DK157095B - Hydrauliksystem med en pumpe med konstant leveringsmaengde - Google Patents

Description

DK 157095 B

Opfindelsen angâr et hydrauliksystem med en pumpe med konstant leveringsmængde, som via en forrangsventil star i forbindel-se med en primeerkreds og med en sekundærkreds, hvor primær-kredsen har en ventil, der styrer tilstr0mningen til en for-5 trinsstillet forbruger, og der mellem forrangsventilen og ventilen findes sâvel en tilforselsledning som ogsâ en signal-ledning, og hvor forrangsventilen kan omstilles i afhængighed af trykket i signalledningen, og hvor tilforselsledningen og signalledningen ved fra sin neutralstilling forskudt ven-10 til er forbundet med tryksiden af den fortrinsstillede forbruger .

Ved sâdanne hydrauliksystemer tjener primærkredsen fortrins-vis til pâvirkning af en hydrostatisk styreindretning, hos hvilken ventilen ved ikke bevœget rat befinder sig i sin neutralstilling, i hvilken tillobet til den fortrinsstillede forbruger er afbrudt. Befinder ventilen sig imidlertid i en af sine arbejdsstillinger, i hvilken en pâvirkning af for-brugeren sker via pumpen, sâ kan det forekomme, at hjulene 2 0 i tilfælde af drejning ved drejningen trsffer pâ en forhin- dring og dermed i forbrugeren udloser en . modkraft, som er sterre end pumpetrykket. Derved opstâr i hydrauliksystemet en tilbagestrom, som ganske uventet pludseligt drejer rat- tet tilbage for betjeningspersonen. Pâ grund af de dermed 2 5 forbundne farer er dette naturligvis uonsket.

Ved det hydrauliksystem, hvorfra opfindelsen udgâr, og som er udformet som et âbent System (US-patentskrift nr.4.044.786) er forrangsventilen udformet som en trevejs-tostillingsven-til og via tilforselsledningen forbundet med ventilen i pri-mærkredsen og i ventilens neutralstilling blokeret. Væske-mængden bliver sâ omstyret via en overstromningsventil, der findes foran forrangsventilen. Samtidigt er signalledningen forbundet med en opsamlingsbeholder. Via en styreledning, 35 som er tilsluttet til tilforselsledningen, kan der imidler-

DK 157095B

2 tid pâ den bort fra signalledningen vendende side af forrangs-ventilen opbygges et tryk, sont forskyder forrangsventilen imod virkningen af en fjeder til en stilling, hvori pumpen stâr i forbindelse med sekundærkredsen. Styreventilen bliver 5 sâ trykpâvirket og forskudt til en endestilling, i hvilken signalledningens forbindelse mellem ventilen i primærkred-sen og en anden forrangsventil er afbrudt. Dermed kan den anden forrangsventil forskydes til en still.ing, i hvilken en anden pumpe kan pâvirke sekundærkredsen i tilfælde, 10 hvor behovet i primærkredsen er ringe. Er behovet i primær-kredsen derimod hajt, sâ bliver den anden pumpe koblet til primærkredsen via den anden forrangsventil. Sâ snart kontra-trykket overvinder pumpetrykket, opstâr der ved dette hydrau-liksystem under tryk stâende tilbagestromning. Hertil kommer, 15 at der ved dette hydrauliksystem kræves to pumper og to for-rangsventiler.

Formâlet med opfindelsen er at anvise et hydrauliksystem, hvor der undgâs en tilbagestromning ved et kontratryk ved 20 forbrugeren, der overstiger pumpetrykket.

Dette formâl opnâs ifolge opfindelsen ved, at signallednin-gen kan blokeres, sâ snart det i denne herskende tryk er -stor-' re end det gennem tilforselsledningen til forbrugeren leve-25 rede. Pâ denne mâde bliver signalledningen straks blokeret, nâr primærkredsens ventil f.eks. ved drejning af rattet bliver bragt i en stilling, i hvilken pumpen via tilforselsled-ningen og signalledningen er forbundet med den fortrinsstil-lede forbruger, sâ snart der pâ forbrugeren virker en kraft, 30 som er storre end pumpetrykket. Dermed bliver et eventuelt optrædende kontratryk straks opfanget i signalledningen og kan ikke udfolde nogen skadelige virkninger.

I detaljer er der ifolge opfindelsen til et hydrauliksystem 35 regnet med en styreventil i signalledningen, hvorved hydrau-liksystemet er udformet som et âbent System, og hvor styreventilen kan omstilles via trykket i tilforselsledningen, og 3

DK 157095B

ved et tryk i signalledningen, som er storre end trykket i tilforselsledningen, kan omstilles til en forste endestil-ling, i hvilken signalledningens forbindelse mellem forrangs-ventilen og ventilen er afbrudt.

5

Altsâ kan kontratrykket opfanges ved hjslp af en derimellem indkoblelig styreventil, som yderligere ogsâ tjener til at pâvirke forrangsventilen med forskellige tryk, hvortil styre-ventilen ifolge opfindelsen i sin forste endestilling kan forbinde det 10 afsnit af tilforselsledningen, der ligger mellem tilbageslagsventilen og forrangsventilen, med det afsnit af signalledningen, der ligger mellem styreventilen og forrangsventilen, sa at trykket fra tilforselsled-ningen hviler pâ forrangsventilen, ganske vist afbremset.

15 Er ventilen i primærkredsen forsynet med en tilbagelobsled-ning og forrangsventilen pâ sin bort fra signalledningen ven-dende side via en styreledning forbundet med tilforselsled-ningen og forbinder en yderligere ledning forrangsventilen med sekundærkredsen, sa kan sekundærkredsen ifolge et yder-20 ligere forslag ifolge opfindelsen hâve en indstillingsventil, som i sin neutralstilling forbinder den yderligere ledning med tilbagelobsledningen via en fjerde ledning. Herved op-nâs, at i neutralstillingen for ventilen i en primærkreds, i hvilken styreventilen med arbejdende pumpe forbinder til-25 forselsledningen med det afsnit af signalledningen, der ligger mellem styreventilen og forrangsventilen, bliver forrangsventilen omstillet til en stilling, hvori pumpen er forbundet med den yderligere ledning, sa at der kan gives afkald pâ yderligere overstromningsventiler.

30 Pâ tegningen er vist et i det folgende nærmere forklaret âbent hydrauliksystem med belastningsaffoler.

Dette hydrauliksystem er i sin helhed betegnet med 10 og tje-35 ner primært til styring af styreindretningn i et motor- eller

DK 157095B

4

arbejdskoretoj, især en traktor eller en entreprenorma-skine. Naturligvis er anvendelsen ikke begrsnset til styrin-gen af styreindretningen, da ogsâ andre aggregater kan fin-de anvendelse i stedet for styreindretningen. Kun bliver dis-5 se aggregater altid fortrinsvis forsynet med trykvæske. I

detaljer har det hydrauliske System en pumpe 12 med konstant leveringsmangde, der suger væske til sig fra en opsamlings-beholder 14, og som via en forste ledning 16 kan afgive under tryk stâende væske til en fortrinsstillet arbejdskreds 18.

10 Tryklos- eller tilbagelobsvæske nâr via en anden ledning 20 tilbage til opsamlingsbeholderen 14. Pumpen 12 kan endvidere yderligere via en tredje ledning 22 forsyne en sekundærkreds 24, som via en fjerde ledning 26, der pâ forbindelsesstedet 27 udmunder i den anden ledning 20, som star i forbindelse med 15 opsamlingsbeholderen 14.

Den fortrinsstillede arbejdskreds 18 nyder altid prioritet, dvs. dens bruger bliver efter behov altid fortrinsvis forsynet med under tryk stâende væske, for at dens funktion 20 ogsâ ved trykpâvirket forbruger i sekundærkredsen til sta-dighed er sikret. I det viste udforelseseksempel er arbejds-kredsen 18 forsynet med en styreventil 28, som via et med hânden betjenbart rat 30 og et med væske aktiverbart dreje-legeme 32 eller et lignende legeme kan omstilles, og som kan 25 tilfore trykvæske til begge ender af en hydraulisk cylinder 34, som sâ tilsvarende omstiller en styrestang 36. Pâ tegnin-gen er forbindelsesledningerne mellem styreventilen 28, hy-draulikcylinderen 34 og drejelegemet 32 samt forbindelsen mellem hydraulikcylinderen og styrestangen vist skematisk.

20 Funktionen svarer til den sædvanlige. Det skal blot tilfo-jes, at den som en trestillingsventil udformede styreventil 28 er forsynet med tre fortrinsvis omstillelige blænder 37a, b og c, der tjener til dosering af væskegennemstromningen.

25 i sekundærkredsen 24 findes en indstillingsventil 38, som via ledninger er forbundet med de to ender af en yderligere

DK 157095 B

5 hydraulikcylinder 40. Denne kan tjene til mange anvendelser.

Én af disse kunne veare at hæve og sænke et pâ koretojet mon-terbart redskab. Fortrinsvis er indstillingsventilen 38 om-stillelig ved hjælp af en vægtstangsmekanisme 42. Den kan 5 fra en neutralstilling omstilles til to endestillinger, i hvilke sâ i begge tilfælde den ene ende af den yderligere hydraulikcylinder 40 kan være forbundet med pumpen 12, og den anden ende kan være forbundet med opsamlingsbeholderen.

10 En forrangsventil 44 er anbragt i den forste ledning 16 og er indstillelig med henblik pâ at kunne regulere trykket ne-denfor denne i den forste ledning 16. Fortrinsvis kan den være udformet som en trevejs-trestillingsventil. Ved hjælp af en fjeder 46 bliver den normalt holdt i sin forste pâ tegnin-15 gen vist stilling. I denne stilling bliver hele den fra pumpen 12 leverede væske rettet gennem den forste ledning 16 til arbejdskredsen 18. I en anden stilling eller i en midterstil-ling, i hvilken forrangsventilen 44 kan omstilles ved hjælp af et væsketryk, kan den forste ledning 16 og den tredje led-20 ning 22, som i sin anden ende er forbundet med forrangsventilen 44, være fodet med trykvæske, sâ at denne bliver til-fort til arbejdskredsen 18 og sekundærkredsen 24. I dens tredje stilling bestâr endnu kun en forbindelse mellem pumpen 12 og den tredje ledning 22, sâ at al væske fra pumpen bli-25 ver ledet til sekundærkredsen 24. Omstillingen af forrangsventilen 44 sker delvis ved trykimpulser eller -signaler, som udgâr fra belastningen pâ den hydrauliske cylinder 34 eller bliver afgivet og ledet gennem en signalledning 48. Sidstnævnte er i sin ene ende i forhold til tegningen forbun-30 det med hojre. side af forrangsventilen 44 og med sin anden ende forbundet med styreventilen 28, sâ at det i denne her-skende tryk sammen med kraften fra fjederen 46 bestræber sig pâ at forskyde forrangsventilen 44 til dens forste stilling eller at holde den i denne. Herved er det sikret, at der til 35 den fortrinsstillede arbejdskreds 18 altid er en tilstrække- 6

DK 157095 B

lig tryk- og væskestr0m til râdighed, som det vil blive for-klaret nærmere i det folgende.

I signalledningen 48 er der regnet med en blænde 50 til do-5 sering af væsken og en overstromningsventil 52. Sidstnævnte, der ‘ er koblet parallelt med forrangsventilen 44, bliver ved hjælp af en fjeder holdt i sin lukkede stilling og kan ved hjælp af væsketrykket nedenfor blaenden 50 bringes i en âben stilling, i hvilken væske sâ kan nâ til opsamlingsbeholderen 14.

10 Dermed âbner overstromningsventilen kun i afhængighed af en forud given værdi, og den overstrommende væske kan igen an-vendes. Samtidigt er i hydrauliksystemet 10 regnet med endnu en styreledning 53, som neden for forrangsventilen 44 for-binder den forste ledning 16 med venstre ende af forrangs-15 ventilen 44. Dermed bliver ved et stigende tryk i ledningen 16 en trykimpuls eller et tryksignal overfort til venstre ende af forrangsventilen 44, hvilken impuls eller hvilket signal modvirker kraften fra fjederen 46 og trykket i signalledningen 48. Sâ snart denne trykimpuls er storre end kraf-20 ten fra fjederen 46 og trykket i signalledningen 48, vil forrangsventilen 44 forskydes fra sin forste pâ tegningen viste stilling mod hojre til sin anden og eventuelt sin tred-je stilling.

25 Ved en sâdan fortrinsstillet arbejdskreds for en styreindret-ning kan det, nâr der optræder et kontratryk, der er storre end pumpetrykket pâ hydraulikcylinderen og i kombination her-med en tilbagestromning gennem drejelegemet 32 forekomme, at der bliver frembragt en drejekraft, som rykagtigt drejer 30 rattet 30 i en omdrejningsretning, som er modsat den, som er valgt af operatoren. Derved mâ styreretningen igen korri-geres. Begge dele er uonsket. Dette bliver i det foreliggen-de tilfælde blandt andet undgâet ved hjælp af en signalstyre-ventil 54, som er placeret i signalledningen 48 mellem ar-35 bejdskredsen 18 og blænden 50. Den er udformet som en trêve js-tostillingsventil og kan ved hjælp af kraften fra en 7

DK 157095B

fjeder 56 og trykket i signalledningen 48, hvis ledningsstyk-ke mellem styreventilen 28 og signalstyreventilen 54 hertil via en afgrening er forbundet med venstre side af signalstyreventilen 54,holdes i en forste pâ tegningen vist stilling, 5 i hvilken ledningen 16 er forbundet med signalledningens 48 ledningsstykke mellem signalstyreventilen 54 og blænden 50. Ledningen 16 er hertil via en mellemledning 58 tilsluttet signalstyreventilen 54. Fra mellemledningen 58 forer endnu en yderligere afgrening til hojre side af signalstyreventi-10 len 54, sa at denne ved hjælp af det i ledningen 16 mellem forrangsventilen 44 og styreventilen 28 herskende tryk kan forskydes til en anden stilling, i hvilken styreventilen 28 er forbundet med hojre side af forrangsventilen 44 og med overstromningsventilen 52.

15

Signalstyreventilen 54 kan reagere pâ trykændringer i væsken i den forste ledning 16 og i signalledningen 48 og kan pâ grund af sâdanne trykændringer forhindre en væsketilbagestresn-ning fra den forste arbejdskreds 18, nâr væsketrykket i den 20 forste ledning 16 er mindre end væsketrykket i signallednin-gen 48, eller nâr en ydre omstillingskraft, sora er storre end det deri herskende væsketryk, virker pâ hydraulikcylin-deren 34. Ved at en væskestromning ud af styreventilen 28 bliver forhindret, eliminerer man denne væskevej for tilbage-25 stromning gennem drejelegemet 32. I hydrauliksystemet 1.0 er der endvidere regnet med endnu en tilbageslagsventil 60, som er anbragt i det ledningsstykke af den forste ledning 16, som forbinder styreventilen 28 med tilslutningsstedet for mellemledningen 58. Denne tilbageslagsventil 60 er indrettet 30 sâledes, at den forhindrer en tilbagestromning af væske fra styreventilen 28 henholdsvis den forste arbejdskreds gennem den forste ledning. Dermed virker signalstyreventilen 54 og tilbageslagsventilen 60 sammen om at forhindre den selvstæn-dige tilbagedrejning af rattet og justeringen af styrestil-35 lingenved rattet.

8

DK 157095 B

En yderligere tilbageslagsventil 62 er anbragt i ledningen 64, sont forbinder den forste ledning 16 med den anden led-ning 20. Tilbageslagsventilen 62 er samtidigt indrettet sâ-ledes, at den tillader en væskestremning fra den anden led-5 ning til den forste ledning, sâ snart der pâ grund af drej-ningen pâ rattet 30 kræves et storre væskebehov, end der kan leveres af pumpen 12. Skulle dette optræde, f.eks. nâr moto-ren ved et bugseret fartej stâr stille, sâ vil væske, som normalt strommer tilbage til opsamlingsbeholderen, blive an-10 vendt til at opfylde den forste ledning, sâ at derikke optræ-der nogen kavitation i den forste ledning.

Hajre og venstre hjul er betegnet med 66 og 68 og er forbun-det med styrestangen 36. Sluttelig er sekundaerkredsen 24 for-15 synet med endnu en tilbageslagsventil 70, som er anbragt i en tilforselsledning til sekundaerkredsen, og som forhindrer, at væske strommer tilbage i denne.

I efterfalgende forklaring af hydrauliksystemet 10, hvori 20 arbejdsmâden beskrives, bliver angivet trykværdier, ved hvil-ke de forskellige ventiler reagerer. Disse værdier er rent hypotetiske, og opfindelsen skal ikke være begrænset af disse værdier.

25 Ved stillestâende motor horende til motorkoretojet bliver pumpen 12 ikke drevet. Styreventilen 28 befinder sig derved i sin pâ tegningen viste neutralstilling, hydraulikcylinde-ren 34 er ikke trykpâvirket, og forrangsventilen 44 og sig-nalventilen 54 befinder sig i deres forste stillinger, som 30 er vist pâ tegningen. Sâ snart nu motoren bliver startet, bliver pumpen 12 drevet og transporterer via ledningen 16 forst under ringe tryk stâende væske til styreventilen 28. Befinder denne sig imidlertid endnu i sin neutralstilling, sâ bliver væskestrommen her blokeret. Samtidigt bliver den 35 hejre og den venstre side af forrangsventilen 44 og den hojre ' 9

DK 157095 B

side af signalstyreventilen 54 pâvirket med dette tryk, der imidlertid ikke er stort nok til at forskyde forrangsventi- len 44 og signalstyreventilen 54 ud af deres pâ tegningen viste forste stillinger. Forudsætter man, at der til sammen-5 trykning af fjederen 56 ved signalstyreventilen kræves et tryk pâ 3,4474 x 10 N/m , sâ vil signalstyreventilen 54 forskyde sig til sin anden stilling, nâr trykket i ledningen 5 2 16 stiger til over 3,4474 x 10 N/m . Dette tryk rækker imidlertid ikke til at overvinde kraften fra fjederen 46 ved for- 10 rangsventilen 44, sa at denne da endnu forbliver i sin forste stilling. Da pumpen 12 transporterer konstant, og styreven- tilen 28 blokerer væskestrommen, stiger trykket i hydraulik- systemet yderligere. Nâr nu trykket i hydrauliksystemet 10 5 2 en værdi, som ligger noget over 3,4474 x 10 N/m , sâ forsky-15 der signalstyreventilen 54 sig til sin anden stilling og af-bryder derved forbindelsen mellem mellemledningen 58 og signal-ledningens 48 ledningsstykke mellem signalstyreventilen 54 og blænden 50 og forbinder i stedet for dette ledningsstykke med ledningsstykket mellem signalventilen 54 og styreventilen 20 28, sâ at trykket i signalledningen 48 falder, da der nu frem-over via blænden 37b er skabt en forbindelse med den anden ledning 20, som forer til opsamlingsbeholderen 14. Ved disse betingelser befinder forrangsventilen 44 sig stadigvæk i sin forste stilling, da der til overvindelse af kraften fra fje- 2 5 5 2 deren 46 kræves et tryk pâ ca. 10,3422 x 10 N/m . Stiger 5 2 nu trykket til en værdi pâ noget over 10,3422 x 10 N/m , sâ vil det ved venstre ende af forrangsventilen 44 over styre- ledningen 53 opbyggende tryk overvinde kraften fra fjederen og forskyde forrangsventilen 44 til sin anden stilling eller 30 midterstillingen, i hvilken sa pumpen 12 er forbundet sâvel med ledningen 16 som ogsâ med den tredje ledning 22. Befinder indstillingsventilen 38 sig imidllertid nu endnu i sin viste neutralstilling, sâ kan der ikke nâ noget tryk til hydraulikcylinderen 40 fra pumpen 12. Via den fjerde led- 3 5 ning 26 bliver væskestrommen i stedet for i ledningen 22 fort 10

DK 157095 B

til den med opsamlingsbeholderen 14 forbundne ledning 20.

Det âbne hydrauliksystem 10 befinder sig nu i beredskabsstil-lingen, og pumpen 12 arbejder i hovedsagen endnu kun imod trykket fra fjederen 46.

5 I det folgende omtales drejebetjeningen under normale betin-gelser. Forudsætter man endvidere, at indstillingsventilen 38 endnu befinder sig i sin neutralstilling, at der som folge af betjening af rattet 30 i den fortrinsstillede arbejdskreds 10 18 imidlertid opstâr et væskebehov, hvorved der i beredskabs- stillingen bliver ledet væske sâvel til styreventilen 28 som ogsâ til indstillingsventilen 38, medens signalstyreventilen 54 imidlertid endnu befinder sig i sin anden stilling, sâ vil styreventilen 28 forskydes fra sin neutralstilling 15 til en af sine endestillinger, ait efter om der skal gennem-kores en hojre- eller en venstrekurve. Med henblik pâ en hoj-rekurve - altsâ en hjulpâvirkning mod hojre - bliver rattet 30 drejet i urvisernes retning, og styreventilen 28 vil for-skyde sig mod hojre i sin venstre endestilling. Derved bli-20 ver den forste ledning 16 via blænden 37a i styreventilen 28 forbundet med venstre side af drejelegemet 32 og med signal ledningen 48, som sâ ikke mere stâr i forbindelse med den anden ledning 20. Bliver den venstre side af drejelegemet forbundet med ledningen 16, sâ bliver dets hojre side via 25 styreventilen 28 forbundet med stempelenden af hydraulikcy-linderen 34 og denne side trykpâvirket. Hydraulikcylinderens cylinderende er sâ forbundet med den anden ledning 20 og dermed med opsamlingsbeholderen 14. Blænderne 37a og 37c er anbragt i tilstromningskanalerne til drejelegemet 32, hvorhos der 30 bagved blænderne eller nedstroms for disse i tilstromningskanaler-ne udmunder forbindelseskanaler, som i den anden ende er âbne imod pumpesiden. Gâr man ud fra, at der til omstilling af hydraulikcylinderen 34 og dermed af hjulene 66 og 68 kræ- ves et tryk pâ 62,0532 x 10 N/m , sâ mâ trykket fra pumpen 5 2 35 12 faxst stige fra beredskabstrykket til 62,0532 x 10 N/m , 11

DK 157095 B

for at der skal indtræde en drejevirkning. Sâ længe trykket ikke nar værdien pâ 62,0532 x 10 N/m , indtræder der ingen forskydning af stemplet i hydraulikcylinderen 34, og trykvæske strommer via blænden 37a og signalledningen 48 til overstrom- 5 ningsventilen 52 og samtidigt til venstre ende af signalstyre- ventilen. Det dér opbyggende tryk vil soin folge af blænden 37a være mindre end ved hojre side af signalstyreventilen, men pâ grund af fjederen 56 stille signalstyreventilen 54 tilbage i dens forste viste stilling, i hvilken sâ gennem- stromningen i signalstyreventilen 54 fra styreventilen 28 til blænden 50 er afbrudt, og en forbindelse mellem mellem- ledningen 58 og ledningsstykket mellem signalstyreventilen 54 og blænden 50 er etableret. Derved kan der ved hojre ende af forrangsventilen 44 igen opbygges et tryk, som sammen med 15 kraften fra fjederen 46 igen begynder at skyde forrangsventilen 44 tilbage til dens forste viste stilling mod venstre imod trykket i styreledningen. Tilstromningen til den tredje ledning 22 bliver derved bremset, trykket i den forste ledning 5 16 stiger yderligere, indtil det har nâet de 62,0532 x 10 20 2 N/m , hvorved forrangsventilen 44 helt forskyder sig til sin forste stilling. Dermed kan trykket i hydrauliksystemet 10 henholdsvis i ledningen 16 stige yderligere, hvorved forrangsventilen 44 forbliver i sin stilling, sâ længe signalstyreventilen 54 befinder sig i sin forste stilling, da det ved 25 venstre ende af forrangsventilen 44 herskende systemtryk mod- virker systemtrykket ved hojre ende af forrangsventilen plus kraften fra fjederen 46, dog fraregnet bremsetabet i blænden 50. Summen af kræfterne ved hojre ende af forrangsventilen 44 er derved storre end systemtrykket. Sâ snart trykket i 30 ledningen stiger til en værdi pâ ca. 65,5006 x 10^ N/m^, bliver signalstyreventilen 54 igen forskudt til sin anden stilling, 5 2

Hvor sâ-jtabet i blænden 37a udgor ca. 3,4474 x 10 N/m , sâ at der ved venstre ende af signalstyreventilen 54 sâ hersker 5 2 et tryk pâ 62,0532 x 10 N/m , der sammen med kraften fra fjederen 56 ikke er tilstrækkeligt til at holde signalstyre-

DK 157095B

12 ventilen i sin forste stilling. Trykket i ledningen 16 vil 5 2 igen stige til ca. 72,3954 x 10 N/m og svarer sa til ca.

5 2 62,0532 x 10 N/m , som kommer fra drejningen gennem signal- 5 2 ledningen 48, plus 10,3422 x 10 N/m , der repræsenterer kraf-5 ten i fjederen 46, mod hvilken h0jre side af forrangsventi-len 44 ligger an. Sâ længe operat0ren drejer rattet 30 videre i urvisernes retning, vil disse betingelser blive opretholdt.

Sâ snart man holder op med at dreje rattet 30, forskyder stylo reventilen 28 sig igen til sin neutralstilling, i hvilken signalledningen 48 via blænden 37a er forbundet med den an-den ledning 20, sâ at den væske, der er ophobet ved h0jre ende af forrangsventilen 44, igen nâr tilbage i opsamlings-beholderen 14. Trykket i signalledningen 48 falder derved 15 til ca. nul. Sâ snart trykket i signalledningen falder, vil det ved venstre side af forrangsventilen 44 stâende tryk for-skyde forrangsventilen 44 imod hojre til dens anden stilling eller midterstillingen, da der i ledningen 16 som for hersker et tryk, og ledningen 16 via styreledningen 53 er tilsluttet 20 til venstre side af forrangsventilen. Samtidigt vil trykket i ledningen 16 fore signalstyreventilen 54 tilbage til dens anden stilling imod kraften fra fjederen 56. Ved tilbagestil-lingen af forrangsventilen 44 bliver neddroslingen mellem pumpen 12 og den tredje ledning 22 reduceret, sâ at systemet 25 ait i ait igen befinder sig i beredskabsstillingen.

I det folgende beskrives drejning efter ibrugtagning af sekun- dærkredsen ved et tryk, som er hojere, end der kræves til drejningen. Det forudsættes, at der til pâvirkning af hydrau- 30 likcylinderen 40 i sekundærkredsen 24 kræves et tryk pâ ca.

5 2 137,8960 x 10 N/m . Befinder hydrauliksystemet sig endnu i sin beredskabsstilling, i hvilken der pâ grund af fjederen 5 2 46 hersker et tryk pâ ca. 10,3422 x 10 N/m , og bliver vægt-stangsmekanismen 42 betjent sâledes, at ledningen 22 er for-35 bundet med hydraulikcylinderen 40, hvortil f.eks. indstil- lingsventilen 38 blev forskudt nedad, sâ er ledningen 22 ikke mere forbundet med ledningen 20 via den fjerde ledning 26.

DK 157095 B

13

Derved er tilbagestromningen fra ledningen 22 afbrudt, og trykket i hydrauliksystemet kan stige. I den forbindelse vil ogsâ det pâ venstre side af forrangsventilen 44 stâende tryk foreges, da ogsâ trykket i ledningen 16 stiger og yderligere 5 forskyder forrangsventilen 44 mod hojre til dens tredje stil-ling, i hvilken der sâ kun endnu bestâr en forbindelse mel-lem pumpen 12 og ledningen 22, sâ at hele pumpens 12 leve-ringsmængde bliver fort til hydraulikcylinderen 40. Ledningen 16 er sâ adskilt fra pumpen 12, og det i ledningen 16 herskende tryk bliver opretholdt. Det i ledningen 16 herskende tryk udgor over 10,3422 x 10 N/m , og trykket ved hydraulik- 5 2 cylinderen 40 vil stige til ca. 137,8960 x 10 N/m , for dens stempel kan bevæges. Den ikke trykpâvirkede side af hydraulikcylinderen 40 er via indstillingsventilen 38, den tredje led-ning 26 og den anden ledning 20 forbundet med opsamlingsbehol-deren 14. Bliver under disse forudsætninger en drejebevægelse, f.eks. mod hojre, nodvendig, sâ vil styreventilen 28 ved drej-ning af rattet 30 i urvisernes retning blive forskudt imod hojre i sin venstre endestilling, i hvilken der igen via styre-20 ventilen 28 bliver fremstillet en forbindelse mellem ledningen 16 og ledningen 48. Samtidigt er ledningen 16 via drejelegemet 32 forbundet med stempelenden af hydraulikcylinderen 34, hvor-ved forbindelsen sâvel til ledningen 48 som ogsâ til arbejdscy-linderen via blænden 37a i styreventilen 28 fremkommer. Da 25 trykket i ledningen 16 imidlertid endnu ikke er tilstrække-ligt til at forskyde stemplet i hydraulikcylinderen 44, vil trykket ved venstre ende af signalstyreventilen 54 forst igen stige, hvilket sâ sammen med kraften fra fjederen 56 bliver sâ stort, at signalstyreventilen 54 igen bliver stillet til-30 bage til sin forste pâ tegningen viste stilling. I denne stil-ling er sâ hojre side af forrangsventilen 44 igen forbundet med ledningen 16, sâ at der mod denne side virker trykket fra ledningen 16 minus drosseltabet i blænden 50 og plus kraf- 5 2 ten fra fjederen 46 (10,3422 x 10 N/m ). Da der pâ venstre 35 side af forrangsventilen 44 kun hersker trykket fra ledningen l 14

DK 157095 B

16 via styreledningen 53, vil forrangsventilen igen forskyde sig fra sin tredje stilling eller sin hojre endestilling imod venstre, i givet fald indtil den viste endestilling. Derved 5 kan trykket i ledningen 16 igen stige, medens trykket i led- 5 2 ningen 22 i hovedsagen forbliver pâ 137r8iMO x 10 N/m .

Efter at trykket i ledningen 16 er steget til 62/0532 x 105 2 N/m , hvilken værdi svarer til det tryk, der er nodvendigt til forskydning af stemplet i hydraulikcylinderen 34,ogvidere 10 5 2 til 65,5006 x 10 N/m , vil signalstyreventilen 54 igen stil-le sig tilbage i sin anden stilling. Dermed bliver trykket pâ hojre side af forrangsventilen 44 formindsket med drossel-tabet i blænden 37a, sâ at forrangsventilen 44 igen vender tilbage til sin midterstilling, hvad der sker ved et tryk

15 tr O

pâ omtrent 72,3954 x 10 N/m . Dette tryk bliver i ledningen 16 opretholdt, sâ længe som rattet 30 endnu bliver dre- jet, hvorved der i ledningen 22, som nu igen er forbundet 5 2 med pumpen 12, hersker et tryk pâ 137,8960 x 10 N/m .

2 0

Sa snart drejebevægelsen af rattet er af s luttet, bliver stvre-ventilen 28 fort tilbage i sin neutralstilling, sâ at ledningen 48 via blænden 37a er forbundet med ledningen 20, og en forbindelse med opsamlingsbeholderen 14 er fremkommet.

Derved faider trykket pâ hojre side af forrangsventilen 44, 2 5 indtil der pâ denne side til sidst endnu kun virker kraften fra fjederen 46. Trykket i ledningen 16, som via styreledningen 53 ligger an imod venstre side af forrangsventilen 44, er sâ stort nok til igen at forskyde forrangsventilen 44 imod kraften fra en fjeder 46 til dens tredje stilling, 3 0 i hvilken pumpen 12 endnu kun leverer til sekundærkredsen .

24 via ledningen 22. Dermed virker der pâ hydraulikcylinderen s 2 40 som tidligere et tryk pâ 137,8960 x 10 N/m , medens trykket i den fremover fra pumpen 12 adskilte ledning 16 udgor over eller omkring 10,3422 x 10^ N/m^.

35 15

DK 157095 B

I det f0lgende beskrives en drejning, nâr der virker en ydre kraft pâ begge eller det ene af hjulene. Ved k0rsel ien rende eller lignende kan det forekomme, at der ved drejepâvirkning pâ mindst et af hjulene virker en ydre kraft ved, at hjulet 5 slâr imod rendevæggen. Denne kraft kan sa være raodsat rettet drejebevægelsen og forskyde hydraulikcylinderen 34 henholds-vis dets stempel imod pumpetrykket. Hvis der ikke ifolge op-findelsen var truffet nogen særlige foranstaltninger herimod, sâ ville stemplet sâ bevæge sig i en retning modsatpumpetryk 10 ket, dvs. den under tryk stâende væske ville blive bevæget modsat og ville derved bevæge drejelegemet 32 og dermed ogsâ det pâ denne angribende rat 30 i modsat retning. Pâ den mâde opstâr den allerede tidligere forklarede rattilbagedrejning, som optræder pludseligt og i reglen uventet og dermed over-15 rasker operatoren. Alt efter de optrædende kræfter kan opera-toren ikke forhindre denne rattilbagedrejning, heller ikke hvis han med al kraft fastholder rattet 30. De derved opstâ-ende farer er âbenlyse.

20 Ved udforelsesformen ifolge opfindelsen bliver denne rattilbagedre jning undgâet. Ved en drejning af rattet 30 i urvisernes retning med henblik pâ en koreretningsændring imod hojre er ledningen 16, som det allerede flere gange er blevet forklaret udforligt ovenfor, via blænden 37a i styreventilen 28 for-25 bundet med drejelegemet 32 og med hydraulikcylinderen 44, sâ at dennes stempelende bliver pâvirket med under tryk stâende væske, medens dens cylinderende via styreventilen 28 er forbundet med ledningen 20 og dermed med opsamlingsbehol-deren. Træffer nu et af hjulene 66 eller 68 pâ en forhindring 30 som frembringer en modkraft, og som vil tilbagestille det drejende hjul og dermed stemplet i hydraulikcylinderen 34, sâ opstâr der i drejelegemet og i ledningen 16 samt i signal-ledningen 48 et kontratryk. I ledningen 16 bliver dette kon-tratryk opfanget ved hjælp af tilbageslagsventilen 60. I sig-35 nalledningen 48 bevirker kontratrykket en omgâende forskyd- 16

DK 157095 B

ning af signalstyreventilen 54 til dens forste og viste position, sâ at forbindelsen med hojre side af forrangsventilen 44 her bliver afbrudt. Den hojre side er sâ igentilsluttet 5 mellemledningen 58. Den omgâende forskydning af signalstyreventilen 54 bliver forârsaget af, at kontratrykket som folge af den særlige indretning af blænden 37a ubremset indtræder i signalledningen. Da tilbageslagsventilen 60 er anbragt nedstroms for mellemledningen 58, kan kontratrykket ikke forplante sig 20 tü hojre ende af signalstyreventilen 54, sâ at der pâ venstre side af signalstyreventilen optræder en trykstigning, som sammen med kraften fra fjederen 56 forskyder signalstyreventilen 54 til dens fcrste stilling og dermed afbryder signal-ledningen 48. Dermed er forhindret en væsketilbagestromning, som eventuelt kunne hâve drejet drejelegemet 32 tilbage. Altsâ forbliver drejelegemet pâ trods af en pâ et af hjulene vir-kende kraft i sin oprindelige stilling, og en tilbagedrejning af rattet er udelukket.

2Q Ogsâ hvis tilbageslagsventilen 60 ikke fandtes eller var anbragt pâ et andet sted, ville der ved et kontratryk i ledningen 16 og i signalledningen optræde forskellige tryk, da kontratrykket i ledningen 16 stadigvæk bliver bremset gennem blænden 37a, men ikke i signalledningen 48.

25 Sâ snart kontratrykket ikke mere eksisterer, vil en funktion som den, der blev beskrevet under omtalen af "drejebetjenin-gen under normale betingelser", indtræde.

30 Ved drejepâvirkning mod venstre indtræder de ovenfor beskrevne betingelser pâ analog mâde.

35

Claims (4)

1. Hydrauliksystem (10) med en pumpe (12) med konstant leve-5 ringsmængde, som via en forrangsventil (44) star i forbindelse med en primærkreds (18) og med en sekundærkreds (24), hvor primærkredsen (18) har en ventil (28), der styrer tilstrom-ningen til en fortrinsstillet forbruger (34), og hvor der mellem forrangsventilen (44) og ventilen (28) findes sâvel 10 en tilforselsledning (16), som ogsâ en signalledning (48), og hvor forrangsventilen (44) kan omstilles i afhængighed af trykket i signalledningen (48 ), og hvor tilforselsledningen (16) og signalledningen (48) ved fra sin neutralstilling forskudt ventil (28) er forbundet med den fortrinsstillede forbrugers 15 (34) trykside, kendetegnet ved, at signallednin- gen (48) kan blokeres, sâ snart det i denne herskende tryk er storre end det via tilforselsledningen (16) til forbrugeren (34) leverede tryk.

2. Hydrauliksystem ifolge krav 1 med en styreventil (54) i signalledningen (48), hvorved hydrauliksystemet er udformet som et âbent System, kendetegnet ved, at styreven-tilen (54) kan omstilles ved hjælp af trykket i tilforsels-ledningen (16) og ved et tryk i signalledningen (48), som 25 er storre end trykket i tilforselsledningen, kan forskydes til en forste endestilling, i hvilken signalledningens (48) forbindelse mellem forrangsventilen (44) og ventilen (28) er afbrudt.

3. Hydrauliksystem (10) ifolge krav 2, hvor der i tilfor- selsledningen (16) findes en tilbageslagsventil (60), kendetegnet ved, at styreventilen (54) i sin for-ste endestilling forbinder det afsnit af tilforselslednin-gen (16), der ligger mellem tilbageslagsventilen (60) og 35 forrangsventilen (44), med det afsnit af signalledningen (48), der ligger mellem styreventilen (54) og'forrangsventilen (44). DK 157095 B

4. Hydrauliksystem if0lge et eller flere af kravene 1-3, . hvor ventilen (28) i primærkredsen (18) er forsynet med en tilbagel0bsledning (20), og hvor forrangsventilen (44) ved sin bort fra signalledningen (48) liggende side via en styre-5 ledning (53) er forbundet med tilf0rselsledningen (16), og en yderligere ledning (22) forbinder forrangsventilen (44) med sekundaerkredsen (24), kendetegnet ved, at se-kundærkredsen har en indstillingsventil (38), som i sin neu-tralstilling forbinder den yderligere ledning (22) med til-10 bagelobsledningen (20) via en fjerde ledning (26). 15 20 25 30 35