JPH0639836U - マガジンストッカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 試験するＩＣの形状が変り、ＩＣを収納する
マガジンの形状が変わっても試験装置におけるマガジン
ストッカの形状を自動的に変更し、任意の形状のマガジ
ンを収納することができるマガジンストッカを提供す
る。 【構成】 マガジン２の両端を凹溝１４に係合させ、マ
ガジンを積み重ねて格納する構造のマガジンストッカに
おいて、マガジンと係合する凹溝１４の対向間隔を変更
する直線駆動手段１８と、マガジンと係合する凹溝の溝
幅を変更調整する溝幅調整用駆動手段２３とを設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はＩＣ試験装置に利用することができるマガジンストッカに関する。

【０００２】

【従来の技術】

図８に従来のＩＣ試験装置の概略の構造を示す。従来はＩＣの自重を利用して 自然落下方式によってＩＣを搬送している。つまり、マガジンストッカ１にマガ ジン２が多数積み重ねられて収納されている。マガジンストッカ１からマガジン ２が１本ずつ取り出されて昇降装置ＥＶによって上部に運ばれ、クランパ３に把 持される。クランパ３はマガジン２を斜めに傾斜させて支持し、この傾斜によっ てマガジン２に収納しているＩＣを自重を利用して滑走させ、マガジン２から排 出させる。

【０００３】 マガジン２から排出されたＩＣは同様に傾斜して設けられたＩＣレール４を伝 わって恒温槽５内に入り、恒温槽５内に設けられた測定部６で動作試験を受け、 良否を判定されて恒温槽５から排出される。 恒温槽５から排出されたＩＣは再び斜めに配置されたＩＣレール７を伝わり、 分類部８で良品と不良品に振り分けられてストッカレール９に収納される。スト ッカレール９は昇降装置ＥＶによって上昇し、取込側のマガジンストッカ１１に 格納されている空のマガジン２に順次良品と不良品に仕分けして格納される。

【０００４】 図９に従来のＩＣ試験装置に用いられるマガジンストッカの構造を示す。従来 のマガジンストッカは互に対向して配置した２枚の壁板１２Ａ、１２Ｂとこの壁 板１２Ａ、１２Ｂの互に対向する面に複数の角柱状体１３を取付けこの複数の角 柱状体１３の互に隣接する角柱状体１３との間に形成された凹溝１４にマガジン ２の一端側及び他端側の端部を係合させ多数のマガジンを積み重ねて支持してい る。

【０００５】 壁板１２Ａ、１２Ｂの何れか一方、図８の例では壁板１２Ｂを基板１５に対し て移動可能なように取付けられている。つまり基板１５にストッカーベース１０ Ｂが直線ガイド１０Ｃによって進退自在に支持され、このストッカーベース１０ Ｂに壁板１２Ｂが取付けられて他方の壁板１２Ａとの間の対向間隔Ｌを変更でき る構造としている。１６はストッカーベース１０Ｂの位置をロックするロックハ ンドルを示す。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

マガジンストッカ１及び１１は従来は壁板１２Ｂを手動によって移動させてい る。またマガジン２の幅が異なるものに変更する場合には、壁板１２Ａ、１２Ｂ に取付けた柱状体１３を交換し、凹溝１４を目的の溝幅となるようにしている。 このため各種形状のＩＣを試験する場合、マガジン２の寸法に応じてマガジン ストッカ１及び１１の形状も変更しなければならない欠点がある。この変更作業 特に凹溝１４の溝幅を変更する作業は柱状体１３を付け替えなくてはならないか ら、面倒であり時間が掛る欠点がある。

【０００７】 この考案の目的はマガジンの形状及び寸法の変更を自動的に行なうことができ る構造としたマガジンストッカを提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この考案の請求項１では、壁板の一方を直線ガイドレールによって可動自在に 支持し、他方の壁板との間の間隔を変更可能とすると共に、この可動できる壁板 を移動させる直線駆動手段を設けた構造を提案するものである。 この考案の請求項２では、マガジンを積み重ねて支持するための凹溝を互に平 行に配置した一対の柱状体によって構成すると共に、この一対の柱状体をその長 手方向と直交する方向に移動できるように支持し、このガイド手段によって支持 された一対の柱状体を互に逆向に移動させ、凹溝の溝幅を変化させる溝幅調整用 駆動手段を設けた構造としたものである。

【０００９】 この考案の請求項１によればマガジンの長さ寸法を変更するには壁板を移動さ せる直線駆動手段を駆動し、他方の壁板との間の間隔を、これから使用するマガ ジンの寸法に合致するように自動設定することができる。 また請求項２によれば溝幅調整用駆動手段により溝幅を調整することができる から、使用するマガジンの幅が変更される場合でも、マガジンストッカの溝幅を 自動的に所望の幅に設定することができる。

【００１０】 従ってこの考案によれば試験しようとするＩＣの種類を変更する場合に自動的 に所望のマガジンを収納する状態に自動的に変更することができるマガジンスト ッカを提供することができる。

【００１１】

【実施例】

図１及び図２にこの考案の請求項１で提案するマガジンストッカの一実施例を 示す。図中１０Ａは固定側のストッカベース、１０Ｂは可動側のストッカベース を示す。これらストッカベース１０Ａと１０Ｂの互に対向する面に壁板１２Ａと １２Ｂが取付けられ、この壁板１２Ａと１２Ｂにマガジン２を積み重ねて支持す る凹溝１４が設けられる。図１の例ではこの凹溝１４は説明を簡素化するために 溝幅が固体の場合として説明する。

【００１２】 この考案の請求項１ではストッカベース１０Ｂを直線ガイドレール１７によっ て支持し、更に直線駆動手段１８によって自動的に移動できるように構成し、ス トッカベース１０Ｂを移動させることにより、壁板１２Ａと１２Ｂとの間の間隔 Ｌを自動的に変更できる構造としたものである。 直線ガイドレール１７はこの例では図２に示すように台形スライドレールを用 いた場合を示す。直線ガイドレール１７にストッカベース１０Ｂが摺動自在に係 合し、ストッカベース１０Ｂが他方のストッカベース１０Ａに対して進退自在に 支持される。尚この例ではストッカベース１０Ｂの停止位置をクランプするクラ ンプ手段１９を設けた例を示す。このクランプ手段１９はストッカベース１０Ａ と直線ガイドレール１７に貫通する軸１９Ａと、この軸１９Ａに螺合するレバー １９Ｂと、レバー１９Ｂを一方向に回動偏倚させ、その回動によってレバー１９ Ｂと軸１９Ａとの螺合によりレバー１９Ｂを直線ガイドレール１７に押し付けク ランプ状態にさせるバネ１９Ｃと、このバネ１９Ｃの偏倚力に抗してレバー１９ Ｂを回動させ、クランプ状態を解くエアシリンダ１９Ｄとによって構成される。

【００１３】 直線ガイドレール１７には軸１９Ａを貫通させて且つストッカベース１０Ｂと 共に軸１９Ａを移動可能とするように軸線方向にスリットが形成される。更に軸 １９Ａと係合したレバー１９Ｂを挿通するために水平方向にもスリットが形成さ れる。 常時はエアシリンダ１９Ｄはエアが抜かれており、シャフトはバネ１９Ｃの偏 倚力によって抜き出された状態にある。この状態でレバー１９Ｂはバネ１９Ｃの 収縮力によって一方向に回動され、この回動によってレバー１９Ｂと軸１９Ａと の螺子結合によってレバー１９Ｂが上側又は下側に移動し、スリット内において レバー１９Ｂが直線ガイドレール１７に押し付けられ、その停止位置をクランプ する。

【００１４】 一方ストッカベース１０Ｂを移動させる場合にはエアシリンダ１９Ｄにエアが 与えられシャフトを吸引する。このシャフトの吸引力によってレバー１９Ｂは時 計廻り方向に回動しクランプ状態を解放する。よってこの状態で直線駆動手段１ ８を駆動させることによりストッカベース１０Ｂを移動させることができる。 直線駆動手段１８は図１に示すようにネジ軸１８Ａと、このネジ軸１８Ａに螺 合し、ストッカベース１０Ｂに取付けられた雌ネジブロック１８Ｃ（図２参照） と、ネジ軸１８Ａを回転させるパルスモータ１８Ｂとによって構成することがで きる。

【００１５】 ネジ軸１８Ａはコ字状のベースに差渡されて支持され、パルスモータ１８Ｂに よって回転駆動される。パルスモータ１８Ｂによって回転駆動されることにより ストッカベース１０Ｂに取付けられた雌ネジブッロク１８Ｃがネジ送りされ、ス トッカベース１０Ｂを移動させる。ストッカベース１０Ｂの移動量はパルスモー タ１８Ｂに与えるパルスの数によって制御することができ、現在位置を管理する ことができる。

【００１６】 図３及び図４にこの考案の請求項２で提案するマガジンストッカの実施例を示 す。この考案の請求項２ではマガジン２を積み重ねて支持する凹溝１４の溝幅を 自動的に変化させ、幅が異なるマガジンに変更する場合も自動的に対応できるよ うに構成するものである。 このためこの考案ではマガジン２を積み重ねて支持する凹溝１４を一対の柱状 体によって構成し、この柱状体を軸線と直交する方向に移動できるように支持す る。

【００１７】 図３及び図４において、１４Ａ、１４Ｂは２本の柱状体を示す。この２本の柱 状体１４Ａ、１４Ｂはガイド手段２１、２２によって柱状体１３Ａ、１４Ｂの軸 線方向と直交する方向に移動自在に支持され、これら柱状体１４Ａ、１４Ｂの対 向間隔Ｗ（凹溝１４の溝幅、図４参照）を変化させることができるように支持す る。これと共に、２本の柱状体１４Ａ、１４Ｂを凹溝１４の中心線を対称線とし て対称的に移動させる溝幅調整用駆動手段１７を設ける。

【００１８】 この溝幅調整用駆動手段２３は例えばパルスモータ２３Ａと、このパルスモー タ２３Ａによって回転駆動されるカム板２３Ｂと、柱状体１４Ａ、１４Ｂに突設 しカム板２３Ｂに係合するピン２３Ｃと、必要に応じて設けられ、ピン２３Ｃに カム板２３Ｂから回転力が与えられるのを阻止するガイド板２３Ｄとによって構 成することができる。

【００１９】 カム板２３Ｂは図３に示すように円盤状に形成され、この円盤の板面にスパイ ラル状のカム溝が形成されて構成される。カム溝に柱状体１４Ａと１４Ｂから突 出した一対のピン２３Ｃを係合させる。一対のピン２３Ｃはスパイラル状カム溝 に対して１８０°対向するこの例では水平線位置で係合させる。 この構造によりカム板２３Ｂがパルスモータ２３Ａによって回転駆動されるこ とにより、ピン２３Ｃはマガジン２を支持する凹溝１４の中心線を対称線として 左右対称に移動し、凹溝１４の溝幅が可変される。溝幅の規定は例えば溝幅の最 小位置からパルスモータ２３Ａに与えるパルス数によって所望の溝幅に設定する ことができる。

【００２０】 図５及び図６に溝幅調整機構の具体的な実施例を示す。この実施例では柱状体 １４Ａと１４Ｂを２本一体に形成した場合を示す。つまり２本の柱状体１４Ａ、 １４ＡＡ及び１４Ｂ、１４ＢＢを一体成形したブロック２４、２５を用意する。 これらのブロック２４と２５は金属板から切削加工によって形成する。一体構造 としたことにより、柱状体１４Ａ、１４ＡＡ及び１４Ｂ、１４ＢＢの平行度を精 度よく作ることができる。また平行度が経時変化しない構造とすることができる 。

【００２１】 ブロック２４と２５の構造上の違いは各２本の柱状体１４Ａ、１４ＡＡ及び１ ４Ｂ、１４ＢＢを連結する連結部２４Ａ、２４Ｂと、２５Ａ、２５Ｂの間の間隔 Ｌ₁ とＬ₂ がＬ₁ ＜Ｌ₂ の関係に選定した点である。この構造とすることにより 、ブロック２４の柱状体１４ＡＡの下端部１４Ｃをブロック２５の連結部２５Ａ と２５Ｂの間の開口部にブロック２５の背面側から差し込むことにより、柱状体 １４Ａと１４Ｂ及び１４ＡＡと１４ＢＢとが互に平行する状態にブロック２４と ２５を重ね合せることができる。このためには先に説明したＬ₁ とＬ₂ をＬ₁ ＜ Ｌ₂ の関係に選定することの外に、連結部２４Ａと２４Ｂが柱状体１４ＡＡに対 して自己の板厚分だけ外側に突出していることと、更に、連結部２５Ａ、２５Ｂ が柱状体１４Ｂから自己の板分だけ外側に突出していなければならない。ブロッ ク２４と２５を重ね合せた状態では図６に示すように柱状体１４Ａと１４Ｂによ って第１の凹溝１４を形成し、他方の柱状体１４ＡＡと１４ＢＢによって第２の 凹溝１４を形成することができる。

【００２２】 図５及び図６において１２は図１及び図２に示した壁板を示す。この壁板１２ に必要に応じて長方形の凹部１２Ｄを形成し、この凹部１２Ｄにガイド２１、２ ２の固定部分を埋込む。ガイド２１と２２は上下に２組づつ設けられ、ガイド２ １の可動部をブロック２４の連結部２４Ａ、２４Ｂに取付ける。またガイド２２ の可動部にブロック２５の連結部２５Ａ、２５Ｂを取付ける。このように構成す ることにより、柱状体１４Ａと１４Ｂ及び１４ＡＡと１４ＢＢとによって２本の 凹溝１４が形成される。

【００２３】 柱状体１４Ａと１４ＡＡ及び１４Ｂと１４ＢＢとの間に板２６と２７が差渡さ れ、この板２６と２７に一対のピン２３Ｃが植設される。ピン２３Ｃは壁板１２ に向って突出される。壁板１２には円孔１２Ｃが形成され、この円孔１２Ｃの中 心位置にステップモータ２３Ａの出力軸が配置される。つまりステップモータ２ ３Ａはモータ取付板２８に取付けられ、モータ取付板２８が壁板１２に取付けら れる。

【００２４】 モータ取付板２８に取付けられたステップモータ２３Ａの出力軸にカム板２３ Ｂを取付けることにより、カム板２３Ｂはモータ取付板２８に形成された円孔内 に収納される。更にモータ取付板２８の前面にガイド板２３Ｄが取付けられる。 ガイド板２３Ｄには壁板１２に形成した円孔１２Ｃの直径より小さい直径に選定 され、円孔１２Ｃ内にガイド板２３Ｄを収納する。ガイド板２３Ｄの前面は壁板 １２の前面と同一面とされる。ガイド板２３Ｄに形成された長孔にピン２３Ｃを 挿入し、カム板２３Ｂに形成したカム溝に係合させる。

【００２５】 一対のピン２３Ｃがカム板２３Ｂに係合することにより、カム板２３Ｂが回転 すると、ブロック２４と２５は互に逆向に移動し、柱状体１４Ａと１４Ｂで形成 される凹溝１４と、柱状体１４ＡＡと１４ＢＢによって形成される凹溝１４の溝 幅が可変される。このような溝幅調整機構を図１に示したストッカベース１０Ａ と１０Ｂに４組取付ることにより、マガジン２の積み重ねを４列支持するマガジ ンストッカを構成することができる。

【００２６】

【考案の効果】 以上説明したようにこの考案によればマガジンストッカの長さ寸法、及びマガ ジン２を積み重ねて支持する凹溝の溝幅を駆動手段を用いて自動的に変更できる 構造としたから、試験しようとするＩＣの種類を変更する作業を自動化すること ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の請求項１の実施例を示す平面図。

【図２】図１のＡ−Ａ線上の断面図。

【図３】この考案の請求項２の実施例を説明するための
平面図。

【図４】図３の平面図。

【図５】この考案の請求項２の具体的な実施例を説明す
るための分解斜視図。

【図６】図５と同様の分解斜視図。

【図７】図５に示した実施例に用いた柱状体の構造を説
明するための正面図。

【図８】従来のＩＣ試験装置の概略の構造を説明するた
めの略線化した側面図。

【図９】従来のマガジンストッカの要部の構造を説明す
るための斜視図。

【符号の説明】

１，１１ マガジンストッカ １２ マガジン １０Ａ，１０Ｂ ストッカベース １２Ａ，１２Ｂ 壁板 １４ 凹溝 １４Ａ，１４ＡＡ，１４Ｂ，１４ＢＢ 柱状体 １７ 直線ガイドレール １８ 直線駆動手段 １９ クランプ手段 ２１，２２ ガイド ２３ 溝幅調整用駆動手段

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ａ．ＩＣを整列させて収納する棒状のＩ
   Ｃ収納用マガジンの両端を互に対向して配置した凹溝に
   係合させ、この凹溝によってＩＣ収納用マガジンを多段
   に積み重ねて収納するマガジンストッカにおいて、 Ｂ．上記互に対向して配置した凹溝の何れか一方を、他
   方の凹溝に対して進退自在に支持する直段ガイドレール
   と、 Ｃ．この直線ガイドレールによって支持された上記凹溝
   を進退方向に移動させる直線駆動手段と、 を付加して構成したことを特徴とるすマガジンストッ
   カ。
2. 【請求項２】 Ａ．ＩＣを整列させて収納する棒状のＩ
   Ｃ収納用マガジンの両端を互に対向して配置した凹溝に
   係合させ、この凹溝によってＩＣ収納用マガジンを多段
   に積み重ねて格納するマガジンストッカにおいて、 Ｂ．上記凹溝を一対の柱状体によって構成し、この一対
   の柱状体を各柱状体の軸芯と直交する方向に移動させる
   ガイド手段と、 Ｃ．このガイド手段によって支持された上記一対の柱状
   体を互に逆向に移動させ、上記凹溝の溝幅を変化させる
   溝幅調整用駆動手段と、 を付加したことを特徴とするマガジンストッカ。