装置を用いて
前記フィルム材に予め印刷したマークが通過する時点を
検出する。このデータをデータ処理装置に送つて、前記
マークの設計上の（即ち理想的な）距離と実際の距離と
の差、即ちエラーを算出する。このエラー情報は、光電
装置の出力信号をデータ処理装置で処理することにより
得られ、このデータ処理装置は前記エラー情報を指令信
号としてフィルム材を送る駆動装置に出力し、この駆動
装置は前記指令信号に従ってフィルムを送るローラーの
回転速度を自動的に調節する。このローラーの回転速度
の自動調節は、回転中のフィルム材送りローラーの外周
面の接線方向の速度成分を、張合せローラーの外周面の
接線方向の速度成分とを比較し、この両者の差を前記指
令信号と比較して、前記フィルム材送りローラーの回転
速度を増減するものである。前記エラー及び指令信号等
は前記データ処理装置のオペレータが読み取り得る形で
表示装置に表示され、オペレータはこの表示された情報
に基いて所定のタイムレスポンスで、ラミネート製造装
置の操作に関する指令を入力する。
に、張力監視装置、例えば１箇以上の光電装置を用いて
前記フィルム材に予め印刷したマークが通過する時点を
検出する。このデータをデータ処理装置に送つて、前記
マークの設計上の（即ち理想的な）距離と実際の距離と
の差、即ちエラーを算出する。このエラー情報は、光電
装置の出力信号をデータ処理装置で処理することにより
得られ、このデータ処理装置は前記エラー情報を指令信
号としてフィルム材を送る駆動装置に出力し、この駆動
装置は前記指令信号に従ってフィルムを送るローラーの
回転速度を自動的に調節する。このローラーの回転速度
の自動調節は、回転中のフィルム材送りローラーの外周
面の接線方向の速度成分を、張合せローラーの外周面の
接線方向の速度成分とを比較し、この両者の差を前記指
令信号と比較して、前記フィルム材送りローラーの回転
速度を増減するものである。前記エラー及び指令信号等
は前記データ処理装置のオペレータが読み取り得る形で
表示装置に表示され、オペレータはこの表示された情報
に基いて所定のタイムレスポンスで、ラミネート製造装
置の操作に関する指令を入力する。
前記フィルム材送りローラーと張合せローラーは別々の
駆動装置、例えば別々の電動モーターで駆動する。この
各モーターは「相互制御」型である。即ち、適当な位相
制御装置によって位相が合わせられる。また、他の実施
態様では、１箇の主駆動装置でフィルム送りローラーと
張合せローラーを駆動する。この主駆動装置は直流の是
正モーター（トリムモーター）及び差動機構と共に用
い、このトリムモーターと差動機構は前記主駆動装置の
基準速度を基にして前記フィルム材送りローラーの速度
を増減する。
駆動装置、例えば別々の電動モーターで駆動する。この
各モーターは「相互制御」型である。即ち、適当な位相
制御装置によって位相が合わせられる。また、他の実施
態様では、１箇の主駆動装置でフィルム送りローラーと
張合せローラーを駆動する。この主駆動装置は直流の是
正モーター（トリムモーター）及び差動機構と共に用
い、このトリムモーターと差動機構は前記主駆動装置の
基準速度を基にして前記フィルム材送りローラーの速度
を増減する。
本発明の１つの主たる目的は、プラスチックのフィルム
材を張力、即ち緊張させる程度を監視し制御しながら紙
材に張り合わせる構造のラミネート紙製造装置を提供す
ることにある。
材を張力、即ち緊張させる程度を監視し制御しながら紙
材に張り合わせる構造のラミネート紙製造装置を提供す
ることにある。
本発明の他の目的は、前記フィルム材の張力を光電装置
で監視するラミネート紙製造装置を提供することにあ
る。
で監視するラミネート紙製造装置を提供することにあ
る。
本発明の更に他の目的は、張り合わせるフィルム材の張
力をＳ字送りローラー又はくわえ込みローラーで制御す
るラミネート紙製造装置を提供することにある。
力をＳ字送りローラー又はくわえ込みローラーで制御す
るラミネート紙製造装置を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、前記制御系統の１構成要素と
してデータ処理装置を含むラミネート紙製造装置を提供
することにある。
してデータ処理装置を含むラミネート紙製造装置を提供
することにある。
本発明の更に他の目的は、安全で効率が良く、且つ安価
に作動するラミネート紙製造装置を提供することにあ
る。
に作動するラミネート紙製造装置を提供することにあ
る。
以下、本発明の実施例を図によって説明する。
ラミネート紙製造装置１０は、通常、比較的伸長性のあ
るフィルム材１２を比較的伸長性の乏しい紙材２２に、
連続的に張り合せる張合せ部とその制御部とから成る。
るフィルム材１２を比較的伸長性の乏しい紙材２２に、
連続的に張り合せる張合せ部とその制御部とから成る。
第１図に略図で示すように、本発明のラミネート紙製造
装置１０はフィルム供給装置、例えばフィルムスプール
１４を有し、このスプール１４は紙材１６に張り合せる
ための伸展性のあるプラスチック薄膜即ちフィルム材１
２を供給する。前記紙材１６は紙材スプール１８から供
給される。張り合されたラミネート紙は捕集装置例えば
ラミネート紙巻取スプール２４に巻き取られる。前記フ
ィルム材はフィルムスプール１４から引き出され、張力
調節用ダンサー装置１５を通り、このダンサー装置１５
はダンサーアーム２９を有し、このダンサーアーム２９
は前記ダンサー装置のフレームの符号３１で表わす位置
に取り付けられて回転する。このダンサーアーム２９は
油圧シリンダ３３によって回転され、この油圧シリンダ
３３は所定の内圧を有し、この内圧は前記張り合される
フィルムの厚さに応じて調節される。１体の細長いダン
サーアイドラーローラー即ち、ダンサーローラー３５は
前記ダンサーアーム３９に取り付けられ、他の細長い１
対のアイドラーローラー即ち第２ダンサーローラー３７
は前記ダンサー装置のフレームに取り付けられて前記第
１ダンサーローラー３５を離間横断する。前記フィルム
１２は第１図に示すように前記第２対のローラー３５、
３７の前部及び後部を交互に覆う。前記フィルムの張力
が変化すれば、即ち上流側か下流側のダンサーの回転速
度に差が生ずれば、その回転速度の差に応じてダンサー
アーム２９が回転して前記張力の変化を緩和する。前記
油圧シリンダーは定圧であり、前記ダンサーアームと共
働して前記フィルムをこの油圧シリンダの圧力に対応す
る張力に維持する。ポテンシオメーター３９は上記ダン
サー装置の動きによつて作動して制御信号を発生し、こ
の制御信号フィルムスプール駆動モーター４１及びタコ
メーターゼネレータ４２の回転速度を制御してスプール
から繰り出されるフィルムの速度を増減する。フィルム
は引出しローラー３２，３４によってフィルムスプール
１４から引き出される。この引出要領については後述す
る。前記ダンサー装置はフィルム張力是正装置を有し、
このフィルム張力是正装置は、フィルムスプール１４か
ら繰出しローラー３２，３４までの範囲、即ちフィルム
への第１張力付与部分で、フィルムの張力を一定に維持
し、張力に変動があればこれを是正する。
装置１０はフィルム供給装置、例えばフィルムスプール
１４を有し、このスプール１４は紙材１６に張り合せる
ための伸展性のあるプラスチック薄膜即ちフィルム材１
２を供給する。前記紙材１６は紙材スプール１８から供
給される。張り合されたラミネート紙は捕集装置例えば
ラミネート紙巻取スプール２４に巻き取られる。前記フ
ィルム材はフィルムスプール１４から引き出され、張力
調節用ダンサー装置１５を通り、このダンサー装置１５
はダンサーアーム２９を有し、このダンサーアーム２９
は前記ダンサー装置のフレームの符号３１で表わす位置
に取り付けられて回転する。このダンサーアーム２９は
油圧シリンダ３３によって回転され、この油圧シリンダ
３３は所定の内圧を有し、この内圧は前記張り合される
フィルムの厚さに応じて調節される。１体の細長いダン
サーアイドラーローラー即ち、ダンサーローラー３５は
前記ダンサーアーム３９に取り付けられ、他の細長い１
対のアイドラーローラー即ち第２ダンサーローラー３７
は前記ダンサー装置のフレームに取り付けられて前記第
１ダンサーローラー３５を離間横断する。前記フィルム
１２は第１図に示すように前記第２対のローラー３５、
３７の前部及び後部を交互に覆う。前記フィルムの張力
が変化すれば、即ち上流側か下流側のダンサーの回転速
度に差が生ずれば、その回転速度の差に応じてダンサー
アーム２９が回転して前記張力の変化を緩和する。前記
油圧シリンダーは定圧であり、前記ダンサーアームと共
働して前記フィルムをこの油圧シリンダの圧力に対応す
る張力に維持する。ポテンシオメーター３９は上記ダン
サー装置の動きによつて作動して制御信号を発生し、こ
の制御信号フィルムスプール駆動モーター４１及びタコ
メーターゼネレータ４２の回転速度を制御してスプール
から繰り出されるフィルムの速度を増減する。フィルム
は引出しローラー３２，３４によってフィルムスプール
１４から引き出される。この引出要領については後述す
る。前記ダンサー装置はフィルム張力是正装置を有し、
このフィルム張力是正装置は、フィルムスプール１４か
ら繰出しローラー３２，３４までの範囲、即ちフィルム
への第１張力付与部分で、フィルムの張力を一定に維持
し、張力に変動があればこれを是正する。
フィルム材張力監視装置、例えばアイドラーローラー及
びロードセル４３は、前記第１フィルム張力付与部分に
おけるフィルムの張力を監視してこのフィルムの張力に
応じて張力制御信号を出力し、この張力制御信号はデー
タ処理装置１００に入力される。このデータ処理装置に
ついては後述する。フィルム１２は多数の円筒形のアイ
ドラーローラー３６，３６，…を通り、このアイドラー
ローラー３６はフィルムスプール１４からだ出たフィル
ム１２を平らに展張する。更に前記フィルム１２の位置
は第１駆動装置、例えばフィルムをＳ字状に巻いて送る
Ｓ字送りローラー３２，３４によって適当に決められ
る。前記第１駆動装置はフィルム１２をフィルムスプー
ルから引き出すための動力装置であり、第２駆動装置と
共働してフィルムを展張する作用もする。これについて
は後述する。前記第１駆動装置は各種形状の引張りロー
ラー例えばピンチローラー（以下くわえ込みローラーと
いう）その他の引張りローラーを有する。第１図乃至第
４図に示す実施例においては、前記第１駆動装置はＳ字
送りローラー３２，３４を有する。（代替的実施例とし
て、アイドラーピンチローラー４７を油圧シリンダー４
９でフィルムに接触させて、ローラー３２，３４、実施
例によってはローラー３４の引張力を大きくすることも
できる。）前記２本のＳ字送りローラー３２，３４は半
径が等しく、平行に取り付けられ、等速で反対方向に回
転する。このＳ字送りローラー３２，３４の表面は、フ
ィルム１２がプラスチックの場合そのプラスチックフィ
ルム１２を傷つけないように充分滑かでなければなら
ず、且つ、このフィルムがローラー面上でスリップしな
いようにフィルム１２との接触摩擦が充分大きくなけれ
ばならない。従つて、このローラーの表面をゴム面にす
るか、その他適当な材料で作った面にすることができ
る。前記フィルムは、第１Ｘ図に示すように、上流側の
ローラー３２に巻き、次に下流側のローラー３２に巻い
て、Ｓ字形にする。このいわゆる「Ｓ字送り」によって
フィルム１２とローラー３２，３４との接触摩擦が強ま
り、このフィルム１２がローラー３２，３４に掴まれて
滑らなくなる所謂「ニップ効果」が生じ、従ってフィル
ム１２のローラー３２，３４から下流側への前進速度が
前記ローラー３２，３４の表面の接線方向の速度と等し
くなる。前記フィルム１２は前記第１フィルム駆動装置
から第２張力監視装置を経て第２フィルム駆動装置に入
る。この第２フィルム駆動装置は、この好ましい実施例
では張合せ装置の作用もする。この第２駆動装置には、
例えば張合せローラー２６，２８によつて張合せのため
のくわえ込み部２７を設けることもできる。前記第１フ
ィルム駆動装置と第２フィルム駆動装置との間にあるフ
ィルムは第２張力付与部分を形成する。
びロードセル４３は、前記第１フィルム張力付与部分に
おけるフィルムの張力を監視してこのフィルムの張力に
応じて張力制御信号を出力し、この張力制御信号はデー
タ処理装置１００に入力される。このデータ処理装置に
ついては後述する。フィルム１２は多数の円筒形のアイ
ドラーローラー３６，３６，…を通り、このアイドラー
ローラー３６はフィルムスプール１４からだ出たフィル
ム１２を平らに展張する。更に前記フィルム１２の位置
は第１駆動装置、例えばフィルムをＳ字状に巻いて送る
Ｓ字送りローラー３２，３４によって適当に決められ
る。前記第１駆動装置はフィルム１２をフィルムスプー
ルから引き出すための動力装置であり、第２駆動装置と
共働してフィルムを展張する作用もする。これについて
は後述する。前記第１駆動装置は各種形状の引張りロー
ラー例えばピンチローラー（以下くわえ込みローラーと
いう）その他の引張りローラーを有する。第１図乃至第
４図に示す実施例においては、前記第１駆動装置はＳ字
送りローラー３２，３４を有する。（代替的実施例とし
て、アイドラーピンチローラー４７を油圧シリンダー４
９でフィルムに接触させて、ローラー３２，３４、実施
例によってはローラー３４の引張力を大きくすることも
できる。）前記２本のＳ字送りローラー３２，３４は半
径が等しく、平行に取り付けられ、等速で反対方向に回
転する。このＳ字送りローラー３２，３４の表面は、フ
ィルム１２がプラスチックの場合そのプラスチックフィ
ルム１２を傷つけないように充分滑かでなければなら
ず、且つ、このフィルムがローラー面上でスリップしな
いようにフィルム１２との接触摩擦が充分大きくなけれ
ばならない。従つて、このローラーの表面をゴム面にす
るか、その他適当な材料で作った面にすることができ
る。前記フィルムは、第１Ｘ図に示すように、上流側の
ローラー３２に巻き、次に下流側のローラー３２に巻い
て、Ｓ字形にする。このいわゆる「Ｓ字送り」によって
フィルム１２とローラー３２，３４との接触摩擦が強ま
り、このフィルム１２がローラー３２，３４に掴まれて
滑らなくなる所謂「ニップ効果」が生じ、従ってフィル
ム１２のローラー３２，３４から下流側への前進速度が
前記ローラー３２，３４の表面の接線方向の速度と等し
くなる。前記フィルム１２は前記第１フィルム駆動装置
から第２張力監視装置を経て第２フィルム駆動装置に入
る。この第２フィルム駆動装置は、この好ましい実施例
では張合せ装置の作用もする。この第２駆動装置には、
例えば張合せローラー２６，２８によつて張合せのため
のくわえ込み部２７を設けることもできる。前記第１フ
ィルム駆動装置と第２フィルム駆動装置との間にあるフ
ィルムは第２張力付与部分を形成する。
前記好ましい実施例では、１個以上のアイドラーローラ
ー３８，３８…を用いてフィルム１２の前記くわえ込み
部２７に入る角度を適当に決めることができる。前記フ
ィルムと前記紙は、接着剤例えば溶融したプラスチック
ポリマー２５（例えばメルトインデックスの小さい低密
度ポリエチレンを温度約３２４℃（約６１５゜F）以上、
好ましくは３２７乃至３３２℃（６２０乃至６３０゜F）
に加熱溶融させたもの）で接着される。前記接着剤２５
は接着剤供給装置３０から供給され、前記くわえ込み部
を通る時に前記紙１６とフィルム１２とを剥がれないよ
うにしっかりと張り合わせる。前記張合せローラー２
６，２８は主ローラー２６を含み、この主ローラー２６
は直径が６０９．６mm（２４インチ）であり、前記紙と
フィルムの接着を確実にするための冷却部材（又は加熱
部材）を取り付けることもできる。この主ローラー２６
は主ローラー駆動装置により駆動され、この主ローラー
駆動装置は例えば第２図に示す主ローラー駆動モーター
５０であり、これについては後述する。圧縮ローラー２
８は前記主ローラー駆動モーター５０で駆動しても良
く、或いは前記フィルム及び紙とこれが張り合わされた
ラミネート紙との間の摩擦抵抗の問題を全く解消して張
合せのゆがみを防ぐように「移動」駆動装置で駆動して
も良く、或いは前記主ローラー２６に回転接触させて単
独駆動することもできる。この実施例では圧縮ローラー
２６を冷却ローラーとし、外面をゴム面にし、このゴム
面を半径方向内側に設けた周知構造の回転冷却装置で冷
却して前記フィルム又は紙がスリップするのを防ぐ。
ー３８，３８…を用いてフィルム１２の前記くわえ込み
部２７に入る角度を適当に決めることができる。前記フ
ィルムと前記紙は、接着剤例えば溶融したプラスチック
ポリマー２５（例えばメルトインデックスの小さい低密
度ポリエチレンを温度約３２４℃（約６１５゜F）以上、
好ましくは３２７乃至３３２℃（６２０乃至６３０゜F）
に加熱溶融させたもの）で接着される。前記接着剤２５
は接着剤供給装置３０から供給され、前記くわえ込み部
を通る時に前記紙１６とフィルム１２とを剥がれないよ
うにしっかりと張り合わせる。前記張合せローラー２
６，２８は主ローラー２６を含み、この主ローラー２６
は直径が６０９．６mm（２４インチ）であり、前記紙と
フィルムの接着を確実にするための冷却部材（又は加熱
部材）を取り付けることもできる。この主ローラー２６
は主ローラー駆動装置により駆動され、この主ローラー
駆動装置は例えば第２図に示す主ローラー駆動モーター
５０であり、これについては後述する。圧縮ローラー２
８は前記主ローラー駆動モーター５０で駆動しても良
く、或いは前記フィルム及び紙とこれが張り合わされた
ラミネート紙との間の摩擦抵抗の問題を全く解消して張
合せのゆがみを防ぐように「移動」駆動装置で駆動して
も良く、或いは前記主ローラー２６に回転接触させて単
独駆動することもできる。この実施例では圧縮ローラー
２６を冷却ローラーとし、外面をゴム面にし、このゴム
面を半径方向内側に設けた周知構造の回転冷却装置で冷
却して前記フィルム又は紙がスリップするのを防ぐ。
前記くわえ込み部２７は、張合せローラー２６，２８に
よつて形成され、前記フィルム１２及び紙１６を同時に
圧縮しながら通してラミネート紙２２にする。このフィ
ルムと紙に前記くわえ込み部２７で高温の接着剤を加え
る場合には、このフィルムをくわえ込み部に入れる前
に、このフィルムをかなり長く、前記冷却された主ロー
ラー２６に巻きつける必要があり、この操作は極めて重
要である。若しもフィルムを前記主ローラー２６に殆ん
ど回転接触させずに前記くわえ込み部２７に送り込め
ば、前記第２張力付与部分でこのフィルムの張力が変化
するために、前記くわえ込み部の近傍でこのフィルムに
不連続な引きつりが生じ、フィルムは不良品になるし、
前記張合せ装置の張力制御機能は有害な影響を受ける。
よつて形成され、前記フィルム１２及び紙１６を同時に
圧縮しながら通してラミネート紙２２にする。このフィ
ルムと紙に前記くわえ込み部２７で高温の接着剤を加え
る場合には、このフィルムをくわえ込み部に入れる前
に、このフィルムをかなり長く、前記冷却された主ロー
ラー２６に巻きつける必要があり、この操作は極めて重
要である。若しもフィルムを前記主ローラー２６に殆ん
ど回転接触させずに前記くわえ込み部２７に送り込め
ば、前記第２張力付与部分でこのフィルムの張力が変化
するために、前記くわえ込み部の近傍でこのフィルムに
不連続な引きつりが生じ、フィルムは不良品になるし、
前記張合せ装置の張力制御機能は有害な影響を受ける。
前記とは逆に、フィルムを前記くわえ込み部２７に送り
込む前に前記主ローラー２６に余り長く巻きつけると、
このフィルム１２と主ローラー２６の表面との間に空気
が入り込んで気泡となり、そのためにくわえ込み部２７
で張り合わされて出来るラミネート紙の品質が悪くな
る。フィルムがメルトインデックス約２の低密度ポリエ
チレンであり、主ローラー２６が直径約６０９．９mm
（約２４インチ）の冷却型でありくわえ込み部における
接着剤の温度が３２４乃至３４３℃（６１５乃至６５０
゜F）である場合、フィルムと主ローラーとの回転接触角
度「Ｘ」を３５乃至６０゜とすることが、前記張合せ装
置１０の操作上極めて重要であることが判つた。
込む前に前記主ローラー２６に余り長く巻きつけると、
このフィルム１２と主ローラー２６の表面との間に空気
が入り込んで気泡となり、そのためにくわえ込み部２７
で張り合わされて出来るラミネート紙の品質が悪くな
る。フィルムがメルトインデックス約２の低密度ポリエ
チレンであり、主ローラー２６が直径約６０９．９mm
（約２４インチ）の冷却型でありくわえ込み部における
接着剤の温度が３２４乃至３４３℃（６１５乃至６５０
゜F）である場合、フィルムと主ローラーとの回転接触角
度「Ｘ」を３５乃至６０゜とすることが、前記張合せ装
置１０の操作上極めて重要であることが判つた。
ここで注意すべきことは、既に説明したことではある
が、前記第２フィルム駆動装置の回転する表面とフィル
ム１２とをスリップしないように接触させることが、本
発明実施上最も重要だという点である。前記実施例にお
いては、主ローラー２６の表面積を比較的大きくし、こ
れにフィルムを前記くわえ込み部の近傍で圧縮ローラー
２８を用いて圧縮することにより、前記スリップを確実
に防ぐことができる。前記Ｓ字送りローラー３２，３４
を使用するので、前記圧縮ローラー２８及び主ローラー
２６の表面は充分に滑らかでなければならない。その理
由は、前記フィルム１２及び紙１６を損傷しないためで
ある。そのために、主ローラー２６の表面を研磨した鋼
とし、圧縮ローラー２８の表面を滑らかなゴムにするこ
とができる。
が、前記第２フィルム駆動装置の回転する表面とフィル
ム１２とをスリップしないように接触させることが、本
発明実施上最も重要だという点である。前記実施例にお
いては、主ローラー２６の表面積を比較的大きくし、こ
れにフィルムを前記くわえ込み部の近傍で圧縮ローラー
２８を用いて圧縮することにより、前記スリップを確実
に防ぐことができる。前記Ｓ字送りローラー３２，３４
を使用するので、前記圧縮ローラー２８及び主ローラー
２６の表面は充分に滑らかでなければならない。その理
由は、前記フィルム１２及び紙１６を損傷しないためで
ある。そのために、主ローラー２６の表面を研磨した鋼
とし、圧縮ローラー２８の表面を滑らかなゴムにするこ
とができる。
前記主ローラー２６に接触するフィルムのスリップを防
止するためには、このフィルムの前記くわえ込み部を通
る時の前進速度を主ローラー２６の接線方向の速度に等
しくしなければならない。その為に、前記フィルムの前
記Ｓ字送りローラー３２，３４を離れる時の前進速度を
前記Ｓ字送りローラー３２，３４の回転速度に対応させ
ると共に、前記フィルムのくわえ込み部２７を通る時の
前進速度を主ローラー２６の回転速度に対応させる。前
記Ｓ字送りローラー３２，３４の回転速度と主ローラー
２６の回転速度との関係が変化すれば、前記フィルムが
Ｓ字送りローラー３２，３４を離れる点３５からくわえ
込み部２７に送り込まれる点までの範囲、即ち第２張力
付与部分で、前記フィルムの速度に差が生ずる。前記Ｓ
字送りローラー３２，３４の回転速度が前記主ローラー
２７の回転速度よりも速くなれば、前記Ｓ字送りローラ
ー３２，３４の表面の接線方向の速度成分が、前記主ロ
ーラー２６の表面の接線方向の速度成分より大きくな
り、従って前記フィルム１２は前記第２張力付与部分で
たるむ。前記Ｓ字送りローラー３２，３４の速度が前記
主ローラー２６の速度よりも遅くなれば、前記フィルム
は引張られる。このフィルムが引張られ又はたるむ程度
は、前記Ｓ字送りローラー３２，３４の速度と主ローラ
ー２６の速度の差によって決まる。
止するためには、このフィルムの前記くわえ込み部を通
る時の前進速度を主ローラー２６の接線方向の速度に等
しくしなければならない。その為に、前記フィルムの前
記Ｓ字送りローラー３２，３４を離れる時の前進速度を
前記Ｓ字送りローラー３２，３４の回転速度に対応させ
ると共に、前記フィルムのくわえ込み部２７を通る時の
前進速度を主ローラー２６の回転速度に対応させる。前
記Ｓ字送りローラー３２，３４の回転速度と主ローラー
２６の回転速度との関係が変化すれば、前記フィルムが
Ｓ字送りローラー３２，３４を離れる点３５からくわえ
込み部２７に送り込まれる点までの範囲、即ち第２張力
付与部分で、前記フィルムの速度に差が生ずる。前記Ｓ
字送りローラー３２，３４の回転速度が前記主ローラー
２７の回転速度よりも速くなれば、前記Ｓ字送りローラ
ー３２，３４の表面の接線方向の速度成分が、前記主ロ
ーラー２６の表面の接線方向の速度成分より大きくな
り、従って前記フィルム１２は前記第２張力付与部分で
たるむ。前記Ｓ字送りローラー３２，３４の速度が前記
主ローラー２６の速度よりも遅くなれば、前記フィルム
は引張られる。このフィルムが引張られ又はたるむ程度
は、前記Ｓ字送りローラー３２，３４の速度と主ローラ
ー２６の速度の差によって決まる。
前記紙１６は給紙スプール１８から前記張合せローラー
２６，２８によって引き出される。第１図に示す実施例
では、前記紙は給紙ダンサー装置１５０の中を通る。こ
の給紙ダンサー装置１５０はダンサーアーム１５２を有
し、このダンサーアーム１５２は固定された位置１５３
でフレームに取り付けられ、１箇のダンサーアイドラー
ローラー１５４を有し、このダンサーアイドラーローラ
ー１５４は前記ダンサーアーム１５２に取り付けられ、
このダンサーアイドラーローラー１５４に前記紙１６が
巻かれる。前記ダンサーアーム１５２は定圧油圧シリン
ダー１５６にピン結合され、この定圧油圧シリンダー１
５６は前記フィルム用ダンサー油圧シリンダー３３と同
様に前記紙に一定の張力を与える。前記紙は、前記給紙
ダンサー装置から出た後、一連のアイドラーローラー１
６０，１６０，…を通り、更に給紙張力監視装置１６２
に巻かれ、この給紙張力監視装置１６２は紙の張力を示
す信号を、コンピュータ１００経由又は直接に、ドラグ
ブレーキ１６４制御回路に送り、この信号により、前記
ドラグブレーキ１６４は前記給紙ダンサー装置１５０と
協働して前記紙の引出し速度を変化させることにより、
前記紙に対する張力を一定に維持する。また代替的に、
前記給紙ダンサー装置１５０に前記フィルムダンサー装
置５のポテンシオメーターと同型のポテンシオメーター
を設け、このポテンシオメーターによつて前記給紙スプ
ールの角速度を調節するようにすることもできる。前記
フィルムを前記紙に張り合わせて作られたラミネート紙
２２は、前記かみ合せ部２７から出て、他の一連のアイ
ドラーローラー４０及びラミネート紙張力監視装置５３
を通り、ラミネート紙捕集装置、例えばラミネート紙巻
取スプール２４に巻き取られる。このラミネート紙巻取
スプール２４は巻取りモーター２９により駆動され、こ
の巻取りモーター２４は、ラミネート紙張力監視装置５
３からの信号に応じ速度変えて前記ラミネート紙２２に
対する張力を一定に維持する。また前記ラミネート紙２
２を更に切断機又は折りたたみ機（図示せず）にかけて
最終製品の形に仕上げることもできる。
２６，２８によって引き出される。第１図に示す実施例
では、前記紙は給紙ダンサー装置１５０の中を通る。こ
の給紙ダンサー装置１５０はダンサーアーム１５２を有
し、このダンサーアーム１５２は固定された位置１５３
でフレームに取り付けられ、１箇のダンサーアイドラー
ローラー１５４を有し、このダンサーアイドラーローラ
ー１５４は前記ダンサーアーム１５２に取り付けられ、
このダンサーアイドラーローラー１５４に前記紙１６が
巻かれる。前記ダンサーアーム１５２は定圧油圧シリン
ダー１５６にピン結合され、この定圧油圧シリンダー１
５６は前記フィルム用ダンサー油圧シリンダー３３と同
様に前記紙に一定の張力を与える。前記紙は、前記給紙
ダンサー装置から出た後、一連のアイドラーローラー１
６０，１６０，…を通り、更に給紙張力監視装置１６２
に巻かれ、この給紙張力監視装置１６２は紙の張力を示
す信号を、コンピュータ１００経由又は直接に、ドラグ
ブレーキ１６４制御回路に送り、この信号により、前記
ドラグブレーキ１６４は前記給紙ダンサー装置１５０と
協働して前記紙の引出し速度を変化させることにより、
前記紙に対する張力を一定に維持する。また代替的に、
前記給紙ダンサー装置１５０に前記フィルムダンサー装
置５のポテンシオメーターと同型のポテンシオメーター
を設け、このポテンシオメーターによつて前記給紙スプ
ールの角速度を調節するようにすることもできる。前記
フィルムを前記紙に張り合わせて作られたラミネート紙
２２は、前記かみ合せ部２７から出て、他の一連のアイ
ドラーローラー４０及びラミネート紙張力監視装置５３
を通り、ラミネート紙捕集装置、例えばラミネート紙巻
取スプール２４に巻き取られる。このラミネート紙巻取
スプール２４は巻取りモーター２９により駆動され、こ
の巻取りモーター２４は、ラミネート紙張力監視装置５
３からの信号に応じ速度変えて前記ラミネート紙２２に
対する張力を一定に維持する。また前記ラミネート紙２
２を更に切断機又は折りたたみ機（図示せず）にかけて
最終製品の形に仕上げることもできる。
前記フィルム１２が前記紙１６に貼り合わされた後の部
分に加えられる張力はラミネート張力監視装置によっ
て、相対的な値として測定される。前記実施例では、フ
ィルム１２の一方の縁に、光電装置例えば光電管で読み
取り得るマーク１９を、第４図に示すように等間隔に印
刷する。このマーク１９の間隔を以下「繰返し長さ」と
言う。既に説明したとおり、前記張合せ装置は、前記フ
ィルム１２の所定の部分を前記紙、即ち背紙１６に貼り
合わせるために、前記フィルムを張つたり緩めたりでき
る構造である。この構造が理想的な場合、即ち設計通り
である場合の、前記マーク１９の間隔を、以下「設計上
の繰返し長さ」という。これに対し、前記張合せ装置１
０を実際に作動させた時には、前記フィルム１２の張り
又は緩み、従ってその張り又は緩みが是正されるまでの
間の前記マーク１９の離間距離は、後述するように、前
記「設計上の繰返し長さ」とは異る。前記ラミネート紙
張力監視装置による前記マーク１９の離間距離を以下
「実際の繰返し長さ」という。
分に加えられる張力はラミネート張力監視装置によっ
て、相対的な値として測定される。前記実施例では、フ
ィルム１２の一方の縁に、光電装置例えば光電管で読み
取り得るマーク１９を、第４図に示すように等間隔に印
刷する。このマーク１９の間隔を以下「繰返し長さ」と
言う。既に説明したとおり、前記張合せ装置は、前記フ
ィルム１２の所定の部分を前記紙、即ち背紙１６に貼り
合わせるために、前記フィルムを張つたり緩めたりでき
る構造である。この構造が理想的な場合、即ち設計通り
である場合の、前記マーク１９の間隔を、以下「設計上
の繰返し長さ」という。これに対し、前記張合せ装置１
０を実際に作動させた時には、前記フィルム１２の張り
又は緩み、従ってその張り又は緩みが是正されるまでの
間の前記マーク１９の離間距離は、後述するように、前
記「設計上の繰返し長さ」とは異る。前記ラミネート紙
張力監視装置による前記マーク１９の離間距離を以下
「実際の繰返し長さ」という。
前記張力監視装置はデータ処理装置にデータを送り、こ
のデータに基いて前記フィルムの張り又は緩みの量が計
算される。このデータ処理装置は前記張力監視装置のデ
ータに応じて第１駆動装置の速度制御装置に制御信号を
送り、前記第１駆動装置の前記第２駆動装置に対する速
度を選択的に変化させて、前記フィルムが前記第１駆動
装置から第２駆動装置まで移動する間に、そのフィルム
に所定の張り又は緩みを与える。
のデータに基いて前記フィルムの張り又は緩みの量が計
算される。このデータ処理装置は前記張力監視装置のデ
ータに応じて第１駆動装置の速度制御装置に制御信号を
送り、前記第１駆動装置の前記第２駆動装置に対する速
度を選択的に変化させて、前記フィルムが前記第１駆動
装置から第２駆動装置まで移動する間に、そのフィルム
に所定の張り又は緩みを与える。
前記図示した実施例において、前記張力監視装置は光電
感知装置、例えば光電装置４４を有し、この光電装置４
４は前記ラミネート紙２２の経路上の前記くわえ部２７
の下流側の適当な位置に取付けて、前記フィルム１２の
縁に予め離間印刷されたマーク１９を検出する。この光
電装置は従来の方法で作動する。即ち、この光電装置に
光束、即ちビーム（図示せず）を送り、このビームが乱
された時に、この光電装置が電子的パルス信号を出力す
る。この光電装置を本発明に応用する場合には、前記ビ
ームを前記予め印刷されたマーク１９が遮るようにす
る。この光電装置４４としては、市販されている多くの
高速度応答型の何れでもよく、例えばＭＥＩサービス社
（ＭＥＩＳerviceＩnc）のスキャナマチック（Ｓcan−
Ａ−Ｍatic）モデルＰＬＭ−２００（ＭodelＰＬＭ−２
０００）を使用する。
感知装置、例えば光電装置４４を有し、この光電装置４
４は前記ラミネート紙２２の経路上の前記くわえ部２７
の下流側の適当な位置に取付けて、前記フィルム１２の
縁に予め離間印刷されたマーク１９を検出する。この光
電装置は従来の方法で作動する。即ち、この光電装置に
光束、即ちビーム（図示せず）を送り、このビームが乱
された時に、この光電装置が電子的パルス信号を出力す
る。この光電装置を本発明に応用する場合には、前記ビ
ームを前記予め印刷されたマーク１９が遮るようにす
る。この光電装置４４としては、市販されている多くの
高速度応答型の何れでもよく、例えばＭＥＩサービス社
（ＭＥＩＳerviceＩnc）のスキャナマチック（Ｓcan−
Ａ−Ｍatic）モデルＰＬＭ−２００（ＭodelＰＬＭ−２
０００）を使用する。
第２図に略図的に示す実施例では、前記光電装置４４
は、予め印刷されたマークを検知する都度、前記データ
処理装置、例えば電子式データ処理装置１００に１箇の
電子パルス信号を送る。更に第３図に示すように電子パ
ルス信号を電気データ処理装置１００に連続的に入力す
る場合は、電子式符号器１０１を用いる。この電子式符
号器は、例えば駆動ベルト（第４図）その他の従来の装
置により、前記主ローラー２６の駆動装置の中の１本の
駆動シャフトに回転自在に取り付けるか、又は第１図及
び第４図に示すように所定の直径のローラー部１０３を
前記符号器に取り付け、このローラー部１０３をラミネ
ート紙２２に接触させ、このラミネート紙２２で回転さ
せることもできる。これについては後述する。前記電子
式符号器１０１は前記ローラー部又はそれに関連する駆
動装置のシャフトが回転する都度、一定数のパルスを出
力する。その数は通常、３，０００乃至６，０００のオ
ーダーである。このパルス列に、前記主ローラー駆動装
置からの速度基準信号を加える。この速度基準信号は後
述するコンピュータの基準時間となる。この速度基準信
号を出力する回転式パルス発生器は市販品で良く、例え
ばボールドウィン（Ｂaldwin）５Ｖ２７８型光学式増分
符号器（Ｏptical Ｉncremental Ｅncoder）を使用で
きる。然しながら、本発明の好ましい実施例では、符号
器の回転速度を上げ、好ましくは６，０００パルス毎回
転とし、符号器ローラー１０３を周縁長約３０．４８cm
（約１フィート）とし、この両者を組み合せることによ
り、フィルムの張力監視及び張力監視装置の応答性を大
幅に向上させ得ることが分ったので、符号器のパルス１
箇につき、回転するフィルムを０．０５０８mm（０．０
０２インチ）監視することができる。もしこの監視精度
を下げ、特に１パルス当り０．２５４mmより悪くすれ
ば、前記張合せ装置１０のフィルム張力制御能力が著し
く低下することが判った。また、符号器のパルス発生器
の回転数が遅く、これと組み合わせるローラー部１０３
が細く、例えば外周長が１５２．４mm（６インチ）であ
る場合には、小さい輪を高速回転させるのと同じであ
り、特にフィルムの送り速度が２４３．８４乃至３０
４．８ｍ（８００乃至１，０００フィート）毎秒の場
合、誤差が生ずることも判った。更に、ローラー部１０
３が大き過ぎて符号器の出力パルス繰返し周波数が低下
する場合には、そのローラー部の慣性によって前記フィ
ルム張力監視装置に誤差が生ずることも判った。従っ
て、パルス繰返し周波数が５，０００乃至１０，０００
パルス毎回転の符号器と、直径が１０１．６乃至２０
３．６mm（４乃至８インチ）のローラーとを組み合せて
使用するのが最も良く、その場合、監視するフィルムの
速度が１８２．８８乃至３０４．８ｍ（６００乃至１，
０００フィート）毎分のオーダーであることも判った。
は、予め印刷されたマークを検知する都度、前記データ
処理装置、例えば電子式データ処理装置１００に１箇の
電子パルス信号を送る。更に第３図に示すように電子パ
ルス信号を電気データ処理装置１００に連続的に入力す
る場合は、電子式符号器１０１を用いる。この電子式符
号器は、例えば駆動ベルト（第４図）その他の従来の装
置により、前記主ローラー２６の駆動装置の中の１本の
駆動シャフトに回転自在に取り付けるか、又は第１図及
び第４図に示すように所定の直径のローラー部１０３を
前記符号器に取り付け、このローラー部１０３をラミネ
ート紙２２に接触させ、このラミネート紙２２で回転さ
せることもできる。これについては後述する。前記電子
式符号器１０１は前記ローラー部又はそれに関連する駆
動装置のシャフトが回転する都度、一定数のパルスを出
力する。その数は通常、３，０００乃至６，０００のオ
ーダーである。このパルス列に、前記主ローラー駆動装
置からの速度基準信号を加える。この速度基準信号は後
述するコンピュータの基準時間となる。この速度基準信
号を出力する回転式パルス発生器は市販品で良く、例え
ばボールドウィン（Ｂaldwin）５Ｖ２７８型光学式増分
符号器（Ｏptical Ｉncremental Ｅncoder）を使用で
きる。然しながら、本発明の好ましい実施例では、符号
器の回転速度を上げ、好ましくは６，０００パルス毎回
転とし、符号器ローラー１０３を周縁長約３０．４８cm
（約１フィート）とし、この両者を組み合せることによ
り、フィルムの張力監視及び張力監視装置の応答性を大
幅に向上させ得ることが分ったので、符号器のパルス１
箇につき、回転するフィルムを０．０５０８mm（０．０
０２インチ）監視することができる。もしこの監視精度
を下げ、特に１パルス当り０．２５４mmより悪くすれ
ば、前記張合せ装置１０のフィルム張力制御能力が著し
く低下することが判った。また、符号器のパルス発生器
の回転数が遅く、これと組み合わせるローラー部１０３
が細く、例えば外周長が１５２．４mm（６インチ）であ
る場合には、小さい輪を高速回転させるのと同じであ
り、特にフィルムの送り速度が２４３．８４乃至３０
４．８ｍ（８００乃至１，０００フィート）毎秒の場
合、誤差が生ずることも判った。更に、ローラー部１０
３が大き過ぎて符号器の出力パルス繰返し周波数が低下
する場合には、そのローラー部の慣性によって前記フィ
ルム張力監視装置に誤差が生ずることも判った。従っ
て、パルス繰返し周波数が５，０００乃至１０，０００
パルス毎回転の符号器と、直径が１０１．６乃至２０
３．６mm（４乃至８インチ）のローラーとを組み合せて
使用するのが最も良く、その場合、監視するフィルムの
速度が１８２．８８乃至３０４．８ｍ（６００乃至１，
０００フィート）毎分のオーダーであることも判った。
前記データ処理装置１００は周知のプログラムによって
作動するものであり、光電装置４４の連続検出パルスの
間に、前記回転パルス発生器１０１から入力されるパル
スの数を数えるものである。これをやや異る言葉で表現
すれば、前記光電装置からの信号が、ディジタル化され
たデータを受け入れるゲートの開閉、即ち「計数窓」を
初期化する。このディジタル化されたデータは次のマー
クを検出した時点でメモリーに記憶され、それと同時に
次の新しい計数窓が次のディジタル化されたデータを受
け入れるために初期化される。このコンピュータの作動
の細部については、以下、第５図及び第６図を用いて説
明する。
作動するものであり、光電装置４４の連続検出パルスの
間に、前記回転パルス発生器１０１から入力されるパル
スの数を数えるものである。これをやや異る言葉で表現
すれば、前記光電装置からの信号が、ディジタル化され
たデータを受け入れるゲートの開閉、即ち「計数窓」を
初期化する。このディジタル化されたデータは次のマー
クを検出した時点でメモリーに記憶され、それと同時に
次の新しい計数窓が次のディジタル化されたデータを受
け入れるために初期化される。このコンピュータの作動
の細部については、以下、第５図及び第６図を用いて説
明する。
前記各計数窓からのディジタル化されたデータは、前記
光電装置４４を通過するフィルムの実際の繰返し長さを
求めるために処理され、その結果は周知の比較回路によ
り前記メモリーに記憶された設計上の繰返し長さの値と
比較される。電子的な是正指令は前記実際の繰返し長さ
と設計上の繰返し長さとの差に基いて作られ、是正モー
ター制御回路８０に入力される。
光電装置４４を通過するフィルムの実際の繰返し長さを
求めるために処理され、その結果は周知の比較回路によ
り前記メモリーに記憶された設計上の繰返し長さの値と
比較される。電子的な是正指令は前記実際の繰返し長さ
と設計上の繰返し長さとの差に基いて作られ、是正モー
ター制御回路８０に入力される。
前記データ処理装置のオペレータは、従来型の入力端末
装置１０２を用いて処理すべき常法、例えば設計上の繰
返し長さ、是正指令初期化に必要な実際の繰返し長さと
設計上の繰返し長さとの差、及び是正指令初期化に必要
な計数窓繰返し数等を入力する。
装置１０２を用いて処理すべき常法、例えば設計上の繰
返し長さ、是正指令初期化に必要な実際の繰返し長さと
設計上の繰返し長さとの差、及び是正指令初期化に必要
な計数窓繰返し数等を入力する。
前記制御回路８２のために電子的に作られる前記是正指
令は、前記処理によりアナログ出力信号に変換され、こ
のアナログ出力信号は直流の「トリム」モーター即ち是
正モーター８０に入力され、この是正モーター８０は位
相駆動装置７１に機械的に連結される。従来型のモータ
ー速度監視装置、例えばタコメータゼネレータ８１は前
記是正モータ駆動シャフトに連結されて作動し、前記是
正モーター制御回路８２のためのタコメーター信号を出
力する。
令は、前記処理によりアナログ出力信号に変換され、こ
のアナログ出力信号は直流の「トリム」モーター即ち是
正モーター８０に入力され、この是正モーター８０は位
相駆動装置７１に機械的に連結される。従来型のモータ
ー速度監視装置、例えばタコメータゼネレータ８１は前
記是正モータ駆動シャフトに連結されて作動し、前記是
正モーター制御回路８２のためのタコメーター信号を出
力する。
前記位相駆動装置７１は、細部については後述するが、
前記Ｓ字送りローラー３２，３４に連結されてこれを駆
動し、このＳ字送りローラー３２，３４の回転速度は前
記是正モーター８０から機械的に与えられる力によって
前記主ローラー２６の回転速度に等しくなるように制御
される。
前記Ｓ字送りローラー３２，３４に連結されてこれを駆
動し、このＳ字送りローラー３２，３４の回転速度は前
記是正モーター８０から機械的に与えられる力によって
前記主ローラー２６の回転速度に等しくなるように制御
される。
従って、前記データ処理装置１００は、前記回転式パル
ス発生器１０１及び光電装置４４から与えられる情報を
用いて前記ラミネート紙２２の実際の繰返し長さを計算
し、その結果を前記設計上の繰返し長さと比較し、適当
な制御回路と位相駆動装置によって前記フィルム１２の
張り及び緩みを制御する。
ス発生器１０１及び光電装置４４から与えられる情報を
用いて前記ラミネート紙２２の実際の繰返し長さを計算
し、その結果を前記設計上の繰返し長さと比較し、適当
な制御回路と位相駆動装置によって前記フィルム１２の
張り及び緩みを制御する。
第１図に仮想線で示すように、前記フィルムの繰返し長
さを監視する方法は、２箇の光電装置４５，４７を使用
する場合には、少し変えても差し支えない。この２箇の
光電装置４５，４７は前記フィルムの設計上の繰返し長
さに等しくなるように離間配設する。この実施例では、
計数窓は一方の光電装置からのマーク検出信号によって
計数を開始できる状態になり、この状態は他方の光電装
置からのマーク検出信号によって終了する。実際の繰返
し長さが設計上の繰返し長さに等しい場合には、間隔を
おいて連続する予め印刷されたマーク１９は、前記検出
用の光電装置４５，４７を通過すると同時に間隔の等し
いパルスを発生させる。従って前記計数窓にはディジタ
ル化されたパルス列の形でのデータは入らない。然しな
がら、前記実際の繰返し長さが設計上の繰返し長さと異
なる場合には、マーク１９の前記光電装置４５，４７を
通過する時間が異るので、この光電装置４５，４７のパ
ルス信号を発生させる時間が異る。このパルス信号の間
の時間差によってパルス列の形でデータが前記計数窓に
送り込まれ、この計数窓の多数のパルス列は前記繰返し
長さの差の大きさを示す。従って、この実施例の場合、
オペレータが前記データ処理装置１００に対して設計上
の繰返し長さを入力する必要はないが、前記光電装置４
５，４７の取付位置の離間距離は前記設計上の繰返し長
さ又はその整数倍でなければならない。
さを監視する方法は、２箇の光電装置４５，４７を使用
する場合には、少し変えても差し支えない。この２箇の
光電装置４５，４７は前記フィルムの設計上の繰返し長
さに等しくなるように離間配設する。この実施例では、
計数窓は一方の光電装置からのマーク検出信号によって
計数を開始できる状態になり、この状態は他方の光電装
置からのマーク検出信号によって終了する。実際の繰返
し長さが設計上の繰返し長さに等しい場合には、間隔を
おいて連続する予め印刷されたマーク１９は、前記検出
用の光電装置４５，４７を通過すると同時に間隔の等し
いパルスを発生させる。従って前記計数窓にはディジタ
ル化されたパルス列の形でのデータは入らない。然しな
がら、前記実際の繰返し長さが設計上の繰返し長さと異
なる場合には、マーク１９の前記光電装置４５，４７を
通過する時間が異るので、この光電装置４５，４７のパ
ルス信号を発生させる時間が異る。このパルス信号の間
の時間差によってパルス列の形でデータが前記計数窓に
送り込まれ、この計数窓の多数のパルス列は前記繰返し
長さの差の大きさを示す。従って、この実施例の場合、
オペレータが前記データ処理装置１００に対して設計上
の繰返し長さを入力する必要はないが、前記光電装置４
５，４７の取付位置の離間距離は前記設計上の繰返し長
さ又はその整数倍でなければならない。
第３のタイプの繰返し長さ検出器（図示せず）では３つ
の光学スキャナを使用する。このうちの２つのスキャナ
は前記フィルムの移動方向に固定離間され、その離間距
離は短い。第３の光学スキャナも前記第２つのスキャナ
と同一線上にあるが、その最も遠い位置にあるスキャナ
からの距離が前記測定対処の繰返し長さに等しい。前記
最初の２つのスキャナは前記フィルムの速度を測定する
が、その測定のパラメータはフィルムが前記２つのスキ
ャナの固定された離間距離を移動する時間である。この
移動時間は、前記離間距離が最も長い２つのスキャナの
パルスの間隔の測定によっても求められる。この２つの
ビットで表わされる情報を用いて、情報処理装置で前記
繰返し長さのエラーを計算することができる。
の光学スキャナを使用する。このうちの２つのスキャナ
は前記フィルムの移動方向に固定離間され、その離間距
離は短い。第３の光学スキャナも前記第２つのスキャナ
と同一線上にあるが、その最も遠い位置にあるスキャナ
からの距離が前記測定対処の繰返し長さに等しい。前記
最初の２つのスキャナは前記フィルムの速度を測定する
が、その測定のパラメータはフィルムが前記２つのスキ
ャナの固定された離間距離を移動する時間である。この
移動時間は、前記離間距離が最も長い２つのスキャナの
パルスの間隔の測定によっても求められる。この２つの
ビットで表わされる情報を用いて、情報処理装置で前記
繰返し長さのエラーを計算することができる。
また、前記情報処理装置１００は表示器１１０を有し、
この表示器１１０は各種情報、例えば実際の繰返し長
さ、繰返し長さのエラー、応答時間に関するデータ等
を、ソフトウェアのプログラムに従って表示する。
この表示器１１０は各種情報、例えば実際の繰返し長
さ、繰返し長さのエラー、応答時間に関するデータ等
を、ソフトウェアのプログラムに従って表示する。
前記張合せ装置の機械系統を第３Ｘ図に示す。主駆動装
置、例えば主ローラー５０はタコメーターゼネレータ５
１（第４図）を有し、主ギアボックス５２に接続されて
作動し、この主ギアボックス５２は主駆動シャフト５４
を駆動する。この主駆動シャフト５４に取り付けられた
主駆動シャフトプーリー５６は、駆動ベルト５８によっ
て第２駆動シャフトプーリー６２に接続され、この第２
駆動シャフトプーリー６２はプーリー６４を有する第２
駆動シャフト６０に同軸装着される。このプーリー６４
は他のベルト６６によって主ローラー６８に接続されて
作動し、前記主ローラー２６は主ローラー駆動シャフト
７０を中心として回転する。Ｓ字送りローラー３２，３
４は位相駆動装置７１及び主駆動モーター５０に接続さ
れる。この接続は主駆動シャフトに付属するプーリー７
２によって行なわれ、このプーリー７２はベルト７３に
より位相駆動プーリー７４に、視点を変えれば位相駆動
シャフト７６に取り付けられて作動する。位相駆動シャ
フト７６は従来周知の差動装置７８に接続されて作動
し、この差動装置７８は例えばコナック２５差動装置
（Ｃonac２５Ｄitterential Ｕnit）であり、位相駆動
是正プーリー８４を有する。このプーリー８４は駆動ベ
ルト８６によって切換プーリー８８に接続され、この切
換プーリー８８は切換駆動シャフト９０に取り付けら
れ、この切換駆動シャフト９０にＳ字送りコネクタープ
ーリー９２が同軸に取り付けられる。Ｓ字送りローラー
ベルト９４はＳ字送り形の上部ローラーのプーリー９６
及び下部ローラーのプーリー１００（第４図）に接続さ
れて作動し、それにより、第１及び第２のＳ字送りシャ
フト９８，１０２及びそれに続くＳ字送りローラー３
２，３４が等速反対方向に回転する。
置、例えば主ローラー５０はタコメーターゼネレータ５
１（第４図）を有し、主ギアボックス５２に接続されて
作動し、この主ギアボックス５２は主駆動シャフト５４
を駆動する。この主駆動シャフト５４に取り付けられた
主駆動シャフトプーリー５６は、駆動ベルト５８によっ
て第２駆動シャフトプーリー６２に接続され、この第２
駆動シャフトプーリー６２はプーリー６４を有する第２
駆動シャフト６０に同軸装着される。このプーリー６４
は他のベルト６６によって主ローラー６８に接続されて
作動し、前記主ローラー２６は主ローラー駆動シャフト
７０を中心として回転する。Ｓ字送りローラー３２，３
４は位相駆動装置７１及び主駆動モーター５０に接続さ
れる。この接続は主駆動シャフトに付属するプーリー７
２によって行なわれ、このプーリー７２はベルト７３に
より位相駆動プーリー７４に、視点を変えれば位相駆動
シャフト７６に取り付けられて作動する。位相駆動シャ
フト７６は従来周知の差動装置７８に接続されて作動
し、この差動装置７８は例えばコナック２５差動装置
（Ｃonac２５Ｄitterential Ｕnit）であり、位相駆動
是正プーリー８４を有する。このプーリー８４は駆動ベ
ルト８６によって切換プーリー８８に接続され、この切
換プーリー８８は切換駆動シャフト９０に取り付けら
れ、この切換駆動シャフト９０にＳ字送りコネクタープ
ーリー９２が同軸に取り付けられる。Ｓ字送りローラー
ベルト９４はＳ字送り形の上部ローラーのプーリー９６
及び下部ローラーのプーリー１００（第４図）に接続さ
れて作動し、それにより、第１及び第２のＳ字送りシャ
フト９８，１０２及びそれに続くＳ字送りローラー３
２，３４が等速反対方向に回転する。
差動装置７８に対する機械的な入力是正モーター８０に
より行なわれ、この機械的入力によって位相駆動是正プ
ーリー８４の回転速度が増減される。前記是正装置を回
転させるための入力は位相駆動シャフト７６の速度を、
機械の分野では公知の内部差動ギア機構（図示せず）に
より増減して加えられる。是正モーター８０は是正モー
ター制御回路８２により始動されると共に制御され、こ
の制御回路８２は、以下、詳細に説明するデータ処理装
置１００から指令を受ける。
より行なわれ、この機械的入力によって位相駆動是正プ
ーリー８４の回転速度が増減される。前記是正装置を回
転させるための入力は位相駆動シャフト７６の速度を、
機械の分野では公知の内部差動ギア機構（図示せず）に
より増減して加えられる。是正モーター８０は是正モー
ター制御回路８２により始動されると共に制御され、こ
の制御回路８２は、以下、詳細に説明するデータ処理装
置１００から指令を受ける。
次に前記張合せ装置の各制御部を、第２図、第５図及び
第６図によって、更に詳細に説明する。なお、この説明
に使用する記号については本明細書の末尾で説明する。
第６図によって、更に詳細に説明する。なお、この説明
に使用する記号については本明細書の末尾で説明する。
本発明のひとつの好ましい実施例の基本的な張合せ制御
装置の構成部材を第２図に示す。符号器１０１からの前
記フィルム又は紙の速度を示すパルス列と、光電装置４
４からの前記フィルムのマークの検出パルス列は電子式
計算処理装置２０２に送られ、この計算処理装置２０２
は前記２種類のパルス列が作る情報から繰返し長さを計
算し、これを平均する。この繰返し長さは従来型のブラ
ウン管装置又は発行ダイオードディジタル表示装置２０
４に表示される。前記計算処理装置２０２からの平均化
された繰返し長さもマイクロプロセッサ及びディジタル
アナログ回路に送られ、このディジタルアナログ回路は
前記平均化された繰返し長さに対応するディジタルデー
タをマイクロコンピュータ２０８に送る。電子的インタ
ーフェース回路も、信号を発光ダイオード表示器に送
り、この表示器ひ許容制御スレッシュホールド表示器２
１０を有する。前記マイクロプロセッサ２０８は制御用
アルゴリズム及びロジックを含み、データの記憶及び前
記張合せ装置の統計評価を行ない、従来型入力装置、例
えばテープ入力装置２１２及びキーボード入力装置２１
４によって作動指示が入力される。ブラウン管表示器２
１６はオペレータに対して前記張合せ装置の各部に関す
る情報を提供すると共に、如何なる情報を提供すべきか
を前記オペレータに質問する。前記マイクロコンピユー
タ２０８はインターフェース回路２０６からのディジタ
ルの繰返し長さのデータを処理してこのインターフェー
ス回路２０６にデジタルの是正指令を送る。このインタ
ーフェース回路は前記ディジタルの是正指令をアナログ
の電圧指令に変換し、このアナログの電圧指令は是正モ
ーター制御回路８２に送られる。主駆動装置基準速度信
号は前記主駆動モータータコメータ５１で作られて是正
モーター制御回路８２８２に送られ、前記是正モーター
８２からのフィードバック基準速度信号も前記是正モー
ター中央回路に送られる。この是正モーター中央回路は
前記各基準信号を処理し、前記是正モーターに対して、
その時点における前記是正モーターの速度を増減するか
維持するかの信号を必要に応じて送る。このように、機
械式差動機構７１に対する是正モーターの機械的指令は
前記Ｓ字送りローラー３２，３４その他の引張りローラ
ーの速度を増減して前記第２張力付与部を通るフィルム
１２を張ったり緩めたりする。
装置の構成部材を第２図に示す。符号器１０１からの前
記フィルム又は紙の速度を示すパルス列と、光電装置４
４からの前記フィルムのマークの検出パルス列は電子式
計算処理装置２０２に送られ、この計算処理装置２０２
は前記２種類のパルス列が作る情報から繰返し長さを計
算し、これを平均する。この繰返し長さは従来型のブラ
ウン管装置又は発行ダイオードディジタル表示装置２０
４に表示される。前記計算処理装置２０２からの平均化
された繰返し長さもマイクロプロセッサ及びディジタル
アナログ回路に送られ、このディジタルアナログ回路は
前記平均化された繰返し長さに対応するディジタルデー
タをマイクロコンピュータ２０８に送る。電子的インタ
ーフェース回路も、信号を発光ダイオード表示器に送
り、この表示器ひ許容制御スレッシュホールド表示器２
１０を有する。前記マイクロプロセッサ２０８は制御用
アルゴリズム及びロジックを含み、データの記憶及び前
記張合せ装置の統計評価を行ない、従来型入力装置、例
えばテープ入力装置２１２及びキーボード入力装置２１
４によって作動指示が入力される。ブラウン管表示器２
１６はオペレータに対して前記張合せ装置の各部に関す
る情報を提供すると共に、如何なる情報を提供すべきか
を前記オペレータに質問する。前記マイクロコンピユー
タ２０８はインターフェース回路２０６からのディジタ
ルの繰返し長さのデータを処理してこのインターフェー
ス回路２０６にデジタルの是正指令を送る。このインタ
ーフェース回路は前記ディジタルの是正指令をアナログ
の電圧指令に変換し、このアナログの電圧指令は是正モ
ーター制御回路８２に送られる。主駆動装置基準速度信
号は前記主駆動モータータコメータ５１で作られて是正
モーター制御回路８２８２に送られ、前記是正モーター
８２からのフィードバック基準速度信号も前記是正モー
ター中央回路に送られる。この是正モーター中央回路は
前記各基準信号を処理し、前記是正モーターに対して、
その時点における前記是正モーターの速度を増減するか
維持するかの信号を必要に応じて送る。このように、機
械式差動機構７１に対する是正モーターの機械的指令は
前記Ｓ字送りローラー３２，３４その他の引張りローラ
ーの速度を増減して前記第２張力付与部を通るフィルム
１２を張ったり緩めたりする。
マイクロコンピュータのプログラムは後述する安定度分
析を行なうための制御用ロジック及びアルゴリズムを実
行するために用いられる。このプログラムを第１表とし
て、また使用する変数の定義を本明細書末尾に、それぞ
れ記載する。このプログラムの流れ図を第５図に示す。
このプログラムは、手動モードでも自動モードでも制御
できる。手動モードの場合、オペレータは前記フィルム
の繰返し長さを増減する（それぞれフィルムを張り又は
緩める）ことができる。この調節を行なうために、オペ
レータは前記測定された繰返し長さを表示器に表示す
る。自動モードの場合には、コンピュータは前記エラー
即ち設計上の繰返し長さと実際の繰返し長さとの差の大
きさをディジタル化し、是正指令を作り、その信号を前
記直流の是正ヒーター８０に送ってフィルムの弛緩緊張
をくり返させる。この自動モードには、粗制御モードと
微細制御モードがある。粗制御モードは前記フィルムの
繰返し長さを２．５mm（1/10インチ）以内の範囲で是正
する場合に使用する。前記微細制御モードは、粗制御モ
ード実行後、前記繰返し長さを０．３９６９mm（1/64イ
ンチ）の範囲内で制御する場合に使用する。
析を行なうための制御用ロジック及びアルゴリズムを実
行するために用いられる。このプログラムを第１表とし
て、また使用する変数の定義を本明細書末尾に、それぞ
れ記載する。このプログラムの流れ図を第５図に示す。
このプログラムは、手動モードでも自動モードでも制御
できる。手動モードの場合、オペレータは前記フィルム
の繰返し長さを増減する（それぞれフィルムを張り又は
緩める）ことができる。この調節を行なうために、オペ
レータは前記測定された繰返し長さを表示器に表示す
る。自動モードの場合には、コンピュータは前記エラー
即ち設計上の繰返し長さと実際の繰返し長さとの差の大
きさをディジタル化し、是正指令を作り、その信号を前
記直流の是正ヒーター８０に送ってフィルムの弛緩緊張
をくり返させる。この自動モードには、粗制御モードと
微細制御モードがある。粗制御モードは前記フィルムの
繰返し長さを２．５mm（1/10インチ）以内の範囲で是正
する場合に使用する。前記微細制御モードは、粗制御モ
ード実行後、前記繰返し長さを０．３９６９mm（1/64イ
ンチ）の範囲内で制御する場合に使用する。
また、前記プログラムは前記平均された繰返し長さの実
測値の変化を記憶するように書いてある。この値は後で
製造されたラミネート紙のロール毎の製造時の制御履歴
として印字される。統計評価は前記操作又は作動の場合
と異る方法により、製造の評価のために行なう。
測値の変化を記憶するように書いてある。この値は後で
製造されたラミネート紙のロール毎の製造時の制御履歴
として印字される。統計評価は前記操作又は作動の場合
と異る方法により、製造の評価のために行なう。
第５図の流れ図は、前記コンピュータプログラムの信号
処理及びそのための一連の計算を要約的に視覚化したも
のである。この流れ図における操作、作動は要約すれば
次のとおりである。
処理及びそのための一連の計算を要約的に視覚化したも
のである。この流れ図における操作、作動は要約すれば
次のとおりである。
１． オペレータが制御モードを、自動モードか手動モ
ードが選択する。
ードが選択する。
２． 手動モードにした場合は、フィルムの弛緩緊張の
制御はオペレータがキーボードを操作して行なう。
制御はオペレータがキーボードを操作して行なう。
３． 自動モードにした場合には、オペレータは所要の
仮想繰返し長さをインチ表示で入力すると共に前記繰返
し長さ測定回路で平均化される繰返数を入力しなければ
ならない。
仮想繰返し長さをインチ表示で入力すると共に前記繰返
し長さ測定回路で平均化される繰返数を入力しなければ
ならない。
４． 前記入力された繰返し長さのエラーが３８．１mm
（１．５インチ）より大きければ、そのエラーは実際の
値か、その絶対値が３８．１mm（１．５インチ）より大
きいかどうかを決めるためにチェックされる。このチェ
ックを行なうには、古いデータ即ち以前のエラーのデー
タを使用する。
（１．５インチ）より大きければ、そのエラーは実際の
値か、その絶対値が３８．１mm（１．５インチ）より大
きいかどうかを決めるためにチェックされる。このチェ
ックを行なうには、古いデータ即ち以前のエラーのデー
タを使用する。
５． 実際の数値を平均するために、前記計算、従って
制御ループは、前記制御モータに何等かの指令を出す前
に、６回繰り返される。
制御ループは、前記制御モータに何等かの指令を出す前
に、６回繰り返される。
６． フィルムの速度が１５．２８ｍ毎分（５０フィー
ト毎分）未満であれば、制御しない。
ト毎分）未満であれば、制御しない。
７． 繰返し長さのエラーが２．５４mm（1/10インチ）
より大きい場合は、前記粗作動モードで制御し、前記エ
ラーが２．５４mm（1/10インチ）未満であれば微細作動
モードで制御する。
より大きい場合は、前記粗作動モードで制御し、前記エ
ラーが２．５４mm（1/10インチ）未満であれば微細作動
モードで制御する。
８． 前記繰返し長さが測定されて前記コンピュータに
送られない場合は、明らかに数の誤りであり、コンピュ
ータはこれに対して誤った応答を避けるために、その数
の正の値を採用する。
送られない場合は、明らかに数の誤りであり、コンピュ
ータはこれに対して誤った応答を避けるために、その数
の正の値を採用する。
９． ＤＡ変換装置、即ちディジタル信号をアナログ信
号に変換する装置に送られた指令信号がそのＤＡ変換装
置に受け入れられるかどうかもテストする。
号に変換する装置に送られた指令信号がそのＤＡ変換装
置に受け入れられるかどうかもテストする。
１０． 制御盤の１対のスレッシュホールド表示灯は、
１箇が橙色灯、１箇が緑色灯であり、前記繰返し長さの
エラーの絶対値に応じて点滅する。このエラーが０．５
０８mm（０．０２０インチ）より大きければ橙色灯が点
灯して緑色灯が消灯する。前記エラーが０．５０８より
小さければ緑色灯が点灯して橙色灯が消灯する。然しな
がら、前記繰返し長さの平均値が３０００箇以上コンピ
ュータのメモリーに記憶され、メモリーバッファが一杯
になれば、前記緑色灯も橙色灯も消灯し、制御ができな
くなり、制御再開のためにこのバッファの内容を外部記
憶装置に移さなければならない。
１箇が橙色灯、１箇が緑色灯であり、前記繰返し長さの
エラーの絶対値に応じて点滅する。このエラーが０．５
０８mm（０．０２０インチ）より大きければ橙色灯が点
灯して緑色灯が消灯する。前記エラーが０．５０８より
小さければ緑色灯が点灯して橙色灯が消灯する。然しな
がら、前記繰返し長さの平均値が３０００箇以上コンピ
ュータのメモリーに記憶され、メモリーバッファが一杯
になれば、前記緑色灯も橙色灯も消灯し、制御ができな
くなり、制御再開のためにこのバッファの内容を外部記
憶装置に移さなければならない。
より具体的には、第５図に示す一連の操作及び作動は次
にとおりである。先づ、ブロック１０００，１００２に
示すように、使用するプログラムを選定し、そのプログ
ラムの名称を表示器に表示する。次にブロック１００４
で、オペレータに対して前記張合せ工程の制御を手動に
するかコンピュータによる完全自動にするかを質問す
る。ブロック１００６で、オペレータはキーコントロー
ルモードを「手動」又は「自動」にする。「手動」にし
た場合は、ブロック１００８で、コンピュータは表示器
に、前記制御モータに対して印荷する電圧を正の増分と
するか負の増分とするか（即ち増すか減らすか）を表示
する。ブロック１０１０で、オプレータは前記正又は負
増分の大きさをバイアスとして設定する。ブロック１０
１２では、コンピュータは、オペレータが前記制御モー
ターに対する電圧を正の増分としたか負の増分としたか
を、表示器に表示する。ブロック１０１４では、オペレ
ータがこのブロックのキーを操作して前記フィルムを張
ったり緩めたりする程度を正又は負の増分の形で与える
ことができる。次に、ブロック１０１８で前記正の増分
をブロック１０１４の方法で前記バイアスに加え、ブロ
ック１０１６で前記負の増分をブロック１０１４の方法
で前記バイアスに加えることができる。ブロック１０２
０では、前記バイアス及びキーで入力された正又は負の
増分が制御モーターの制御回路に送られ、この制御モー
ターの速度を増減して前記フィルムの張り又は緩みを指
定された通りにする。
にとおりである。先づ、ブロック１０００，１００２に
示すように、使用するプログラムを選定し、そのプログ
ラムの名称を表示器に表示する。次にブロック１００４
で、オペレータに対して前記張合せ工程の制御を手動に
するかコンピュータによる完全自動にするかを質問す
る。ブロック１００６で、オペレータはキーコントロー
ルモードを「手動」又は「自動」にする。「手動」にし
た場合は、ブロック１００８で、コンピュータは表示器
に、前記制御モータに対して印荷する電圧を正の増分と
するか負の増分とするか（即ち増すか減らすか）を表示
する。ブロック１０１０で、オプレータは前記正又は負
増分の大きさをバイアスとして設定する。ブロック１０
１２では、コンピュータは、オペレータが前記制御モー
ターに対する電圧を正の増分としたか負の増分としたか
を、表示器に表示する。ブロック１０１４では、オペレ
ータがこのブロックのキーを操作して前記フィルムを張
ったり緩めたりする程度を正又は負の増分の形で与える
ことができる。次に、ブロック１０１８で前記正の増分
をブロック１０１４の方法で前記バイアスに加え、ブロ
ック１０１６で前記負の増分をブロック１０１４の方法
で前記バイアスに加えることができる。ブロック１０２
０では、前記バイアス及びキーで入力された正又は負の
増分が制御モーターの制御回路に送られ、この制御モー
ターの速度を増減して前記フィルムの張り又は緩みを指
定された通りにする。
前記自動モードの作動が何等かの原因で不能になつた時
は、先づ手動モードにする。通常、前記制御は自動モー
ドで行ない、この自動モードはブロック１００６でキー
の選択を適当に選択した時から開始される。自動モード
にした後は、コンピュータとオペレートとの間で多くの
質問とそれに対する答がやりとりされる。このやりとり
はブロック１０３０では、オペレータがコンピュータに
適当な指示を与える。このブロック１０３０で更に他の
質問がなされ、それに対するオペレータの支持がブロッ
ク１０３４で入力される。このブロック１０３４での入
力は、ブロック１０３６での入力と同様、測定された多
数の繰返し長さの形で行なわれ、この入力される繰返し
長さはコンピュータが使えるように平均値でなければな
らない。実施例によっては、繰返し長さの数を２，５，
１０の３種類にすることができる。ブロック１０３６か
ら「はい」か「いいえ」の線が３本延びており、オペレ
ータは、前記適当な数２，５，１０の何れかを選択する
か又はコンピュータからの質問に答える。次にブロック
１０４０で、前記繰返し長さの測定装置の値ＤＩを０に
セットして前のデータによるプログラムを消す。ブロッ
ク１０４２では、制御のための変数を初期化する。その
第１の変数は制御実施日時（年、月、日、時刻、分、秒
等）であり、これは記号Ａ０で与える。次の変数は
「Ｔ」であり、このＴは前記コンピュータに掛ける回数
を表わす。このＴの最初の値は「１」であり、コンピュ
ータを通る度に１ずつ増える。次に、速度の変数Ｖ，Ｖ
０乃至Ｖ３が与えられる。Ｖ０は前記ループを通る時点
の速度に等しくなる。Ｖ１は前回のループ通過時の速度
に等しく、Ｖ２はＶ１の前のループ通過時の速度に等し
く、Ｖ３はＶ２の前のループ通過時の速度に等しい。こ
のＶ０乃至Ｖ３の値はすべて平均されてＶで表わされ、
このＶは制御利得の算出に使用される。前記以外の変数
は、制御用アルゴリズムでは、最初全て０に設定され
る。次にブロック１０４４では、コンピュータはパルス
の値（即ち光電セルの出力パルスの間にある符号器の出
力パルスの数）を操し、繰返し長さ測定単位（ＲＬＭ
Ｕ）の形で表わす。この値は記号「Ｌ」で表わす。次に
ブロック１０４６で、オペレータはその時点でコンピュ
ータのメモリーに入っている繰返し長さの値を目で読め
る記録にするためにコンピュータに印字させるか否かを
選択することができる。この印字の選択はキーボードの
ファンクションキーを用いて入力する。ブロック１０６
０，１０６２，１０６４はコンピュータに対する印字指
令であり、この印字指令によってコンピュータは前記記
憶された繰返し長さの値を印字する。ブロック１０４８
で、コンピュータは前記連続するパルスの増分を計算す
る。ブロック１０４４のインターフェースに繰返し長さ
の値が０より大きくなるまで質問する。ブロック１０５
４では、前記インターフェースのブロックに明らかに誤
りの負の数が送られるのを防ぐ。ブロック１５０から出
る線は、時間増分Ａが６より大きい時に、前記フレーム
の送りが極端に遅いか停止した状況の下で前記繰返し長
さの値をブロック１０４２から初期化する場合の経路で
ある。この作動は、ブロック１０９４乃至１１０２によ
って行なわれる。ブロック１０５０から出るＬの値が０
より大きい妥当な数である時は、この数は次のブロック
１０７０に送られ、通常の単位例えばインチで表わされ
る値に変換される。このブロック１０７０では、作られ
た直後のラミネート紙の速度が計算されると共に、遡る
５回の速度の平均が求められる。次にブロック１０７２
では、コンピュータの処理回数が３０００回を越えた時
に、ブロック１０７４で表示器に記憶バッファが一杯に
なったことを表示させ、ブロック１０７６で制御盤の表
示灯を消灯してオペレータに制御停止の警告を出す。
は、先づ手動モードにする。通常、前記制御は自動モー
ドで行ない、この自動モードはブロック１００６でキー
の選択を適当に選択した時から開始される。自動モード
にした後は、コンピュータとオペレートとの間で多くの
質問とそれに対する答がやりとりされる。このやりとり
はブロック１０３０では、オペレータがコンピュータに
適当な指示を与える。このブロック１０３０で更に他の
質問がなされ、それに対するオペレータの支持がブロッ
ク１０３４で入力される。このブロック１０３４での入
力は、ブロック１０３６での入力と同様、測定された多
数の繰返し長さの形で行なわれ、この入力される繰返し
長さはコンピュータが使えるように平均値でなければな
らない。実施例によっては、繰返し長さの数を２，５，
１０の３種類にすることができる。ブロック１０３６か
ら「はい」か「いいえ」の線が３本延びており、オペレ
ータは、前記適当な数２，５，１０の何れかを選択する
か又はコンピュータからの質問に答える。次にブロック
１０４０で、前記繰返し長さの測定装置の値ＤＩを０に
セットして前のデータによるプログラムを消す。ブロッ
ク１０４２では、制御のための変数を初期化する。その
第１の変数は制御実施日時（年、月、日、時刻、分、秒
等）であり、これは記号Ａ０で与える。次の変数は
「Ｔ」であり、このＴは前記コンピュータに掛ける回数
を表わす。このＴの最初の値は「１」であり、コンピュ
ータを通る度に１ずつ増える。次に、速度の変数Ｖ，Ｖ
０乃至Ｖ３が与えられる。Ｖ０は前記ループを通る時点
の速度に等しくなる。Ｖ１は前回のループ通過時の速度
に等しく、Ｖ２はＶ１の前のループ通過時の速度に等し
く、Ｖ３はＶ２の前のループ通過時の速度に等しい。こ
のＶ０乃至Ｖ３の値はすべて平均されてＶで表わされ、
このＶは制御利得の算出に使用される。前記以外の変数
は、制御用アルゴリズムでは、最初全て０に設定され
る。次にブロック１０４４では、コンピュータはパルス
の値（即ち光電セルの出力パルスの間にある符号器の出
力パルスの数）を操し、繰返し長さ測定単位（ＲＬＭ
Ｕ）の形で表わす。この値は記号「Ｌ」で表わす。次に
ブロック１０４６で、オペレータはその時点でコンピュ
ータのメモリーに入っている繰返し長さの値を目で読め
る記録にするためにコンピュータに印字させるか否かを
選択することができる。この印字の選択はキーボードの
ファンクションキーを用いて入力する。ブロック１０６
０，１０６２，１０６４はコンピュータに対する印字指
令であり、この印字指令によってコンピュータは前記記
憶された繰返し長さの値を印字する。ブロック１０４８
で、コンピュータは前記連続するパルスの増分を計算す
る。ブロック１０４４のインターフェースに繰返し長さ
の値が０より大きくなるまで質問する。ブロック１０５
４では、前記インターフェースのブロックに明らかに誤
りの負の数が送られるのを防ぐ。ブロック１５０から出
る線は、時間増分Ａが６より大きい時に、前記フレーム
の送りが極端に遅いか停止した状況の下で前記繰返し長
さの値をブロック１０４２から初期化する場合の経路で
ある。この作動は、ブロック１０９４乃至１１０２によ
って行なわれる。ブロック１０５０から出るＬの値が０
より大きい妥当な数である時は、この数は次のブロック
１０７０に送られ、通常の単位例えばインチで表わされ
る値に変換される。このブロック１０７０では、作られ
た直後のラミネート紙の速度が計算されると共に、遡る
５回の速度の平均が求められる。次にブロック１０７２
では、コンピュータの処理回数が３０００回を越えた時
に、ブロック１０７４で表示器に記憶バッファが一杯に
なったことを表示させ、ブロック１０７６で制御盤の表
示灯を消灯してオペレータに制御停止の警告を出す。
ブロック１０７２で、コンピュータの処理件数が３００
０を越えた時に、ブロック１０７８で前記エラー変数Ｉ
（Ｔ）を再度定義し、これにより繰返し長さエラー即ち
実際の繰返し長さと設計上の繰返し長さとの差が所望の
長さで与えられる。ブロック１０８０では、前記繰返し
長さの値が０．５０８mm（０．０２０インチ）より長い
時に、ブロック１０８２で示すように制御盤上の橙色灯
を点灯させ、緑色灯を消灯する。前記繰返し長さエラー
が０．５０８mm（０．０２０インチ）より短い場合は、
ブロック１０８４で示すように緑色灯が点き、橙色灯が
消える。このブロック１０８０乃至１０８４の作用は、
オペレータに対して前記繰返し長さの制御の精度を知ら
せるためのものである。ブロック１０８６，１０８８
で、前記繰返し長さエラーが３７．６５mm（１．５イン
チ）未満の場合、前記情報が前記制御ループに送られ
る。然しながら、前記繰返し長さエラーの絶対値が３
７．６５mm（１．５インチ）より大きい場合は、その測
定値が前回の測定値で置換され、その情報が前記制御ル
ープに伝達される。ブロック１０８６，１０８８の目的
は、前記制御ループから明らかに正しくないと判る値を
除くことにある。このような状況が生ずるのは、例えば
スキャナが前記マークを読み取り損った場合等である。
ブロック１０９０乃至１１０２は前記制御ループの機能
を円滑にするためのものであり、前記実施例は、前記制
御ループの機能は速度のみを変数としている。ブロック
１１１０で、このブロックより後の流れを粗作動モード
で行なうか微細モードで行なうかが決まる。前記テスト
は前記繰返し長さエラーの絶対値を基礎とする。この値
が２．５４mm（1/10インチ）より小さい場合は、精密制
御モードになる。前記値が２．５４mm（1/10インチ）よ
り大きい場合は粗制御モードになる。精密制御モードに
なれば、前記値はリードラグ制御アルゴリズム及び積分
アルゴリズムによつて処理され、ブロック１１１４に入
力される。ブロック１１１４では利得が計算されてブロ
ック１１１６に入力される。ブロック１１１４に式の形
で示すように、前記利得の値は前記フレームの速度の影
響を受ける。通常の制御、即ち粗制御モードの場合に
は、前記情報はブロック１１１０からブロック１１１４
に伝達され、ブロック１１１６を介してブロック１１１
８に伝達され、ここで、粗制御モードの値が計算され
る。この値はブロック１１２０で示すように前記制御モ
ータの回路に伝達され、前記繰返し長さエラーを減少さ
せ、これを何回か繰り返し、前記エラーを十分精密制御
モードにできるよう小さくした後、ブロック１１１０か
らブロック１１１２，１１１４を通り、ブロック１１１
８を迂回してブロック１１２０に移る。ブロック１１２
２乃至１１３２で是正値を整数値に変換し、この整数値
がブロック１１３４から前記制御モータ制御のために出
力される。ブロック１１２２に示すように、前記ラミネ
ート紙の速度が１５．２８ｍ（５０フィート）毎分より
遅ければ前記制御は行なわれない。
０を越えた時に、ブロック１０７８で前記エラー変数Ｉ
（Ｔ）を再度定義し、これにより繰返し長さエラー即ち
実際の繰返し長さと設計上の繰返し長さとの差が所望の
長さで与えられる。ブロック１０８０では、前記繰返し
長さの値が０．５０８mm（０．０２０インチ）より長い
時に、ブロック１０８２で示すように制御盤上の橙色灯
を点灯させ、緑色灯を消灯する。前記繰返し長さエラー
が０．５０８mm（０．０２０インチ）より短い場合は、
ブロック１０８４で示すように緑色灯が点き、橙色灯が
消える。このブロック１０８０乃至１０８４の作用は、
オペレータに対して前記繰返し長さの制御の精度を知ら
せるためのものである。ブロック１０８６，１０８８
で、前記繰返し長さエラーが３７．６５mm（１．５イン
チ）未満の場合、前記情報が前記制御ループに送られ
る。然しながら、前記繰返し長さエラーの絶対値が３
７．６５mm（１．５インチ）より大きい場合は、その測
定値が前回の測定値で置換され、その情報が前記制御ル
ープに伝達される。ブロック１０８６，１０８８の目的
は、前記制御ループから明らかに正しくないと判る値を
除くことにある。このような状況が生ずるのは、例えば
スキャナが前記マークを読み取り損った場合等である。
ブロック１０９０乃至１１０２は前記制御ループの機能
を円滑にするためのものであり、前記実施例は、前記制
御ループの機能は速度のみを変数としている。ブロック
１１１０で、このブロックより後の流れを粗作動モード
で行なうか微細モードで行なうかが決まる。前記テスト
は前記繰返し長さエラーの絶対値を基礎とする。この値
が２．５４mm（1/10インチ）より小さい場合は、精密制
御モードになる。前記値が２．５４mm（1/10インチ）よ
り大きい場合は粗制御モードになる。精密制御モードに
なれば、前記値はリードラグ制御アルゴリズム及び積分
アルゴリズムによつて処理され、ブロック１１１４に入
力される。ブロック１１１４では利得が計算されてブロ
ック１１１６に入力される。ブロック１１１４に式の形
で示すように、前記利得の値は前記フレームの速度の影
響を受ける。通常の制御、即ち粗制御モードの場合に
は、前記情報はブロック１１１０からブロック１１１４
に伝達され、ブロック１１１６を介してブロック１１１
８に伝達され、ここで、粗制御モードの値が計算され
る。この値はブロック１１２０で示すように前記制御モ
ータの回路に伝達され、前記繰返し長さエラーを減少さ
せ、これを何回か繰り返し、前記エラーを十分精密制御
モードにできるよう小さくした後、ブロック１１１０か
らブロック１１１２，１１１４を通り、ブロック１１１
８を迂回してブロック１１２０に移る。ブロック１１２
２乃至１１３２で是正値を整数値に変換し、この整数値
がブロック１１３４から前記制御モータ制御のために出
力される。ブロック１１２２に示すように、前記ラミネ
ート紙の速度が１５．２８ｍ（５０フィート）毎分より
遅ければ前記制御は行なわれない。
以上の作動を行なわせる各種構成部の好ましい実施例
（その概要を第２Ｘ図に示す）を本発明に基いて弛緩緊
張を行なうためのインターフェース又はこれに共働する
コンピュータ２０８を含めて、第６図に示す。第６図に
使用する記号は本明細書の末尾で説明する。第６図に示
す作動は、この分野の通常知識を有する者ならば、この
図から充分読み取り得る筈である。
（その概要を第２Ｘ図に示す）を本発明に基いて弛緩緊
張を行なうためのインターフェース又はこれに共働する
コンピュータ２０８を含めて、第６図に示す。第６図に
使用する記号は本明細書の末尾で説明する。第６図に示
す作動は、この分野の通常知識を有する者ならば、この
図から充分読み取り得る筈である。
以上説明した本明細書を実施するための代表的なラミネ
ート製造装置を第４図に示す。この製造装置は垂直な支
持部２１，２３のような支持装置を有し、この支持部に
各種のローラーその他の構成部が回転支持その他の適当
な方法で取り付けられる。第４図には、前記横行するフ
レーム材料１２を監視し制御するために付加される装置
も併示する。光電式検出装置１０５は従来型のものであ
り、前記フレーム材１２の側縁の直ぐ上を横断するロッ
ド１０７の所定の位置に装着される。この光電式検出装
置１０５は前記フレーム材の側縁についての情報を操作
盤１１４に送り、この操作盤１１４は動力源装置、例え
ば油圧シリンダ１１５を作動させるための従来型の回路
を有し、この油圧シリンダ１１５は摺動用基部１１６上
にあり、ロール巻きされたフレーム材１４を水平方向に
移動させ、それにより、このフレーム材は側縁が適当な
位置に保持されながら張り合せ装置１０に送り込まれ
る。
ート製造装置を第４図に示す。この製造装置は垂直な支
持部２１，２３のような支持装置を有し、この支持部に
各種のローラーその他の構成部が回転支持その他の適当
な方法で取り付けられる。第４図には、前記横行するフ
レーム材料１２を監視し制御するために付加される装置
も併示する。光電式検出装置１０５は従来型のものであ
り、前記フレーム材１２の側縁の直ぐ上を横断するロッ
ド１０７の所定の位置に装着される。この光電式検出装
置１０５は前記フレーム材の側縁についての情報を操作
盤１１４に送り、この操作盤１１４は動力源装置、例え
ば油圧シリンダ１１５を作動させるための従来型の回路
を有し、この油圧シリンダ１１５は摺動用基部１１６上
にあり、ロール巻きされたフレーム材１４を水平方向に
移動させ、それにより、このフレーム材は側縁が適当な
位置に保持されながら張り合せ装置１０に送り込まれ
る。
本発明の張合せ装置１０の他の実施例を第７図及び第８
図に示す。この実施例では、張合せ装置１０は紙材引出
部４０２を有し、この紙材引出部４０２を有し、この紙
材引出部４０２は２本の紙材ロール４０４，４０６を有
し、この紙材ロール４０４，４０６は回転式ヨーク装置
４０８の両端部に取り付けられる。前記紙材引出部は隣
接する従来型の重合せ装置４１０に連続紙を供給し、こ
の重合せ装置４１０は従来型のヨーク装置に取り付けら
れて作動する。前記紙材４１２は、前記紙材引出装置４
０２及びこれに隣接する重合せ装置４１０から、従来型
のダンサー装置４１１に入る。このダンサー装置４１１
は、前記紙材４１２にほぼ一定の張力が加えられている
時に、この紙材の速度の変動を吸収する。前記紙材は、
前記ダンサー装置４１１を通り、紙材張力監視装置４１
３の上を通過して紙材くわえ込み部４１７に入る。この
紙材くわえ込み部４１７は紙材巻取ローラー４１４，４
１６によって形成される。この紙材４１２に加えられる
張力は、前記紙材張力監視装置４１３によつて検出さ
れ、ドラグブレーキ４１５の制御に利用される。このド
ラグブレーキ４１５は前記紙材ロール４０４又は４０６
から引き出された紙材の速度を制御するために使用され
るもので、従来型である。
図に示す。この実施例では、張合せ装置１０は紙材引出
部４０２を有し、この紙材引出部４０２を有し、この紙
材引出部４０２は２本の紙材ロール４０４，４０６を有
し、この紙材ロール４０４，４０６は回転式ヨーク装置
４０８の両端部に取り付けられる。前記紙材引出部は隣
接する従来型の重合せ装置４１０に連続紙を供給し、こ
の重合せ装置４１０は従来型のヨーク装置に取り付けら
れて作動する。前記紙材４１２は、前記紙材引出装置４
０２及びこれに隣接する重合せ装置４１０から、従来型
のダンサー装置４１１に入る。このダンサー装置４１１
は、前記紙材４１２にほぼ一定の張力が加えられている
時に、この紙材の速度の変動を吸収する。前記紙材は、
前記ダンサー装置４１１を通り、紙材張力監視装置４１
３の上を通過して紙材くわえ込み部４１７に入る。この
紙材くわえ込み部４１７は紙材巻取ローラー４１４，４
１６によって形成される。この紙材４１２に加えられる
張力は、前記紙材張力監視装置４１３によつて検出さ
れ、ドラグブレーキ４１５の制御に利用される。このド
ラグブレーキ４１５は前記紙材ロール４０４又は４０６
から引き出された紙材の速度を制御するために使用され
るもので、従来型である。
前記紙材巻取ローラー４１４，４１６は共に駆動ローラ
ーにすることもできるが、この実施例では一方のローラ
ー４１６のみを独立の駆動装置４２１で駆動し、この駆
動装置４２１は主駆動装置４８５に電子的に位相を合わ
せる「子装置」である。前記くわえ込み部４１７は始動
時又は保安整備の際、後退する紙材巻取ローラー４１４
によって紙材巻取ローラー４１６から引き離される。こ
の引離しは駆動シリンダー４１８により行なわれる。前
記紙材は前記くわえ込み部４１７を通り、アイドラーロ
ーラー４２０，４２２を通過して横行ステアリング装置
４２３に入る。このステアリング装置４２３は１対のス
テアリンリグローラー４２４，４２６を有し、このステ
アリングローラ４２４，４２６は相互に軸線方向に移動
可能であり、この移動は光電式又は機械式の紙材側縁検
出装置４２７の出力信号によって制御される。前記紙材
は更に他のアイドラーローラー４２８を通り、紙材張力
監視装置４３０に達する。この紙材張力監視装置４３０
は張合せ用くわえ込み部４８６（後述）と前記紙材くわ
え込み部４１７との間の紙材の張力を検出して制御信号
を発生する。この制御信号は、紙材くわえ込みローラー
４１４，４１６の速度を変化させてくわえ込みローラー
４１７，４８６の間の紙材の張力をほぼ一定に維持する
ために利用される。前記紙材は前記張力監視装置から従
来過多の紙材処理装置４３２の中に入り、これを通過す
る。この紙材処理装置４３２は、前記紙材がこの紙材処
理装置４３２を通過する時にこの紙材に電弧をかけて、
この紙材の接着性を良くする。次に、前記紙材を溝部形
成装置４３４に通す。この溝部形成装置４３４は平行に
縦に並ぶ溝４６６，４６８，４７０を有し（第９図）、
この溝は前記紙材に縦に糸を付けるためのものであり、
複数のローラーナイフ４３６，４３６，…により形成さ
れ、各ローラーナイフ４３６は、第１０図に示すよう
に、縁が丸い溝形成刃４３７になっている輪を有し、こ
の刃４３７は、好ましい実施例の１例として、半径が約
２．５４mm（約０．１０インチ）である。前記刃が前記
溝を形成するために前記紙材に加える力は、従来型の空
気シリンダ４３７又はこれに似たものを用いて加える。
複数の糸４４２，４４４，４４６，…は糸供給装置４４
０から供給される。個々の糸は糸巻部例えば４４８から
供給される。本発明の前記好ましい実施例では、各糸巻
部４４８はスプールシャフト４５２に取り付けられ、同
一シャフトに予備糸巻部４５０が取り付けられ、この予
備糸巻部４５０には前記糸が連続的に支障なく繰り出せ
るように巻きつけられる。一方の糸巻部４４８の糸がな
くなれば、下側の予備糸巻部４５０が上に押し上げら
れ、第３の糸巻部（図示せず）が前記シャフト４５２に
下側から取り付けられ、この糸巻部の糸の先端が前記押
し上げられた糸巻部４５０の糸の後端に結ばれる。糸巻
部とそのシャフトとの組合せは前記紙材に入れる糸毎に
設けられる。この各糸は従来型の糸張力制御装置４５４
を通り、この糸張力制御装置４５４は他の糸巻部から巻
き取る糸の張力を一定に保つ。各糸は糸通し穴４６０を
通り、軸線方向に離間する一連の上側のプーリー４６
２，４６２，…中の１箇のプーリー４６２を通った後、
一連の下側のプーリー４６４の中の１箇のプーリーに巻
かれる。各糸４４２，４４４，４４６はそれぞれ対応す
る溝４６６，４６８，４７０（第９図）の中を通る。こ
の溝は前記紙材に形成され、挿入された糸が前記紙材の
フレーム材を張り合わせる面から殆んど出ないように、
充分な深さを有する。従って前記溝形成装置は連続する
溝を有する紙材を作り、この紙材はプラスチックのフレ
ーム材が張り合わされた時に強いラミネート紙になり、
前記糸を入れた溝は張り合わされたフレーム材の側から
は見えない。大ていの場合、前記フレーム材は金属を使
用するか又は絵柄等で覆われるので、ラミネート紙が製
品になった時には前記挿入された糸は全く見えなくな
る。
ーにすることもできるが、この実施例では一方のローラ
ー４１６のみを独立の駆動装置４２１で駆動し、この駆
動装置４２１は主駆動装置４８５に電子的に位相を合わ
せる「子装置」である。前記くわえ込み部４１７は始動
時又は保安整備の際、後退する紙材巻取ローラー４１４
によって紙材巻取ローラー４１６から引き離される。こ
の引離しは駆動シリンダー４１８により行なわれる。前
記紙材は前記くわえ込み部４１７を通り、アイドラーロ
ーラー４２０，４２２を通過して横行ステアリング装置
４２３に入る。このステアリング装置４２３は１対のス
テアリンリグローラー４２４，４２６を有し、このステ
アリングローラ４２４，４２６は相互に軸線方向に移動
可能であり、この移動は光電式又は機械式の紙材側縁検
出装置４２７の出力信号によって制御される。前記紙材
は更に他のアイドラーローラー４２８を通り、紙材張力
監視装置４３０に達する。この紙材張力監視装置４３０
は張合せ用くわえ込み部４８６（後述）と前記紙材くわ
え込み部４１７との間の紙材の張力を検出して制御信号
を発生する。この制御信号は、紙材くわえ込みローラー
４１４，４１６の速度を変化させてくわえ込みローラー
４１７，４８６の間の紙材の張力をほぼ一定に維持する
ために利用される。前記紙材は前記張力監視装置から従
来過多の紙材処理装置４３２の中に入り、これを通過す
る。この紙材処理装置４３２は、前記紙材がこの紙材処
理装置４３２を通過する時にこの紙材に電弧をかけて、
この紙材の接着性を良くする。次に、前記紙材を溝部形
成装置４３４に通す。この溝部形成装置４３４は平行に
縦に並ぶ溝４６６，４６８，４７０を有し（第９図）、
この溝は前記紙材に縦に糸を付けるためのものであり、
複数のローラーナイフ４３６，４３６，…により形成さ
れ、各ローラーナイフ４３６は、第１０図に示すよう
に、縁が丸い溝形成刃４３７になっている輪を有し、こ
の刃４３７は、好ましい実施例の１例として、半径が約
２．５４mm（約０．１０インチ）である。前記刃が前記
溝を形成するために前記紙材に加える力は、従来型の空
気シリンダ４３７又はこれに似たものを用いて加える。
複数の糸４４２，４４４，４４６，…は糸供給装置４４
０から供給される。個々の糸は糸巻部例えば４４８から
供給される。本発明の前記好ましい実施例では、各糸巻
部４４８はスプールシャフト４５２に取り付けられ、同
一シャフトに予備糸巻部４５０が取り付けられ、この予
備糸巻部４５０には前記糸が連続的に支障なく繰り出せ
るように巻きつけられる。一方の糸巻部４４８の糸がな
くなれば、下側の予備糸巻部４５０が上に押し上げら
れ、第３の糸巻部（図示せず）が前記シャフト４５２に
下側から取り付けられ、この糸巻部の糸の先端が前記押
し上げられた糸巻部４５０の糸の後端に結ばれる。糸巻
部とそのシャフトとの組合せは前記紙材に入れる糸毎に
設けられる。この各糸は従来型の糸張力制御装置４５４
を通り、この糸張力制御装置４５４は他の糸巻部から巻
き取る糸の張力を一定に保つ。各糸は糸通し穴４６０を
通り、軸線方向に離間する一連の上側のプーリー４６
２，４６２，…中の１箇のプーリー４６２を通った後、
一連の下側のプーリー４６４の中の１箇のプーリーに巻
かれる。各糸４４２，４４４，４４６はそれぞれ対応す
る溝４６６，４６８，４７０（第９図）の中を通る。こ
の溝は前記紙材に形成され、挿入された糸が前記紙材の
フレーム材を張り合わせる面から殆んど出ないように、
充分な深さを有する。従って前記溝形成装置は連続する
溝を有する紙材を作り、この紙材はプラスチックのフレ
ーム材が張り合わされた時に強いラミネート紙になり、
前記糸を入れた溝は張り合わされたフレーム材の側から
は見えない。大ていの場合、前記フレーム材は金属を使
用するか又は絵柄等で覆われるので、ラミネート紙が製
品になった時には前記挿入された糸は全く見えなくな
る。
前記紙材４１２は、前記溝形成装置４３４を通過した
後、圧縮ローラー４８０が形成する張合せくわえ込部４
８６を通る時に糸が埋め込まれる。前記圧縮ローラー４
８０は、前記好ましい実施例では冷却ローラーであり、
外面４８２がゴムで作られ、本体部４８４が冷却される
ローラーであり、この本体部の外面は前記実施例では研
摩された鋼材で作られる。前記好ましい実施例では、前
記冷却された本体部４８４のみが主駆動装置４８５で駆
動される。前記張合せ用くわえ込み部は、作動開始時及
び保守整備の際、張合せロール分離装置４９０によって
開くことができ、この張合せロール分離装置４９０は油
圧シリンダー４９２を有し、この油圧シリンダー４９２
はピボットブロック４９４を回転させることができ、こ
のピボットブロック４９４は前記圧縮ローラー４８０を
支持する。先に説明した実施例のように、押出装置４９
６を前記張合せ用くわえ込み部の直ぐ上に設け、作動条
件を変えなければならない時に、前記押出装置４９６を
前記くわえ込み部の紙材供給側又はフィルム材供給側に
移動させることにより調整できるようにすることもでき
る。加熱溶融した接着剤を前記押出装置から、前記第１
の実施例と同じ要領で供給する。前記糸が埋め込まれた
紙材４１２と前記フィルム材５５０とで作られたラミネ
ート紙５００（後述）は、前記冷却型主ローラー４８４
に巻かれ、引離しローラー５０２に巻き取られる。この
引離しローラー５０２はこの実施例ではアイドラーロー
ラーである。前記引離しローラーの位置は、手動ねじ５
０６で高さを変え得る可変形スタンド５０４を用いて高
さを調節することができる。この引離しローラー５０２
の高さを変えることにより、前記冷却型主ローラー４８
４の外周に対する前記ラミネート紙５００の巻付角度を
変えることができ、従ってこの冷却型主ローラーにより
前記ラミネート紙から多量の熱を除くことができるの
で、運転条件を変えることにより前記ラミネート紙の物
理的特性を使用目的等に合わせて変えることができる。
後、圧縮ローラー４８０が形成する張合せくわえ込部４
８６を通る時に糸が埋め込まれる。前記圧縮ローラー４
８０は、前記好ましい実施例では冷却ローラーであり、
外面４８２がゴムで作られ、本体部４８４が冷却される
ローラーであり、この本体部の外面は前記実施例では研
摩された鋼材で作られる。前記好ましい実施例では、前
記冷却された本体部４８４のみが主駆動装置４８５で駆
動される。前記張合せ用くわえ込み部は、作動開始時及
び保守整備の際、張合せロール分離装置４９０によって
開くことができ、この張合せロール分離装置４９０は油
圧シリンダー４９２を有し、この油圧シリンダー４９２
はピボットブロック４９４を回転させることができ、こ
のピボットブロック４９４は前記圧縮ローラー４８０を
支持する。先に説明した実施例のように、押出装置４９
６を前記張合せ用くわえ込み部の直ぐ上に設け、作動条
件を変えなければならない時に、前記押出装置４９６を
前記くわえ込み部の紙材供給側又はフィルム材供給側に
移動させることにより調整できるようにすることもでき
る。加熱溶融した接着剤を前記押出装置から、前記第１
の実施例と同じ要領で供給する。前記糸が埋め込まれた
紙材４１２と前記フィルム材５５０とで作られたラミネ
ート紙５００（後述）は、前記冷却型主ローラー４８４
に巻かれ、引離しローラー５０２に巻き取られる。この
引離しローラー５０２はこの実施例ではアイドラーロー
ラーである。前記引離しローラーの位置は、手動ねじ５
０６で高さを変え得る可変形スタンド５０４を用いて高
さを調節することができる。この引離しローラー５０２
の高さを変えることにより、前記冷却型主ローラー４８
４の外周に対する前記ラミネート紙５００の巻付角度を
変えることができ、従ってこの冷却型主ローラーにより
前記ラミネート紙から多量の熱を除くことができるの
で、運転条件を変えることにより前記ラミネート紙の物
理的特性を使用目的等に合わせて変えることができる。
前記ラミネート紙５００は前記引離しローラーから１連
のアイドラーローラー５０８乃至５２０に移され、更に
粉材ホッパー５２２の下に入る。この粉材ホッパー５２
２は、制御された量の粉材例えばコーンスターチを、前
記ラミネート紙の表面に付着させる。これはラミネート
紙巻取スプール５３１に巻かれたラミネート紙を水平に
取り出し易くするためである。次に前記ラミネート紙は
従来型のトリマー５２４を通る。このトリマー５２４は
前記ラミネート紙の縁、例えは前記実施例で説明したよ
うな張力監視用マーク１９を含む端部を切り取る。次に
前記ラミネート紙は他のアイドラーローラー５２６の上
を通り、張力監視ローラー５２８の上を通る。この張力
監視ローラー５２８は前記ラミネート紙巻取スプール５
３１の巻取速度を制御するために使用する。次に前記ラ
ミネート紙はラミネート紙巻取装置５３０の中を通る。
このラミネート紙巻取装置５３０は従来の構造であり、
従来型のシャフト引出装置及び昇降台を含み、前記ラミ
ネート紙を、一連の分離された巻取スプール５３１，５
３１，…に、連続的に支承なく巻き取り得るようにする
ものである。
のアイドラーローラー５０８乃至５２０に移され、更に
粉材ホッパー５２２の下に入る。この粉材ホッパー５２
２は、制御された量の粉材例えばコーンスターチを、前
記ラミネート紙の表面に付着させる。これはラミネート
紙巻取スプール５３１に巻かれたラミネート紙を水平に
取り出し易くするためである。次に前記ラミネート紙は
従来型のトリマー５２４を通る。このトリマー５２４は
前記ラミネート紙の縁、例えは前記実施例で説明したよ
うな張力監視用マーク１９を含む端部を切り取る。次に
前記ラミネート紙は他のアイドラーローラー５２６の上
を通り、張力監視ローラー５２８の上を通る。この張力
監視ローラー５２８は前記ラミネート紙巻取スプール５
３１の巻取速度を制御するために使用する。次に前記ラ
ミネート紙はラミネート紙巻取装置５３０の中を通る。
このラミネート紙巻取装置５３０は従来の構造であり、
従来型のシャフト引出装置及び昇降台を含み、前記ラミ
ネート紙を、一連の分離された巻取スプール５３１，５
３１，…に、連続的に支承なく巻き取り得るようにする
ものである。
また、前記フィルム材は、第８図に示すように、従来型
のフィルム材解きほどき台５４０から、即ちフィルム材
供給スプール５４２から解きほどかれる。このフィルム
材供給スプール５４２は、他のフィルム材供給スプール
に重なるように接合され、前記フィルム材解きほどき台
５４０から解き出される連続のフィルム材に適当な繰返
し長さのマークを施し得るように位置決めされる。この
スプールのフィルムを重なるように接合させる方法は従
来周知のものである。前記フィルム材解きほどき台から
供給されるフイルム材５５０は一連のアイドラーローラ
ー５５２乃至５５６を通りフィルム材張力監視装置５５
８を通る。このフィルム材張力監視装置５５８は、フィ
ルム材の解きほどき速度を制御するためのフィルム材解
きほどきモーター５５７の制御信号を発生する。次に前
記フィルム材は従来型のダンサー装置５６０を通る。こ
のダンサー装置５６０は前記フィルム材張力監視装置及
びフィルム材解きほどき装置と共働して前記フィルム材
の前記フィルム材解きほどき台５４０とフィルム材くわ
え込み部５６４との間の部分の張力をほぼ一定に維持す
る。前記好ましい実施例では、前記フィルム材くわえ込
みローラー５６６の１本のみが独立の駆動モーター５６
８に駆動される。前記フィルム材５００は、前記フィル
ム材くわえ込み部５６５から一連のアイドラーローラー
５６０乃至５６４を通り、更に位置決めアイドラー５６
６に進む。この位置決めアイドラー５６６は前記張合せ
くわえ込み部４８６への送り込み角度を適当にする。こ
の実施例では、前記フィルム材のくわえ込みローラー５
６４，５６６と先に説明したＳ字送りローラーと置換し
て、前記フィルム材の上流側部分である前記フィルム材
供給部とフィルム材くわえ込み部との間をほぼ一定に
し、前記フィルム材の下流側である前記フィルム材くわ
え込み部から張合せくわえ込み部までの部分の張力を制
御しながら変える。前記フィルム材くわえ込みローラ５
６４，５６６と張合せくわえ込みローラー４８０，４８
４との速度差を利用し、先に説明した実施例と同じ要領
で緊張弛緩の制御を行なう。然しながら、この実施例で
は、前記主駆動装置４８５に対して位相が電子的方法で
一定にされた独立の直流駆動モーターは主駆動装置と機
械的に接続された制御モーターの代りに用いられる。一
般に紙材にフィルムを張り合せてラミネート紙を形成す
る場合、紙材供給装置と張合わせ用くわえ込み装置との
間の紙材の張力を一定に保つとともに、フィルム材供給
装置といわゆる「Ｓ字送り」といわれる第１駆動装置と
の間のフィルム材の張力を一定に保つことにより、キズ
のない精度の高いラミネート紙を製造することができ
る。とりわけフィルム材供給装置と第１駆動装置との間
のフィルム材の張力を一定に保つことにより、第１駆動
装置と張合わせ用くわえ込み装置間のフィルム材の張力
を安定させることができ、このことにより張合わせ用く
わえ込み装置において紙材とフィルム材との間の張合わ
せ作業を精度良く行なうことができる。
のフィルム材解きほどき台５４０から、即ちフィルム材
供給スプール５４２から解きほどかれる。このフィルム
材供給スプール５４２は、他のフィルム材供給スプール
に重なるように接合され、前記フィルム材解きほどき台
５４０から解き出される連続のフィルム材に適当な繰返
し長さのマークを施し得るように位置決めされる。この
スプールのフィルムを重なるように接合させる方法は従
来周知のものである。前記フィルム材解きほどき台から
供給されるフイルム材５５０は一連のアイドラーローラ
ー５５２乃至５５６を通りフィルム材張力監視装置５５
８を通る。このフィルム材張力監視装置５５８は、フィ
ルム材の解きほどき速度を制御するためのフィルム材解
きほどきモーター５５７の制御信号を発生する。次に前
記フィルム材は従来型のダンサー装置５６０を通る。こ
のダンサー装置５６０は前記フィルム材張力監視装置及
びフィルム材解きほどき装置と共働して前記フィルム材
の前記フィルム材解きほどき台５４０とフィルム材くわ
え込み部５６４との間の部分の張力をほぼ一定に維持す
る。前記好ましい実施例では、前記フィルム材くわえ込
みローラー５６６の１本のみが独立の駆動モーター５６
８に駆動される。前記フィルム材５００は、前記フィル
ム材くわえ込み部５６５から一連のアイドラーローラー
５６０乃至５６４を通り、更に位置決めアイドラー５６
６に進む。この位置決めアイドラー５６６は前記張合せ
くわえ込み部４８６への送り込み角度を適当にする。こ
の実施例では、前記フィルム材のくわえ込みローラー５
６４，５６６と先に説明したＳ字送りローラーと置換し
て、前記フィルム材の上流側部分である前記フィルム材
供給部とフィルム材くわえ込み部との間をほぼ一定に
し、前記フィルム材の下流側である前記フィルム材くわ
え込み部から張合せくわえ込み部までの部分の張力を制
御しながら変える。前記フィルム材くわえ込みローラ５
６４，５６６と張合せくわえ込みローラー４８０，４８
４との速度差を利用し、先に説明した実施例と同じ要領
で緊張弛緩の制御を行なう。然しながら、この実施例で
は、前記主駆動装置４８５に対して位相が電子的方法で
一定にされた独立の直流駆動モーターは主駆動装置と機
械的に接続された制御モーターの代りに用いられる。一
般に紙材にフィルムを張り合せてラミネート紙を形成す
る場合、紙材供給装置と張合わせ用くわえ込み装置との
間の紙材の張力を一定に保つとともに、フィルム材供給
装置といわゆる「Ｓ字送り」といわれる第１駆動装置と
の間のフィルム材の張力を一定に保つことにより、キズ
のない精度の高いラミネート紙を製造することができ
る。とりわけフィルム材供給装置と第１駆動装置との間
のフィルム材の張力を一定に保つことにより、第１駆動
装置と張合わせ用くわえ込み装置間のフィルム材の張力
を安定させることができ、このことにより張合わせ用く
わえ込み装置において紙材とフィルム材との間の張合わ
せ作業を精度良く行なうことができる。
前記説明及び図に使用する記号の意味は次のとおりであ
る。
る。
第１表 印字プログラム １０ ２０ ３０ ４０ ５０ ＲＬＦＮ ６０ ７０ ＰＲＯＧＲＡＭ ＮＡＭＥ ＶＥＲＳＩＯＮ ＡＮＤ ８０ ＤＲＴＥ ＯＦ ＬＡＳＴ ＲＥＶＩＳＴＯＮ ９０ １００ ＰＲＯＧＲＡＭ ＩＳ ＳＥＴ ＵＰ ＦＯＲ ＬＤＰＥ １１０ ＡＮ ＥＸＴＥＮＳＩＢＬＥ ＦＩＬＭ １２０ １３０ ＣＬＥＡＲ １４０ ＤＩＳＰ ＣＯＭＰＯＳＩＴＥ １５０ ＤＩＳＰ ＰＩＬＯＴ ＬＩＮＥ １６０ ＤＩＳＰ ＲＥＰＥＡＴ ＬＥＮＧＴＨ １７０ ＤＩＳＰ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＧＲＡＭ １８０ ＤＩＳＰ ＶＥＲＳＩＯＮ １．０４ １９０ ＤＩＳＰ ２８ ＪＵＮＥ １９８３ ２００ ＤＩＳＰ ２１０ ＤＩＳＰ ２２０ ＤＩＳＰ ２３０ ＤＩＳＰ ２４０ ＤＩＳＰ ２５０ ＤＩＳＰ ２６０ ２７０ ＤＩＭＥＮＳＩＯＮＩＮＧ ２８０ ＯＦ ２９０ ＰＲＯＧＲＡＭ ＶＡＲＩＡＢＬＥＳ ３００ ３１０ ＳＨＯＲＴ Ｉ（３０００），０３（３０００） ３２０ ＳＨＯＲＴ Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５ ３３０ ＳＨＯＲＴ Ｋ，Ｋ１，Ｋ２，Ｅ０，Ｅ１，Ｌ，Ｌ１，Ｒ ３４０ ＳＨＯＲＴ ００，０１，０２，Ｂ１，Ｂ０ ３５０ ＳＨＯＲＴ Ｖ，Ｖ０，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４ ３６０ ＲＥＲＬ Ａ，Ａ０，Ａ１ ３７０ ＩＮＴＥＧＥＲ Ｔ，Ｂ，Ｔ，０４，Ｎ，Ｄ１ ３８０ ３９０ ＳＥＴＴＩＮＧ ４００ ＯＦ ４１０ ＰＲＯＧＲＡＭ ＣＮＳＴＡＮＴＳ ４２０ ４３０ Ｄ１＝０ ４５０ Ｃ１＝１．６６７ ４６０ Ｃ２＝１ ４７０ Ｃ３＝３３３ ４８０ Ｃ４＝０８ ４９０ ５００ ＯＰＥＲＡＴＯＲ ＳＥＬＥＣＴ９ ５１０ ＣＯＮＴＲＯＬ ５２０ ＭＯＤＥ ５３０ ５４０ ＤＩＳＰ“ＳＥＬＥＣＴ ＭＯＤＥ ＣＯＮＴＲＯＬ” ５５０ ＯＦＦ ＫＥＹ ＃４ ５６０ ＯＮ ＫＥＹ ＃２ “ＭＡＵＡＬ”ＧＯＳＵＢ １６５０ ５７０ ＯＮ ＫＥＹ ＃３ “ＡＵＴＯ”ＧＯＴＯ ６００ ５８０ ＫＥＹ ＬＡＢＥＬ ５９０ ＧＯＴＯ ５５０ ６００ ＧＯＳＵＢ ２３４０ ６１０ ６２０ ＯＰＥＲＡＴＯＲ ＩＮＰＵＴＳ ＤＡＴＡ ６３０ ＦＯＲ ＴＨＥ ６４０ ＡＵＴＯ ＣＯＮＴＲＯＬ ＭＯＤＥ ６５０ ６６０ ＤＩＳＰ “ＥＮＴＥＲ ＴＨＥ ＮＵＭＢＥＲ ＯＦ １／Ａ ＬＵＥＳ ＴＡＲＴ” ６７０ ＤＩＳＰ “ＡＲＥ ＴＯＢＥ ＳＴＯＲＥＤ ＩＮ ＴＨＥ ＭＥＩ” ６９０ ＤＩＳＰ “ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＵＮＩＴ ＩＳ ＳＥＴ Ｔ Ｏ ＴＨＥ” ７００ ＤＩＳＰ ７１０ ＤＩＳＰ ７２０ ＩＮＰＵＴ Ｎ ７３０ ＩＦ Ｎ＜＞２ ＡＮＤ Ｎ＜＞５ ＡＮＤ Ｎ＜＞１０ ＴＨＥＮ ６００ ７４０ ＧＯＳＵＢ ２３４０ ７５０ ＤＩＳＰ “ＥＮＴＯＲ ＴＨＥ ＮＯＭＩＮＡＬ ＲＥＰＥ
ＡＴ ＬＥＮＧＴＨ” ７６０ ＤＩＳＰ “ＯＦ ＴＨＥ ＰＲＯＤＶＣＴ （ＩＮ ＣＨＥ８）” ７７０ ＤＩＳＰ ７８０ ＩＮＰＵＴ Ｒ ７９０ ＧＯＳＵＢ ２３４０ ８００ ＤＩＳＰ ８１０ ＤＩＳＰ ８２０ ＤＩＳＰ ８３０ ＤＩＳＰ ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＡＴＩＯＮ ＣＯＭＰＬＥＴＥ ８４０ ＤＩＳＰ ８５０ ＤＩＳＰ ＲＥＡＤＹ ＦＯＲ ＭＡＣＨＩＮＥ ＳＴＡＲＴ ８６０ ＤＩＳＰ ８７０ ＤＩＳＰ ８８０ ８９０ ＣＬＥＡＲ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＶＡＬＶＥ ９００ ＥＮＴＥＲ ４１０ ＵＳＩＮＧ “＃，Ｎ” Ｄ１ ９１０ ９２０ ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＩＮＧ ９３０ ＰＲＯＧＲＡＭ ＶＡＲＩＡＢＬＥＳ ９４０ ＰＲＩＯＲ ＴＯ ＥＮＴＥＲＩＮＧ ９５０ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭ ＣＯＮＴＲＯＬ ＬＯＯＰ ９６０ ９７０ Ｔ＝１ ９８０ ＲＯ＝ＴＩＭＥ ９９０ Ｖ，Ｖ０，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｅ０，Ｅ１＝０ １０００ ００，０１，Ｉ（Ｔ），Ｉ（Ｔ−１），０２．０４＝０ １０１０ Ｂ０，Ｂ１，０３（Ｔ）＝０ １０２０ Ｃ５＝０５５／（Ｒ＊Ｎ） １０３０ １０４０ ＴＡＫＩＮＧ ＲＥＰＥＡＴ ＬＥＮＧＴＨ １０５０ ＶＡＬＵＥＳ ＦＲＯＭ １０６０ ＭＥＩ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＸ １０７０ １０８０ １０９０ ＝ＣＯＭＰＵＴＩＮＧ ＴＩＭＥ １１００ ＝ＲＥＰＥＡＴ ＥＲＲＯＲ ＷＥＢ １１１０ ＝ＳＰＥＥＤ ＡＮＤ ＧＡＩＮＳ ＡＳ Ａ １１２０ ＝ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＯＦ ＬＩＮＥ ＳＰＥＥＤ １１３０ １１４０ １１５０ １１６０ ＧＥＴ ＶＡＬＵＥ ＦＲＯＭ ＭＥＩ １１７０ ＥＮＴＥＲ ４１０ ＵＳＩＮＧ “＃，Ｗ”：Ｌ １１８０ ＧＯＳＵＢ ２４４０ １１９０ ＩＦ Ｌ＝０ ＴＨＥＮ １１７０ １２００ Ａ１＝ＴＩＭＥ １２１０ Ａ＝Ａ１−Ａ０ １２２０ ＩＦ Ａ＞６ ＴＨＥＮ ＧＯＳＵＢ ２１６０ １２３０ ＩＦ Ｌ＞０ ＴＨＥＮ １２５０ １２４０ Ｌ＝Ｌ＋６５５３６ １２５０ Ｌ＝Ｌ／１０００ １２６０ Ｌ＝１０＊Ｌ／Ｎ １２７０ Ｌ１＝Ｌ １２８０ Ｖ４＝５＊Ｎ＊Ｌ１／Ａ １２９０ Ｖ＝（Ｖ０＋Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３＋Ｖ４）／５ １３００ ＩＦ Ｔ＞３０００ ＴＨＥＮ ２０８０ １３２０ Ｉ（Ｔ）＝Ｒ−Ｌ １３２５ ＧＯＳＵＢ １９９０ １３３０ ＩＦ ＲＲＳ（Ｉ（Ｔ））＞１５ ＴＨＥＮ Ｉ（Ｔ）＝ １（Ｔ−１） １３４０ ＩＦ Ｔ＜４ ＴＨＥＮ ＧＯＳＵＢ ２１７０ １３５０ ＩＦ ＲＢＳ（Ｉ（Ｔ））＞１ ＴＨＥＮ １４３０ １３６０ ＬＥＲＤ−ＬＡＧ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭ １３７０ １３８０ Ｄ１＝Ｃ１＊Ｉ（Ｔ）−Ｃ２＊Ｉ（Ｔ−１）＋Ｃ３＊００ １３９０ １４００ ＩＮＴＥＧＲＡＴＩＯＮ ＡＬＧＲＩＴＨＭ １４１０ Ｅ１＝Ｅ０＋Ｃ４＊０１＋Ｃ４＊００ １４２０ Ｋ１＝１２＋０５＊Ｖ １４３０ Ｋ２＝００４＊Ｖ １４４０ Ｋ２＝００４＊Ｖ １４５０ Ｋ＝Ｋ１＊Ｋ２＊４ １４６０ ＩＦ ＲＢＳ（Ｉ（Ｔ））＜１ ＴＨＥＮ １４９０ １４７０ Ｂ１＝Ｂ０＋１＊１（Ｔ）＋１＊１（Ｔ−１） １４８０ ０２＝Ｋ＊Ｂ１ １４９０ ０３（Ｔ）＝（０１＋Ｅ１）＊Ｋ＋０２ １５００ ＩＦ Ｖ＜５０ ＴＨＥＮ ０３（Ｔ）＝０ １５１０ ０３＝ＩＮＴ（５１２＊０３（Ｔ））＋１０２４ １５２０ ＩＦ ０４＞４０９５ ＴＨＥＮ ０４＝４０９５ １５３０ ＩＦ ０４＜０ ＴＨＥＮ ０４＝０ １５４０ ＯＵＴＰＵＴ ４１０ ＵＳＩＮＧ “＃，Ｗ”；０４ １５５０ ＧＯＳＵＢ ２１８０ １５６０ ＧＯＴＯ １１７０ １５７０ １５８０ １５９０ １６００ ＳＵＢＲＯＵＴＩＮＧ １６１０ ＭＡＮＵＡＬ ＣＯＮＴＲＯＬ ＯＦ ＲＥＰＥＲＴ １６２０ ＷＩＴＨ ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＫＥＹＳ １６３０ １６４０ １６５０ Ｊ＝１３ １６６０ Ｂ＝５１２ １６７０ ＣＬＥＡＲ １６８０ ＤＩＳＰ ＭＡＮＵＡＬ ＣＯＮＴＲＯＬ ＭＯＤＥ １６９０ ＤＩＳＰ １７００ ＤＩＳＰ １７１０ ＤＩＳＰ ＣＨＡＮＧＥ ＴＨＥ ＲＥＰＥＡＴ ＬＥＮＧＴＨ １７２０ ＤＩＳＰ ＩＮ ＩＮＣＲＥＭＥＮＴＳ ＯＦ １７３０ ＤＩＳＰ ００５ ＩＮＣＨ（ＮＯＭＩＮＡＬ） １７４０ ＯＦＦ ＫＥＹ＃２ １７５０ ＯＦＦ ＫＥＹ＃３ １７６０ ＯＮ ＫＥＹ＃２ “ＳＴＲＥＴＣＨ” ＧＯＴＯ １８ １７７０ ＯＮ ＫＥＹ＃３ “ＲＥＬＡＸ” ＧＯＴＯ １８ １７８０ ＯＮ ＫＥＹ＃４ “ＲＥＴＵＲＮ” ＧＯＴＯ １３０ １７９０ ＫＥＹ ＬＡＢＥＬ １８００ ＧＯＴＯ １７６０ １８１０ ＳＴＲＥＴＣＨ １８２０ Ｂ＝Ｂ＋Ｉ １８３０ ＩＦ Ｂ＞４０９５ ＴＨＥＮ Ｂ＝４０９５ １８４０ ＯＵＴＰＵＴ ４１０ ＵＳＩＮＧ “＃，Ｗ”；Ｂ １８５０ ＧＯＴＯ １７６０ １８６０ ＲＥＬＡＸ １８７０ Ｂ＝Ｂ−Ｉ １８８０ ＩＦ Ｂ＜０ ＴＨＥＮ Ｂ＝０ １８９０ ＯＵＴＰＵＴ ４１０ ＵＳＩＮＧ “＃，Ｗ”；Ｂ １９００ ＧＯＴＯ １７６０ １９１０ １９２０ ＳＵＢＲＯＵＴＩＮＥ １９３０ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＭ ＬＩＧＨＴＳ １９４０ ＧＲＮ ＲＬ ＥＲＰ ＬＥＳＳ ＴＨＡＮ ０２ １９５０ ＯＲＧ ＲＬ ＥＲＰ ＭＯＲＥ ＴＨＡＮ ０２ １９６０ １９７０ １９８０ １９９０ ＩＦ ＲＢＳ（Ｉ（Ｔ））＞０２ ＴＨＥＮ ＯＵＴＰＵＴ ４１０ ＵＳＩＮＧ “＃，Ｗ”；４０９６ ＥＬＳＥ ＯＵ ＴＰＵＴ ４１０ ＵＳＩＮＧ “＃，Ｗ”；８１９２ ２０００ ＲＥＴＵＲＮ ２０１０ ２０２０ ＳＵＢＲＯＵＴＩＮＥ ２０３０ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＸ ＬＩＧＨＴＳ ２０４０ ＦＯＲ ＲＥＰＥＡＴ ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ ２０５０ ＴＵＲＮ ＯＦＦ ＷＨＥＮ ＤＡＴＡ ２０６０ ＢＵＦＦＥＲ ＩＳ ＦＵＬＬ ２０７０ ２０８０ ＣＬＥＡＲ ２０９０ ＤＩＳＰ “ＤＡＴＡ ＢＵＦＦＥＲ ＩＳ ＦＵＬＬ” ２１００ ＤＩＳＰ “ＥＮＤ ＰＲＧＲＡＭ” ２１１０ ＯＵＴＰＵＴ ４１０ ＵＳＩＮＧ “＃，Ｗ”；１２２８８ ２１２０ ＧＯＴＯ ２３９０ ２１３０ ２１４０ ＳＵＢＲＯＵＴＩＮＥ ２１５０ ＩＮＤＲＥＭＥＮＴＩＮＧ ＷＲＲＩＡＢＬＥＳ ２１６０ ２１７０ ２１８０ Ａ０＝Ａ１ ２１９０ ＩＦ Ａ＞６ ＴＨＥＮ １１７０ ２２００ Ｖ０＝Ｖ１ ２２１０ Ｖ１＝Ｖ２ ２２２０ Ｖ２＝Ｖ３ ２２３０ Ｖ３＝Ｖ４ ２２４０ Ｅ０＝Ｅ１ ２２５０ Ｕ０＝０１ ２２６０ Ｔ＝Ｔ＋１ ２２７０ ＩＦ Ｔ＜＝４ ＴＨＥＮ １１７０ ２２８０ ＲＥＴＵＲＮ ２２９０ ２３００ ＳＵＢＲＯＵＴＩＮＥ ２３１０ ＤＩＳＰＬＡＹ ＦＯＲ ＡＵＴＯ ＭＥＤＥ ２３２０ ２３３０ ２３４０ ＤＬＥＡＲ ２３５０ ＤＩＳＰ ＡＵＴＯ ＯＮＴＲＯＬ ＭＯＤＥ ２３６０ ＤＩＳＰ ２３７０ ＤＩＳＰ ２３８０ ＲＥＴＵＲＮ ２３９０ ＥＮＤ ２４００ ２４１０ ＳＵＢＲＯＵＴＩＮＥ ２４２０ ＤＵＭＰＩＮＧ ＤＡＴＡ ＦＲＯＭ ２４３０ ＢＵＦＦＥＲ ２４４０ ＯＮ ＫＥＹ＃１ ＧＯＴＯ ２４５０ ２４５０ ＲＥＴＵＲＮ ２４６０ ＦＯＲ Ｘ＝１ ＴＯ ３０００ ２４７０ ＯＮ ＫＥＹ＃１， ＧＯＴＯ １１７０ ２４８０ ＰＲＩＮＴ Ｘｊ “ｊＩ（Ｘ）；” “ｊ０３＜Ｘ ２４９０ ＮＥＸＴ Ｘ ２５００ ２５１０ ２５２０ ２５３０ ２５４０ ２５５０
ＡＴ ＬＥＮＧＴＨ” ７６０ ＤＩＳＰ “ＯＦ ＴＨＥ ＰＲＯＤＶＣＴ （ＩＮ ＣＨＥ８）” ７７０ ＤＩＳＰ ７８０ ＩＮＰＵＴ Ｒ ７９０ ＧＯＳＵＢ ２３４０ ８００ ＤＩＳＰ ８１０ ＤＩＳＰ ８２０ ＤＩＳＰ ８３０ ＤＩＳＰ ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＡＴＩＯＮ ＣＯＭＰＬＥＴＥ ８４０ ＤＩＳＰ ８５０ ＤＩＳＰ ＲＥＡＤＹ ＦＯＲ ＭＡＣＨＩＮＥ ＳＴＡＲＴ ８６０ ＤＩＳＰ ８７０ ＤＩＳＰ ８８０ ８９０ ＣＬＥＡＲ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＶＡＬＶＥ ９００ ＥＮＴＥＲ ４１０ ＵＳＩＮＧ “＃，Ｎ” Ｄ１ ９１０ ９２０ ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＩＮＧ ９３０ ＰＲＯＧＲＡＭ ＶＡＲＩＡＢＬＥＳ ９４０ ＰＲＩＯＲ ＴＯ ＥＮＴＥＲＩＮＧ ９５０ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭ ＣＯＮＴＲＯＬ ＬＯＯＰ ９６０ ９７０ Ｔ＝１ ９８０ ＲＯ＝ＴＩＭＥ ９９０ Ｖ，Ｖ０，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｅ０，Ｅ１＝０ １０００ ００，０１，Ｉ（Ｔ），Ｉ（Ｔ−１），０２．０４＝０ １０１０ Ｂ０，Ｂ１，０３（Ｔ）＝０ １０２０ Ｃ５＝０５５／（Ｒ＊Ｎ） １０３０ １０４０ ＴＡＫＩＮＧ ＲＥＰＥＡＴ ＬＥＮＧＴＨ １０５０ ＶＡＬＵＥＳ ＦＲＯＭ １０６０ ＭＥＩ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＸ １０７０ １０８０ １０９０ ＝ＣＯＭＰＵＴＩＮＧ ＴＩＭＥ １１００ ＝ＲＥＰＥＡＴ ＥＲＲＯＲ ＷＥＢ １１１０ ＝ＳＰＥＥＤ ＡＮＤ ＧＡＩＮＳ ＡＳ Ａ １１２０ ＝ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＯＦ ＬＩＮＥ ＳＰＥＥＤ １１３０ １１４０ １１５０ １１６０ ＧＥＴ ＶＡＬＵＥ ＦＲＯＭ ＭＥＩ １１７０ ＥＮＴＥＲ ４１０ ＵＳＩＮＧ “＃，Ｗ”：Ｌ １１８０ ＧＯＳＵＢ ２４４０ １１９０ ＩＦ Ｌ＝０ ＴＨＥＮ １１７０ １２００ Ａ１＝ＴＩＭＥ １２１０ Ａ＝Ａ１−Ａ０ １２２０ ＩＦ Ａ＞６ ＴＨＥＮ ＧＯＳＵＢ ２１６０ １２３０ ＩＦ Ｌ＞０ ＴＨＥＮ １２５０ １２４０ Ｌ＝Ｌ＋６５５３６ １２５０ Ｌ＝Ｌ／１０００ １２６０ Ｌ＝１０＊Ｌ／Ｎ １２７０ Ｌ１＝Ｌ １２８０ Ｖ４＝５＊Ｎ＊Ｌ１／Ａ １２９０ Ｖ＝（Ｖ０＋Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３＋Ｖ４）／５ １３００ ＩＦ Ｔ＞３０００ ＴＨＥＮ ２０８０ １３２０ Ｉ（Ｔ）＝Ｒ−Ｌ １３２５ ＧＯＳＵＢ １９９０ １３３０ ＩＦ ＲＲＳ（Ｉ（Ｔ））＞１５ ＴＨＥＮ Ｉ（Ｔ）＝ １（Ｔ−１） １３４０ ＩＦ Ｔ＜４ ＴＨＥＮ ＧＯＳＵＢ ２１７０ １３５０ ＩＦ ＲＢＳ（Ｉ（Ｔ））＞１ ＴＨＥＮ １４３０ １３６０ ＬＥＲＤ−ＬＡＧ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭ １３７０ １３８０ Ｄ１＝Ｃ１＊Ｉ（Ｔ）−Ｃ２＊Ｉ（Ｔ−１）＋Ｃ３＊００ １３９０ １４００ ＩＮＴＥＧＲＡＴＩＯＮ ＡＬＧＲＩＴＨＭ １４１０ Ｅ１＝Ｅ０＋Ｃ４＊０１＋Ｃ４＊００ １４２０ Ｋ１＝１２＋０５＊Ｖ １４３０ Ｋ２＝００４＊Ｖ １４４０ Ｋ２＝００４＊Ｖ １４５０ Ｋ＝Ｋ１＊Ｋ２＊４ １４６０ ＩＦ ＲＢＳ（Ｉ（Ｔ））＜１ ＴＨＥＮ １４９０ １４７０ Ｂ１＝Ｂ０＋１＊１（Ｔ）＋１＊１（Ｔ−１） １４８０ ０２＝Ｋ＊Ｂ１ １４９０ ０３（Ｔ）＝（０１＋Ｅ１）＊Ｋ＋０２ １５００ ＩＦ Ｖ＜５０ ＴＨＥＮ ０３（Ｔ）＝０ １５１０ ０３＝ＩＮＴ（５１２＊０３（Ｔ））＋１０２４ １５２０ ＩＦ ０４＞４０９５ ＴＨＥＮ ０４＝４０９５ １５３０ ＩＦ ０４＜０ ＴＨＥＮ ０４＝０ １５４０ ＯＵＴＰＵＴ ４１０ ＵＳＩＮＧ “＃，Ｗ”；０４ １５５０ ＧＯＳＵＢ ２１８０ １５６０ ＧＯＴＯ １１７０ １５７０ １５８０ １５９０ １６００ ＳＵＢＲＯＵＴＩＮＧ １６１０ ＭＡＮＵＡＬ ＣＯＮＴＲＯＬ ＯＦ ＲＥＰＥＲＴ １６２０ ＷＩＴＨ ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＫＥＹＳ １６３０ １６４０ １６５０ Ｊ＝１３ １６６０ Ｂ＝５１２ １６７０ ＣＬＥＡＲ １６８０ ＤＩＳＰ ＭＡＮＵＡＬ ＣＯＮＴＲＯＬ ＭＯＤＥ １６９０ ＤＩＳＰ １７００ ＤＩＳＰ １７１０ ＤＩＳＰ ＣＨＡＮＧＥ ＴＨＥ ＲＥＰＥＡＴ ＬＥＮＧＴＨ １７２０ ＤＩＳＰ ＩＮ ＩＮＣＲＥＭＥＮＴＳ ＯＦ １７３０ ＤＩＳＰ ００５ ＩＮＣＨ（ＮＯＭＩＮＡＬ） １７４０ ＯＦＦ ＫＥＹ＃２ １７５０ ＯＦＦ ＫＥＹ＃３ １７６０ ＯＮ ＫＥＹ＃２ “ＳＴＲＥＴＣＨ” ＧＯＴＯ １８ １７７０ ＯＮ ＫＥＹ＃３ “ＲＥＬＡＸ” ＧＯＴＯ １８ １７８０ ＯＮ ＫＥＹ＃４ “ＲＥＴＵＲＮ” ＧＯＴＯ １３０ １７９０ ＫＥＹ ＬＡＢＥＬ １８００ ＧＯＴＯ １７６０ １８１０ ＳＴＲＥＴＣＨ １８２０ Ｂ＝Ｂ＋Ｉ １８３０ ＩＦ Ｂ＞４０９５ ＴＨＥＮ Ｂ＝４０９５ １８４０ ＯＵＴＰＵＴ ４１０ ＵＳＩＮＧ “＃，Ｗ”；Ｂ １８５０ ＧＯＴＯ １７６０ １８６０ ＲＥＬＡＸ １８７０ Ｂ＝Ｂ−Ｉ １８８０ ＩＦ Ｂ＜０ ＴＨＥＮ Ｂ＝０ １８９０ ＯＵＴＰＵＴ ４１０ ＵＳＩＮＧ “＃，Ｗ”；Ｂ １９００ ＧＯＴＯ １７６０ １９１０ １９２０ ＳＵＢＲＯＵＴＩＮＥ １９３０ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＭ ＬＩＧＨＴＳ １９４０ ＧＲＮ ＲＬ ＥＲＰ ＬＥＳＳ ＴＨＡＮ ０２ １９５０ ＯＲＧ ＲＬ ＥＲＰ ＭＯＲＥ ＴＨＡＮ ０２ １９６０ １９７０ １９８０ １９９０ ＩＦ ＲＢＳ（Ｉ（Ｔ））＞０２ ＴＨＥＮ ＯＵＴＰＵＴ ４１０ ＵＳＩＮＧ “＃，Ｗ”；４０９６ ＥＬＳＥ ＯＵ ＴＰＵＴ ４１０ ＵＳＩＮＧ “＃，Ｗ”；８１９２ ２０００ ＲＥＴＵＲＮ ２０１０ ２０２０ ＳＵＢＲＯＵＴＩＮＥ ２０３０ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＸ ＬＩＧＨＴＳ ２０４０ ＦＯＲ ＲＥＰＥＡＴ ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ ２０５０ ＴＵＲＮ ＯＦＦ ＷＨＥＮ ＤＡＴＡ ２０６０ ＢＵＦＦＥＲ ＩＳ ＦＵＬＬ ２０７０ ２０８０ ＣＬＥＡＲ ２０９０ ＤＩＳＰ “ＤＡＴＡ ＢＵＦＦＥＲ ＩＳ ＦＵＬＬ” ２１００ ＤＩＳＰ “ＥＮＤ ＰＲＧＲＡＭ” ２１１０ ＯＵＴＰＵＴ ４１０ ＵＳＩＮＧ “＃，Ｗ”；１２２８８ ２１２０ ＧＯＴＯ ２３９０ ２１３０ ２１４０ ＳＵＢＲＯＵＴＩＮＥ ２１５０ ＩＮＤＲＥＭＥＮＴＩＮＧ ＷＲＲＩＡＢＬＥＳ ２１６０ ２１７０ ２１８０ Ａ０＝Ａ１ ２１９０ ＩＦ Ａ＞６ ＴＨＥＮ １１７０ ２２００ Ｖ０＝Ｖ１ ２２１０ Ｖ１＝Ｖ２ ２２２０ Ｖ２＝Ｖ３ ２２３０ Ｖ３＝Ｖ４ ２２４０ Ｅ０＝Ｅ１ ２２５０ Ｕ０＝０１ ２２６０ Ｔ＝Ｔ＋１ ２２７０ ＩＦ Ｔ＜＝４ ＴＨＥＮ １１７０ ２２８０ ＲＥＴＵＲＮ ２２９０ ２３００ ＳＵＢＲＯＵＴＩＮＥ ２３１０ ＤＩＳＰＬＡＹ ＦＯＲ ＡＵＴＯ ＭＥＤＥ ２３２０ ２３３０ ２３４０ ＤＬＥＡＲ ２３５０ ＤＩＳＰ ＡＵＴＯ ＯＮＴＲＯＬ ＭＯＤＥ ２３６０ ＤＩＳＰ ２３７０ ＤＩＳＰ ２３８０ ＲＥＴＵＲＮ ２３９０ ＥＮＤ ２４００ ２４１０ ＳＵＢＲＯＵＴＩＮＥ ２４２０ ＤＵＭＰＩＮＧ ＤＡＴＡ ＦＲＯＭ ２４３０ ＢＵＦＦＥＲ ２４４０ ＯＮ ＫＥＹ＃１ ＧＯＴＯ ２４５０ ２４５０ ＲＥＴＵＲＮ ２４６０ ＦＯＲ Ｘ＝１ ＴＯ ３０００ ２４７０ ＯＮ ＫＥＹ＃１， ＧＯＴＯ １１７０ ２４８０ ＰＲＩＮＴ Ｘｊ “ｊＩ（Ｘ）；” “ｊ０３＜Ｘ ２４９０ ＮＥＸＴ Ｘ ２５００ ２５１０ ２５２０ ２５３０ ２５４０ ２５５０
第１図は本発明に基くラミネート紙製造装置の作動を示
す略図的立面図である。 第２図は第１図に示すタイプのラミネート紙製造装置の
監視及び制御の機能を示す略図である。 第３図は第１図のタイプのラミネート紙製造装置の駆動
系統の主要構成部の平面略図である。 第４図は第１図のラミネート紙製造装置の斜視図であ
る。 第５図は第５（ａ）図乃至第５（ｃ）図より成り、ラミ
ネート紙製造装置のフィルム材張力制御用のコンピュー
タソフトウェアのプログラムの流れ図であり、各葉の縁
に示す符号（文字）を指標として隣接する各葉のフロー
の線を接続する。 第６図は第６（ａ）乃至第６（ｃ）図より成り、第５図
のコンピュータプログラムの各構成部の、フィルム材張
力制御上の相互作用を示す流れ図である。 第７図及び第８図はラミネート製造装置の他の実施例の
側面図であり、相互に隣接するものである。 第９図は紙材及びその紙材に溝を形成する刃の部分図で
ある。 第１０図は第９図の刃の端部の部分図である。 １０…ラミネート製造装置、１２…フィルム材、１５…
ダンサー装置、１６…紙材、２９…ダンサーアーム、３
３…油圧シリンダ、３５，３７…ダンサーローラー、４
１…タコメーター、３３…油圧シリンダ、３５，３７…
ダンサーローラー、４１…タコメータ、４２…タコメー
タゼネレータ、４３…ロードセル、５０…駆動モータ、
１００…データ処理装置、２０２…計算処理装置、２０
８…マイクロコンピュータ。
す略図的立面図である。 第２図は第１図に示すタイプのラミネート紙製造装置の
監視及び制御の機能を示す略図である。 第３図は第１図のタイプのラミネート紙製造装置の駆動
系統の主要構成部の平面略図である。 第４図は第１図のラミネート紙製造装置の斜視図であ
る。 第５図は第５（ａ）図乃至第５（ｃ）図より成り、ラミ
ネート紙製造装置のフィルム材張力制御用のコンピュー
タソフトウェアのプログラムの流れ図であり、各葉の縁
に示す符号（文字）を指標として隣接する各葉のフロー
の線を接続する。 第６図は第６（ａ）乃至第６（ｃ）図より成り、第５図
のコンピュータプログラムの各構成部の、フィルム材張
力制御上の相互作用を示す流れ図である。 第７図及び第８図はラミネート製造装置の他の実施例の
側面図であり、相互に隣接するものである。 第９図は紙材及びその紙材に溝を形成する刃の部分図で
ある。 第１０図は第９図の刃の端部の部分図である。 １０…ラミネート製造装置、１２…フィルム材、１５…
ダンサー装置、１６…紙材、２９…ダンサーアーム、３
３…油圧シリンダ、３５，３７…ダンサーローラー、４
１…タコメーター、３３…油圧シリンダ、３５，３７…
ダンサーローラー、４１…タコメータ、４２…タコメー
タゼネレータ、４３…ロードセル、５０…駆動モータ、
１００…データ処理装置、２０２…計算処理装置、２０
８…マイクロコンピュータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 欧州特許出願公開第10979号明細書（Ｅ Ｐ，Ａ２)
Claims (4)
- 【請求項１】プラスチックのフィルム材を紙材に張り合
せてラミネート紙を形成するラミネート紙製造装置であ
って、フィルム材は装置入口の上流部分と装置内の下流
部分とを有し、連続的に長く延びるウエブ状に装置内を
通過するラミネート紙製造装置において、 張り合される紙材を連続的に供給する紙材供給装置と、 張り合されるフィルム材を連続的に供給するフィルム材
供給装置およびこのフィルム材供給装置の下流側の第１
駆動装置と、 前記フィルム材と前記紙材を平行に接触させて引きつけ
係合させ、これらフィルム材と紙材を同一速度で移動さ
せてフィルム材を紙材に張り合さるよう圧縮してラミネ
ート紙を形成する、第２駆動装置としての張合わせ用く
わえ込み装置と、 この張合わせ用くわえ込み装置の下流側に配設され、フ
ィルム材の所定部分の長さを監視するとともに、監視信
号を出力するフィルム材の長さ監視装置と、 この監視装置からの監視信号を予め定められた長さの値
と比較し、これに対応する指令信号を出力して第２駆動
装置に対する第１駆動装置の速度を選択的に変化させ
て、第１駆動装置と第２駆動装置の間を通るフィルム材
に対して所定量の張力またはゆるみを与え、これによっ
て監視された長さを予め定められた長さに調節するデー
タ処理装置とを有し、 紙材供給装置の下流側に紙材張力監視装置を設けるとと
もに、この紙材張力監視装置に接続された紙材供給速度
制御装置を設け、この紙材供給速度制御装置により、前
記紙材供給装置と前記張合わせ用くわえ込み装置との間
の紙材の張力を一定に維持するよう前記紙材供給装置か
ら供給される紙材の速度を制御し、 フィルム材供給装置の下流側にフィルム材張力監視装置
を設けるとともに、このフィルム材張力監視装置に接続
されたフィルム材供給速度制御装置を設け、このフィル
ム材供給速度制御装置により、前記フィルム材供給装置
と前記第１駆動装置との間のフィルム材の張力を一定に
維持するよう前記フィルム材供給装置から供給されるフ
ィルム材の速度を制御する、ことを特徴とするラミネー
ト紙製造装置。 - 【請求項２】フィルム材供給速度制御装置は、フィルム
材供給装置から供給されるフィルム材の速度を第１駆動
装置におけるフィルム材の速度と略同一とし、これによ
って前記フィルム材供給装置と前記第１駆動装置との間
においてフィルム材の張力が一定となる第１領域を形成
するとともに、前記第１駆動装置と張合わせ用くわえ込
み装置との間において、フィルム材の張力を可変とする
第２領域を形成したことを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載のラミネート紙製造装置。 - 【請求項３】フィルム材供給速度制御装置は、第１領域
内においてフィルム材に係合するダンサー装置を有する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のラミネ
ート紙製造装置。 - 【請求項４】プラスチックのフィルム材を紙材に張り合
せてラミネート紙を形成するラミネート紙製造装置であ
つて、フィルム材は装置入口の上流部分と装置内の下流
部分とを有し、連続的に長く延びるウエブ状に装置内を
通過するラミネート紙製造装置において、張り合される
紙材を連続的に供給する紙材供給装置と、張り合される
フィルム材を連続的に供給するフィルム材供給装置およ
びこのフィルム材供給装置の下流側の第１駆動装置と、
前記フィルム材と前記紙材を平行に接触させて引きつけ
係合させ、これらフィルム材と紙材を同一速度で移動さ
せてフィルム材を紙材に張り合さるよう圧縮してラミネ
ート紙を形成する、第２駆動装置としての張合わせ用く
わえ込み装置と、この張合わせ用くわえ込み装置の下流
側に配設され、フィルム材の所定部分の長さを監視する
とともに、監視信号を出力するフィルム材の長さ監視装
置と、この監視装置からの監視信号を予め定められた長
さの値と比較し、これに対応する指令信号を出力して第
２駆動装置に対する第１駆動装置の速度を選択的に変化
させて、第１駆動装置と第２駆動装置の間を通るフィル
ム材に対して所定量の張力またはゆるみを与え、これに
よって監視された長さを予め定められた長さに調節する
データ処理装置とを有し、紙材供給装置の下流側に紙材
張力監視装置を設けるとともに、この紙材張力監視装置
に接続された紙材供給速度制御装置を設け、この紙材供
給速度制御装置により、前記紙材供給装置と前記張合わ
せ用くわえ込み装置との間の紙材の張力を一定に維持す
るよう前記紙材供給装置から供給される紙材の速度を制
御し、フィルム材供給装置の下流側にフィルム材張力監
視装置を設けるとともに、このフィルム材張力監視装置
に接続されたフィルム材供給速度制御装置を設け、この
フィルム材供給速度制御装置により、前記フィルム材供
給装置と前記第１駆動装置との間のフィルム材の張力を
一定に維持するよう前記フィルム材供給装置から供給さ
れるフィルム材の速度を制御する、ことを特徴とするラ
ミネート紙製造装置によるプラスチック材を紙材に張り
合せてラミネート紙を形成するラミネート紙製造方法に
おいて、 紙材供給装置からの紙材の供給速度を制御し、前記紙材
供給装置と前記張合わせ用くわえ込み装置との間の紙材
の張力を一定にする工程と、 フィルム材供給装置からのフィルム材の供給速度を制御
し、前記フィルム材供給装置と前記第１駆動装置との間
のフィルム材の張力を一定にする工程とを備えたことを
特徴とするラミネート紙製造方法。
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