CS219025B1 - Hydrostatic servodevice with supplemental source for thee control of mobile means - Google Patents
Hydrostatic servodevice with supplemental source for thee control of mobile means Download PDFInfo
- Publication number
- CS219025B1 CS219025B1 CS318181A CS318181A CS219025B1 CS 219025 B1 CS219025 B1 CS 219025B1 CS 318181 A CS318181 A CS 318181A CS 318181 A CS318181 A CS 318181A CS 219025 B1 CS219025 B1 CS 219025B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- branch
- power steering
- discharge branch
- control
- source
- Prior art date
Links
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 title claims description 23
- 230000000153 supplemental effect Effects 0.000 title 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 14
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 9
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 7
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 claims description 5
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/30—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means
- B62D5/32—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means for telemotor systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
Vynález se týká hydrostatického -servořízení s náhradním zdrojem pro řízení směru, zejména mobilních prostředků a strojů.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydrostatic system with a replacement source for direction control, in particular mobile devices and machines.
Dosud známá hydrostatická dvouokruhová servořízení sestávají z řídicího okruhu, kterým se přenášejí povely a ' zpětná vazba z výkonového' okruhu k řízení. Řídicím okruhem obsahujícím řídicí jednotku opatřenou volantem se ' přestavuje rozváděč, kterým se rozvádí a usměrňuje kapalina z motoricky poháněného hydrogenerátoru k přímočarým hydromotorům výkonového okruhu v souladu s povely zadávanými volantem.The hitherto known hydrostatic dual-circuit servo controls consist of a control circuit through which commands and 'feedback from the power' circuit to the control are transmitted. A control circuit comprising a steering wheel-equipped control unit is a switchgear which distributes and directs fluid from the motor-driven hydrogen generator to the linear hydraulic motors of the power circuit in accordance with the commands given by the steering wheel.
Princip takového' servořízení je chráněn čs. patenty č. 133 073 a 137 286. Hlavní nevýhodou uvedených servořízení je, že při zastavení motoru nebo poruše výkonového okruhu lze řídicím okruhem přenášet jen svalovou energii řidiče, která nestačí ke zvládnutí odporů řízení a tedy k zabezpečení - nouzového - řízení. Jiná známá dvouokruhová servořízení se od předcházejících liší tím, že každý okruh je napájen samostatným hydrogenerátorem poháněným motorem mobilního prostředku. Přitom k menšímu hydromotoru je kapalina dávkována a usměrňována řídicí jednotkou opatřenou volantem a k většímu hydromotoru je kapalina usměrňována rozváděčem ovládaným kapalinou dodávanou řídicí jednotkou k prvému hydromotoru. U těchto -servořízení je obtížné - dosáhnout synchronní - činnosti obou odděleně napájených okruhů, kde tlaky i nároky na dodávku kapaliny kolísají s proměnnými provozními stavy. Další jejich nevýhodou je, že zastavením motoru mobilního- -prostředku jsou z činnosti vyřazeny zároveň oba zdroje -a tím celé servořízení.The principle of such 'servo control is protected by MS. 133 073 and 137 286. The main disadvantage of said power steering systems is that when the engine is stopped or the power circuit fails, only the muscular energy of the driver can be transmitted through the control circuit, which is not sufficient to cope with steering resistances. Other known dual-circuit servo controls differ from the foregoing in that each circuit is powered by a separate pump driven by a mobile vehicle engine. In this case, to the smaller hydraulic motor, the liquid is dosed and rectified by a steering unit provided with a steering wheel, and to the larger hydraulic motor, the liquid is rectified by a liquid-operated distributor supplied by the control unit to the first hydraulic motor. In these -control systems, it is difficult to achieve synchronous operation of both separately powered circuits, where pressures and demand for fluid supply fluctuate with varying operating states. Their further disadvantage is that by stopping the engine of the mobile device, both sources and thus the entire power steering are disabled simultaneously.
Jsou známa též jednookruhová servořízení s -rozváděčem -ovládaným volantem, s jedním hydromotorem, s jedním hydrogenerátorem poháněným motorem vozidla a dalším nouzovým hydrogenerátorem poháněným od kol vozidla - a -s jedním připojovacím ventilem, který měří průtok- dodávaný motorem poháněným hydrogenerátorem a při poklesu průtoku pod určitou hodnotu zapojuje nouzový hydr-ogenerátor.Single-circuit servo steering systems with -distributor-steering wheel, with one hydraulic motor, with one engine-driven hydrogen generator and another emergency pump driven by vehicle wheels - and -with one connection valve that measures the flow delivered by the engine-driven motor and flow drop below a certain value it connects the emergency hydrogenerator.
Tyto servomechanismy řízení (posilovače řízení) vhodné pro lehčí vozidla -se zaměřují na přesné rozlišení poruchy motorem hnaného hydrogenerátoru.Suitable for lighter vehicles, these servomechanisms (power-assisted steering) focus on accurately distinguishing the malfunction of a motor-driven pump.
Nedostatkem těchto, i jiných jednookruhových servořízení je, že při poruše hydromotoru nebo vedení vedoucích k němu je celé servořízení vyřazeno z činnosti -a mobilní prostředek je směrově neovladatelný.The disadvantage of these and other single-circuit servo controls is that in the event of a failure of the hydraulic motor or the conduits leading thereto, the entire servo control is disabled and the mobile means is directionally uncontrollable.
Společným nedostatkem většiny známých servořízení je, že počítají jen s poruchou primárního zdroje či zastavením -motoru, takže při jiném druhu poruchy, např. prasknutí potrubí či hadice jsou vyřazeny z provozu. Obvykle všechny -části servořízení jsou zaaěžovány přibližně - stejně, takže nebezpečí výskytu poruchy je u všech jeho částí též přibližně stejné. Jiným, společným ne dostatkem známých servořízení je, že nouzové řízení reaguje velmi pomalu, mnohem pomaleji než základní řízení, a to proto, aby náhradní zdroj- — -který představuje nežádoucí zvýšení váhy a nákladů — byl co nejmenší.A common drawback of most known power steering systems is that they only count with a failure of the primary power source or a stop of the motor, so that in another type of failure, such as rupture of a pipe or hose, they are disabled. Usually, all parts of the power steering are subject to approximately the same load, so that the risk of failure is approximately the same for all parts. Another common lack of known power steering is that the emergency control responds very slowly, much slower than the basic control, so that the spare power supply - which represents an unwanted increase in weight and cost - is minimized.
Uvedené nedostatky odstraňuje hydrostatické -servořízení podle vynálezu, vytvořené ze základního -a pomocného okruhu, jehož podstata spočívá v -tom, že řídicí jednotka, která je spojená řídicími -větvemi s pracovními prostory přímočarých - hydromotoru, je napojena odbočkou a výtlačnou větví základního -okruhu k primárnímu zdroji a odbočkou výtlačné -větve je řídicí jednotka napojena i k náhradnímu zdroji. Současně je rozváděč, který - je spojen výkonovými větvemi -s pracovními - prostory přímočarých hydromotorů, spojen - - výtlačnou větví základního -okruhu s - primárním zdrojem.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the hydrostatic arrangement according to the invention, formed from the basic and auxiliary circuit, which consists in that the control unit, which is connected by the control branches to the working spaces of the hydraulic motor, is connected by a branch and discharge branch of the basic circuit to the primary source and branch of the discharge branch, the control unit is also connected to a spare source. At the same time, the switchboard, which is - connected by power branches - with working - spaces of linear hydraulic motors, is connected - - by the discharge branch of the basic - circuit with - the primary source.
Rozváděč přitom uzavírá propojení -výtlačné větve základního- okruhu s - odpadní větví základního okruhu dříve, než rozváděč řídicí jednotky uzavírá propojení odbočky výtlačné větve - základního okruhu s odpadní větví pomocného - okruhu. - Náhradní zdroj může být . - tvořen hydrogenerátorem napojeným na - pojezdová kola mobilního prostředku nebo jím může být hydrogenerátor napojený na elektromotor, - jemuž je energie dodávána -z akumulátorové baterie, případně to může, být i hydraulický akumulátor. Funkci náhradního zdroje může plnit i hydrostatický - pohon pojezdu mobilního prostředku. K výkonovému okruhu může být -též připojeno signalizační - zařízení, signalizující jeho poruchu.In this case, the switchgear closes the connection of the basic circuit's discharge branch with the basic circuit waste branch before the control unit's switchgear closes the discharge branch of the basic circuit with the auxiliary circuit branch waste line. - A spare power supply may be. - consists of a hydro-generator connected to - the wheels of the mobile device or it can be a hydro-generator connected to an electric motor, - to which the energy is supplied - from a accumulator battery, or it can also be a hydraulic accumulator. The function of a substitute source can also be performed by a hydrostatic drive of the mobile device. A signaling device can also be connected to the power circuit to indicate its failure.
Výhodou -servořízení - podle vynálezu je jeho jednoduchost, vyšší provozní spolehlivost -a menší prostorová náročnost. Vysoké provozní spolehlivosti je dosaženo 'tím, že jeden -z okruhů — pomocný okruh — není za - - normální činnosti servořízení zatěžován nebo je zatěžován jen částečně, - . takže vytváří - přirozenou zálohu - základního- okruhu v případě jeho poruchy.The advantage of the control system according to the invention is its simplicity, higher operating reliability and less space requirements. High operational reliability is achieved in that one of the circuits - the auxiliary circuit - is not loaded or only partially loaded during normal operation of the power steering. so it creates - a natural backup - of the basic circuit in case of its failure.
Na přiložených výkresech je schematicky znázorněn příklad - provedení hydraulického servořízení podle vynálezu v několika alternativách.The accompanying drawings show schematically an example of an embodiment of the hydraulic power steering according to the invention in several alternatives.
Obr. 1 představuje základní schéma uspořádání -prvků hydrostatického -servořízení podle vynálezu, obr. 2 je alternativní řešení hydrostatického servořízení s náhradním zdrojem poháněným od kol mobilního prostředku, obr. 3 je alternativní řešení hydrostatického servořízení s náhradním zdrojem -tvořeným hydrogenerátorem poháněným - elektromotorem napájeným z akumulátorové baterie, obr. 4 představuje další alternativu předmětu vynálezu -s náhradním zdrojem tvořeným hydraulickým akumulátorem.Giant. 1 is a schematic diagram of the arrangement of the hydrostatic elements of the present invention; FIG. 2 is an alternative hydrostatic power steering solution with a replacement power source driven by the wheels of the mobile device; FIG. 3 is an alternative hydrostatic power steering solution with a replacement power source. 4 shows a further alternative of the object of the invention - with a spare power supply consisting of a hydraulic accumulator.
Hydrostatické -servořízení podle vynálezu v provedení podle obr. 1 -sestává ze základ ní ho okruhu 1 (zakresleného silnými čarami] .a pomocného okruhu 2 (zakresleného slabými čarami]. Základní okruh 1 sestává z primárního zdroje 3 .spojeného výtlačnou větví 4 s rozváděčem 5, který je výkonovými větvemi 6, 7 spojen s pracovními prostory 8‘, 9‘ [pístovými) přímočarých hydromotorů 8, 9 (dvojčinných], kterými je ovládán mechanismus řízení 11 reprezentovaný na obr. 1 dvouramennou pákou 11‘ a řízeným kolem 12. Odbočkou 4“ výtlačné větve 4, v níž je zařazen zpětný ventil 13 a regulátor průtoku 14 je primární zdroj 3 spojen se vstupním hrdlem řídicí jednotky 18. Pro potřeby předmětu vynálezu se regulátorem průtoku 14 rozumí jakýkoliv hydraulický prvek, který řídí, omezuje, či jinak ovlivňuje průtok k řídicí jednotce 18. Na obr. 1 je jako regulátor průtoku 14 schematicky znázorněn regulovatelný škrtíc.The hydrostatic arrangement according to the invention in the embodiment according to FIG. 1 consists of a base circuit 1 (plotted with thick lines) and an auxiliary circuit 2 (plotted with weak lines). The base circuit 1 consists of a primary source 3 connected by a discharge branch 4 with a distributor 5, which is connected by the power branches 6, 7 to the working spaces 8 ', 9' [piston] of linear hydraulic motors 8, 9 (double-acting), by which the steering mechanism 11 represented in FIG. The branch 4 'of the discharge branch 4, in which the check valve 13 is connected and the flow regulator 14 is the primary source 3 connected to the inlet throat of the control unit 18. For the purposes of the present invention the flow regulator 14 is any hydraulic element that controls, limits or otherwise The flow regulator 14 is shown schematically in FIG. 1 as a flow controller 14 Linear throttles.
Pomocný okruh 2 sestává .z libovolného náhradního zdroje 15 napojeného výtlačnou větví 16 přes zpětný ventil 17 k odbočce 4‘ vedoucí od výtlačné větve 4 ke vstupnímu hrdlu řídicí jednotky 18. Řídicí jednotka 18 zahrnující odměrnou jednotku 18‘ a rozváděč 18“ je řídicími větvemi 19, 20 spojena s pracovními prostory 8“, 9“ (pístnicovými ] přímočarých hydromotorů 8, 9 a odbočkami 19‘, 20‘ řídicích větví 19, 20 s ovládacími prostory rozváděče 5, řídicí jednotka 18 má vstupní hřídel opatřen ovládacím prvkem 25 (volantem).The auxiliary circuit 2 consists of any spare source 15 connected by the discharge branch 16 via a check valve 17 to a branch 4 'leading from the discharge branch 4 to the inlet of the control unit 18. The control unit 18 comprising the metering unit 18' and the distributor 18 'is the control branches 19 , 20 connected to the working spaces 8 ", 9" (piston rod) of linear hydraulic motors 8, 9 and branches 19 ', 20' of the control branches 19, 20 with the control spaces of the switchgear 5, the control unit 18 has an input shaft provided with the control element 25 .
Paralelně k výtlačné větvi 16 může být připojen odlehčovací ventil 26 řízený tlakem z výtlačné větve 4, přiváděným k odlehčovacímu ventilu 26 odbočkou 4“. Ke kontrole (funkční způsobilosti] základního okruhu 1 může být použito běžných kontrolních a signalizačních zařízení. Na obr. 1 je k tomuto účelu použito tlakového spínače 22 napojeného odbočkou 4“‘ k výtlačné větvi 4, který v závislosti na tlaku ve výtlačné větvi 4 rozsvěcuje či zháší kontrolní žárovku 24, či jiné nezakreslené signalizační zařízení. Elektrický obvod tlakového spínače 22 se zapíná přímo či nepřímo spínačem zapalování 23 mobilního prostředku.A relief valve 26 can be connected in parallel to the discharge branch 16, controlled by the pressure from the discharge branch 4 supplied to the relief valve 26 via a branch 4 '. Conventional monitoring and signaling devices may be used to check the basic circuit 1. For this purpose, a pressure switch 22 connected by a branch 4 '' to the discharge branch 4 is used, which, depending on the pressure in the discharge branch 4, lights up The electrical circuit of the pressure switch 22 is switched on directly or indirectly by the ignition switch 23 of the mobile device.
Pro; jednoduchost nejsou ani v základním okruhu 1 ani v pomocném okruhu 2 kresleny žádné pojistné či jiné ventily chránící servořízení proti přetížení, které pro objasnění předmětu vynálezu nemají význam.For; simplicity, no overload or safety overload valves that are irrelevant for the purpose of the invention are illustrated in either the base circuit 1 or the auxiliary circuit 2.
Hydrostatické servořízení podle vynálezu v provedení podle obr. 2 má náhradní zdroj 15 proveden jako hydrogenerátor 27, poháněný od pojezdových kol 28, spojený potrubními větvemi 29, 30 s ventilovým blokem 31, který .zabezpečuje činnost hydrogenerátoru 27 při reverzaci smyslu otáčení — tj. při .reverzaci směru jízdy vpřed — vzad. Ventilový blok 31 může být proveden rozmanitým způsobem. Na obr. 2 je sestaven ze čtyř běžných zpětných ventilů 32. Ve výtlačné větvi 16 je vřazen jako regulátor průtoku 14‘ dvoucestný stabilizátor průtoku, který omezuje souhrnný tok kapaliny z obou zdrojů — primárního 3 a náhradního 15 do· řídicí jednotky 18. Ve funkci hydrogenerátoru 27 může být použit hydromotor napr. zubový nebo pístový dovolující provoz v obou směrech pohybu (vpřed — vzad) mobilního prostředku. Ostatní části servořízení. jsou provedeny .shodně s principiálním provedením na obr. 1 a jsou jim ponechány stejné vztahové znaky.The hydrostatic power steering according to the invention in the embodiment of Fig. 2 has a spare source 15 in the form of a pump 27 driven by the wheels 28 connected by a duct 29, 30 to a valve block 31 which ensures operation of the pump 27 when reversing the sense of rotation. . reversing forward / reverse direction. The valve block 31 may be embodied in a variety of ways. In Fig. 2, it consists of four conventional check valves 32. In the discharge line 16, a two-way flow stabilizer is included as the flow regulator 14 ', which limits the total fluid flow from both the primary 3 and the spare 15 to the control unit 18. In function For example, a hydraulic motor 27 may be used such as a gear or piston engine allowing operation in both directions (forward - backward) of the mobile device. Other parts of power steering. 1 are made in accordance with the principle of FIG. 1 and retain the same reference numerals.
Hydrostatické servořízení podle . vynálezu v provedení podle obr. 3 má náhradní zdroj 15 proveden jako hydrogenerátor 27‘, poháněný elektromotorem 33 napájeným z akumulátorové baterie 34 mobilního prostředku. Rozváděč 5‘ je proveden tak, že ve své střední poloze O přerušuje, popřípadě seškrcuje spojení výtlačné větve 4 s odpadní větví 10. V elektrickém obvodu jsou tlakový spínač 22‘, spínač zapalování 23 a kontrolní žárovka 24.Hydrostatic power steering according to. In the embodiment of FIG. 3, the replacement power source 15 has a 27 hydrog hydrogen generator driven by an electric motor 33 powered by a battery 34 of the mobile device. The switchgear 5 ‘is designed to interrupt or constrict the connection of the discharge branch 4 to the discharge branch 10 in its central position O. In the electrical circuit there are a pressure switch 22‘, an ignition switch 23 and a control lamp 24.
Hydrostatické servořízení podle vynálezu v provedení podle obr. 4 má náhradní zdroj 15 proveden jako hydraulický akumulátor 35, napájený přes zpětný ventil 36 z výtlačné větve 4. Dvoupolohovým rozváděčem 37 ovládaným tlakem ve výtlačné větvi 4 a jeho odbočce 4“ je hydraulický akumulátor 35 spojen s výtlačnou větví 16 a dále odbočkou 4‘ s řídicí jednotkou 18. Přitom rozváděč 18“ řídicí jednotky 18 ve své střední poloze O uzavírá spojení odbočky 4‘ s odpadní větví 10‘. U všech provedení vynálezu mohou být rozvodné zářezy středící pružiny a další části rozváděče 5 a rozváděče 18“ řídicí jednotky 18 provedeny tak, že propojení výtlačné větve 4 s .odpadní větví 10 se rozváděčem 5 uzavírá dříve než propojení výtlačné větve . 4‘ s odpadní větví 10‘ rozváděčem 18“ řídicí jednotky 18. U provedení podle obr. 3 je výhodné, aby rozváděč 5 měl rozvodné zářezy provedeny tak, aby -ve své střední poloze O uzavíral, popřípadě seškrcoval propojení výtlačné větve 4 s odpadní větví 10. U provedení podle obr. 4 je výhodné, aby rozváděč 18“ řídicí jednotky 18 ve své střední poloze O uzavíral spojení odbočky 4‘ s odpadní větví 10‘.The hydrostatic power steering according to the invention in the embodiment of Fig. 4 has a spare source 15 designed as a hydraulic accumulator 35, supplied via a check valve 36 from the discharge branch 4. The hydraulic accumulator 35 is connected to the hydraulic accumulator 35 via a two-position distributor 37. The branch 18 'of the control unit 18, in its central position O, closes the connection of the branch 4' to the waste branch 10 '. In all embodiments of the invention, the distribution slots of the centering spring and other parts of the distributor 5 and distributor 18 'of the control unit 18 may be designed such that the connection of the discharge branch 4 to the waste branch 10 closes before the distributor 5. In the embodiment according to FIG. 3, it is advantageous for the distributor 5 to have distribution slots so as to close or constrict the connection of the discharge branch 4 to the waste branch in its middle position. 10. In the embodiment of FIG. 4, it is preferred that the switchgear 18 ' of the control unit 18, in its middle position O, closes the connection of the branch 4 '
Při normální funkci servořízení je v činnosti primární zdroj 3, který dodává kapalinu výtlačnou větví 4 do rozváděče 5 a odbočkou 4‘ do řídicí jednotky 18. Tlakem v odbočce 4“ je odlehčovací ventil 26 otevřen a tím náhradní zdroj 15 tlakově odlehčen. Tlakem v odbočce 4“‘ je tlakový -spíínač 22 rozepnut, takže kontrolní žárovka 24 nesvítí.In the normal servo-control function, the primary source 3, which supplies the liquid through the discharge line 4 to the distributor 5 and the branch 4 ‘to the control unit 18, operates. By pressure in the branch 4 'the relief valve 26 is opened. By the pressure in the 4 4 tap, the pressure switch 22 is opened so that the control lamp 24 does not light.
Je-li ovládací prvek 25 v klidu, zaujímají řídicí jednotka 18 i rozváděč 5 střední polohy v nichž přívody k přímočarým hydromotorům 8, 9 jsou uzavřeny a poloha mechanismu řízení 11 je aretována.When the control element 25 is at rest, both the control unit 18 and the switchgear 5 occupy an intermediate position in which the inlets to the linear hydraulic motors 8, 9 are closed and the position of the steering mechanism 11 is locked.
Otáčí-li se volantem — ovládacím prvkem 25 např. doprava přestaví se řídicí jednotka 18 do· polohy I, ve které kapalina proudí řídicí větví 19 do pracovního· prostoru 8“ přímočarého hydromotorů 8. Zároveň kapalina z řídicí větve 19 působí na rozváděč 5 a přestavuje ho do polohy I, v níž propojuje výtlačnou větev 4 s výkonovou větví 7 a kapalina proudí do pracovního prostoru 9‘ přímočarého hydromotoru 9. Kapalina přiváděná do· obou přímočarých hydromotorů 8, 9 posouvá jejich tělesa doleva, čímž se schematicky znázorněný mechanismus řízení 11 natáčí doprava.When the steering wheel 25 is rotated, for example to the right, the control unit 18 moves to position I in which the liquid flows through the control branch 19 into the working space 8 'of the linear hydraulic motors 8. At the same time the liquid from the control branch 19 acts on the distributor 5 and it moves it to position I, in which it connects the discharge branch 4 with the power branch 7 and the liquid flows into the working space 9 'of the linear hydraulic motor 9. The liquid supplied to the two linear hydraulic motors 8, 9 moves their bodies to the left. turns right.
Ustane-li otáčení volantu — ovládacího prvku 25, ustaví se řídicí jednotka 18 -a její rozváděč 18“ (středícími pružinami] ve střední poloze, přívod kapaliny do , přímočarých hydromotorů 8, 9 se přeruší a pohyb mechanismu řízení 11 se zastaví. V důsledku toho, že rozváděč 5 přivírá až uzavírá propojení výtlačné větve 4 s odpadní větví 10 dříve než rozváděč 18“ řídicí jednotky 18 přivírá až uzavírá propojení odbočky 4‘ výtlačné větve 4 s odpadní větví 10‘ a v důsledku toho, že proud kapaliny k řídicí jednotce 18 je ohraničen regulátorem průtoku 14 nebo regulátorem průtoku 14‘, zatěžuje · se tlakově nejdříve základní okruh 1 a teprve potom pomocný okruh 2. Při menších odporech řízení, tj. za provozního' stavu, který u řízení převládá, je prakticky zatěžován jen základní okruh 1 a pomocný okruh 2 zabezpečuje jen přenos řídicích povelů a zpětné vazby. Jen při extrémně vysokých odporech řízení, ke kterým dochází ojediněle, se pomocný okruh 2 podílí na přenosu energie potřebné k řízení. Toto značnou měrou přispívá k tomu, že pomocný okruh 2 je za provozu šetřen a tvoří tak přirozenou zálohu · za základní okruh 1.If the rotation of the steering wheel 25 stops, the control unit 18 and its distributor 18 '(centering springs) are in the central position, the fluid supply to the linear hydraulic motors 8, 9 is interrupted and the steering mechanism 11 is stopped. that the distributor 5 closes until it closes the discharge branch 4 with the waste branch 10 before the distributor 18 'of the control unit 18 closes until closes the branch 4' of the discharge branch 4 with the waste branch 10 'and because of the liquid flow to the control unit 18 is limited by the flow regulator 14 or flow regulator 14 ', the basic circuit 1 is loaded first and then the auxiliary circuit 2 is loaded. At lower control resistances, ie in the operating state prevailing in the control, only the basic circuit is practically loaded 1 and auxiliary circuit 2 only provides transmission of control commands and feedback and extremely high resistance of the proceedings, which occur sporadically, the auxiliary circuit 2 contributes to the transfer of energy required to control. This greatly contributes to the fact that the auxiliary circuit 2 is in operation investigated and thus forms a natural deposit · for the primary circuit 1.
Přeruší-li se dodávka kapaliny z primárního zdroje 3 v důsledku jeho poruchy nebo zastavení hnacího motoru mobilního· prostředku či poruchy výkonových větví 6, 7, poklesne ve výtlačném potrubí 4 tlak, což se projeví tím, že odlehčovací ventil 2б se uzavře a tlakový spínač 22 se sepne a kontrolní žárovka 24 se rozsvítí. Tím se celé servořízení včetně náhradního zdroje 15 samočinně připraví na náhradní či nouzovou činnost.If the supply of liquid from the primary source 3 is interrupted due to a malfunction or stoppage of the vehicle drive motor or a failure of the power lines 6, 7, the pressure in the discharge line 4 is reduced, which results in the relief valve 2a closing and pressure switch 22 is switched on and the control lamp 24 lights up. In this way, the entire power steering, including the spare source 15, automatically prepares itself for replacement or emergency operation.
Je-li volant — ovládací prvek 25 v klidu, je v klidu i mechanismus řízení 11 a jeho poloha je aretována. Otáčí-li se volantem — ovládacím prvkem 25 napr. doprava, přestaví se řídicí jednotka 18 do polohy I a kapalina přicházející z náhradního zdroje 15 výtlačnou větví 16, odbočkou 4‘ do řídicí jednotky 18, odtéká z ní řídicí větví 19 do pracovního prostoru 8“ přímočarého hydromotoru 8. Zároveň účinkem kapaliny z řídicí větve 19 na rozváděč 5 se tento přestaví do polohy I, takže . kapalina v nečinných pracovních prostorech 8‘, 9‘ se může přemisťovat a nebrání (nebrzdí) účinku kapaliny přiváděné řídicí větví 19 do pracovního' prostoru 8“ přímočarého hydromotorů 8 a tím natáčení řídicího mechanismu 11 doprava.When the steering wheel 25 is at rest, the steering mechanism 11 is at rest and its position is locked. If the steering wheel 25 is turned to the right, for example, the control unit 18 moves to position I and the fluid coming from the spare source 15 through the discharge branch 16, via a branch 4 'to the control unit 18 flows out of the control branch 19 into the working space 8 At the same time, due to the effect of the liquid from the control branch 19 on the distributor 5, the distributor 5 is brought into position I, so that. the liquid in the idle working spaces 8 ‘, 9 může can be moved and does not hinder (do not inhibit) the effect of the liquid supplied by the control branch 19 to the working space 8" of the linear hydraulic motors 8 and thus turn the control mechanism 11 to the right.
Funkce servořízení při otáčení volantu — ovládacího prvku 25 doleva je zcela obdobná.The function of the power steering when the steering wheel 25 is turned to the left is quite similar.
Servořízení v provedení podle obr. 2 zabezpečuje nouzové řízení pokud se mobilní prostředek pohybuje pro oba směry pohybu. Rychlost reakce nouzového řízení je úměrná rychlostí pohybu . mobilního prostředku, což v podstatě odpovídá nárokům , na nouzové řízení. Výhodou tohoto provedení je, že činnost nouzového řízení není časově omezena.The power steering in the embodiment of FIG. 2 provides emergency control when the mobile means is moving for both directions of movement. The response speed of the emergency control is proportional to the speed of movement. the mobile device, which essentially corresponds to the emergency management claims. The advantage of this embodiment is that the operation of the emergency control is not time limited.
Servořízení v provedení podle obr. 3 zabezpečuje nouzové řízení nejvýše jen do doby než dojde k vybití akumulátorové baterie 34, tj. prakticky po dobu desítek sekund až jedné minuty.The power steering in the embodiment of FIG. 3 provides the emergency control at most until the battery 34 is discharged, i.e. practically for tens of seconds to one minute.
Servořízení v provedení podle obr. 4 zabezpečuje nouzové řízení jen po dobu než se vyprázdní hydraulický akumulátor 35, tj. obvykle jen po dobu několika sekund.The power steering of the embodiment of FIG. 4 provides emergency steering only for the time before the hydraulic accumulator 35 is emptied, i.e. usually only for a few seconds.
Náhradním zdrojem 15 mimo náhradní zdroje uvedené na obr. 1 až 4 může být · použito jakéhokoliv jiného známého zdroje. Tak např. může být jako· náhradního zdroje též použito· hydrostatického pohonu pojezdu a ventilu nouzového řízení, kterým se hydrostatický pohon připojuje k servořízení v případě poruchy primárního zdroje 3. Náhradním zdrojem 15 může být též hydrogenerátor uváděný do činnosti setrvačníkem apod.Any other known source may be used by the replacement source 15 other than the replacement sources shown in Figures 1 to 4. For example, a hydrostatic traction drive and emergency control valve can be used as a spare source to connect the hydrostatic drive to the power steering in the event of a failure of the primary source 3. The replacement source 15 may also be a flywheel actuator or the like.
Při nouzové funkci •servořízení kapalina z náhradního zdroje 15 · působí jen ve dvou ze čtyřech pracovních prostorů přímočarých hydromotorů 8, 9 a silový účinek mechanismu řízení 11 je v důsledku toho nižší. I tento nižší silový účinek postačuje 'k zvládnutí odporŮ řízení při jízdě po vozovce či provizorní komunikaci, poněvadž potřeba max. silového účinku řízení, na něž je servořízení dimensováno, se objevuje ojediněle, převážně jen při extrémních pracovních podmínkách, kdy nouzového řízení není třeba. Pokud by u některých mobilních prostředků bylo třeba silový účinek nouzového řízení zvýšit, lze to provést použitím známých zařízení, která při nadměrném vzrůstu tlaku v některé z řídicích větví 19, 20 propojí řídicí větev 19 s výkonovou větví 7 a řídicí větev 20 s výkonovou větví 6.In the emergency function • the power steering fluid from the spare source 15 acts only in two of the four working spaces of the linear hydraulic motors 8, 9 and the force effect of the steering mechanism 11 is consequently lower. Even this lower force effect is sufficient to cope with steering resistance when driving on a roadway or on a makeshift road, since the need for the maximum steering force to which the power steering is designed rarely occurs, mostly only under extreme operating conditions where no emergency steering is required. If, for some mobile devices, the force effect of the emergency control needs to be increased, this can be done by using known devices which, in the event of excessive pressure build-up in any of the control lines 19, 20, connect the control line 19 with the power line 7 and control line 20 with the power line 6 .
Na druhé straně uvedená skutečnost, že kapalina z náhradního ' zdroje 15 přichází jen do pracovních prostorů 8“, 9“ přímočarých hydromotorů 8, 9 se projevuje velmi kladně tím, že urychluje, případně prodlužuje činnost nouzového řízení a tím odstraňuje nedostatek známých servořízení, který se projevuje buďto poměrně pomalou rychlostí reakce, nebo krátkou dobou působení nouzového řízení. To umožňuje i v omezeném postoru a při minimálních nákladech zabezpečit , maximálně funkčně a provozně schopné nouzové řízení.On the other hand, the fact that the liquid from the replacement source 15 only enters the working spaces 8 ", 9" of the linear hydraulic motors 8, 9 is very positive in that it accelerates or extends the operation of the emergency control and thus eliminates the lack of known power steering. is manifested either by a relatively slow reaction rate or by a short duration of emergency control. This makes it possible to ensure emergency management, which is as operationally and operationally as possible, even in a limited space and at minimal cost.
Hydrostatické servořízení podle předmětu vynálezu není vázáno, jen na vyobrazená provedení, ale může být v celku i v jed notlivostech provedeno odlišně. Servořízení muže být realizováno ze standardních hydraulických uzlů. Konstrukce, funkce i provedení rozváděče 5 servořízení к řídicí jednotky 18, zejména propojení jejich kanálů mohou 'být velmi rozmanité, podřízené zvláštnostem různých aplikací. Např. rozváděč 5 může mít tak zvaný uzavřený střed. Též ostatní hydraulické prvky, zejména ná-The hydrostatic power steering according to the present invention is not limited to the illustrated embodiments, but can be implemented differently in its entirety and in particular. The power steering can be realized from standard hydraulic nodes. The design, function and design of the power steering switch 5 to the control unit 18, in particular the interconnection of their channels, can be very diverse, subject to the particularities of the various applications. E.g. the distributor 5 may have a so-called closed center. Also other hydraulic elements, especially
Claims (6)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS318181A CS219025B1 (en) | 1981-04-29 | 1981-04-29 | Hydrostatic servodevice with supplemental source for thee control of mobile means |
| BG5579082A BG42417A1 (en) | 1981-04-29 | 1982-03-15 | Hydrostatic servo- control with reserve source for steering of mobile means |
| SU827772336A SU1197945A1 (en) | 1981-04-29 | 1982-03-16 | Hydraulic system of vehicle steering gear |
| DD23823782A DD230211A3 (en) | 1981-04-29 | 1982-03-18 | HYDROSTATIC POWER STEERING WITH HELP SOURCE FOR STEERING MOBILE MACHINES |
| DE19823212217 DE3212217A1 (en) | 1981-04-29 | 1982-04-01 | Hydrostatic servo steering system with emergency source |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS318181A CS219025B1 (en) | 1981-04-29 | 1981-04-29 | Hydrostatic servodevice with supplemental source for thee control of mobile means |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS219025B1 true CS219025B1 (en) | 1983-02-25 |
Family
ID=5371150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS318181A CS219025B1 (en) | 1981-04-29 | 1981-04-29 | Hydrostatic servodevice with supplemental source for thee control of mobile means |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG42417A1 (en) |
| CS (1) | CS219025B1 (en) |
| DD (1) | DD230211A3 (en) |
| DE (1) | DE3212217A1 (en) |
| SU (1) | SU1197945A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2579548B1 (en) * | 1985-03-26 | 1989-12-22 | Renault | DUAL CIRCUIT-ASSISTED STEERING SYSTEM |
| US4723475A (en) * | 1986-09-29 | 1988-02-09 | Deere & Company | Fully metered compensation steering system |
| FR2918029B1 (en) * | 2007-06-27 | 2009-11-20 | Renault Sas | POWER STEERING HYDRAULIC POWER STEERING CIRCUIT AND MOTOR VEHICLE PROVIDED THEREWITH. |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2409739C3 (en) * | 1974-03-01 | 1980-02-07 | Danfoss A/S, Nordborg (Daenemark) | Hydraulic steering device for vehicles |
| SE399679B (en) * | 1976-02-27 | 1978-02-27 | Volvo Bm | DOUBLE VEHICLE STEERING SYSTEM |
| CS215305B1 (en) * | 1979-12-13 | 1982-08-27 | Bohumil Polacek | Replacement source of energy of hydraulic servo-steering the drive direction |
-
1981
- 1981-04-29 CS CS318181A patent/CS219025B1/en unknown
-
1982
- 1982-03-15 BG BG5579082A patent/BG42417A1/en unknown
- 1982-03-16 SU SU827772336A patent/SU1197945A1/en active
- 1982-03-18 DD DD23823782A patent/DD230211A3/en not_active IP Right Cessation
- 1982-04-01 DE DE19823212217 patent/DE3212217A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3212217A1 (en) | 1982-11-18 |
| BG42417A1 (en) | 1987-12-15 |
| DD230211A3 (en) | 1985-11-27 |
| SU1197945A1 (en) | 1985-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR0156433B1 (en) | Emergency steering system of all hydraulic steering system | |
| US4813510A (en) | Motor vehicle | |
| CN101233040B (en) | Electrohydraulic steering system | |
| EP0364436B1 (en) | Steering control system | |
| US4422290A (en) | Hydraulic control system for governing steering and implement actuators | |
| US4190130A (en) | Dual steering system for off-highway vehicles | |
| EP0287529B1 (en) | Hydraulic circuit with a booster circuit for operating the working members of earth-moving machines | |
| BG112870A (en) | Hydraulic control system | |
| US4217968A (en) | Closed center emergency steering with accumulator source | |
| GB2426800A (en) | Working machine with an hydraulic pump connected to the steering, brakes and working hydraulics | |
| US20080078456A1 (en) | Hydrostatic variable unit with a servo system and a valve unit controlling the servo system | |
| US5022482A (en) | Hydraulic steering system for electrically driven motor vehicles | |
| CS219025B1 (en) | Hydrostatic servodevice with supplemental source for thee control of mobile means | |
| EP2607559B1 (en) | Emergency steering system of construction equipment | |
| JPS6354594B2 (en) | ||
| JP2001010517A (en) | Power steering system for vehicle | |
| KR100212218B1 (en) | Multi-purpose hydraulic control device of heavy equipment | |
| SU1230906A1 (en) | United hydraulic system for steering control and extra user on vehicle (versions) | |
| CN114183486A (en) | Liquid filling valve group, brake control system and agricultural machine with liquid filling valve group and brake control system | |
| KR0124340Y1 (en) | Travel driving apparatus for heavy equipment | |
| SU1150139A1 (en) | Hydraulic system of vehicle with positive-displacement hydraulic transmission | |
| KR101248263B1 (en) | Hydraulic circuit having substitute supply for hydraulic oil in wheel loader | |
| KR200215869Y1 (en) | Servo Pressure Boosting System of Heavy Equipment | |
| CA1110178A (en) | Dual steering system for off-highway vehicles | |
| JPH0531016Y2 (en) |