JPH0639698A

JPH0639698A - ワーク保持装置

Info

Publication number: JPH0639698A
Application number: JP21855892A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Iwano; 克彦岩野; Toshiya Akita; 俊哉秋田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1992-07-24
Filing date: 1992-07-24
Publication date: 1994-02-15

Abstract

(57)【要約】【目的】大気圧による保持力より大きな保持力を得る
ことができ、ワークを強制的に回転させても滑りが生じ
ることなく、回転数の伝達ロスのない効率的なものとす
る。【構成】レンズ１をその背面にて保持するワーク支持
体２を、垂下されたワーク支持軸３の下端部で揺動自在
に支持する。モータ７に、鉛直下方に回転駆動軸８を接
続し、回転駆動軸８の下端部に、レンズ１の側面に当接
してモータ７の回転をレンズ１に伝える円板状の駆動ロ
ーラ９を設ける。ローラ支持軸１６の下端部に、レンズ
１の回転に伴って従属的に回転する円板状の従動ローラ
１７を設ける。引きばね１９の一定の力で従動ローラ１
７はレンズ１の側面に押し当てられるようになってい
る。２０はレンズ１を研磨加工する研磨具である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レンズ等のワークの表
面の研削、研磨加工におけるワーク保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワーク保持装置としては、例えば
特開昭５３−１８０８９号公報に開示されたものが知ら
れている。図７はワークを装着した状態の上記ワーク保
持装置を示す縦断面図である。すなわち、上記従来のワ
ーク保持装置１００は、回転可能に支持された回転軸１
０１と、下端面にワーク１０２を吸着保持するチャック
具１０３と、回転軸１０１に遊嵌する逆カップ状のカバ
ー体１０４とから構成され、回転軸１０１とカバー体１
０４の内側とチャック具１０３の上面との間には内隙１
０４ａが形成されている。

【０００３】回転軸１０１は、その先端部に半球状部１
０１ａを有しており、軸心には図示しない吸引装置に接
続されている中空孔１０１ｂおよび中空孔１０１ｂから
前記内隙１０４ａに貫通している吸引口１０１ｃが径方
向に対し垂直に設けられている。また、回転軸１０１に
は、チャック具１０３を外したときにカバー体１０４の
落下を防止する横軸１０５が取り付けられている。

【０００４】チャック具１０３の上面には、前記横軸１
０５と係合することにより、回転軸１０１の回転駆動を
チャック具１０３に伝達する駆動ピン１０６が２本植設
されているとともに、チャック具１０３の上面の回転中
心には、前記半球状部１０１ａと当接している円錐穴１
０３ａが設けられている。また、チャック具１０３の下
端面には、ワーク１０２を保持する円形の嵌合穴１０３
ｂが設けられ、該嵌合穴１０３ｂは、細孔１０３ｃによ
って、チャック具１０３の上端面に貫通している。

【０００５】このような構成のワーク保持装置１００を
用いてワーク１０２の加工を行うには、ワーク１０２を
チャック具１０３の嵌合穴１０３ｂに装着し、このチャ
ック具１０３をカバー体１０４に当接するとともに、チ
ャック具１０３の円錐穴１０３ａを回転軸１０１の半球
状部１０１ａに係合させ、図７の状態のもとで図示しな
い吸引装置にて前記内隙１０４ａを減圧し、ワーク１０
２を吸着保持する。以後、ワーク１０２の下面を加工工
具（図示省略）に接触させ、回転軸１０１の回転によ
り、横軸１０５、駆動ピン１０６を介してチャック具１
０３およびワーク１０２を回転させて加工を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のワーク保持装置１００では、ワーク１０２は背面の
エアー吸着だけでチャック具１０３に吸着保持されてい
るため、ワーク１０２とチャック具１０３間の摩擦力は
最大で大気圧によるものまでしか得ることができず、水
晶片などの研磨加工より高い加工圧力を必要とするワー
ク保持装置１００においては、加工抵抗に対し摩擦力に
よる保持力が不足となり、チャック具１０３との間に滑
りが生じ、目標とする回転数をワーク１０２に伝えるこ
とができないという問題点を有していた。

【０００７】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてな
されたもので、ワークをローラで挟むことで、大気圧に
よる保持力より大きな保持力を得ることができ、ワーク
を強制的に回転させても滑りが生じることなく、回転数
の伝達ロスのない効率的なワーク保持装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、ワークを研削、研磨する際に用いるワー
ク保持装置において、ワークを支持するワーク支持体
と、ワーク支持体を回転動自在に支持するワーク支持軸
と、前記ワークの側面に当接する複数の回転動自在なロ
ーラとを備えることとした。

【０００９】

【作用】上記構成のワーク保持装置によれば、ワーク支
持体に支持されたワークはその側面にて複数のローラで
挟み込まれ、大気圧による保持力よりも大きな保持力を
得ることができる。したがって、加工抵抗が加わっても
ワーク支持体との間に滑りを生じることがない。また、
回転数の伝達にもロスがなく、効率が良い。

【００１０】

【実施例１】本実施例は、ガラスレンズをワークとし、
ガラスレンズの研磨加工に用いるワーク保持装置の例で
ある。図１および図２は本発明の実施例１のワーク保持
装置を示すもので、レンズ１をその背面にて保持するワ
ーク支持体２は、垂下されたワーク支持軸３の下端部で
揺動自在に支持されている。また、ワーク支持軸３の下
端部には、ワーク支持体２を囲繞するように逆カップ状
のホルダ外枠４が止めねじ５によって固定されている。

【００１１】ワーク支持軸３の上部には、モータ固定ア
ーム６が取り付けられており、そのモータ固定アーム６
の一端には、モータ７が下向きに取り付けられている。
モータ７には、鉛直下方に回転駆動軸８が接続されてお
り、回転駆動軸８の下端部には、レンズ１の側面に当接
してモータ７の回転をレンズ１に伝える円板状の駆動ロ
ーラ９が、軸用Ｃ型止め輪１０で固定されている。回転
駆動軸８と駆動ローラ９との間には、沈みキー１１が介
在されており、回転駆動軸８の回転を駆動ローラ９に確
実に伝えることができるようになっている。

【００１２】ワーク支持軸３には、止めねじ１２によ
り、ワーク支持軸３を挟持するように水平方向にアーム
１３が固定されており、前記回転駆動軸８はベアリング
１４を介してアーム１３に軸支されている。また、ワー
ク支持軸３を介して回転駆動軸８とは対称位置のアーム
１３には、止めピン１５によりローラ支持軸１６が回動
自在に取り付けられている。このローラ支持軸１６の下
端部には、レンズ１の回転に伴って従属的に回転する円
板状の従動ローラ１７が、ベアリング１８を介して、前
記駆動ローラ９と同様に軸用Ｃ型止め輪１０で固定され
ている。さらに、ローラ支持軸１６とワーク支持軸３と
の間には、引きばね１９が介装されており、この引きば
ね１９の一定の力で従動ローラ１７はレンズ１の側面に
押し当てられるようになっている。２０はレンズ１を研
磨加工する研磨具である。

【００１３】このような構成のワーク保持装置を用いて
加工を行うには、従動ローラ１７をローラ支持軸１６ご
と止めピン１３を中心に跳ね上げ、レンズ１をワーク支
持体２に当接させた後、ローラ支持軸１６および従動ロ
ーラ１７を元の位置に戻す。これにより、レンズ１をそ
の側面の左右から駆動ローラ９と従動ローラ１７とで挟
み込む。この時、ローラ支持軸１６に取り付けられた引
きばね１９の作用により、レンズ１は両ローラ９，１７
間で一定の力で回転動自在に支持される。

【００１４】レンズ支持軸３より一定の加工圧を加えて
研磨具２０により研磨を開始するとともに、モータ７を
起動させ、回転駆動軸８および駆動ローラ９を介してレ
ンズ１に回転を与える。加工完了後は、レンズ取り付け
時と同様にしてレンズ１を外す。なお、本実施例におい
て、研磨中の揺動は球心揺動とする。

【００１５】本実施例のワーク保持装置によれば、引き
ばね１９によりレンズ１の保持力を得るため、ばねの強
さによりその保持力を調整でき、レンズ１の外周に駆動
ローラ９を直接接触させて研磨するため、レンズ１に確
実に回転を与えることができ、効率的である。また、レ
ンズ１を支持するワーク支持軸３を回転させるときに比
べてホルダの構造が簡単になり、従来の加工機にも取り
付け易い。

【００１６】

【実施例２】図３、図４および図５はそれぞれ本実施例
のワーク保持装置を示すもので、前記実施例１と異なる
点のみ説明する。本実施例のアーム１３は、円周を三等
分して１２０度おきに分岐した三本の分岐アーム１３
ａ、１３ｂ，１３ｃからなり、一つの分岐アーム１３ａ
には駆動ローラ９が、他の二つの分岐アーム１３ｂ、１
３ｃには従動ローラ１７が、それぞれ実施例１と同様に
して設けられている。

【００１７】加工は、実施例１と同様にして行うため、
説明は省略する。また、加工中の揺動も実施例１と同様
に球心揺動とする。

【００１８】本実施例のワーク保持装置によれば、実施
例１と同様の作用、効果を奏するとともに、レンズ１を
その外周で三点支持するので、加工中にレンズ１の位置
ずれがなく、レンズ１中心軸を中心に確実に回転するた
め、レンズ１の面精度が良くなる。

【００１９】

【実施例３】図６は本実施例のワーク保持装置を示すも
ので、前記実施例１と異なる点のみ説明する。本実施例
では、駆動ローラ９の他にワーク支持体２の外周側面に
当接してモータ７の回転をワーク支持体２に伝達する円
板状の第２駆動ローラ２１が設けられている。両ローラ
９，２１はスペーサ２２，２３およびナット２４で回転
駆動軸８に固定されている。

【００２０】加工は、実施例１と同様にして行うため、
説明は省略する。また、加工中の揺動も実施例１と同様
に球心揺動とする。

【００２１】本実施例のワーク保持装置によれば、実施
例１と同様の作用、効果を奏するとともに、レンズ１の
他にワーク支持体２も同時に回転させるため、レンズ１
単体を回転させた時よりも慣性モーメントが大きくなる
ので、安定した回転を確実にレンズ１に伝達することが
できる。

【００２２】なお、上記各実施例では２または３個のロ
ーラにてワーク保持装置を構成したが本発明はかかる実
施例に限定されるものではなく、ワークを十分に保持で
きるものであれば、４個以上の複数個のローラを用いて
も良い。また、上記各実施例から、駆動ローラ９を回転
駆動させるモータ７を取り除くことで、回転駆動される
砥石（研磨具）による従属回転により、ワークの加工を
行うこともできる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように、本発明のワーク保持装置
によれば、大気圧よりも高い保持力を得ることができる
とともに、回転をロスなくワークに伝達することがで
き、また、従来の回転研磨装置に取り付けることにより
簡単に強制回転研磨装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１のワーク保持装置を示す一部
破断正面図である。

【図２】同実施例１のワーク保持装置を示す平面図であ
る。

【図３】本発明の実施例２のワーク保持装置を示す縦断
正面図である。

【図４】同実施例２のワーク保持装置を示す平面図であ
る。

【図５】同実施例２のワーク保持装置を示す一部正面図
である。

【図６】本発明の実施例３のワーク保持装置を示す一部
破断正面図である。

【図７】従来のワーク保持装置を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１レンズ（ワーク）２ワーク支持体３ワーク支持軸７モータ８回転駆動軸９駆動ローラ１３アーム１６ローラ支持軸１７従動ローラ２０研磨具

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークを研削、研磨する際に用いるワー
ク保持装置において、ワークを支持するワーク支持体
と、ワーク支持体を回転動自在に支持するワーク支持軸
と、前記ワークの側面に当接する複数の回転動自在なロ
ーラとを有することを特徴とするワーク保持装置。