JPH0639710A - ベルト駆動されるｕ軸調整装置を有する工作機械 - Google Patents
ベルト駆動されるｕ軸調整装置を有する工作機械Info
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- JPH0639710A JPH0639710A JP5957091A JP5957091A JPH0639710A JP H0639710 A JPH0639710 A JP H0639710A JP 5957091 A JP5957091 A JP 5957091A JP 5957091 A JP5957091 A JP 5957091A JP H0639710 A JPH0639710 A JP H0639710A
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- belt
- pulley
- machine tool
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
- B23Q1/522—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair which is perpendicular to the working surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
- B23Q5/56—Preventing backlash
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
- F16H2019/0681—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member forming a closed loop
- F16H2019/0686—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member forming a closed loop the flexible member being directly driven by a pulley or chain wheel
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Abstract
(57)【要約】
［目的］ 研削盤におけるＵ軸調整を所定の角度範囲に
亙って常に円滑に行うことを可能にすべく、そのための
駆動部材に不均等な摩耗が生じないようなＵ軸調整装置
を提供することを目的とする。 ［構成］ 工作物載置台がＵ軸上のシャフトと一体に回
転すべく該シャフト上に固定される。該シャフトと離隔
して第２のシャフトが対向配置される。これらシャフト
に夫々ギアプーリが一体に設けられ、これらギアプーリ
間にギアベルトが巻装される。ギアベルトは、その直線
部分において、これと平行に延長するボールネジ・シャ
フトに結合される。ボールネジ・シャフトがモータによ
り回転されると、その回転量に応じて、ギアベルトが所
定方向に駆動され、よってプーリ及びＵ軸シャフトが所
定方向に回転される。
亙って常に円滑に行うことを可能にすべく、そのための
駆動部材に不均等な摩耗が生じないようなＵ軸調整装置
を提供することを目的とする。 ［構成］ 工作物載置台がＵ軸上のシャフトと一体に回
転すべく該シャフト上に固定される。該シャフトと離隔
して第２のシャフトが対向配置される。これらシャフト
に夫々ギアプーリが一体に設けられ、これらギアプーリ
間にギアベルトが巻装される。ギアベルトは、その直線
部分において、これと平行に延長するボールネジ・シャ
フトに結合される。ボールネジ・シャフトがモータによ
り回転されると、その回転量に応じて、ギアベルトが所
定方向に駆動され、よってプーリ及びＵ軸シャフトが所
定方向に回転される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は研削盤等の工作機械に関
し、特に該工作機械において用いられるＵ軸調整装置の
構成に関する。
し、特に該工作機械において用いられるＵ軸調整装置の
構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の研削盤、特にコンピュータで制御
される研削盤の使用が増大傾向にあるが、この種の工作
機械の多くには当業者に一般にＵ軸と呼ばれているとこ
ろの枢軸が設けられている。このＵ軸の目的は、研削す
べき部品を研削ホイールの位置に対して所定角度に配置
することにある。Ｕ軸を枢軸回転させるための駆動機構
は、多くの場合、ウオーム装置として設計される。ウオ
ーム装置の精度を向上させるため、ウオームとウオーム
歯車との間に生ずるバックラッシュを最小限に抑えるた
めにウオーム中心とウオーム歯車との間隔を調整するこ
とが可能とされている場所において、ウオームが用いら
れる。従来用いられているウオーム装置の他のタイプは
スプリットウオーム、即ちウオームの一方のフランクが
ウオーム歯車の歯の一側方向に調節され、他方のフラン
クがウオーム歯車の歯の他側方向に調節されるものであ
る。他の構成はテーパーウオームによって形成される。
これらのタイプのウオーム装置において、ウオームとウ
オーム歯車とが軸方向調整手段を介して調整され、バッ
クラッシュを防止する。ウオームとウオーム歯車との間
に要求されるタイトな調節のために、適切な潤滑が殊更
重要である。
される研削盤の使用が増大傾向にあるが、この種の工作
機械の多くには当業者に一般にＵ軸と呼ばれているとこ
ろの枢軸が設けられている。このＵ軸の目的は、研削す
べき部品を研削ホイールの位置に対して所定角度に配置
することにある。Ｕ軸を枢軸回転させるための駆動機構
は、多くの場合、ウオーム装置として設計される。ウオ
ーム装置の精度を向上させるため、ウオームとウオーム
歯車との間に生ずるバックラッシュを最小限に抑えるた
めにウオーム中心とウオーム歯車との間隔を調整するこ
とが可能とされている場所において、ウオームが用いら
れる。従来用いられているウオーム装置の他のタイプは
スプリットウオーム、即ちウオームの一方のフランクが
ウオーム歯車の歯の一側方向に調節され、他方のフラン
クがウオーム歯車の歯の他側方向に調節されるものであ
る。他の構成はテーパーウオームによって形成される。
これらのタイプのウオーム装置において、ウオームとウ
オーム歯車とが軸方向調整手段を介して調整され、バッ
クラッシュを防止する。ウオームとウオーム歯車との間
に要求されるタイトな調節のために、適切な潤滑が殊更
重要である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来のウオーム
歯車装置の欠点は、研削機械への適用に際して連続的な
３６０°回転が許容されないために、不均等な摩耗をも
たらすことである。ウオーム歯車の作動部分は急速に摩
耗し、頻繁な交換が必要となる。交換には多大な費用を
要するだけでなく、研削機械の再度の口径測定（ｒｅｃ
ａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）を必要とする。
歯車装置の欠点は、研削機械への適用に際して連続的な
３６０°回転が許容されないために、不均等な摩耗をも
たらすことである。ウオーム歯車の作動部分は急速に摩
耗し、頻繁な交換が必要となる。交換には多大な費用を
要するだけでなく、研削機械の再度の口径測定（ｒｅｃ
ａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）を必要とする。
【０００４】例えば、研削すべき部品がＵ軸の回りに３
０°の調節を必要とするならば、ウオーム歯車のうち、
この３０°の角度範囲に亙る回転に相当する領域のみが
使用される。もしもこのような部品が長期間に亙って研
削されるならば、ついにはウオームがウオーム歯車のこ
の領域を摩耗させるであろう。そして、その後、部品の
研削が３０°よりも大きな角度範囲に亙る調節を必要と
した場合、ウオーム歯車は当初はその３０°の角度範囲
に亙ってより大きなバックラッシュを生じ、その後より
小さなバックラッシュを生ずることになる。多くの場合
バックラッシュは調整可能であるが、このような不均等
な摩耗現象は非常に不都合である。なぜならば、３０°
の角度範囲に亙る摩耗によるバックラッシュを防止する
ために調整を行うと、後のより大きな角度範囲に亙る運
動を行う場合においては過度にタイトな調整となってし
まい、この３０°の角度範囲を越える部分における回転
を困難にさせるからである。
０°の調節を必要とするならば、ウオーム歯車のうち、
この３０°の角度範囲に亙る回転に相当する領域のみが
使用される。もしもこのような部品が長期間に亙って研
削されるならば、ついにはウオームがウオーム歯車のこ
の領域を摩耗させるであろう。そして、その後、部品の
研削が３０°よりも大きな角度範囲に亙る調節を必要と
した場合、ウオーム歯車は当初はその３０°の角度範囲
に亙ってより大きなバックラッシュを生じ、その後より
小さなバックラッシュを生ずることになる。多くの場合
バックラッシュは調整可能であるが、このような不均等
な摩耗現象は非常に不都合である。なぜならば、３０°
の角度範囲に亙る摩耗によるバックラッシュを防止する
ために調整を行うと、後のより大きな角度範囲に亙る運
動を行う場合においては過度にタイトな調整となってし
まい、この３０°の角度範囲を越える部分における回転
を困難にさせるからである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、バックラッシ
ュを生ずることなく、また特定の領域においてのみ生ず
るような不均一な摩耗を防止して常に予定された回転領
域の全般に亙って円滑な回転を約束することのできる、
新規な構成のＵ軸調整装置を有する工作機械を提供する
ことを目的とする。
ュを生ずることなく、また特定の領域においてのみ生ず
るような不均一な摩耗を防止して常に予定された回転領
域の全般に亙って円滑な回転を約束することのできる、
新規な構成のＵ軸調整装置を有する工作機械を提供する
ことを目的とする。
【０００６】この目的を達成するための本発明による工
作機械は、基体と、前記基体に配置されるベアリング
と、前記ベアリング内に回転可能に配置されるＵ軸上の
第１のシャフトと、前記第１のシャフト上に固定され前
記Ｕ軸の回りを回転可能な工作物載置台と、前記基体の
下方において前記第１のシャフトに同軸的に固定され前
記第１のシャフトと一体的に回転する第１のプーリ手段
と、前記基体内を延長して設けられる第２のシャフト
と、前記第２のシャフトに回転可能に設けられる第２の
プーリ手段と、前記第１及び第２のプーリ手段に巻装さ
れてこれらプーリ手段と一体的に運動し且つ前記第１及
び第２のプーリ手段の間において互いに平行に延長する
一対の直線部分を有するベルト手段と、前記ベルト手段
と平行に延長する直線状のネジシャフトと、前記ネジシ
ャフトと螺合する雌ネジを内部に有するスリーブ手段
と、前記ネジシャフトを前記スリーブ手段に対して回転
駆動させて前記スリーブ手段を前記ベルト手段における
前記一対の直線部分に平行に往復動させるために前記ネ
ジシャフトに接続される駆動モータと、前記ベルト手段
を前記スリーブ手段に接続する接続手段と、を有して構
成される。前記駆動モータが前記ネジシャフトを選択的
に駆動することにより前記スリーブ手段に直線運動を与
え、この運動を前記接続手段を介して前記ベルト手段に
伝達することにより前記第１のプーリ手段と前記第１の
シャフトとを予定された角度範囲に亙って枢軸回転させ
る。
作機械は、基体と、前記基体に配置されるベアリング
と、前記ベアリング内に回転可能に配置されるＵ軸上の
第１のシャフトと、前記第１のシャフト上に固定され前
記Ｕ軸の回りを回転可能な工作物載置台と、前記基体の
下方において前記第１のシャフトに同軸的に固定され前
記第１のシャフトと一体的に回転する第１のプーリ手段
と、前記基体内を延長して設けられる第２のシャフト
と、前記第２のシャフトに回転可能に設けられる第２の
プーリ手段と、前記第１及び第２のプーリ手段に巻装さ
れてこれらプーリ手段と一体的に運動し且つ前記第１及
び第２のプーリ手段の間において互いに平行に延長する
一対の直線部分を有するベルト手段と、前記ベルト手段
と平行に延長する直線状のネジシャフトと、前記ネジシ
ャフトと螺合する雌ネジを内部に有するスリーブ手段
と、前記ネジシャフトを前記スリーブ手段に対して回転
駆動させて前記スリーブ手段を前記ベルト手段における
前記一対の直線部分に平行に往復動させるために前記ネ
ジシャフトに接続される駆動モータと、前記ベルト手段
を前記スリーブ手段に接続する接続手段と、を有して構
成される。前記駆動モータが前記ネジシャフトを選択的
に駆動することにより前記スリーブ手段に直線運動を与
え、この運動を前記接続手段を介して前記ベルト手段に
伝達することにより前記第１のプーリ手段と前記第１の
シャフトとを予定された角度範囲に亙って枢軸回転させ
る。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例による研削盤について以下
添付図面を参照しながら説明すると、該研削盤の構成要
素はプレート１上に配置されている。ハウジング２がプ
レート１上にネジ又はボルト３（図５）で固定されて１
つのアセンブリに形成されている。かくして、このユニ
ットが工作機械上で使用可能であり、必要に応じて工作
機械の他のスライド上に配置され得る。
添付図面を参照しながら説明すると、該研削盤の構成要
素はプレート１上に配置されている。ハウジング２がプ
レート１上にネジ又はボルト３（図５）で固定されて１
つのアセンブリに形成されている。かくして、このユニ
ットが工作機械上で使用可能であり、必要に応じて工作
機械の他のスライド上に配置され得る。
【０００８】プレート１にメインシャフト４が回転可能
に配置される。ピボットテーブル５がネジ６にてシャフ
ト４上に固定され得る。メインシャフト４はネジ７にて
ベアリング８に固定され、ベアリング８はネジ９にてプ
レート１に固定されている（図４）。このベアリング８
はメインシャフト４に高精度の回転を与えるために用い
られる。
に配置される。ピボットテーブル５がネジ６にてシャフ
ト４上に固定され得る。メインシャフト４はネジ７にて
ベアリング８に固定され、ベアリング８はネジ９にてプ
レート１に固定されている（図４）。このベアリング８
はメインシャフト４に高精度の回転を与えるために用い
られる。
【０００９】メインシャフト４にはギアタイプのプーリ
１０がネジ１１にて固定される。プーリ１０に対向して
もう１つのギアタイプのプーリ１３が配置され、これら
プーリ１０、１３間にギアタイプのベルト１２が巻回さ
れる。このギアタイプのベルト及びプーリとしては、テ
ィー・ビー・ウッズ・サンズ・カンパニー社製のシュア
・グリップＨＴＤベルト及びスプロケットないしはそれ
らに相当する同様のベルト及びプーリを使用することが
できる。このベルト及びスプロケットは摩耗後容易に交
換することができ、機械の再度の口径測定を必要としな
い。プーリ１３は、回転可能なシャフト１４を介して、
プーリ１０との間に所定の中心距離を置いてプレート１
上に固定的に配置され、シャフト１４はネジ１５にてプ
レート１に固定される。プーリ１３の回転を許容するた
めに、一対の標準ローラベアリング１６がプーリ１３と
シャフト１４との間に用いられる。
１０がネジ１１にて固定される。プーリ１０に対向して
もう１つのギアタイプのプーリ１３が配置され、これら
プーリ１０、１３間にギアタイプのベルト１２が巻回さ
れる。このギアタイプのベルト及びプーリとしては、テ
ィー・ビー・ウッズ・サンズ・カンパニー社製のシュア
・グリップＨＴＤベルト及びスプロケットないしはそれ
らに相当する同様のベルト及びプーリを使用することが
できる。このベルト及びスプロケットは摩耗後容易に交
換することができ、機械の再度の口径測定を必要としな
い。プーリ１３は、回転可能なシャフト１４を介して、
プーリ１０との間に所定の中心距離を置いてプレート１
上に固定的に配置され、シャフト１４はネジ１５にてプ
レート１に固定される。プーリ１３の回転を許容するた
めに、一対の標準ローラベアリング１６がプーリ１３と
シャフト１４との間に用いられる。
【００１０】ベルト１２とプーリ１０、１３との間にお
けるバックラッシュを防止するために、標準ベアリング
１７がベルト１２の側面に圧接配置されてベルト張力を
調整する。標準ベアリング１７はシャフト１８上に設け
られ、シャフト１８は上方円筒部１９とシャフト１８に
対して偏心的に設けられた頂部２０とを有する（図
５）。円筒部１９の回転により、シャフト１８及びベア
リング１７のベルト１２の側面に対する圧接力が調節さ
れ、ベルト１２に所定の張力を与える。
けるバックラッシュを防止するために、標準ベアリング
１７がベルト１２の側面に圧接配置されてベルト張力を
調整する。標準ベアリング１７はシャフト１８上に設け
られ、シャフト１８は上方円筒部１９とシャフト１８に
対して偏心的に設けられた頂部２０とを有する（図
５）。円筒部１９の回転により、シャフト１８及びベア
リング１７のベルト１２の側面に対する圧接力が調節さ
れ、ベルト１２に所定の張力を与える。
【００１１】適切な張力調整の後、ワッシャ２２を有す
るクランプネジ２１をテーブル１に締着することによっ
てシャフト１８が予定の場所に配置され得る。ギアタイ
プのベルト１２は次いでクランプブラケット２４及びネ
ジ２５を介してナットマウント・ハウジング２３に固定
的に連結される。ハウジング２３は、レール２７上をス
ライド可能な直線スライドシュー２６に固定される。レ
ール２７はネジ２８にてプレート１に固定される。好ま
しくは、ナットマウント・ハウジング２３はネジ３０に
てボールネジ・ナット２９のフランジ上に固定される。
この種のボールネジとしては、例えば、アメリカ合衆国
ミシンガン州トロイのワーナー・エレクトリック・カン
パニー社のビーバー・プレシジョン・プロダクツ部門に
よって製造されるものが好適に用いられる。ボールネジ
・ナット２９はボールネジ・シャフト３１によって案内
される。ボールネジ・シャフト３１は標準ベアリング３
２及びナット３２により作用位置に定置される。標準ベ
アリング３２は好ましくはネジ３５にてハウジング３４
上に配置される。ハウジング３４はネジ３６にてプレー
ト１及びハウジング２に固定される（図３）。ボールネ
ジ・シャフト３１の端部は標準可撓性カップリング３７
及びサーボモータ３８に固定され、シャフト４をＵ軸の
回りに回転駆動し且つその回転を制御することを可能に
する。Ｕ軸を中心とするシャフト４の回転を一定の角度
領域に制限するために、ストップブシュ３９及び４０が
用いられる。ストップブシュ３９はネジ４１にてハウジ
ング２３に固定される。ストップブシュ４０はネジ３０
にてボールネジ・ナット２９のフランジと共にハウジン
グ２３に固定される。ストップブシュ３９の長さは、ブ
シュ３９の移動がハウジング２の一部である停止表面４
２によって規制されるまでの間におけるシャフト４の若
干の回転を許容し、その回転量を規定する。シャフト４
の他の回転方向における角度的運動はブシュ４０によっ
て規制され、ネジ３５によってベアリング３２の前方に
配置されたプレート４３に当接したときにシャフト４は
最終的に停止する。
るクランプネジ２１をテーブル１に締着することによっ
てシャフト１８が予定の場所に配置され得る。ギアタイ
プのベルト１２は次いでクランプブラケット２４及びネ
ジ２５を介してナットマウント・ハウジング２３に固定
的に連結される。ハウジング２３は、レール２７上をス
ライド可能な直線スライドシュー２６に固定される。レ
ール２７はネジ２８にてプレート１に固定される。好ま
しくは、ナットマウント・ハウジング２３はネジ３０に
てボールネジ・ナット２９のフランジ上に固定される。
この種のボールネジとしては、例えば、アメリカ合衆国
ミシンガン州トロイのワーナー・エレクトリック・カン
パニー社のビーバー・プレシジョン・プロダクツ部門に
よって製造されるものが好適に用いられる。ボールネジ
・ナット２９はボールネジ・シャフト３１によって案内
される。ボールネジ・シャフト３１は標準ベアリング３
２及びナット３２により作用位置に定置される。標準ベ
アリング３２は好ましくはネジ３５にてハウジング３４
上に配置される。ハウジング３４はネジ３６にてプレー
ト１及びハウジング２に固定される（図３）。ボールネ
ジ・シャフト３１の端部は標準可撓性カップリング３７
及びサーボモータ３８に固定され、シャフト４をＵ軸の
回りに回転駆動し且つその回転を制御することを可能に
する。Ｕ軸を中心とするシャフト４の回転を一定の角度
領域に制限するために、ストップブシュ３９及び４０が
用いられる。ストップブシュ３９はネジ４１にてハウジ
ング２３に固定される。ストップブシュ４０はネジ３０
にてボールネジ・ナット２９のフランジと共にハウジン
グ２３に固定される。ストップブシュ３９の長さは、ブ
シュ３９の移動がハウジング２の一部である停止表面４
２によって規制されるまでの間におけるシャフト４の若
干の回転を許容し、その回転量を規定する。シャフト４
の他の回転方向における角度的運動はブシュ４０によっ
て規制され、ネジ３５によってベアリング３２の前方に
配置されたプレート４３に当接したときにシャフト４は
最終的に停止する。
【００１２】以上に本発明の特定の一実施例について説
明したが、本発明はこの図示の実施例に限定されるもの
ではない。
明したが、本発明はこの図示の実施例に限定されるもの
ではない。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、研削盤におけるＵ軸調
整装置において従来のウオーム歯車装置に代えてギアタ
イプのプーリとベルトとを駆動機構として用いる構成と
したため、偏った摩耗現象を来すことがなく、常に予定
された回転領域において円滑なシャフト回転を確保する
ことができる。ギアタイプのプーリとベルトは交換が容
易であり、適切な潤滑を図るための厳密な監視も不要で
ある。
整装置において従来のウオーム歯車装置に代えてギアタ
イプのプーリとベルトとを駆動機構として用いる構成と
したため、偏った摩耗現象を来すことがなく、常に予定
された回転領域において円滑なシャフト回転を確保する
ことができる。ギアタイプのプーリとベルトは交換が容
易であり、適切な潤滑を図るための厳密な監視も不要で
ある。
【図１】 本発明の一実施例による研削盤を示す部分斜
視図である。
視図である。
【図２】 上記研削盤の平面図である。
【図３】 上記研削盤のボールスクリューに関連する部
分を拡大して示す断面図である。
分を拡大して示す断面図である。
【図４】 図２中４−４線による断面図である。
【図５】 図２中５−５線による断面図である。
【図６】 図２中６−６線による断面図である。
１ プレート（基体） ２ ハウジング ４ メインシャフト（第１のシャフト） ５ ピボットテーブル（工作物載置台） ８ ベアリング １０ ギアタイプのプーリ（第１のプーリ手段） １２ ギアタイプのベルト（ベルト手段） １３ ギアタイプのプーリ（第２のプーリ手段） １４ シャフト（第２のシャフト） １７ ベアリング（ベルト張力調整手段） １８ シャフト（ピン） ２０ 頂部（偏心部） ２３ ナットマウント・ハウジング（スリーブ手段） ２４ クランプブラケット（係合手段） ２５ ネジ（係合手段） ３１ ボールネジ・シャフト（ネジシャフト） ３８ サーボモータ（駆動モータ）
Claims (4)
- 【請求項１】 基体と、前記基体に配置されるベアリ
ングと、前記ベアリング内に回転可能に配置されるＵ軸
上の第１のシャフトと、前記第１のシャフト上に固定さ
れ前記Ｕ軸の回りを回転可能な工作物載置台と、前記基
体の下方において前記第１のシャフトに同軸的に固定さ
れ前記第１のシャフトと一体的に回転する第１のプーリ
手段と、前記基体内を延長して設けられる第２のシャフ
トと、前記第２のシャフトに回転可能に設けられる第２
のプーリ手段と、前記第１及び第２のプーリ手段に巻装
されてこれらプーリ手段と一体的に運動し且つ前記第１
及び第２のプーリ手段の間において互いに平行に延長す
る一対の直線部分を有するベルト手段と、前記ベルト手
段と平行に延長する直線状のネジシャフトと、前記ネジ
シャフトと螺合する雌ネジを内部に有するスリーブ手段
と、前記ネジシャフトを前記スリーブ手段に対して回転
駆動させて前記スリーブ手段を前記ベルト手段における
前記一対の直線部分に平行に往復動させるために前記ネ
ジシャフトに接続される駆動モータと、前記ベルト手段
を前記スリーブ手段に接続する接続手段と、を有して構
成され、前記駆動モータが前記ネジシャフトを選択的に
駆動することにより前記スリーブ手段に直線運動を与
え、この運動を前記接続手段を介して前記ベルト手段に
伝達することにより前記第１のプーリ手段と前記第１の
シャフトとを予定された角度範囲に亙って枢軸回転させ
ることを特徴とする工作機械。 - 【請求項２】 前記ベルト手段と前記第１及び第２の
プーリ手段とを相互に係合させてこれらをスリップなし
に一体的に運動させるための係合手段が設けられること
を特徴とする、請求項１記載の工作機械。 - 【請求項３】 前記ベルト手段における前記一対の直
線部分の一方に対して調節可能な圧接力をもって圧接さ
れるベルト張力調整手段が前記一方の直線部分に近接し
て設けられることを特徴とする、請求項１記載の工作機
械。 - 【請求項４】 前記ベルト張力調整手段が、前記基体
に回転可能に設けられるピンを有して成り、前記ベルト
手段の往復動方向と直交する方向に作用する所定の圧力
をもって前記ベルト手段と係合可能な偏心部が前記ピン
に設けられることを特徴とする、請求項３記載の工作機
械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US48624090A | 1990-02-28 | 1990-02-28 | |
| US486240 | 1990-02-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0639710A true JPH0639710A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=23931130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5957091A Pending JPH0639710A (ja) | 1990-02-28 | 1991-02-28 | ベルト駆動されるｕ軸調整装置を有する工作機械 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639710A (ja) |
| DE (1) | DE4105756A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111015360A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-17 | 东莞市联顺机械有限公司 | 一种五片离合齿分度盘 |
-
1991
- 1991-02-23 DE DE19914105756 patent/DE4105756A1/de not_active Withdrawn
- 1991-02-28 JP JP5957091A patent/JPH0639710A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111015360A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-17 | 东莞市联顺机械有限公司 | 一种五片离合齿分度盘 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4105756A1 (de) | 1991-09-12 |
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