DK168790B1 - Hydrauliksystem med to dobbeltsidigt påvirkelige receptorer, en doseringspumpe og en med en opsamlingsbeholder forbundet pumpe - Google Patents

Description

DK 168790 B1

Opfindelsen angår et hydrauliksystem med to dobbeltsidigt påvirkelige receptorer, en i sin transportretning vendbar doseringspumpe, en med en opsamlingsbeholder forbundet pumpe, en doseringsventil og en pilotstyret ventil, hvor pumpen via 5 en kanal er forbundet med den fra sin neutralstilling til to arbejdsstillinger forskydelige doseringsventil, hvor, i doseringsventilens ene arbejdsstilling, den første side af doseringspumpen er forbundet med pumpen og den anden side af doseringspumpen med den første side af den første receptor og 10 den anden side af denne receptor med opsamlingsbeholderen, og hvor i doseringsventilens anden arbejdsstilling, den anden side af doseringspumpen er forbundet med pumpen og den første side af doseringspumpen med den anden side af den første receptor og den første side af denne receptor med opsamlingsbe-15 holderen, og hvor pumpen via en hovedkanal er forbundet med den fra sin neutral s tilling til to arbejdsstillinger forskydelige pilotstyrede ventil, og hvor, i den pilotstyrede ventils første arbejdsstilling, pumpen er forbundet med den første side af den anden receptor og, i den pilotstyrede ventils 20 anden arbejdsstilling, den første side af den anden receptor er forbundet med opsamlingsbeholderen.

Sådanne hydrauliksystemer finder fortrinsvis anvendelse ved styresystemer, og ved det fra U.S. patent nr. 3.765.181 kendte hydrauliksystem for et styresystem er den anden side af den 25 anden receptor, i den pilotstyrede ventils første arbejdsstilling, forbundet med opsamlingsbeholderen, og, i den pilotstyrede ventils anden arbejdsstilling med pumpen. Herigennem er der anvist et hydrauliksystem , ved hvilket normalt kun den første receptor bliver trykpåvirket og den anden kun, når der 30 optræder en forudbestemt styremodstand. Kun i et sådant tilfælde bliver den anden, med den første receptor mekanisk forbundne receptor benyttet til at frembringe yderligere styrekraft .

Formålet med opfindelsen er at anvise et hydrauliksystem af 35 den i indledningen nævnte art, hvor de to receptorer via den DK 168790 B1 2 pilotstyrede ventil kan forbindes med pumpen. Dette formål bliver opfyldt med hydrauliksystemet ifølge opfindelsen, som er ejendommeligt ved, at den anden side af den første receptor, i den pilotstyrede ventils første arbejdsstilling, er 5 forbundet med opsamlingsbeholderen og i den pilotstyrede ventils anden arbejdsstilling med pumpen, hvorhos den anden side af doseringspumpen, i doseringsventilens ene arbejdsstilling, er forbundet med den første side af den anden receptor, og den første side af doseringspumpen, i doseringsventilens anden 10 arbejdsstilling, er forbundet med den anden side af den anden receptor.

På denne måde bliver, som sædvanligt ved styresystemer, doseringsventilen ved betjening af rattet forskudt fra sin neutralstilling til en af sine arbejdsstillinger, hvorved pumpen 15 bliver forbundet med doseringspumpen, og der i forbindelsesledningerne til receptorerne kan opbygges et tryk. Dette tryk forskyder ligeledes den pilotstyrede ventil til sin tilhørende arbejdsstilling, hvorved en af receptorerne yderligere bliver forbundet med pumpen, for at der ved en af receptorerne skal 20 virke en større kraft, som har tilbøjelighed til at trække den anden receptor efter sig, hvorved rattet bliver meget letgående, hvilket især kan være ønskeligt ved langsom kørsel.

På den anden side er det ved hurtigere kørsel ønskeligt, at rattet bliver mere tungtgående, eller at der til samme drej-25 ning kræves større styrebevægelser. Hertil bliver ifølge opfindelsen foreslået, at hovedkanalen er afspærrelig, så at den mod den ene receptor indvirkende yderligere kraft kan opbygges mere og mere, hvad der til sidst betyder, at modstanden ved rattet tiltager og alt efter, hvordan afspærringen er, til 30 slut fører til,at der til den samme drejning må foretages større drejebevægelser ved rattet. Afspærringen sker hensigtsmæssigt i afhængighed af en parameter, hvorfor det endvidere bliver foreslået, at hovedkanalen kan afspærres i afhængighed af et signal, der kan styres af en operatør, f.eks. i afhæn-35 gighed af kørehastigheden, motoromdrejningstallet, hjulstil- DK 168790 B1 3 lingen osv.

En afspærring kan så på enkel måde ske, når der i hovedkanalen er anbragt en kompensatorventil, som kan omstilles fra en åben til en lukket stilling, hvorhos, når kompensatorventilen lidt 5 efter lidt omstilles fra sin åbne til sin lukkede stilling, modstanden ved rattet tiltager, henholdsvis der kræves en større væskemængde til receptoren med henblik på at frembringe den samme drejning, hvad der resulterer i, at rattet må drejes en større vinkel.

10 Ifølge opfindelsen foreslås det endvidere, at pumpen i doseringsventilens og den pilotstyrede ventils neutralstillinger via en i den pilotstyrede ventil udmundende afspærringsledning er forbundet med opsamlingsbeholderen. Derved vil det større tryk altid optræde ved doseringsventilen, og ved omstilling af 15 doseringsventilen er det tilstrækkeligt at omstille den pilot-styrede ventil således, at forbindelsen med opsamlingsbeholderen er afbrudt. Ved nogle udførelses former kan det være fordelagtigt, at der også ved lukket kompensatorventil består en yderligere forbindelse fra pumpen til mindst den ene receptor, 20 hvorfor det endvidere ifølge opfindelsen foreslås, at afspærringsledningen i den pilotstyrede ventils første arbejdsstilling står i forbindelse med den første side af den anden receptor og i den pilotstyrede ventils anden arbejdsstilling med den anden side af den første receptor.

25 Endvidere kan der i strømningsretningen efter henholdsvis kompensatorventilen og afspærringsledningen af grenes en pilotstrømskanal, som støder op til kompensatorventilen, hvorved kompensatorventilen ved hjælp af en solenoideventil kan omstilles fra sin åbne stilling til sin lukkede stilling, og når 30 så solenoideventilens spole bliver påvirket, f.eks. i afhængighed af kørehastigheden, kan den omstille kompensatorventilen tilsvarende. Dette sker så på enkel måde, når pumpen via en afspærringskanal i solenoideventilen er forbundet med opsamlingsbeholderen, hvorhos der fra afspærringskanalen, i DK 168790 B1 4 strømningsretningen foran solenoideventilen kan være afgrenet en med kompensatorventilen forbunden pilotstrømskanal, og afspærringskanalen ved hjælp af solenoideventilen kan afbry des. I et sådant tilfælde opbygges der så på den ene side af 5 kompensatorventilen et tryk, som alt efter solenoideventilens stilling lidt efter lidt omstiller kompensatorventilen fra dens åbne til dens lukkede stilling.

På tegningen er vist en i det følgende nærmere beskrevet udførelsesform for opfindelsen. Hydrauliksystemet tjener til en 10 hydrostatisk styring i et køretøj og består af to parallelle hydraulikkredse, som er vist skematisk i figuren.

Det ene strømningskredsløb er en styrekreds med primærkomponenter, en manuelt betjenbar doseringspumpe 10 i form af en rotorpumpe, en doseringsventil 12 og stempelenden af to re-15 ceptorer 14 og 16 i form af dobbeltsidigt påvirkelige cylindre. Det andet styrekredsløb består af et kraftstyrekredsløb med primære komponenter, såsom en pumpe 18, en ventil 20 og stempelenderne af receptorerne 14 og 16 og af en kompensator-ventil 22. De to styrekredsløb har en fælles opsamlingsbehol-20 der 24 og virker, som det bliver beskrevet i det følgende, sammen. Doseringspumpen 10 eller rotorpumpen er en pumpe, der doserer den samlede gennemstrømningsmængde og er forbundet med et rat 25. Doseringspumpen 10 er udlagt således, at den er tilpasset den kraft, som en operatør kan præstere, eller til 25 styrekontratrykkravene. Doseringspumpen 10 leverer væske i en retning, som bliver bestemt af operatøren ved hjælp af doseringsventilen 12 og kanalerne 28 og 30 i afhængighed af drejningen af rattet 25. Ved betjeningen af rattet 25 bliver ligeledes positionen af doseringsventilen 12 bestemt på sædvanlig 30 måde, nemlig ved hjælp af en betjenings indretning 36, som så bliver betjent i afhængighed af drejningsretningen af rattet 25 eller af retningen af væskestrømningen gennem doseringspumpen 10.

Doseringsventilen er en seksvejs-trestillingsventil, og en DK 168790 B1 5 kanal 40 leverer under tryk stående væske fra pumpen 18 til doseringsventilen 12 via en mellemkanal 42. En yderligere kanal 44 forbinder doseringsventilen 12 med opsamlingsbeholderen 24. En tilbageslagsventil i en kanal 43 tillader en 5 væskestrømning fra kanalen 44 til kanalen 40. En yderligere tilbageslagsventil 41, som er anbragt i kanalen 40 mellem kanalerne 42 og 43, forhindrer væskestrømningen til pumpen 18 i retning af kanalen 42. Doseringsventilen 12 har et skematisk vist spoleafsnit, som ved hjælp af fjedre bliver holdt i sin 10 midterstilling 32 eller neutralstilling, i hvilken en væskegennemstrømning gennem ventilen er af spærret. I afhængighed af drejningen af rattet i en retning, i hvilken kanalen 28 bliver trykpåvirket, vil betjeningsindretningen 36 omstille ventil-spolen mod venstre i en arbejdsstilling 38. I den venstre 15 arbejdsstilling 38 vil under tryk stående væske nå fra kanalen 40 ind i kanalen 30, hvorved en reguleret væskegennemstrømning gennem kanalen 28 når til stempelstangsenden af receptoren 14 gennem en doseringskanal 46. I arbejdsstillingen 38 er stempelstangsenden af receptoren 16 forbundet med kanalen 44 gen-20 nem en yderligere doseringskanal 48. En drejning af rattet 25 i den modsatte retning forskyder spolen i doseringsventilen 12 imod højre til en højre arbejdsstilling 50, i hvilken under tryk stående væske når fra kanalen 40 til kanalen 28, så at en reguleret væskestrømning når fra doseringspumpen 10 og kanalen 25 30 til doseringskanalen 48 og til sidst til receptoren 16, hvorved doseringskanlen 46 via kanalen 44 står i forbindelse med opsamlingsbeholderen. Væsketryk fra doseringskanalerne 46 og 48 bevirker, at stempelstangen 52 eller 54 bliver presset ind i den tilhørende receptor. Et mekanisk s tyre s tangsystem 56 30 sammenkobler bevægelsen af stempel stængerne 52 og 54, så at indkøringen af den ene stempelstang bevirker en udtrækning af den anden stempelstang.

Stempelenderne af receptorerne 14 og 16 påvirkes normalt af væsketrykket fra pumpen 18, som er en i den ene retning driv-35 bar trykkompenseret pumpe, som bliver drevet fra køretøjets motor. Pumpen 18 suger væske ud af opsamlingsbeholderen 24 og DK 168790 B1 6 transporterer under tryk stående væske ind i kanalen 42 gennem en prioritetsventil.

Prioritetsventilen 58 er en trinløst regulerbar trevej sventil med en glider, som kan forskydes til tre skematisk viste stil-5 linger. En fjeder trykker prioritetsventilen 58 ind i en første åben stilling 60, i hvilken der består en uindskrænket væskeforbindelse gennem kanalen 42. En pilotstrømskanal 59 forbinder væsketrykket fra kanalen 42 således med den ene side af prioritetsventilen, at denne fremadskridende bliver for-10 skudt til positionen 62, i hvilken pumpeudstrømningstrykket bliver opdelt mellem kanalen 42 og en sekundær funktion eller dennes kanal 64 og endvidere til en stilling 66, i hvilken den samlede pumpeudstrømning når til kanalen 64. Kanalen 64 går til forskellige sekundær funkt ioner, som ikke er vist på teg-15 ningen, for at påvirke disse.

Væsketrykket i kanalen 42 står, som det ovenfor allerede er blevet beskrevet, foran doseringsventilen 12 og endvidere via en af spærrings vent il 69 foran en solenoideventil 68, som kan indtage forskellige positioner, samt via en hovedkanal 72 20 foran en pilot s tyret ventil 20. Kanalen 44 er forbundet med hovedkanalen 72 via en yderligere kanal, i hvilken der er anbragt en tilbageslagsventil 84, således at der består en trykvæskeforbindelse fra kanalen 44 til hovedkanalen 72. Kom-pensatorventilen 22 og en yderligere tilbageslagsventil 82 er 25 anbragt i hovedkanalen mellem kanalen 42 og den pilotstyrede ventil 20.

Til kanalen 42 er endvidere tilsluttet en af spærrings ledning 70 med en afspærringsventil 74, som er anbragt i nærheden af af greningen af af spærrings ledningen 70 fra ventilen 42 og 30 af spærrer væskestrømmen. Den anden ende af afspærringsledningen 70 udmunder i den pilotstyrede ventil og er således forsynet med en tilbageslagsventil 71 nær ved den pilotstyrede ventil 20, at en tilbagestrømning fra den pilotstyrede ventil 20 og ind i afspærringsledningen bliver forhindret. En yder- DK 168790 B1 7 ligere kanal 76 er afgrenet fra afspærringsledningen 70 mellem tilbageslagsventilen 71 og af spærringsventilen 74 og står i forbindelse med en overtryksventil 78, gennem hvilken ikke tiltrængt væske kan nå til opsamlingsbeholderen. Overtryksven-5 tilen 78 overvåger trykket i kanalen 76 for hovedsageligt at forhindre, at et overtryk i denne når til den lastmålende styrekreds. Væsketryk i kanalen 76 når desuden til prioritetsventilen 58 via en kanal 80 og bevirker, at glideren i prioritetsventilen kan forskyde sig til en stilling, i hvilken væ-10 sketrykket i kanalen 42 bliver forøget.

Den skematisk viste kompensatorventil 22 er forsynet med en endeløs række af arbejdsstillinger mellem en fuldkommen åben og en fuldkommen lukket position. En fjeder trykker kompensa-torventilen i dens åbne stilling, og en pilotstrømskanal 86 15 forbinder afspærringsledningen 70 mellem afspærringsventilen 74 og den pilotstyrede ventil 20 med kompensatorventilen 22, hvorved der hviler et tryk mod denne side af kompensatorventilen, som vil trykke kompensatorventilen 22 ind i dens åbne stilling. To pilotstrømskanaler 88 og 90 forbinder væsketryk-20 ket med kompensatorventilen 22, således at kompensatorventilen 22 bliver trykket ind i en lukket stilling. Pilotstrømskanalen 88 udsættes for trykket i hovedkanalen 72 mellem den pilotstyrede ventil 20 og tilbageslagsventilen 82 og bevirker sammen med pilotstrømskanalen 90 en indstrømningskompensation for 25 ventilen 22, som bevirker et konstant trykfald. Solenoideven-tilen 68 kan i pilotstrømskanalen 90 opbygge et tryk i afhængighed af en eller flere betjeningsparametre ved køretøjet. Egnede parametre kan positionen af de styrbare hjul, køretøjshastigheden eller størrelsen af ratbevægelsen være. Ved den 30 foretrukne udførelsesf om bliver køretøjshastigheden ved hjælp af egnede elektriske ikke viste sensorer målt for at skaffe et signal, hvorved solenoideventilen 68 forstærker trykket i pilotstrømsledningen 90, når køretøjshastigheden tiltager. Åbningen af kompensatorventilen 22 forøger gennemstrømnings -35 mængden af under tryk stående væske til den pilotstyrede ventil 20.

DK 168790 B1 8

Den pilotstyrede ventil 20 er en femvej s trinløst regulerbar styreventil med et skematisk gengivet glideafsnit, som kan omstilles mellem en neutral s til ling og to arbejdsstillinger. Ventilen 22 bliver ved hjælp af fjedre holdt i sin midterstil-5 ling eller neutralstilling 92, i hvilken afspærringsledningen 70 via ventilglideren er forbundet med kanalen 44, og der altså består en forbindelse til opsamlingsbeholderen 24. Samtidig er i neutralstillingen en væskestrømning fra hovedkanalen 72 afbrudt, hvorhos ligeledes to kanaler 94 og 96, som 10 forbinder ventilen 20 med stempelenderne af receptorerne 14 og 16, er afspærrede. To kanaler 98 og 100 forbinder væsketrykket i doseringsledningerne 46 og 48 med de over for hinanden liggende sider af ventilen 20, så at ventilglideren kan forskydes til højre eller venstre i afhængighed af trykdifferencen. Når 15 ventilglideren er forskudt mod venstre, så vil ventildelen 102 fremstille en trykvæskeforbindelse fra af spærrings ledningen 70 og hovedkanalen 72 til stempelenden af receptoren 16 og forbinde stempelenden af receptoren 14 med opsamlingsbeholderen via kanalen 44 og kanalen 94. En forskydning af ventilglideren 20 imod højre til stillingen 104 bevirker, at forbindelsen bliver vendt om, så at stempelenden af receptoren 14 via ventilen 20 er trykpåvirket, og stempelenden af receptoren 16 er forbundet med opsamlingsbeholderen.

Stempelenderne af receptorerne 14 og 16 kan endvidere modtage 25 trykvæske fra doseringspumpen gennem doseringskanalerne 46 og 48. Hertil er der tilvejebragt to med tilbageslagsventiler forsynede kanaler 106 og 108 mellem doseringskanalen 46 og kanalen 96 henholdsvis mellem doseringskanalen 48 og kanalen 94, hvor tilbageslagsventilerne kun tillader en væskeforbin-30 delse fra doseringskanalerne 48 henholdsvis 46 til de tilhørende kanaler 94 og 96.

I det følgende beskrives virkemåden, nemlig i sammenhæng med en kurvekørsel ved stigende kørehastighed. Til at begynde med bliver der gået ud fra, at køretøjet bevæger sig med ringe 35 hastighed, og at stempelstængerne 52 og 54 befinder sig midt DK 168790 B1 9 imellem deres fuldt udskudte og fuldt indtrukne stillinger.

I denne position kører køretøjet lige ud. Med kørende køretøj og med prioritetsventilen 58 i stillingen 60 leverer pumpen 18 til at begynde med væske gennem prioritetsventilen, hvorved 5 væsken nar ind i opsamlingsbeholderen 24 via kanalen 42, afspærringsledningen 70 og kanalen 44. Modstanden ved afspærringsventilen 74 og i givet fald ved afspærringsventilen 69 forhøj er trykket i kanalen 42, hvilket bliver registreret af pilotstrømskanalen 59 og bevirker, at prioritetsventilen mo-10 duleres mellem positionerne 66 og 62, så at væsketrykket til sidst når til hjælpefunktionen via kanalen 64.

For nu at køre gennem en kurve drejer operatøren rattet 25 i urvisernes omdrejningsretning. I afhængighed af rattets dre-jebevægelse i urvisernes omdrejningsretning vil betjenings-15 indretningen 36 bringe ventilglideren i doseringsventilen 12 i dens arbejdsstilling 38, så at det af doseringspumpen 10 fremkaldte tryk virker på stempelstangsenden af receptoren 14, hvorved stempelstangen 52 bliver presset ind, og stempelstangen 54 bliver trukket ud. I arbejdsstillingen 38 er stempel-20 stangsenden af receptoren 16 så forbundet med opsamlingsbeholderen 24. I doseringsledningen 46 hersker der så et tryk, medens doseringsledningen 48 er forbundet med opsamlingsbeholderen, så at der mellem de to består en trykforskel, som, når den når en bestemt størrelse, forskyder ventilskyderen i den 25 pilotstyrede ventil 20 imod venstre til positionen 102, som i kravene er betegnet som den første arbejdsstilling, og i hvilken stempelenden af receptoren 14, som i kravene er betegnet som den anden side af receptoren, er forbundet med opsamlingsbeholderen via kanalen 94 og kanalen 44. Så snart den anden 30 side af receptoren 14 bliver trykløs, kan begge stempelstænger forskydes mod venstre af det af doseringspumpen 10 fremkaldte tryk i receptoren 14. Samtidigt bliver også stadig stempelenden af receptoren 16 påvirket med trykket fra pumpen, hvor stempelenden i kravene bliver betegnet som første side af den 35 anden receptor 16. Trykpåvirkningen af den første side af den DK 168790 B1 10 anden receptor 16 sker, fordi i arbejdsstillingen 102, som i kravene er betegnet som den første arbejdsstilling, er afspærringsledningen 70 og hovedkanalen 72 forbundet med kanalen 96. Tilbageslagsventilen i kanalen 106 forhindrer, at det fra pum-5 pen 18 hidrørende tryk når ind i do serings ledningen 46. På denne måde er den samlede stempelstangsbevægelse fuldkommen tilmålt med doseringspumpen 10.

Under antagelse af, at solenoideventilen 68 befinder sig i den på tegningen viste stilling, altså den åbne stilling, og da 10 afspærringsledningen 70 via pilotstrømskanalen 84 er tilsluttet til den højre side af kompensatorventilen, som på denne side endnu bliver belastet af fjederen, bliver denne først skubbet ind i sin åbne position, hvorved der ved hjælp af trykket i pilot strømsledningen 88 bliver frembragt et modtryk.

15 Kompensatorventilen 22 indtager allerede denne position, før den pilotstyrede ventil bliver skubbet ind i sin første arbejdsstilling 102. Dermed hersker der i hovedkanalen fuldt tryk, og den pilot styrede ventil 20 behøver kun at blive skubbet et ganske lille stykke imod venstre for allerede at lade 20 en tilstrækkelig stor trykvæskemængde strømme til den første side af den anden receptor 16. Da der endvidere ved den på tegningen indtegnede stilling af solenoideventilen 68 består en forbindelse til opsamlingsbeholderen 24, er trykket i pilotledningen 90 minimalt, så at det næppe påvirker stillingen 25 af kompensatorventilen 22. Da den pilotstyrede ventil 20 ved denne konstellation kun åbner sig et minimalt stykke, er det nødvendige trykfald mellem doseringsledningerne 46 og 48 relativt lille og kan opretholdes med en relativt let modstand ved rattet 25. Derved behøver operatøren kun at anvende en ringe 3 0 kraft ved kurvekørsel, så længe køretøjet kører med ringe hastighed. På denne måde påvirker det tryk, der bliver leveret fra kompensatorventilen 22, fordelen ved den pilotstyrede ventil 20 og sluttelig styrekraften ved rattet 25.

En fortsat drejning af rattet i urvisernes omdrejningsretning 35 forøger styreislættet, og ved forøget kørehastighed vil sole- DK 168790 B1 11 noideventilen 68 reagere og alt efter kørehastigheden mere eller mindre hurtigt omstille sig i retning hen imod dens lukkede stilling, hvorved trykket i pilotstrømsledningen 90 bliver forøget. Når nu trykket i pilotstrømsledningen 90 for-5 øges, bliver kompensatorventilen 22 langsomt omstillet fra sin fuldt åbne stilling i retning hen mod sin lukkede stilling, hvorved væskegennemstrømningen til den pilot styrede ventil 20 bliver formindsket. Herigennem bliver igen fordelen ved ventilen 20 formindsket ved et givet trykfald mellem doseringsled-10 ningerne 46 og 48. Derfor må den pilotstyrede ventil 20 for at kunne køre gennem den samme vendecirkel ved en højere hastighed omstilles yderligere, for at gennemstrømningstværsnittet skal forøges og dermed den samme væskemængde nå til kanalen 96. En yderligere omstilling af ventilen 20 kræver et større 15 moment ved rattet 25 for at fremkalde et større trykfald mellem ledningerne 48 og 46.

Når nu køretøjshastigheden bliver yderligere forøget under samme vendemanøvre, bliver kompensatorventilen 22 igen omstillet i retningen hen imod sin lukkede stilling. På et eller 20 andet tidspunkt, når kompensatorventilen 22 nærmer sig sin helt lukkede stilling, vil trykket, som hersker i doseringsledningen 46, svare til trykket i kanalen 96. Når dette sker, vil der gennem kanalen 106 bestå en væskeforbindelse fra doseringsventilen 46 til kanalen 96, hvorved det nødvendige antal 25 drejebevægelser ved rattet for at kunne gennemføre en given drejemanøvre bliver forøget. Slutresultatet er en ændring i drej esystemforholdet.

Så snart køretøjshastigheden er gået så meget i vejret, at der består en væskeforbindelse over kanalen 106, bliver en yder-30 ligere stigning i hastigheden af drejningsforholdet forøget.

Ved en konstant hjuldrejning kan drej eforholdet igen stige med køretøjshastigheden, indtil kompensatorventilen befinder sig i sin fuldstændigt lukkede stilling. Når kompensatorventilen 22 lukkes, vil den eneste væskeforbindelse fra pumpen til kanalen 35 96 forløbe gennem afspærringsledningen 70.

DK 168790 B1 12

Med henblik på nu at bringe stemplerne eller stempelstængerne i receptorerne fra en venstre til en højre position må operatøren dreje rattet imod urvisemes omdrejningsretning, hvorved ventilglideren i doseringsventilen 12 forskydes mod højre 5 til arbejdspositionen 50, hvorved der til sidst opstår et væsketryk ved stempelstangsenden af receptoren 16, som i kravene er betegnet som den anden side af den anden receptor 16. Analogt med den tidligere beskrevne måde vil væsketrykket fra doseringspumpen og tilslutningen af doseringskanalen 46 til 10 opsamlingsbeholderen bevirke, at ventilens 20 ventilglider forskyder sig til højre til sin arbejdsposition 104, som i kravene er betegnet som den anden arbejdsstilling, og i hvilken stempelstængerne 54 og 52 af væsketrykket i stempelenden af receptoren 14 bliver forskudt mod højre i en udstrækning, 15 som er tilladt af tilmålingen af væske i receptoren 16. Under en drejemanøvre nyder hydrauliksystemet for drejningen prioritet over for sekundærfunktionen, som gennem kanalen 64 kan blive forsynet med trykvæske. Yderligere enkeltheder i forhold til prioritetssystemet og forskellige indretninger af priori-20 tetssystemerne findes i beskrivelsen til US 4.470.260 og de deri angivne referencer. Prioritetsventilen 58 reagerer på trykfaldet ved afspærringsventilen 74, når væskestrømmen når fra pumpen 18 til en af receptorerne. Når receptorens stempelstang bevæger sig frit i et beskedent arbejdsområde, vil der 25 bestå et beskedent trykfald mellem kanalen 42 og kanalen 76, så at det i kanalen 59 herskende tryk forskyder ventilglideren fortrinsvis til positionen 62, hvorved trykvæsken når til sekundærfunktionen. Når nu et med stempelstangen forbundet hjul støder imod en modstand, så vil væsketrykket efter af-30 spærringsventilen 74 stige. I kanalen 80 bliver dette stigende tryk målt, hvorved ventilglideren i prioritetsventilen 58 igen bliver stillet tilbage til sin position 60, hvorved der kommer mere væsketryk i styresystemet. Tilførslen af væsketryk til styresystemet vil tiltage, indtil en stilstandssituation ind-35 træder, dvs. en yderligere bevægelse af stempelstængerne 52 og 54 bliver gjort mere eller mindre umulig. I en sådan situation hersker der et relativt højt tryk, og overtryksventilen 78 vil

Claims (10)

1. Hydrauliksystem med to dobbeltsidigt påvirkelige receptorer 35 (14,16), en i sin transportretning vendbar doseringspumpe DK 168790 B1 14 (10) , en med en opsamlingsbeholder (24) forbundet pumpe (18), en doseringsventil (12) og en pilotstyret ventil (20), hvor - pumpen (18) via en kanal (40,42) er tilsluttet den fra sin neutralstilling (32) til to arbejdsstillinger (38,50) forsky- 5 delige doseringsventil (12) , - og hvor, i doseringsventilens (12) ene arbejdsstilling (38), den første side af doseringspumpen (10) er forbundet med pumpen (18), og den anden side af doseringspumpen (10) er forbundet med den første side af den første receptor (14) , og den 10 anden side af denne receptor (14) er forbundet med opsamlingsbeholderen (24) , - og hvor, i doseringsventilens (12) anden arbejdsstilling (50), den anden side af doseringspumpen (10) er forbundet med pumpen (18) , og den første side af doseringspumpen (10) med 15 den anden side af den første receptor (14), og den første side af denne receptor (14) med opsamlingsbeholderen (24), - og pumpen (18), via en hovedkanal (72), er forbundet med den fra sin neutralstilling (92) til to arbejdsstillinger (102, 104) forskydelige pilotstyrede ventil (20) , 20. hvor, i den pilotstyrede ventils (20) første arbejdsstilling (102) , pumpen (18) er forbundet med den første side af den anden receptor (16) , og - i den pilotstyrede ventils (20) anden arbejdsstilling (104) den første side af den anden receptor (16) er forbundet med 25 opsamlingsbeholderen (24), kendetegnet ved, - at den anden side af den første receptor (14) i den pilotstyrede ventils (20) første arbejdsstilling (102) er forbundet med opsamlingsbeholderen (24), og i den pilotstyrede ventils (20) anden arbejdsstilling (104) med pumpen (18), hvorhos den 30 anden side af doseringspumpen (10), i doseringsventilens (12) DK 168790 B1 15 ene arbejdsstilling (38), er forbundet med den første side af den anden receptor (16) , og den første side af doseringspumpen (10) i doseringsventilens (12) anden arbejdsstilling (50), er forbundet med den anden side af den anden receptor (16).

2. Hydrauliksystem ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hovedkanalen (72) kan afspærres.

3. Hydrauliksystem ifølge krav 2, kendetegnet ved, at hovedkanalen (72) kan af spærres i afhængighed af et signal, der kan styres af en operatør.

4. Hydrauliksystem til køretøjs styresystem ifølge krav 2, kendetegnet ved, at hovedkanalen (72) kan afspærres i afhængighed af kørehastigheden, motoromdrejningstallet, hjulstillingen m.m.

5. Hydrauliksystem ifølge et eller flere af kravene 1-4, 15 kendetegnet ved, at der i hovedkanalen 72 findes en fra en åben til en lukket stilling omstillelig kompensatorven-til.

6. Hydrauliksystem ifølge et eller flere af kravene 1-5, kendetegnet ved, at pumpen (18) i doseringsventilens 20 (12) og den pilotstyrede ventils (20) neutralstillinger (32, 92. via en i den pilotstyrede ventil (20) udmundende afspærringsledning (70) er forbundet med opsamlingsbeholderen (24) .

7. Hydrauliksystem ifølge et eller flere af kravene 1-6, kendetegnet ved, at afspærringsledningen (70) i den 25 pilotstyrede ventils (20) første arbejdsstilling (102) står i forbindelse med den første side af den anden receptor (16) , og i den pilotstyrede ventils (20) anden arbejdsstilling (104) med den anden side af den første receptor (14).

8. Hydrauliksystem ifølge krav 5, kendetegnet ved, 30 at der i strømningsretningen efter henholdsvis kompensator- DK 168790 B1 16 ventilen (22) og afspærringsledningen (70) afgrenes en pilot-strømskanal (88,86), som støder op til kompensatorventilen (22)

9. Hydrauliksystem ifølge et eller flere af kravene 1-8, 5 kendetegnet ved, at kompensatorventilen (22) ved hjælp ar en solenoideventil (68) er omstillelig fra sin åbne stilling til sin lukkede stilling.

10. Hydrauliksystem ifølge krav 9, kendetegnet ved, at pumpen (18) via en afspærringskanal i solenoideventilen 10 (68) er forbundet med opsamlingsbeholderen (24) , hvorhos der fra afspærringskanalen i strømningsretningen foran solenoideventilen (68) kan afgrenes en med kompensatorventilen (22) forbundet pilotstrømskanal (90) , og afspærringskanalen ved hjælp af solenoideventilen (68) kan afbrydes. 15