CS215305B1

CS215305B1 - Replacement source of energy of hydraulic servo-steering the drive direction

Info

Publication number: CS215305B1
Application number: CS874079A
Authority: CS
Inventors: Bohumil Polacek
Original assignee: Bohumil Polacek
Priority date: 1979-12-13
Filing date: 1979-12-13
Publication date: 1982-08-27
Also published as: DD160473A3; DE3045250A1; DE3045250C2; BG41190A1

Description

Vynález se týká náhradního zdroje energie hydraulického servořízení směru jízdy mobilních prostředků.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a replacement power source for hydraulic power steering of a mobile vehicle.

Soudobé mobilní¹ prostředky mívají náhradní zdroj energie hydraulického servořízení proveden obvykle některým ze tří dále uvedených způsobů:Contemporary mobile devices tend to have ^one spare power source of hydraulic power steering made usually one of the three following ways:

— jako hydrogeinerátor trvale spojený s pojezdovým mechanizmem — s pojezdovými koly, — jako hydrogenerátor poháněný elektromotorem napájeným z akumulátorové baterie mobilního prostředku a uváděný dó činnosti při poruše základního zdroje servořízení, — jako zásobník tlakové kapaliny — tak zvaný hydraulický akumulátor.- as a hydrogeinerator permanently coupled to the running mechanism - with the wheels, - as a hydrogen generator driven by an electric motor powered by the battery of the mobile device and referred to when the primary power source fails, - as a pressure fluid reservoir - the so-called hydraulic accumulator.

'Uvedené náhradní zdroje energie vykazují řadu nevýhod a nedostatků:The aforementioned substitute energy sources have a number of disadvantages and drawbacks:

Závažnou nevýhodou prvého způsobu je, že značně komplikuje pojezdový mechanismus. Přitom je obtížné kontrolovat provozuschopnost náhradního zdroje — hydrogenerátoru za provozu.A serious disadvantage of the first method is that it greatly complicates the travel mechanism. At the same time, it is difficult to check the serviceability of the replacement pump-generator during operation.

Závažnou nevýhodou druhého způsobu je, že jeho provozní způsobilost je vázána na stav akumulátorové baterie, který se za provozu těžko sleduje, i na schopnost zařízení uvádějící do činnosti náhradní hydrogenerátor po delší době nečinnosti.A serious disadvantage of the second method is that its operability is linked to the condition of the accumulator battery, which is difficult to monitor during operation, as well as to the ability of the device to actuate the replacement pump after a long period of inactivity.

Závažnou nevýhodou třetího způsobu je, že hydraulický akumulátor vychází dosti rozměrný a vztahují se na něj poměrně přísné předpisy o tlakových nádobách, které u mobilního prostředku je obtížné plnit. Mimo to hydraulický akumulátor umožňuje nouzově řídit jen po dobu několika sekund.A serious disadvantage of the third method is that the hydraulic accumulator is rather bulky and is subject to relatively stringent pressure vessel regulations which are difficult to meet with the mobile device. In addition, the hydraulic accumulator allows emergency driving for only a few seconds.

Společnou nevýhodou všech uvedených způsobů je, že nezanedbatelnou měrou komplikují a zdražují mobilní prostředek a mimo to kontrola jejich provozuschopnosti během normální funkce servořízení komplikuje a zdržuje obsluhu mobilního prostředku, proto bývá často opomíjena.A common disadvantage of all these methods is that they make the mobile device more complicated and expensive and, in addition, checking their serviceability during normal servo control function complicates and delays the operation of the mobile device, and is therefore often neglected.

Úkolem vynálezu je využít jako náhradního zdroje servořízení jiného hydraulického zařízení, které se nachází na mobilním prostředku a je v činnosti zároveň se servořízením. Takovým zařízením je na mnoha mobilních prostředcích hydrostatický pohon pojezdu, který sestává nejméně z jednoho, spalovacím motorem poháněného hydromotoru a nejméně jednoho rotačního hydromotoru spojeného s mechanizmem pohánějícím pojezdová kola.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to utilize, as a substitute source, the power steering of another hydraulic device which is located on a mobile means and is operated simultaneously with the power steering. Such a device is on many mobile means a hydrostatic traction drive comprising at least one internal combustion engine-driven hydraulic motor and at least one rotary hydraulic motor coupled to the drive mechanism.

Shora uvedené nedostatky odstraňuje náhradní zdroj hydraulického servořízení směru jízdy podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z hydraulického zařízení, kterým může být hydraulický pohon pojezdu stroje, a ventil nouzového řízéní. Ventil nouzového řízení je tlakovou větví, do níž je případně vložen stabilizátor a redukční ventil a prostřednictvím dvou zpětných ventilů napojen na obě výkonové větve hydraulického zařízení. Ventil nouzového řízení je dále prostřednictvím odbočky napojen na výtlačnou větev hydrogenerátoru v místě mezi zpětným ventilem a rozváděčem hydraulického servořízení. Ventil nouzového řízení je současně svým ovládacím prostorem prostřednictvím signalizační větve napojen na výtlačnou větev hydrogenerátoru a to v místě mezi hydrogenerátorem a zpětným ventilem.The above-mentioned drawbacks are overcome by the alternative source of hydraulic power steering according to the invention, which consists in that it consists of a hydraulic device which may be a hydraulic drive of the machine and an emergency control valve. The emergency control valve is a pressure branch, into which a stabilizer and pressure reducer may be inserted and connected to the two power branches of the hydraulic system by means of two non-return valves. The emergency control valve is further connected via a branch to the discharge branch of the pump at the point between the non-return valve and the hydraulic power steering distributor. At the same time, the emergency control valve is connected to the discharge branch of the pump by means of a signaling branch at the point between the pump and the non-return valve.

Předmět vynálezu představuje jednoduché řešení náhradního zdroje hydraulického servořízení, které využívá jiného, na mobilním prostředku se nacházejícího hydraulického pohonu, nejčastěji hydraulického pohonu pojezdu, který je v činnosti zároveň s hydraulickým servořízením. Výhodou vynálezu je nejenom jeho jednoduchost, ale též to, že nevyžaduje prakticky žádných doplňujících zařízení a přístrojů, kteTé sledují jeho provozuschopnost, poněvadž tato je nepřetržitě prověřována provozem hydraulického pohonu pojezdu. Jinou nespornou výhodou předmětu vynálezu je i to, že jeho využití není prakticky časově ochraničeno jako je tomu u náhradních zdrojů energie, využívajících hydraulického akumulátoru, případně hydrogenerátoru poháněného elektromotorem napájeným z akumulátorové baterie mobilního prostředku.The present invention provides a simple solution for a hydraulic power steering replacement source which utilizes another hydraulic drive located on a mobile means, most commonly a hydraulic drive train, which operates simultaneously with the hydraulic power steering. The advantage of the invention is not only its simplicity, but also that it requires virtually no additional devices and devices to monitor its operability, since this is continuously checked by the operation of the hydraulic traction drive. Another indisputable advantage of the present invention is that its utilization is not practically time-protected, as is the case with alternative energy sources using a hydraulic accumulator or a hydrogen generator driven by an electric motor powered from the accumulator battery of the mobile device.

Předmět vynálezu je schematicky znázorněn na připojených výkresech, kde obr. 1 představuje princip předmětu vynálezu, obr. 2 představuje alternativní provedení předmětu vynálezu a obr. 3 představuje alternativní provedení vynálezu v aplikaci na otevřený okruh hydraulického pohonu pojezdu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a principle of the invention, Figure 2 is an alternative embodiment of the invention, and Figure 3 is an alternative embodiment of the invention in application to an open circuit of a hydraulic drive train.

Náhradní zdroj energie hydraulického servořízení podle vynálezu v provedení podle obr. 1 sestává z hydraulického zařízení 1 a ventilu nouzového řízení 2, který ho spojuje s hydraulickým servořízením 3. Přitom hydraulické zařízení 1 — pohon pojezdu běžného provedení, sestává z regulačního hydrogenerátoru 4 naháněného nezakresleným motorem a rotačního hydromotoru 5 spojeného mechanickými převody s pojezdovými koly 6 znázorněnými na obr. 1 jedním pojezdovým kolem 6. Regulační hydrogenerátor 4 a rotační hydromotor 5, spojené výkonovými větvemi 7, 8 tvoří uzavřený okruh doplňovaný plnicím hydrogenerátorem 9 z plnicí větve 10 přes dvojici zpětných ventilů 11, 1Г. К plnicí větvi 10 je obvykle připojen přepouštěcí ventil 12 udržující stálý plnicí tlak v okruhu. Někdy bývá к plnicí větvi 10 připojen ještě hydraulický akumulátorThe replacement power source of the hydraulic power steering system according to the invention in the embodiment according to FIG. 1 consists of a hydraulic device 1 and an emergency control valve 2 which connects it to the hydraulic power steering system 3. The hydraulic device 1 - traction drive of conventional design consists of a control pump 4 driven and a rotary hydraulic motor 5 connected by mechanical gears to the wheels 6 shown in FIG. 1 by a single wheel 6. The control pump 4 and the rotary hydraulic motor 5 connected by power branches 7, 8 form a closed circuit supplemented by the filling pump 9 from the feed line 10 through two check valves. 11, 1Г. A pressure relief valve 12 is typically connected to the feed line 10 to maintain a constant charge pressure in the circuit. Sometimes a hydraulic accumulator is connected to the filling line 10

13. Ventil nouzového řízení 2 je spojen prostřednictvím tlakové větve 15 a dvojice zpětných ventilů 14, 14' s výkonovými větvemi 7, 8 hydraulického zařízení 1 a prostřednictvím odbočky 19' s výtlačnou větví 19 v místě za zpětným ventilem 20. Hydraulické servořízení 3 na obr. 1 reprezentuje servořízení libovolného typu a provedení. Sestává z motoricky poháněného hydrogenerátoru 16 spojeného sací větví 17 s nádrží 18 a výtlačnou větví 19 ventilem 20 s rozváděčem 21. Rozváděč 21 je potrubími 22, 23 spojen s přímočarým hydromotorem 24, který je spojen s řídicím mechanismem 25 zobrazeným schematicky dvouramennou pákou 25 a řízeným kolem 25' (podvozku mobilního prostředkuj.13. The emergency control valve 2 is connected via a pressure line 15 and a pair of non-return valves 14, 14 'to the power lines 7, 8 of the hydraulic system 1 and via a branch 19' to the discharge line 19 at the downstream of the non-return valve 20. 1 represents servo control of any type and design. It consists of a motor driven pump 16 connected by a suction branch 17 to a tank 18 and a discharge branch 19 via a valve 20 to a distributor 21. The distributor 21 is connected via a pipeline 22, 23 to a linear hydraulic motor 24 which is connected to a control mechanism 25 shown schematically by around 25 '(mobile chassis).

Odměrný hydrogene-rátor 27 Opatřený volantem 28 je řídicími větvemi 29, 30 spojen . s ovládacími prostory 31, 32 rozváděče 21 s jedním ovládacím prostorem 33 ventilu nouzového řízeníThe metering hydrogenator 27 provided with the steering wheel 28 is connected by the control branches 29, 30. with control rooms 31, 32 of the distributor 21 with one control room 33 of the emergency valve

2. Přitom protilehlý ovládací prostor 34 ventilu nouzového řízení 2 je opatřen tlačnou pružinou 38 a signalizační větví 36 je spojen s výtlačnou větví 19 . v místě mezi hydrogenerátorem · 16 a zpětným ventilem 20.2. The opposite control space 34 of the emergency control valve 2 is provided with a compression spring 38 and the signaling branch 36 is connected to the discharge branch 19. at the point between the hydrogen generator · 16 and the non-return valve 20.

Hydraulické servořízení 3 může být vybaveno ještě dalšími · prvky [např. . zpětnovazebním ventilem, různými pojistnými ' ventily atd.), které z hlediska předmětu vynálezu mají podružný význam.The hydraulic power steering 3 can be equipped with additional elements [e.g. . feedback valve, various safety valves, etc.), which are of minor importance for the subject-matter of the invention.

Při .normální · funkci je hydraulické servořízení 3 napájeno kapalinou dodávanou z hydrogenerátoru 16 do rozváděče . 21, který ji rozvádí k přímočarému hydromotoru 24 úměrně povelům odměrného‘hydroge.nerátoru 27 s volantem 28. .Zároveň s hydraulickým servořízením 3 je v činnosti i hydraulické zařízení 1 (pohon pojezdu), které zabezpečuje jak pojezd, tak i provozní .brzdění mobilního prostředku. Při rozjezdu se regulační hydrogenerátor 4 vychyluje ze střední — nulové polohy a zvětšuje svůj geometrický objem. Úměrně tomu se zvyšují .otáčky rotačního hydromotoru 5 i rychlost pojezdu. Zvýšený tlak je na straně výtlačné výkonové větve — např. větve . 7. Při zpomalování mobilního prostředku se regulační hydrogenerátor 4 vrací z vychýlené do . střední — . nulové polohy a otáčky rotačpího hydromotoru 5 a rychlost pojezdu se zmenšují. Zvýšený tlak je v tomto případě na straně vratné výkonové větve např. větve 8. Z hlediska realizace myšlenky vynálezu je závažné, že jak při překonávání odporů pojezdu, tak i při zpomalování .a brzdění je v jedné z výkonových větví 7, 8 hydraulického zařízení 1 zvýšený tlak — tlak vyšší než který je třeba k nouzovému řízení. Tomu napomáhá obvykle i ta okolnost, že hydraulické zařízení 1 pracuje obvykle s podstatně vyššími tlaky než hydraulické servořízeníIn normal operation, the hydraulic power steering 3 is supplied with the liquid supplied from the pump 16 to the distributor. 21, which distributes it to the linear hydraulic motor 24 in proportion to the commands of the metered hydraulic generator 27 with the steering wheel 28. At the same time as the hydraulic power steering 3 there is also a hydraulic device 1 (traction drive) which provides both traveling and operational braking of the mobile. means. On start-up, the control pump 4 swings from the mid-zero position and increases its geometric volume. The rotational speed of the rotary hydraulic motor 5 and the travel speed increase accordingly. The increased pressure is on the side of the discharge power branch - eg branch. 7. As the mobile device slows down, the control pump 4 returns from the deflected to. medium -. the zero positions and rotational speed of the rotary motor 5 and the travel speed are reduced. The increased pressure in this case is on the side of the return power branch, for example branch 8. From the point of view of realizing the idea of the invention, it is important that both overcoming travel resistance and deceleration. increased pressure - pressure higher than that required for emergency steering. This is usually aided by the fact that the hydraulic device 1 usually operates at substantially higher pressures than the hydraulic power steering

3. Za . havarijního stavu hydrogenerátoru 16 poklesne . ve výtlačné větvi 19 před zpětným ventilem 20 tlak a pokles tlaku se signalizační větví 36 přenese i do ovládacího prostoru 33 .ventilu nouzového řízení 2. Tím se ventil nouzového řízení 2 . odjistí, takže otáčení odměrného hydrogenerátoru 27 . doprovázené zvýšením tlaku v jedné z řídících větví 29, 30 vyvolá přestavení rozváděče 21 i ventilu nouzového řízení 2 . proti tlačné pružině 38 z polohy 0 do polohy I. Tím se propojí tlaková větev 15 přes .odbočku výtlačné větve 19' s výtlačnou větví 19 v místě se zpětným ventilem 20. Část kapaliny z výkonové větve 7 nebo 8, ve které je právě vyšší tlak pak odbočuje přes zpětný ventil 14 či 14' a tlačnou větev 15 přes . ventil nouzového řízení 2 do výtlačné větve 19. Dále je kapalina rozváděna rozváděčem 21 k přímočarému hydromotoru 24 servořízení 3. Propojení hydraulického zařízení 1 pojezdu s hydraulickým servořízením 3 ' trvá jen po dobu otáčení volatnu 28 s odměrným hydrogenerátorem' 27; jakmile . ustane otáčení volantu 28, tlačná pružina . 38 vrátí ventil nouzového řízení 2 zpět do výchozí polohy 0, v níž se . popsané^propojení hydraulického zařízení 1 s hydraulickým' servořízením· 3 přeruší.3. Za. the emergency state of the generator 16 drops. In the discharge line 19 upstream of the non-return valve 20, the pressure and pressure drop is also transferred to the control chamber 33 of the emergency control valve 2 by the signaling line 36. unlocks, so that the rotation of the metering pump 27. accompanied by an increase in the pressure in one of the control branches 29, 30 causes an adjustment of both the valve 21 and the emergency valve 2. against pressure spring 38 from position 0 to position I. This connects the pressure branch 15 via the branch of the discharge branch 19 'to the discharge branch 19 at a location with a non-return valve 20. Part of the fluid from the power branch 7 or 8 then it branches over the check valve 14 or 14 'and the pressure branch 15 through. The emergency steering valve 2 into the discharge branch 19. Further, the liquid is distributed by the distributor 21 to the linear hydraulic motor 24 of the power steering 3. The coupling of the travel hydraulic system 1 with the hydraulic power steering 3 'only lasts for the reversing of the volatile 28 with the metering pump 27. once . the rotation of the steering wheel 28, the compression spring ceases. 38, the emergency control valve 2 returns to the initial position 0 in which it is located. the connection of the hydraulic device 1 to the hydraulic servo control device 3 is interrupted.

Hydraulické zařízení 1 s ventilem nouzového řízení 2 tak plní funkci náhradního zdroje servořízení 3.Thus, the hydraulic system 1 with the emergency control valve 2 acts as a spare power supply 3.

Pokud . by relativně krátkodobé spojení hydraulického zařízení 1 s hydraulickým servořízením 3 (prostřednictvím . ventilu nouzového . řízení .2) vyvolávala v plnicí větvi . 10 hydraulického zařízení 1 . nedovolený pokles plnicího . tlaku, lze to odstranit .zvětšením hydraulického akumulátoru 13 připojeného k plnicí větvi 10 nebo tím, že kapalina z . rozváděče 21 . hydraulického servořízení 3 není vedena přímo do nádrže 18, ale ďo. plnicí větve 10 hydraulického zařízení 1.If. would cause a relatively short-term connection of the hydraulic device 1 to the hydraulic power steering 3 (via the emergency valve 2) in the filling line. 10 hydraulic equipment 1. unauthorized filler drop. pressure, this can be removed by increasing the hydraulic accumulator 13 connected to the filling line 10 or by the liquid from the pressure accumulator. switchboards 21. of the hydraulic power steering 3 is not led directly into the tank 18, but rather. filling branches 10 of hydraulic system 1.

Tak je tomu u alternativního provedení předmětu vynálezu podle obr. 2, které se od provedení podle . obr. 1 odlišuje odchylným provedením . ventilu nouzového řízení 2' a jeho zapojením ' mezi větve hydraulického zařízení 1 a hydraulického servořízení 3. Ventil nouzového řízení 2' . je zde zapojen nejen mezi tlakovou větev 15 hydraulického zařízení 1 a výtlačnou větev 19 hydraulického servořízení 3, ale . zároveň mezi odpadní . větev . 26, 26' hydraulického servořízení 3 .a plnicí větev 10 hydraulického, pohonu 1.This is the case with the alternative embodiment of the invention of FIG. FIG. 1 distinguishes by deviating embodiment. the emergency steering valve 2 'and its connection' between the branches of the hydraulic device 1 and the hydraulic power steering 3. The emergency steering valve 2 '. Here, it is connected not only between the pressure branch 15 of the hydraulic device 1 and the discharge branch 19 of the hydraulic power steering 3, but. at the same time among the waste. branch. 26, 26 'of the hydraulic power steering 3 and the feed line 10 of the hydraulic drive 1.

Při normální funkci hydraulického servořízení ' 3 ventil nouzového řízení .2 zaujímá polohu . 0, v níž rozděluje . tlakovou větev 15 a výtlačnou větev .19 a propojuje navzájem obě části odpadní větve 26, 26'.In normal operation of the hydraulic power steering 3, the emergency control valve 2 assumes position. 0 in which it divides. a pressure branch 15 and a discharge branch 19 and interconnect the two parts of the waste branch 26, 26 '.

Za havarijního stavu hydrogenerátoru 16 hydraulického servořízení 3 poklesne tlak ve výtlačné větvi 19 1 v signalizační větvi 36 a ventil nouzového řízení 2 se odjistí. Potom každé pootočení volantu 28 s odměrným hydrogenerátorem 27 přestaví ventil nouzového řízení 2 do polohy I, v .níž se propojí navzájem tlaková větev 15 s . výtlačnou větví 19 (za zpětným ventilem 20) a odpadní . větev 26 z . rozváděče . 21 s plnicí větví 10 hydraulického zařízení 1. Tím je zabezpečeno, že přibližně stejné množství kapaliny, . které tlakovou větví 15 odbočuje ze systému hydraulického zařízení 1 do servořízení 3 a umožňuje ovládat prostřednictvím volantu 35 s odměrným hydromo torem . 34 hydraulické zařízení 3 . se odpadní větví 26, .26' vrací do plnicí větve 10 hydraulického zařízení 1. Tím je zabezpečeno, že v plnicí větvi 10 nedochází ani krátkodobě k poklesu . plnicího tlaku . pod žádoucí . mez. Ventil nouzového řízení . 2 může být proveden ' a mezi větve . hydraulického zařízení 1 a hydraulického servořízení '' 3··. zapojen alternativně podle dílčího obr. . 2a. . Rozdíl .oproti provedení podle obr. 2 . je v tom, že k ovládacímu prostoru 33 nejsou připojeny řídicí větve 29, 30 a tlačná pružina 38' je . umístěna v ovládacím prostoru 33.In the emergency state of the hydraulic power steering 16 of the hydraulic power steering 3, the pressure in the discharge branch 19 1 in the signaling branch 36 drops and the emergency control valve 2 is released. Thereafter, each turn of the steering wheel 28 with the metering pump 27 moves the emergency control valve 2 to position I, in which the pressure branch 15s interconnects. discharge branch 19 (downstream of check valve 20) and waste. branch 26 of. switchboards. This is to ensure that approximately the same amount of liquid,. which branches off from the system of the hydraulic device 1 to the power steering 3 via the pressure line 15 and makes it possible to operate by means of the steering wheel 35 with a metering hydraulic motor. Hydraulic equipment 3. In this way, it is ensured that there is no short-term drop in the filling line 10. boost pressure. below desirable. limit. Emergency control valve. 2 can be made between branches. the hydraulic device 1 and the hydraulic power steering 3 '. connected alternatively according to FIG. 2a. . The difference from the embodiment according to FIG. 2. is that control branches 29, 30 are not connected to the control space 33 and the compression spring 38 'is. located in the control room 33.

Na ventil nouzového řízení 2 působí . (zleva) v ovládacím .prostoru 34 tlak . panující ve výtlačné větví 19 . a v protilehlém ovládacím prostoru (vpravo) tlačná pružina 38'.The emergency control valve 2 acts. (left) pressure in the control space 34. prevailing in the discharge branch 19. and in the opposite operating space (right) a compression spring 38 '.

Je-li hydrogenerátor 16 provozuschopný a ve výtlačné větvi 19, ' její odbočce 19' a signalizační větvi 36 panuje tlak, nachází se . ventil nouzového řízení 2 ve výchozí poloze 0; za havarijního stavu hydrogenerátoru 16 poklesne . tlak .ve výtlačné větvi 19 a signalizační větvi 36 tlak a tlačná pružina 38' přestaví ventil nouzového řízení 2'' do pravé polohy I. Tím je zabezpečeno napájení servořízení 3 kapalinou z hydraulického zařízení . 1. . V tomto případě je účelné zařadit do tlakové větve 15 dvojcestný .stabilizátor průtoku 41, jako je tomu v provedení podle obr. 3.If the generator 16 is operable and there is pressure in the discharge branch 19, its branch 19 'and the signaling branch 36, it is located. emergency steering valve 2 in starting position 0; in the emergency state of the generator 16 will drop. The pressure and the pressure spring 38 'move the emergency control valve 2' 'to the right position I. This ensures that the power steering 3 is supplied with fluid from the hydraulic system. 1. In this case, it is expedient to incorporate a two-way flow stabilizer 41 into the pressure branch 15, as in the embodiment of FIG. 3.

Alternativní provedení podle obr. 2 je vhodné zejména pro hydraulická servořízení, .u . nichž rozváděč. 21 není ovládán prostřednictvím odměrného hydrogeinerátoru 27, . ale mechanicky od . volantu 28.The alternative embodiment according to FIG. 2 is particularly suitable for hydraulic power steering systems. which switchboard. 21 is not controlled by means of a volumetric hydrogeinerator 27,. but mechanically from. steering wheel 28.

Obr. 3 představuje aplikaci předmětu vynálezu na hydraulické zařízení 1', uspořádané v otevřeném okruhu. Regulační hydrogenerátor 4 je sací větví 39 spojen s nádrží 18 a výkonovou větví 8 s rotačním hydrogenerátorem 5, který je výkonovou větví 7' spojen s nádrží 18. Ve výkonové větvi 7' je . zařazen řízený brzdicí ventil 40, řízený tlakem ve výkonové větvi 8. Řízený brzdicí ventil 40 reguluje odtok kapaliny z rotačního hydromotoru 5 při jeho zatížení negativními momenty, které nastávají např. při brzdění mobilního prostředku při jízdě po spádu. Je účelné do tlakové větve 15 vřadit dvojcestný stabilizátor průtoku 41, který .ohraničuje velikost průtoku z hydraulického zařízení 1' do hydraulického servořízení 3 během nouzového ' . řízení.Giant. 3 illustrates the application of the present invention to an open circuit hydraulic device 1 '. The control pump 4 is connected by suction branch 39 to the tank 18 and the power line 8 to the rotary pump 5, which is connected to the tank 18 by the power line 7 '. A controlled brake valve 40 regulates the flow of liquid from the rotary hydraulic motor 5 under its load by negative moments, which occur, for example, when the mobile device is braked when driving down a slope. It is expedient to incorporate a two-way flow stabilizer 41 into the pressure branch 15, which limits the flow rate from the hydraulic device 1 to the hydraulic power steering 3 during an emergency. management.

Funkce předmětu vynálezu podle .obr, 3 je obdobná popsané funkci vynálezu podle obr. 1.The function of the present invention of FIG. 3 is similar to the described function of the invention of FIG. 1.

Provedení předmětu vynálezu není vázáno jen na vyobrazená . provedení, ale může . být v celku i . v jednotlivostech provedeno odlišně. Předmět vynálezu je realizovatelný u jakýchkoliv systémů hydraulických servořízení i hydraulických pohonů . (pojezdu). Funkce předmětu vynálezu může být v některých případech upravena, nebo zlepšena . zařazením . redukčního ventilu ohraničujícího hodnotu . tlaku kapaliny vstupující do hydraulického servořízení 3 a stabilizátoru průtoku 41 omezujícího maximální hodnotu průtoku vstupujícího do hydraulického . servořízení 3 před ventil nouzového řízení 2, 2', 2'' do . tlakové větve 15 nebo . za něj do odbočky 19' tlakové větve . 19.Embodiments of the present invention are not limited to the illustrated embodiments. but can. be whole i. done in different ways. The present invention is feasible with any hydraulic power steering system or hydraulic drive system. (travel). The function of the subject of the invention may in some cases be modified or improved. inclusion. of the pressure limiting valve. the pressure of the liquid entering the hydraulic power steering 3 and the flow stabilizer 41 limiting the maximum value of the flow entering the hydraulic. power steering 3 in front of emergency steering valve 2, 2 ', 2' 'to. pressure branches 15 or. behind it into the branch 19 'of the pressure branch. 19 Dec

Claims

SUBJECT

1. Spare source. hydraulic power. a power steering control consisting of a motor-driven hydrogen generator, a hydraulic motor controlling the steering wheel steering mechanism and a baffle-dispensing device. fluid from the pump to the hydraulic motor in accordance. with 'commands given from the steering wheel located. on a mobile device which is simultaneously equipped with another hydraulic device operating simultaneously with the hydraulic servo-hydraulic drive drive consisting of a motor-driven hydrogenerator and a rotary hydraulic motor. connected to the traveling wheels, characterized in that it consists solely of a hydraulic device (1) and an emergency control valve (2, 2 ', 2), which is a pressure branch (15), optionally fitted with a flow stabilizer (41); reducing valve, . and connected by means of non-return valves (14, 14 ') to the power branches (7, 7', 8) of the hydraulic device (1) and thereafter. valve . the emergency control (2, 2 ', 2) connected via a' branch (19 '') to the discharge branch (19) of the pump (16) at a point between the check valve (20) and the distributor [21] of the hydraulic power steering (3). the emergency control valve (2, 2 ', 2) by its control space (34) via a signaling branch (36) is connected to the discharge branch [19] at a location between the hydrogen generator (16) and the non-return valve (2). 20).

OF THE INVENTION

2. A power steering hydraulic power supply according to claim 1, characterized in that the emergency valve (2, 2 ', 2) in position (I) connects the power line (15) via the pressure line (15). (7, 7 ', 8) of the hydraulic device (1). with the discharge branch (19) of the hydraulic power steering (16) of the hydraulic power steering (3) and in position (0) disconnects these branches. _t

3. Spare power supply for hydraulic power steering according to items 1, 2,. characterized in that the emergency control valve (2) connects, in position (0), to one another the parts of the waste branch (26, 26 ') of the distributor (3) and in position (I-) connects the waste branch (26). with the supply line (10) of the hydraulic system (1).

4. A power steering hydraulic power supply according to claim 1, 2, 3, characterized in that the emergency control valve (2, 2 ', 2) has outside the operating space (34). on its opposite. a further operating space (33) is provided, wherein. one of the operating spaces [33, 34] is provided with ^{: a} compression spring (38, 38 ').

5. Spare source of hydraulic power steering. 1. The drive according to claim 1, 2, 3 and 4, characterized in that they are located at the control chamber (33) of the emergency control valve (2, 2 ', 2). connected to the control branches (29, 30) starting from the metering pump (27), the hydraulic power steering (3).