JPH0639257B2 - オープン・センタ負荷感知液圧装置 - Google Patents
オープン・センタ負荷感知液圧装置Info
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- JPH0639257B2 JPH0639257B2 JP16872084A JP16872084A JPH0639257B2 JP H0639257 B2 JPH0639257 B2 JP H0639257B2 JP 16872084 A JP16872084 A JP 16872084A JP 16872084 A JP16872084 A JP 16872084A JP H0639257 B2 JPH0639257 B2 JP H0639257B2
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- Japan
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- valve
- line
- control valve
- fluid
- hydraulic
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/07—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23K—FEEDING FUEL TO COMBUSTION APPARATUS
- F23K3/00—Feeding or distributing of lump or pulverulent fuel to combustion apparatus
- F23K3/02—Pneumatic feeding arrangements, i.e. by air blast
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/87169—Supply and exhaust
- Y10T137/87177—With bypass
- Y10T137/87185—Controlled by supply or exhaust valve
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はオープン・センタ負荷感知液圧装置に係り、特
に、液圧機器を操作中にその操作に対抗する大きな負荷
が加わった場合に、そのような負荷により当該液圧機器
を操作している操作機構に跳ね返り（キックバック）が
生じるのを防止するようにしたオープン・センタ負荷感
知液圧装置に関する。ここで“オープン・センタ”と
は、当該オープン・センタ負荷感知液圧装置に含まれる
（以下に説明する）主及び副作業制御バルブがともに中
立位置のときに、ポンプから供給された流体が液溜に戻
る回路が形成されることを意味する。
に、液圧機器を操作中にその操作に対抗する大きな負荷
が加わった場合に、そのような負荷により当該液圧機器
を操作している操作機構に跳ね返り（キックバック）が
生じるのを防止するようにしたオープン・センタ負荷感
知液圧装置に関する。ここで“オープン・センタ”と
は、当該オープン・センタ負荷感知液圧装置に含まれる
（以下に説明する）主及び副作業制御バルブがともに中
立位置のときに、ポンプから供給された流体が液溜に戻
る回路が形成されることを意味する。
技術的背景 近年、農業や工業用機器製造業界では、ステアリンなど
の主作業を行うための主作業回路の外に、二次的な作業
を行うための副作業を行うための副作業回路を備え、主
作業回路が作動液を必要とするときに作動液を主作業回
路に優先的に供給するようにされたオープン・センタ負
荷感知液圧装置を備えるトラクタが製造されてきてい
る。そのようなトラクタの液圧装置は、主作業回路が該
主作業回路への作動液の供給排出を制御するための主作
業制御バルブと該バルブを操作する主作業操作機構とを
有しており、主作業制御バルブは主作業回路への作動液
の流れの方向を制御すると共に、当該主作業操作機構の
操作量に応じた作動液を主作業回路に送る手段、例えば
ジェロータを備える。
の主作業を行うための主作業回路の外に、二次的な作業
を行うための副作業を行うための副作業回路を備え、主
作業回路が作動液を必要とするときに作動液を主作業回
路に優先的に供給するようにされたオープン・センタ負
荷感知液圧装置を備えるトラクタが製造されてきてい
る。そのようなトラクタの液圧装置は、主作業回路が該
主作業回路への作動液の供給排出を制御するための主作
業制御バルブと該バルブを操作する主作業操作機構とを
有しており、主作業制御バルブは主作業回路への作動液
の流れの方向を制御すると共に、当該主作業操作機構の
操作量に応じた作動液を主作業回路に送る手段、例えば
ジェロータを備える。
そのような装置においては、主作業を行っているとき
に、それに対抗する大きな負荷が加わると、作動液の逆
流が生じ、そのためその反動が上記の如きジェロータな
どの手段に発生して、それが主作業操作機構に伝わり、
すなわちキックバックが生じ、操作の支障になるといっ
た問題を有していた。
に、それに対抗する大きな負荷が加わると、作動液の逆
流が生じ、そのためその反動が上記の如きジェロータな
どの手段に発生して、それが主作業操作機構に伝わり、
すなわちキックバックが生じ、操作の支障になるといっ
た問題を有していた。
発明の目的 本発明は、上記の如き跳ね返りの無いオープン・センタ
負荷感知液圧装置を提供することを目的とするものであ
る。
負荷感知液圧装置を提供することを目的とするものであ
る。
発明の構成 本発明に係るオープン・センタ負荷感知液圧装置は、主
作業回路（以下に述べる実施例においては参照番号１８
で示す）と副作業回路（参照番号２４）とを有し、両回
路が作動液を必要とするときに作動液を主作業回路に優
先的に供給するようにされ、また、当該主作業回路が該
主作業回路への作動液の供給排出を制御するための主作
業制御バルブ（同実施例においてはステアリングバルブ
２８として実施化）と該バルブを操作する主作業操作機
構（ステアリングハンドル３０として実施化）とを有し
ており、主作業制御バルブ（２８）は主作業操作機構
（３０）の操作量に応じた作動液を主作業回路（１８）
に送る手段（ジェロータ３２として実施化）を備える、
オープン・センタ負荷感知液圧装置であって、 液溜（参照番号１４で示す）と； 液溜に接続された定量ポンプ（参照番号１２で示す）
と； 該ポンプを上記主作業制御バルブに接続する第１流体管
路（参照番号１６で示す）及び主作業制御バルブを液溜
に接続する第２流体管路（参照番号２０で示す）と； 第１流体管路内に設けられた可動の優先バルブ（参照番
号４４で示す）と； 優先バルブを、上記副作業回路に含まれ該回路への作動
液の供給排出を制御するための副作業制御バルブに接続
する第３管路（参照番号２２で示す）、及び、副作業回
路の副作業制御バルブを液溜に接続する第４管路（参照
番号２６で示す）と； 主作業回路を優先バルブの第１の端部に接続し、液圧を
該端部に伝えて優先バルブを第１の位置に付勢し、該位
置においてポンプが第１管路により主作業制御バルブに
接続されてポンプから主作業回路に作動液を供給できる
ようにする負荷信号管路（参照番号４８で示す）と； 負荷信号管路に設けられたオリフィス（参照番号５０で
示す）と； オリフィスの下流に優先バルブと並列にして設けられ、
所定以上の液圧を負荷信号管路から逃すように設定され
たレリーフバルブ（参照番号５２で示す）と； 優先バルブの下流の第１管路を優先バルブの第２の端部
に接続するパイロット管路（参照番号５３で示す）で、
該パイロット管路内の液圧が優先バルブを副作業制御バ
ルブへ液流が流れるのを許容する第２の位置に向けて付
勢するようになされているパイロット管路（５３）と； 負荷信号管路内に設けられ、第１流体管路内の液と負荷
信号管路内の液との間の圧力の差を感知し、その差に応
答して開位置と閉位置との間で可動で、第１流体管路内
の液圧が負荷信号管路内の液圧よりも所定圧以上小さい
場合に閉位置とされる制御バルブと； を備えることを基本的特徴としている。
作業回路（以下に述べる実施例においては参照番号１８
で示す）と副作業回路（参照番号２４）とを有し、両回
路が作動液を必要とするときに作動液を主作業回路に優
先的に供給するようにされ、また、当該主作業回路が該
主作業回路への作動液の供給排出を制御するための主作
業制御バルブ（同実施例においてはステアリングバルブ
２８として実施化）と該バルブを操作する主作業操作機
構（ステアリングハンドル３０として実施化）とを有し
ており、主作業制御バルブ（２８）は主作業操作機構
（３０）の操作量に応じた作動液を主作業回路（１８）
に送る手段（ジェロータ３２として実施化）を備える、
オープン・センタ負荷感知液圧装置であって、 液溜（参照番号１４で示す）と； 液溜に接続された定量ポンプ（参照番号１２で示す）
と； 該ポンプを上記主作業制御バルブに接続する第１流体管
路（参照番号１６で示す）及び主作業制御バルブを液溜
に接続する第２流体管路（参照番号２０で示す）と； 第１流体管路内に設けられた可動の優先バルブ（参照番
号４４で示す）と； 優先バルブを、上記副作業回路に含まれ該回路への作動
液の供給排出を制御するための副作業制御バルブに接続
する第３管路（参照番号２２で示す）、及び、副作業回
路の副作業制御バルブを液溜に接続する第４管路（参照
番号２６で示す）と； 主作業回路を優先バルブの第１の端部に接続し、液圧を
該端部に伝えて優先バルブを第１の位置に付勢し、該位
置においてポンプが第１管路により主作業制御バルブに
接続されてポンプから主作業回路に作動液を供給できる
ようにする負荷信号管路（参照番号４８で示す）と； 負荷信号管路に設けられたオリフィス（参照番号５０で
示す）と； オリフィスの下流に優先バルブと並列にして設けられ、
所定以上の液圧を負荷信号管路から逃すように設定され
たレリーフバルブ（参照番号５２で示す）と； 優先バルブの下流の第１管路を優先バルブの第２の端部
に接続するパイロット管路（参照番号５３で示す）で、
該パイロット管路内の液圧が優先バルブを副作業制御バ
ルブへ液流が流れるのを許容する第２の位置に向けて付
勢するようになされているパイロット管路（５３）と； 負荷信号管路内に設けられ、第１流体管路内の液と負荷
信号管路内の液との間の圧力の差を感知し、その差に応
答して開位置と閉位置との間で可動で、第１流体管路内
の液圧が負荷信号管路内の液圧よりも所定圧以上小さい
場合に閉位置とされる制御バルブと； を備えることを基本的特徴としている。
発明の作用効果 本発明に係るオープン・センタ負荷感知液圧装置は、上
記の通りの構成を有するものであり、液圧機器に大きな
負荷がかかり、それによって第１の流体管路内の液圧が
負荷信号管路内の液圧よりも所定圧力以上小さくなる
と、制御バルブが負荷信号管路を介して主作業回路から
作動液が逆流するのを防止するようになり、従って上記
の如き跳ね返りが生じるのを防止することができる。
記の通りの構成を有するものであり、液圧機器に大きな
負荷がかかり、それによって第１の流体管路内の液圧が
負荷信号管路内の液圧よりも所定圧力以上小さくなる
と、制御バルブが負荷信号管路を介して主作業回路から
作動液が逆流するのを防止するようになり、従って上記
の如き跳ね返りが生じるのを防止することができる。
実施例 以下、本発明を添付図面に示した実施例に基づき説明す
る。
る。
第１図には、農業や工業用のトラクタ等の車輌のステア
リングの制御を行うためのオープン・センタ負荷感知液
圧システム１０が示されている。このシステムは、液溜
１４に流体接続された定容量ポンプ１２を含んでいる。
該ポンプは、加圧流体を第１管路１６を通して主作業回
路１８に供給する。該回路１８は第２管路２０を介して
液溜１４に接続されている。ポンプ１２はまた、第３管
路２２によつて副作業回路２４に接続されており、該回
路は第４管路２６によつて液溜１４に接続されている。
ライン２０，２６は点２７のところで接続され、一つの
ラインとして液溜に接続されている。
リングの制御を行うためのオープン・センタ負荷感知液
圧システム１０が示されている。このシステムは、液溜
１４に流体接続された定容量ポンプ１２を含んでいる。
該ポンプは、加圧流体を第１管路１６を通して主作業回
路１８に供給する。該回路１８は第２管路２０を介して
液溜１４に接続されている。ポンプ１２はまた、第３管
路２２によつて副作業回路２４に接続されており、該回
路は第４管路２６によつて液溜１４に接続されている。
ライン２０，２６は点２７のところで接続され、一つの
ラインとして液溜に接続されている。
オープン・センタ負荷感知液圧システムは、作動液の供
給において主作業回路１８が副作業回路２４より優先的
になるよう設計されている。主作業回路１８をステアリ
ング回路として示したが、他の作業回路を主作業回路と
することもできる。図示のように、主作業回路１８はス
テアリング・バルブ２８を含んでおり、該バルブはステ
アリングハンドル３０及び液圧作動ジエロータ(geroto
r)３２によつて作動される。ステアリングバルブ２８の
液圧出力は液圧シリンダ３４に向けられ、ステアリング
リンク３６の動きを制御する。ジエレータ３２及び液圧
シリンダ３４へのステアリングバルブ２８の接続及び同
バルブの構造は周知のものである。しかし、ステアリン
グバルブ２８は、三個のオリフイス３７ａ，３７ｂ，３
７ｃを含む三位置バルブとして示されている。
給において主作業回路１８が副作業回路２４より優先的
になるよう設計されている。主作業回路１８をステアリ
ング回路として示したが、他の作業回路を主作業回路と
することもできる。図示のように、主作業回路１８はス
テアリング・バルブ２８を含んでおり、該バルブはステ
アリングハンドル３０及び液圧作動ジエロータ(geroto
r)３２によつて作動される。ステアリングバルブ２８の
液圧出力は液圧シリンダ３４に向けられ、ステアリング
リンク３６の動きを制御する。ジエレータ３２及び液圧
シリンダ３４へのステアリングバルブ２８の接続及び同
バルブの構造は周知のものである。しかし、ステアリン
グバルブ２８は、三個のオリフイス３７ａ，３７ｂ，３
７ｃを含む三位置バルブとして示されている。
副作業回路２４はバルブ３８を含んでおり、該バルブは
液圧シリンダ４０の端部に接続されている。液圧シリン
ダ４０は、例えば車輌に取り付けられた機器を昇降した
りするのに使われる。好ましくは、バルブ３８はレバー
４２によつて機械的に作動される。
液圧シリンダ４０の端部に接続されている。液圧シリン
ダ４０は、例えば車輌に取り付けられた機器を昇降した
りするのに使われる。好ましくは、バルブ３８はレバー
４２によつて機械的に作動される。
優先バルブ４４は、第１管路１６内に設けられ、該管路
内の下流の液圧を規制するよう可動とされている。好ま
しくは、優先バルブ４４は三方三位置制御バルブで、通
常はばね４６によつて（図示されている）第１の位置に
偏倚されている。第１の位置においては、優先バルブ４
４はポンプ１２からの全ての液流を第１管路を通して主
作業回路１６に流す。優先バルブ４４が液圧により第２
の位置に向けて動かされると、ポンプ１２からの液流は
主及び副作業回路１８，２４の両方に流される。優先バ
ルブ４４はまた第３の位置に可動で、この位置ではポン
プ１２からの液流は全て副作業回路２４へ流される。優
先バルブ４４の動きは、液圧シリンダル３４に加えられ
る負荷によつて発生され、負荷信号管路４８を通して伝
達される圧力信号によつて制御される。負荷信号管路４
８は液を優先バルブ４４の右側に向け、ばね４６ととも
に優先バルブを第１の位置に押圧する。これによりポン
プ１２から適正な作動液が主作業回路１８に流されるよ
うにする。
内の下流の液圧を規制するよう可動とされている。好ま
しくは、優先バルブ４４は三方三位置制御バルブで、通
常はばね４６によつて（図示されている）第１の位置に
偏倚されている。第１の位置においては、優先バルブ４
４はポンプ１２からの全ての液流を第１管路を通して主
作業回路１６に流す。優先バルブ４４が液圧により第２
の位置に向けて動かされると、ポンプ１２からの液流は
主及び副作業回路１８，２４の両方に流される。優先バ
ルブ４４はまた第３の位置に可動で、この位置ではポン
プ１２からの液流は全て副作業回路２４へ流される。優
先バルブ４４の動きは、液圧シリンダル３４に加えられ
る負荷によつて発生され、負荷信号管路４８を通して伝
達される圧力信号によつて制御される。負荷信号管路４
８は液を優先バルブ４４の右側に向け、ばね４６ととも
に優先バルブを第１の位置に押圧する。これによりポン
プ１２から適正な作動液が主作業回路１８に流されるよ
うにする。
オリフイス５０が負荷信号管路４８内に設けられ、ま
た、レリーフバルブ５２がオリフイス５０の下流で優先
バルブ４４と並行な関係にして設けられている。レリー
フバルブ５２は閉止位置にばね付勢されており、オリフ
イスの下流の液圧によつて開放され、負荷信号管路４８
内の一定位上の圧力を逃す。システム１０はまたパイロ
ツト管路５３を有しており、該管路は優先バルブ４４の
下流の第１管路１６を、優先バルブの左側に接続する。
第１管路１６内の液圧が増大すると、圧力信号が優先バ
ルブ４４の左側端部に伝達され、ばね４６のばね力及び
負荷信号管路４８内の液圧を相殺する。優先バルブの左
側へかかる力が右側にかかる力より大きくなると、優先
バルブ４４は右の方へ動いて、第２若しくは第３の位置
となる。
た、レリーフバルブ５２がオリフイス５０の下流で優先
バルブ４４と並行な関係にして設けられている。レリー
フバルブ５２は閉止位置にばね付勢されており、オリフ
イスの下流の液圧によつて開放され、負荷信号管路４８
内の一定位上の圧力を逃す。システム１０はまたパイロ
ツト管路５３を有しており、該管路は優先バルブ４４の
下流の第１管路１６を、優先バルブの左側に接続する。
第１管路１６内の液圧が増大すると、圧力信号が優先バ
ルブ４４の左側端部に伝達され、ばね４６のばね力及び
負荷信号管路４８内の液圧を相殺する。優先バルブの左
側へかかる力が右側にかかる力より大きくなると、優先
バルブ４４は右の方へ動いて、第２若しくは第３の位置
となる。
このような優先負荷感知システムにおいては、ジエロー
タ前後の逆圧力差及びジエロータを通る逆流が生じる
と、ステアリングバルブ２８を、オペレータがハンドル
３０を回転した方向と反対の方向に回転させるトルクが
生じる。バルブ２８がそのように回転すると、ハンドル
３０のはね返りを生じ好ましくない。本発明に係るオー
プン・センタ液圧システム１０は、このはね返りを主作
業回路１８とオリフイス５０との間の負荷信号ライン４
８内に負荷信号制御バルブ５４を設けることにより回避
する。バルブ５４は好ましくは三方二位置バルブで、ば
ね５６及び負荷信号管路４８内の圧力によつて（図示
の）第１の位置とされており、管路５８を介して第１管
路１６を負荷信号管路４８に接続する。制御バルブ５４
は、管路５８を介してバルブ５４の右端部に作用する第
１管路１６内の圧力によつて左方へ動いて第２の位置と
なる。第２の位置においては、ステアリングバルブ２８
が負荷信号管路４８によつて優先バルブ４４に接続され
る。
タ前後の逆圧力差及びジエロータを通る逆流が生じる
と、ステアリングバルブ２８を、オペレータがハンドル
３０を回転した方向と反対の方向に回転させるトルクが
生じる。バルブ２８がそのように回転すると、ハンドル
３０のはね返りを生じ好ましくない。本発明に係るオー
プン・センタ液圧システム１０は、このはね返りを主作
業回路１８とオリフイス５０との間の負荷信号ライン４
８内に負荷信号制御バルブ５４を設けることにより回避
する。バルブ５４は好ましくは三方二位置バルブで、ば
ね５６及び負荷信号管路４８内の圧力によつて（図示
の）第１の位置とされており、管路５８を介して第１管
路１６を負荷信号管路４８に接続する。制御バルブ５４
は、管路５８を介してバルブ５４の右端部に作用する第
１管路１６内の圧力によつて左方へ動いて第２の位置と
なる。第２の位置においては、ステアリングバルブ２８
が負荷信号管路４８によつて優先バルブ４４に接続され
る。
負荷信号制御バルブ５４は、第１管路１６と負荷信号管
路４８との流体間の圧力変化を感知することができる。
バルブ５４はそのような圧力変化に応答して可動で、第
１管路１６内の液圧が負荷信号管路４８内の液圧より小
さいとき、負荷信号管路４８を介して主作業回路１８か
ら液が流出するのを防ぐ。ステアリングバルブ２８から
の流出を防ぐことにより、ジエロータ３２を通る逆流の
ための流路を無くし、それによりハンドル３０をはね返
すステアリングバルブ２８に作用する逆向力を無くす。
オープン・センタ負荷感知液圧システム１０は更に一方
向チエツクバルブ６０を有している。このバルブは、第
１管路１６内の、制御バルブ５４が第１管路に接続され
る点と、第１管路がステアリングバルブ２８に接続され
る点との間に位置決めされている。チエツクバルブ６０
は主作業回路から第１供給ライン１６に液が逆流するの
を防ぐ。制御バルブ５４とチエツクバルブ６０とは協働
してハンドル３０にはね返りが生じるのを防ぐ。
路４８との流体間の圧力変化を感知することができる。
バルブ５４はそのような圧力変化に応答して可動で、第
１管路１６内の液圧が負荷信号管路４８内の液圧より小
さいとき、負荷信号管路４８を介して主作業回路１８か
ら液が流出するのを防ぐ。ステアリングバルブ２８から
の流出を防ぐことにより、ジエロータ３２を通る逆流の
ための流路を無くし、それによりハンドル３０をはね返
すステアリングバルブ２８に作用する逆向力を無くす。
オープン・センタ負荷感知液圧システム１０は更に一方
向チエツクバルブ６０を有している。このバルブは、第
１管路１６内の、制御バルブ５４が第１管路に接続され
る点と、第１管路がステアリングバルブ２８に接続され
る点との間に位置決めされている。チエツクバルブ６０
は主作業回路から第１供給ライン１６に液が逆流するの
を防ぐ。制御バルブ５４とチエツクバルブ６０とは協働
してハンドル３０にはね返りが生じるのを防ぐ。
第２のチエツクバルブ６２が、第１及び第２管路１６、
２０を接続する管路６４内に設けられている。このチエ
ツクバルブ６２は、オペレータのハンドル３０の操作に
よりポンプ１２から得られるよりも大きな流量が必要と
なつた場合に、第２管路２０から第１管路１６へ液が流
れるのを許容する。これが起ると、通常、液溜１４へ戻
される流れが第１管路１６を満すのに使われ、それによ
り第１管路１６にキヤビテーシヨンが起るのを阻止す
る。
２０を接続する管路６４内に設けられている。このチエ
ツクバルブ６２は、オペレータのハンドル３０の操作に
よりポンプ１２から得られるよりも大きな流量が必要と
なつた場合に、第２管路２０から第１管路１６へ液が流
れるのを許容する。これが起ると、通常、液溜１４へ戻
される流れが第１管路１６を満すのに使われ、それによ
り第１管路１６にキヤビテーシヨンが起るのを阻止す
る。
オープン・センタ液圧システム１０は、リンク３６上に
取り付けられた右及び左車輪６６、６８を含む。更に、
副作業回路中のリフトチエツクバルブ７０は、副制御バ
ルブ３８から液流が出るのを阻止する。
取り付けられた右及び左車輪６６、６８を含む。更に、
副作業回路中のリフトチエツクバルブ７０は、副制御バ
ルブ３８から液流が出るのを阻止する。
操 作 オープン・センタ液圧システム１０の操作を説明するに
当り、判り易くするよう、種々の圧力値を用いて説明す
る。しかし、本発明は、これら値により制限されるもの
ではない。
当り、判り易くするよう、種々の圧力値を用いて説明す
る。しかし、本発明は、これら値により制限されるもの
ではない。
先ず、車輪のエンジンが作動されていない状態にある場
合には、ポンプ１２は作動しない。このとき、ステアリ
ングバルブ２８はニユートラル位置にあり、液圧シリン
ダ３４には圧力がけられておらず、優先バルブ４４は閉
止され、制御バルブ５４が第１の位置にある。この状態
は第１図に示す通りである。エンジンが始動されると、
ポンプ１２は加圧液を第１管路１６を介してステアリン
グバルブ２８へ供給する。ステアリングバルブ２８はニ
ユートラル位置にあるので、液は該バルブを通ることは
できず、第１管路１６内の液圧は上昇する。液圧が上昇
して、ばね５６を圧縮するのに必要な力、約５０ｐｓｉ
に達すると、制御バルブ５４は第２位置へ動く。第２の
位置において、制御バルブ５４は第１管路１６から負荷
信号管路４８への液流を阻止し、負荷信号管路４８内の
液がオリフイス３７ｂ及び第２管路２０を介して液溜に
通される。ポンプ１２からの圧力が約１５０ｐｓｉとな
り、この圧力がパイロツトライン５３を介して優先バル
ブの左側へ伝達されると、優先バルブ４４がばね４６を
抗して右方へ動き、その第２の位置に動く。上記１５０
ｐｓｉの圧力はばね４６の力に打ち勝つものであること
が必要である。優先バルブ４４が第２位置に向けて動か
されると、液は主及び副作業回路１８、２４へ通され
る。制御バルブ３８はニユートラル位置にあるので液を
液圧シリンダ４０へ通すことはできないが、液を管路２
６、２０を介して液溜１４へ戻す。この状態で、システ
ム１０は待機状態となる。
合には、ポンプ１２は作動しない。このとき、ステアリ
ングバルブ２８はニユートラル位置にあり、液圧シリン
ダ３４には圧力がけられておらず、優先バルブ４４は閉
止され、制御バルブ５４が第１の位置にある。この状態
は第１図に示す通りである。エンジンが始動されると、
ポンプ１２は加圧液を第１管路１６を介してステアリン
グバルブ２８へ供給する。ステアリングバルブ２８はニ
ユートラル位置にあるので、液は該バルブを通ることは
できず、第１管路１６内の液圧は上昇する。液圧が上昇
して、ばね５６を圧縮するのに必要な力、約５０ｐｓｉ
に達すると、制御バルブ５４は第２位置へ動く。第２の
位置において、制御バルブ５４は第１管路１６から負荷
信号管路４８への液流を阻止し、負荷信号管路４８内の
液がオリフイス３７ｂ及び第２管路２０を介して液溜に
通される。ポンプ１２からの圧力が約１５０ｐｓｉとな
り、この圧力がパイロツトライン５３を介して優先バル
ブの左側へ伝達されると、優先バルブ４４がばね４６を
抗して右方へ動き、その第２の位置に動く。上記１５０
ｐｓｉの圧力はばね４６の力に打ち勝つものであること
が必要である。優先バルブ４４が第２位置に向けて動か
されると、液は主及び副作業回路１８、２４へ通され
る。制御バルブ３８はニユートラル位置にあるので液を
液圧シリンダ４０へ通すことはできないが、液を管路２
６、２０を介して液溜１４へ戻す。この状態で、システ
ム１０は待機状態となる。
通常のステアリング操作 オープン・センタ負荷感知液圧システム１０は、副作業
回路２４の制御バルブ３８がニユートラル位置にある状
態で、主作業回路１８によつて作動液が必要とされると
きは次のように作用する。制御バルブ５４がその第２位
置にあり、優先バルブ４４がその開位置に向けて動かさ
れている状態の待機状態にあり、ポンプ１２からの液流
が主及び副作業回路１８、２４へ向けられている。この
とき、オペレータが車輌を右方へ方向を変えることを望
み、ハンドル３０を右方へ回せば、ステアリングバルブ
２８は右方へ動かされ、第１管路１６がオリフイス３７
ａを介してジエロータ３２の左側に接続される。ジエロ
ータの左側は液圧シリンダ３４のロツド側端部に流体接
続され、同シリンダのヘツド側端部は第２管路２０によ
つて液溜に流体接続される。
回路２４の制御バルブ３８がニユートラル位置にある状
態で、主作業回路１８によつて作動液が必要とされると
きは次のように作用する。制御バルブ５４がその第２位
置にあり、優先バルブ４４がその開位置に向けて動かさ
れている状態の待機状態にあり、ポンプ１２からの液流
が主及び副作業回路１８、２４へ向けられている。この
とき、オペレータが車輌を右方へ方向を変えることを望
み、ハンドル３０を右方へ回せば、ステアリングバルブ
２８は右方へ動かされ、第１管路１６がオリフイス３７
ａを介してジエロータ３２の左側に接続される。ジエロ
ータの左側は液圧シリンダ３４のロツド側端部に流体接
続され、同シリンダのヘツド側端部は第２管路２０によ
つて液溜に流体接続される。
液圧シリンダ３４内のピストンを動かすのに必要な液圧
が９００ｐｓｉとすると、ポンプ１２からの液圧は１５
０ｐｓｉの待機圧力から９００ｐｓｉへ高くならなけれ
ばならない。圧力が１５０ｐｓｉだけの場合、シリンダ
３４内のピストンは動かず、従つて液流はオリフイス３
７ａ、負荷信号管路４８を通つて制御バルブ５４の左側
に通される。制御バルブ５４はこの液圧とばね５６の圧
力によりその第１の位置に動かされる。制御バルブ５４
が第１の位置にあると、第１管路１６内の液圧は負荷信
号管路４８によつて優先バルブ４４に向けられる。優先
バルブはこの圧力とばね４６の力により第１の位置に向
けて動かされる。この動きにより副作業回路２４への液
流が制限され、第１管路１６内の液圧が増大する。管路
１６内の液圧が約９００ｐｓｉに達すると、ポンプから
の液流はステアリングバルブ２８を介して液圧シリンダ
３４のロツド側端部に通される。９００ｐｓｉの圧力は
負荷信号管路４８によつて感知され、優先バルブ４４が
その第１の位置に向けて続けて動くことになる。第１管
路１６内の液圧が約９５０ｐｓｉに達するとオリフイス
３７ａの前後で５０ｐｓｉの圧力降下が生じ、これによ
りバルブ５４がばね５６の力に抗して第２の位置に動か
される。第１管路１６内の圧力は増大し続けで約１０５
０ｐｓｉにまでなり、これは、負荷信号管路４８を介し
て優先バルブ４４の右側に加わるステアリングのための
負荷による９００ｐｓｉに、ばね４６の力１５０ｐｓｉ
を足したものに等しい。オペレータがハンドル３０を右
方へ回転し続けると、上記の状態が維持される。
が９００ｐｓｉとすると、ポンプ１２からの液圧は１５
０ｐｓｉの待機圧力から９００ｐｓｉへ高くならなけれ
ばならない。圧力が１５０ｐｓｉだけの場合、シリンダ
３４内のピストンは動かず、従つて液流はオリフイス３
７ａ、負荷信号管路４８を通つて制御バルブ５４の左側
に通される。制御バルブ５４はこの液圧とばね５６の圧
力によりその第１の位置に動かされる。制御バルブ５４
が第１の位置にあると、第１管路１６内の液圧は負荷信
号管路４８によつて優先バルブ４４に向けられる。優先
バルブはこの圧力とばね４６の力により第１の位置に向
けて動かされる。この動きにより副作業回路２４への液
流が制限され、第１管路１６内の液圧が増大する。管路
１６内の液圧が約９００ｐｓｉに達すると、ポンプから
の液流はステアリングバルブ２８を介して液圧シリンダ
３４のロツド側端部に通される。９００ｐｓｉの圧力は
負荷信号管路４８によつて感知され、優先バルブ４４が
その第１の位置に向けて続けて動くことになる。第１管
路１６内の液圧が約９５０ｐｓｉに達するとオリフイス
３７ａの前後で５０ｐｓｉの圧力降下が生じ、これによ
りバルブ５４がばね５６の力に抗して第２の位置に動か
される。第１管路１６内の圧力は増大し続けで約１０５
０ｐｓｉにまでなり、これは、負荷信号管路４８を介し
て優先バルブ４４の右側に加わるステアリングのための
負荷による９００ｐｓｉに、ばね４６の力１５０ｐｓｉ
を足したものに等しい。オペレータがハンドル３０を右
方へ回転し続けると、上記の状態が維持される。
オペレータがハンドル３０を回すのを停めると主制御バ
ルブ２８はニユートラル位置に動き、負荷信号管路４８
内の液はオリフイス３７ｂ及び第２管路２０を介して液
溜１４に戻される。そうすると、負荷信号管路４８内の
圧力は実質的に零となる。負荷信号管路４８内の圧力が
低下すると、優先バルブ４４がパイロツト管路５３内の
圧力により第２の位置に向けて右方へ動く。優先バルブ
４４が第２の位置に向けて動くと、ポンプ１２及び第３
管路２２間の制限が減少し、再び上述の待機状態とな
る。
ルブ２８はニユートラル位置に動き、負荷信号管路４８
内の液はオリフイス３７ｂ及び第２管路２０を介して液
溜１４に戻される。そうすると、負荷信号管路４８内の
圧力は実質的に零となる。負荷信号管路４８内の圧力が
低下すると、優先バルブ４４がパイロツト管路５３内の
圧力により第２の位置に向けて右方へ動く。優先バルブ
４４が第２の位置に向けて動くと、ポンプ１２及び第３
管路２２間の制限が減少し、再び上述の待機状態とな
る。
ステアリングに必要な液圧よりも高い液圧で副作業回路
が作動されているときに行うステアリング操作 副作業回路が約２０００ｐｓｉで作動されているとき
に、オペレータがステアリング操作を行うときは、次の
ことが生じる。
が作動されているときに行うステアリング操作 副作業回路が約２０００ｐｓｉで作動されているとき
に、オペレータがステアリング操作を行うときは、次の
ことが生じる。
初めに待機状態にあるものとし、オペレータがレバー４
２を動かし、それにより制御バルブ３８が下方へ動くも
のとする。制御バルブ３８が下方へ動くと、第３管路２
２から第４管路２６への流れが阻止され、それにより制
御バルブ３８へ流される加圧液の圧力上昇が生じる。こ
の圧力上昇が生じると、優先バルブ４４は、ポンプ１２
からの全液体流を副作業回路２４へ２０００ｐｓｉの圧
力で送る第３の位置に向けて動かされる。この場合、優
先バルブ４４は第３の位置にあるので、第１管路１６内
の圧力は１５０ｐｓｉになつている。このとき、オペレ
ータが車輪６６、６８を右方へターンしようとしてハン
ドル３０を右方へ回すと、制御バルブ２８が右方へ動
く。オリフイス３７ａが第１管路１６に接続されると、
１５０ｐｓｉの液流はジエロータ３２を介して液圧シリ
ンダ３４のロツド側端部に通される。この液流の圧力は
シリンダ３４内のピストンを動かすには不十分であるか
ら、液はオリフイス３７ａ及び負荷信号管路４８を介し
て制御バルブ５４の左側に向けられる。この液圧及びば
ね５６により制御バルブ５４がその第１の位置に戻され
る。それにより、第１管路１６内の圧力が負荷信号管路
４８を介して優先バルブ４４の右側に伝えられる。これ
により優先バルブ４４はその第３の位置から離れて左方
へ動かされ、優先バルブ４４の下流の第１管路１６内の
圧力が増大し、同時に、第２管路２２内の圧力は２００
０ｐｓｉに維持される。第１管路内の液圧が、ピストン
を動かすのに必要な９００ｐｓｉ以上になり９５０ｐｓ
ｉに達すると、制御バルブ５４は第２の位置へ動く。管
路１６内の圧力が更に増大して１０５０ｐｓｉに達し、
優先バルブ４４がそれより下流の第１管路１６内の圧力
を１０５０ｐｓｉに維持するよう作用する。オペレータ
がハンドルを右方へ回し続けると、液流は１０５０ｐｓ
ｉで第１管路１６を通され、また、２０００ｐｓｉで第
２管路２２を通される。
２を動かし、それにより制御バルブ３８が下方へ動くも
のとする。制御バルブ３８が下方へ動くと、第３管路２
２から第４管路２６への流れが阻止され、それにより制
御バルブ３８へ流される加圧液の圧力上昇が生じる。こ
の圧力上昇が生じると、優先バルブ４４は、ポンプ１２
からの全液体流を副作業回路２４へ２０００ｐｓｉの圧
力で送る第３の位置に向けて動かされる。この場合、優
先バルブ４４は第３の位置にあるので、第１管路１６内
の圧力は１５０ｐｓｉになつている。このとき、オペレ
ータが車輪６６、６８を右方へターンしようとしてハン
ドル３０を右方へ回すと、制御バルブ２８が右方へ動
く。オリフイス３７ａが第１管路１６に接続されると、
１５０ｐｓｉの液流はジエロータ３２を介して液圧シリ
ンダ３４のロツド側端部に通される。この液流の圧力は
シリンダ３４内のピストンを動かすには不十分であるか
ら、液はオリフイス３７ａ及び負荷信号管路４８を介し
て制御バルブ５４の左側に向けられる。この液圧及びば
ね５６により制御バルブ５４がその第１の位置に戻され
る。それにより、第１管路１６内の圧力が負荷信号管路
４８を介して優先バルブ４４の右側に伝えられる。これ
により優先バルブ４４はその第３の位置から離れて左方
へ動かされ、優先バルブ４４の下流の第１管路１６内の
圧力が増大し、同時に、第２管路２２内の圧力は２００
０ｐｓｉに維持される。第１管路内の液圧が、ピストン
を動かすのに必要な９００ｐｓｉ以上になり９５０ｐｓ
ｉに達すると、制御バルブ５４は第２の位置へ動く。管
路１６内の圧力が更に増大して１０５０ｐｓｉに達し、
優先バルブ４４がそれより下流の第１管路１６内の圧力
を１０５０ｐｓｉに維持するよう作用する。オペレータ
がハンドルを右方へ回し続けると、液流は１０５０ｐｓ
ｉで第１管路１６を通され、また、２０００ｐｓｉで第
２管路２２を通される。
オペレータがハンドル３０を回すのを停めると、ステア
リングバルブ２８はニユートラル位置に動き、負荷信号
管路４８内の液はオリフイス３７ｂ、第２管路２０を介
して液溜１４に戻される。これにより、負荷信号管路４
８内の液圧はほぼ零まで降下し、優先バルブ４４はその
第３の位置に戻る。これにより１５０ｐｓｉの圧力の液
が第１管路１６に向けられ、また、２０００ｐｓｉの圧
力の液が第２管路２２を介して副作業回路２４に流され
る。
リングバルブ２８はニユートラル位置に動き、負荷信号
管路４８内の液はオリフイス３７ｂ、第２管路２０を介
して液溜１４に戻される。これにより、負荷信号管路４
８内の液圧はほぼ零まで降下し、優先バルブ４４はその
第３の位置に戻る。これにより１５０ｐｓｉの圧力の液
が第１管路１６に向けられ、また、２０００ｐｓｉの圧
力の液が第２管路２２を介して副作業回路２４に流され
る。
車輪に加わる力に抗して行うステアリング操作 少くとも１方の車輪が例えば輪だちの中に入り、該車輪
を左の方へ回そうとするような外力が加わつたような場
合、オペレータはハンドル３０を右へ回そうとするが、
その場合、当該液圧システム１０は次のように作用す
る。
を左の方へ回そうとするような外力が加わつたような場
合、オペレータはハンドル３０を右へ回そうとするが、
その場合、当該液圧システム１０は次のように作用す
る。
まず、該システムが待機状態にあるものとし、ステアリ
ングバルブ２８が右の方へ動かされ、オリフイス３７ａ
が第１管路１６と接続され、その中の加圧液が液圧シリ
ンダ３４のロツド側端部に通される。それと同時に、シ
リンダ３４のロツド側端部が第２管路２０を介して液溜
１４に接続される。偶然にシステム圧より高いものであ
るかもしれないシリンダ３４のロツド側端部内の加圧液
は、ジエロータ３２及び負荷信号管路４８を通して制御
バルブ５４の左側に向けられる。第１管路１６内の液圧
より高い圧力のこの加圧液は、制御バルブ５４を図示の
第１の位置に向けて右方へ動かす。制御バルブ５４が第
１の位置にあるので、液圧シリンダ３４のロツド側端部
から出てジエロータ３２を通る逆流は阻止される。この
逆流を阻止することにより、ハンドルへのはね返りを無
くすことができる。
ングバルブ２８が右の方へ動かされ、オリフイス３７ａ
が第１管路１６と接続され、その中の加圧液が液圧シリ
ンダ３４のロツド側端部に通される。それと同時に、シ
リンダ３４のロツド側端部が第２管路２０を介して液溜
１４に接続される。偶然にシステム圧より高いものであ
るかもしれないシリンダ３４のロツド側端部内の加圧液
は、ジエロータ３２及び負荷信号管路４８を通して制御
バルブ５４の左側に向けられる。第１管路１６内の液圧
より高い圧力のこの加圧液は、制御バルブ５４を図示の
第１の位置に向けて右方へ動かす。制御バルブ５４が第
１の位置にあるので、液圧シリンダ３４のロツド側端部
から出てジエロータ３２を通る逆流は阻止される。この
逆流を阻止することにより、ハンドルへのはね返りを無
くすことができる。
制御バルブ５４が第１の位置に動くと、液圧システム１
０は“通常のステアリング操作”で説明したように作動
する。
０は“通常のステアリング操作”で説明したように作動
する。
添付図面は、本発明に係るオープン・センタ負荷感知装
置の液圧回路を示す。 １２……定量ポンプ； １４……液溜； １６……第１管路； １８……主作業回路； ２０……第２管路； ２２……第３管路； ２４……副作業回路； ２６……第４管路； ２８……主作業制御バルブ； ３０……主作業操作機構； ３２……主作業操作機構の操作量に応じた作動液を送る
手段； ３４……主液圧作動機器； ４０……液圧作動機器； ４４……優先バルブ； ４８……負荷信号ライン； ５０……オリフィス； ５３……パイロット管路； ５４……制御バルブ。
置の液圧回路を示す。 １２……定量ポンプ； １４……液溜； １６……第１管路； １８……主作業回路； ２０……第２管路； ２２……第３管路； ２４……副作業回路； ２６……第４管路； ２８……主作業制御バルブ； ３０……主作業操作機構； ３２……主作業操作機構の操作量に応じた作動液を送る
手段； ３４……主液圧作動機器； ４０……液圧作動機器； ４４……優先バルブ； ４８……負荷信号ライン； ５０……オリフィス； ５３……パイロット管路； ５４……制御バルブ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−22979（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−167561（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−167873（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−75067（ＪＰ，Ｕ)
Claims (5)
- 【請求項１】主作業回路と副作業回路とを有し、両回路
が作動液を必要とするときに作動液を主作業回路に優先
的に供給するようにされ、また、当該主作業回路が該主
作業回路への作動液の供給排出を制御するための主作業
制御バルブと該バルブを操作する主作業操作機構とを有
しており、主作業制御バルブは主作業操作機構の操作量
に応じた作動液を主作業回路に送る手段を備える、オー
プン・センタ負荷感知液圧装置において、 液溜と； 液溜に接続された定量ポンプと； 該ポンプを上記主作業制御バルブに接続する第１流体管
路及び主作業制御バルブを液溜に接続する第２流体管路
と； 第１流体管路内に設けられた可動の優先バルブと； 優先バルブを、上記副作業回路への作動液の供給排出を
制御するための副作業制御バルブに接続する第３管路、
及び、副作業回路の副作業制御バルブを液溜に接続する
第４管路と； 主作業回路を優先バルブの第１の端部に接続し、液圧を
該端部に伝えて優先バルブを第１の位置に付勢し、該位
置においてポンプが第１管路により主作業制御バルブに
接続されてポンプから主作業回路に作動液を供給できる
ようにする負荷信号管路と； 負荷信号管路に設けられたオリフィスと； オリフィスの下流に優先バルブと並列にして設けられ、
所定以上の液圧を負荷信号管路から逃すように設定され
たレリーフバルブと； 優先バルブの下流の第１管路を優先バルブの第２の端部
に接続するパイロット管路で、該パイロット管路内の液
圧が優先バルブを副作業制御バルブへ作動液が流れるの
を許容する第２の位置に向けて付勢するようになされて
いるパイロット管路と； 負荷信号管路内に設けられ、第１流体管路内の液と負荷
信号管路内の液との間の圧力の差を感知し、その差に応
答して開位置と閉位置との間で可動で、第１流体管路内
の液圧が負荷信号管路内の液圧よりも所定圧以上小さい
場合に閉位置とされる制御バルブと； を備えるオープン・センタ負荷感知液圧装置。 - 【請求項２】制御バルブが、三方向二位置バルブである
特許請求の範囲第１項に記載のオープン・センタ負荷感
知液圧装置。 - 【請求項３】優先バルブが三方向三位置バルブである特
許請求の範囲第１項に記載のオープン・センタ負荷感知
液圧装置。 - 【請求項４】優先バルブがポンプのすぐ下流位置に設け
られている特許請求の範囲第３項に記載のオープン・セ
ンタ負荷感知液圧装置。 - 【請求項５】優先バルブがばねにより第１の位置にばね
付勢され、その位置ではポンプからのすべての液流を主
作業制御バルブに流すようにしてある特許請求の範囲第
４項に記載のオープン・センタ負荷感知液圧装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/524,806 US4470260A (en) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | Open center load sensing hydraulic system |
| US524806 | 1983-08-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6060069A JPS6060069A (ja) | 1985-04-06 |
| JPH0639257B2 true JPH0639257B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=24090739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16872084A Expired - Lifetime JPH0639257B2 (ja) | 1983-08-11 | 1984-08-11 | オープン・センタ負荷感知液圧装置 |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4470260A (ja) |
| EP (1) | EP0137184B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0639257B2 (ja) |
| AR (1) | AR245658A1 (ja) |
| AT (1) | ATE31107T1 (ja) |
| AU (1) | AU3114484A (ja) |
| BR (1) | BR8404018A (ja) |
| CA (1) | CA1218282A (ja) |
| DE (1) | DE3467797D1 (ja) |
| DK (1) | DK157095C (ja) |
| ES (1) | ES8505595A1 (ja) |
| MX (1) | MX162134A (ja) |
| ZA (1) | ZA846229B (ja) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4664210A (en) * | 1985-01-19 | 1987-05-12 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co. Ltd. | Hydraulic steering system |
| US4723475A (en) * | 1986-09-29 | 1988-02-09 | Deere & Company | Fully metered compensation steering system |
| DE3871157D1 (de) * | 1987-12-01 | 1992-06-17 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Steuereinrichtung fuer zwei ueber je einen stromzweig durch eine hochdruckpumpe versorgte hydraulische stellvorrichtungen. |
| DE3814508A1 (de) * | 1988-04-29 | 1989-11-09 | Danfoss As | Hydrostatische lenkeinrichtung |
| SE462212B (sv) * | 1988-08-23 | 1990-05-21 | Bahco Hydrauto Ab | Hydrualisk styranordning foer eldrivna fordon |
| US4907452A (en) * | 1988-10-05 | 1990-03-13 | Ford Motor Company | System for detecting rotational imbalance of vehicle roadwheels |
| US5050696A (en) * | 1988-10-20 | 1991-09-24 | Deere & Company | Secondary hydraulic steering system |
| JP2839625B2 (ja) * | 1990-03-05 | 1998-12-16 | 日立建機株式会社 | 油圧駆動装置 |
| US5269186A (en) * | 1990-12-24 | 1993-12-14 | Ford Motor Company | Apparatus and method for detecting rotational imbalance of vehicle roadwheels |
| US5282516A (en) * | 1992-06-01 | 1994-02-01 | Caterpillar Inc. | Regenerative steering system for hydrostatic drives |
| DE4434532A1 (de) * | 1994-02-25 | 1995-08-31 | Danfoss As | Hydraulisches Lenksystem für Arbeitsfahrzeuge |
| DE4407308C1 (de) * | 1994-03-04 | 1995-08-17 | Hydraulik Nord Gmbh | Hydraulische Lenkeinrichtung mit Übersetzungsänderung |
| US5615553A (en) * | 1995-06-28 | 1997-04-01 | Case Corporation | Hydraulic circuit with load sensing feature |
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