DE3045250A1

DE3045250A1 - Emergency power supply system - is for power-assisted vehicle steering and has specified valves coupled between hydraulic and supply pump(CS 30.4.81)

Info

Publication number: DE3045250A1
Application number: DE19803045250
Authority: DE
Inventors: Bohumil Dipl.-Ing. Borno Vancurova Polacek
Original assignee: ZAVODY TEZKEHO STROJIRENSTVI
Current assignee: ZAVODY TEZKEHO STROJIRENSTVI
Priority date: 1979-12-13
Filing date: 1980-12-01
Publication date: 1981-09-24
Also published as: DE3045250C2; BG41190A1; DD160473A3; CS215305B1

Abstract

The emergency power supply is used for operating the power steering on a vehicle. It has the working lines (7,7') of the hydraulic gear (1) connected via non-return valves (14,14') and switching valves (2,2') to the conveying line (19) of the supply pump (16) of the power-assisted steering system (3) between a non-reutnr valve (20) and another valve (21) belonging to the steering. An operating space (34) belonging to the switching valves is connected via a single line (36) to the conveying line of the supply pump for the steering upstream of a non-return valve (20). A valve arrangement (41) comprising a limiter and a pressure reducer is located in the line (15) connecting the working lines to the switching valve. The supply is simple and reliable.

Description

Notversorgung für die Servolenkung eines Kraftfahr- Emergency supply for the power steering of a motor vehicle

zeuges Die Erfindung betrifft eine Notversorgllng für die hydraulische Servolenkung eines über Hydrogetriebe angetriebenen Kraftfahrzeuges, und zwar für alle diejenigen Fälle, bei denen die über eine übliche Speisepumpe erfolgende Beaufschlagung und Einspeisung des hydraulischen Kreises der Servolenkung ausfällt. The invention relates to an emergency supply for the hydraulic Power steering of a motor vehicle driven by hydraulic transmission, specifically for all those cases in which the application takes place via a conventional feed pump and supply of the hydraulic circuit of the power steering fails.

Moderne Kraftfahrzeuge verfügen in der Regel über Notversorgungen für ihre Servolenkung, die entweder als über den Fahrantrieb angetriebene Pumpe, als elektrisch von der Fahrzeugbatterie oder der Lichtmaschine angetriebene Pumpe oder auch als Hydrospeicher ausgeführt sein können. Alle die bekannten Ausführungen weisen spezifische Nachteile auf. Modern motor vehicles usually have emergency supplies for their power steering, which is either a pump driven by the traction drive, than electric from the Vehicle battery or alternator powered Can be designed as a pump or as a hydraulic accumulator. All the familiar designs have specific disadvantages.

Eine mechanisch vom Fahrantrieb angetriebene Hydropumpe als Notaggregat erfordert einen relativ hohen konstruktiven Aufwand, wobei hier der betriebstechnische Nachteil einer direkten Abhängigkeit der Pumpenleistung vom Betrieb des Fa,.--zeuges vorliegt. Die Verwendung einer elektrisch angetriebenen Pumpe setzt eine betriebsbereite, d. h. eine voll aufgeladene, Batterie voraus, was insbesondere bei längeren Standzeiten eines Fahrzeuges nicht immer der Fall ist.A hydraulic pump driven mechanically by the travel drive as an emergency unit requires a relatively high design effort, with the operational one Disadvantage of a direct dependence of the pump performance on the operation of the company is present. The use of an electrically driven pump requires an operational, d. H. a fully charged battery, especially if the vehicle is not used for a long time of a vehicle is not always the case.

Hydrospeicher schließlich haben den Nachteil einer nur geringen Speicherfähigkeit und stellen aufgrund der hohen Sicherheitsanforderungen für derartige Aggregate einen erheblichen Kostenfaktor dar. Allen bekannten Notversorgungen ist ferner ihr vergleichsweise komplizierter Aufbau und ihre aufwendige Steuerung gemeinsam, so daß ihre Wartung und Instandhaltung häufig vernachlässigt wird, da sie als Notaggregate ja nur selten in Betrieb gesetzt werden.Finally, hydraulic accumulators have the disadvantage of only a low storage capacity and because of the high safety requirements for such units is a significant cost factor. All known emergency supplies are also yours comparatively complicated structure and their elaborate control together, see above that their maintenance and repair is often neglected, since they are used as emergency units seldom put into operation.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Notversorgung-für die Servolenkung eines über Hydrogetriebe angetriebenen Kraftfahrzeuges von hoher Betriebs zuverlässigkeit und einfachem konstruktiven Aufbau zu schaffen. The object of the invention is to provide an emergency supply for the power steering a motor vehicle driven by hydraulic transmission of high operational reliability and a simple structural design.

Die vorstehend angeführten Nachteile werden bei einer Notversorgung für eine Servolenkung von über Hydrogetriebe angetriebenen Kraftfahrzeugen dadurch überwunden, daß im Notfall, d. h. bei Ausfall der normalen Speisepumpe, die Servolenkung an das Druckölsystem des Hydrogetriebes über ein selbsttätig einschaltendes Ventil angeschlossen wird. The above-mentioned disadvantages become in an emergency supply for a power steering of motor vehicles driven by hydraulic transmissions overcome that in an emergency, d. H. if the normal feed pump fails, the power steering to the pressure oil system of the hydraulic transmission via an automatically switching valve is connected.

Dieses Schaltventil ist mit seiner Einströmseite über eine Druckleitung und zwei Rückschlagventile an die jeweils Druck führende Arbeitsleitung des Hydrogetriebes sowie mit seiner Abströmseite über eine Zweigleitung an die Förderleitung der Servopumpe stromab eines Rückschlagventils angeschlossen.This switching valve is with its inflow side via a pressure line and two check valves to the respective pressure-carrying working line of the hydraulic transmission as well as with his Downstream via a branch line to the delivery line connected to the servo pump downstream of a check valve.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung liegt in ihrem außerordentlich geringen Aufwand, der durch die Kopplung zweier funktionsnotweniger Aggregate, nämlich des Hydrogetriebes mit der Servolenkung im Notfall, begründet wird. A particular advantage of the invention is its extraordinary little effort due to the coupling of two functionally necessary units, namely of the hydraulic transmission with the power steering in an emergency.

Es sind keinerlei gesonderte Antriebsaggregate notwendig, die das Druckmittel für die Servolenkung bei Ausfall deren Speisepumpe liefern. Eine außerordentlich hohe Betriebssicherheit für die Notversorgung ist dadurch gewährleistet, daß die beiden für das Fahrzeug funktionsnotwendigen Aggregate, nämlich das Hydrogetriebe ebenso wie die Servolenkung, mit hoher Sorgfalt gewartet und inspiziert werden.No separate drive units are required to do this Supply pressure medium for the power steering in the event of failure of its feed pump. An extraordinary one high operational safety for the emergency supply is guaranteed by the fact that the two units that are necessary for the vehicle to function, namely the hydraulic transmission just like the power steering, must be serviced and inspected with great care.

Darüber hinaus besteht ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Notversorgung in ihrer praktisch zeitlich unbegrenzten Funktionsfähigkeit, da sie keine gesonderten Energiequellen, wie Batteriestrom oder Speicherkapazitäten, benötigt.In addition, there is another advantage of the invention Emergency supply in its practically unlimited functionality, since it no separate energy sources such as battery power or storage capacity are required.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Appropriate refinements of the invention are the subject of the subclaims.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 das Schaltbild einer ersten Ausführung einer Notversorgung für eine Servolenkung; Fig. 2 ein schematisches Schaltbild einer anderen Ausführung der Notversorgung für die Servolenkung, Fig. 2a das Schaltventil in einer anderen Schaltstellung bei der Ausführung nach Fig. 2; Fig. 3 eine dritte Ausführung der Notversorgung gemäß der Erfindung für ein Kraftfahrzeug mit Hydrogetriebe im offenen Schaltkreis. In the following, embodiments of the invention are based on the Drawing described in detail. 1 shows the circuit diagram of a first Execution of an emergency supply for a power steering; Fig. 2 is a schematic circuit diagram another embodiment of the emergency supply for the power steering, Fig. 2a the switching valve in another switching position in the embodiment of FIG. 2; Fig. 3 shows a third embodiment of the emergency supply according to the invention for a motor vehicle with hydraulic transmission in open circuit.

Die Ausführung nach Fig. 1 besteht aus einem Hydrogetriebe 1, einem Schaltventil 2 und aus dem hydraulischen Kreis einer Servolenkung 3. Das Hydrogetriebe 1 weist eine von einer nicht dargestellten Brennkraftmaschine angetriebene Verstellpumpe 4 und einen Hydromotor 5 auf, der durch mechanische Übertragungsglieder die Räder 6 antreibt. Die Verstellpumpe 4 und der Hydromotor 5 sind über Druckleitungen 7, 8 zu einem geschlossenen Kreis miteinander verbunden, in den eine Speisepumpe 9 aus einem Speisekreis 10 über zwei Rückschlagventile 11, 11' einspeist. An den Speisekreis 10 sind ggf. ein Hydrospeicher 13 sowie ein Druckbegrenzungsventil 12 angeschlossen, das einen konstanten Fülldruck im Hydrokreis aufrechterhält. Das Schaltventil 2 ist über eine-Druckleitung 15 und zwei Rückschlagventile 14, 14' mit den Arbeitsleitungen 7, 8 des Hydrogetriebes 1 sowie andererseits über eine Zweigleitung 19' mit der Förderleitung 19 einer Speisepumpe 16 für die Servolenkung 3 stromab eines Rückschlagventils 20 verbunden. The embodiment according to FIG. 1 consists of a hydraulic transmission 1, a Switching valve 2 and from the hydraulic circuit of a power steering 3. The hydraulic transmission 1 has a variable displacement pump driven by an internal combustion engine, not shown 4 and a hydraulic motor 5, the wheels by mechanical transmission members 6 drives. The variable displacement pump 4 and the hydraulic motor 5 are via pressure lines 7, 8 connected to one another to form a closed circuit, in which a feed pump 9 feeds from a feed circuit 10 via two check valves 11, 11 '. To the feed circuit 10, a hydraulic accumulator 13 and a pressure relief valve 12 may be connected, that maintains a constant filling pressure in the hydraulic circuit. The switching valve 2 is via a pressure line 15 and two check valves 14, 14 'with the working lines 7, 8 of the hydraulic transmission 1 and on the other hand via a branch line 19 'with the Delivery line 19 of a feed pump 16 for the power steering 3 downstream of a check valve 20 connected.

Die Servolenkung 3 besteht aus der motorgetriebenen Speisepumpe 16, die über eine Saugleitung 17 mit einem Tank 18 und über die Förderleitung 19 mit Rückschlagventil 20 mit einem Wegeventil 21 verbunden ist. Das Wegeventil 21 ist über Leitungen 22, 23 mit einem Lenkzylinder 24 verbunden, der über den Lenkmechanismus 25, bestehend aus einem doppelarmigen Hebel 25', auf das gelenkte Rad 25" einwirkt. The power steering 3 consists of the motor-driven feed pump 16, via a suction line 17 with a tank 18 and via the delivery line 19 with Check valve 20 is connected to a directional control valve 21. The directional control valve 21 is Connected via lines 22, 23 to a steering cylinder 24, which is via the steering mechanism 25, consisting of a double-armed lever 25 ', acts on the steered wheel 25 ".

Eine mit dem Lenkrad 28 gekoppelte Dosierpumpe 27 ist über Steuerleitungen 29, 30 mit den Betätigungs- bzw. Steuerdruckräumen 31, 32 des Wegeventils 21 und mit einem Betätigungsraum 33 des Schaltventils 2 verbunden. Der Betätigungsraum 34 an der gegenüberliegenden Seite des Schaltventils 2 weist eine Druckfeder 38 auf und ist über eine Signalleitung 36 mit der Förderleitung 19 zwischen der Speisepumpe 16 und dem Rückschlagventil 20 verbunden. Die hydraulische Servolenkung 3 kann noch weitere Steuerelemente, wie z. B. Rückschlagventile, Druckbegrenzungsventile und/oder Strombegrenzungsventile aufweisen. A metering pump 27 coupled to the steering wheel 28 is via control lines 29, 30 with the actuation and control pressure chambers 31, 32 of the directional control valve 21 and connected to an actuation chamber 33 of the switching valve 2. The operating room 34 on the opposite side of the switching valve 2 has a compression spring 38 and is via a signal line 36 to the delivery line 19 between the feed pump 16 and the check valve 20 connected. The hydraulic power steering 3 can still other controls, such as B. check valves, pressure relief valves and / or Have current limiting valves.

Im Normalbetrieb wird die Servolenkung 3 mit dem von der Speisepumpe 16 zum Wegeventil 21 geförderten Drucköl gespeist. Das Wegeventil 21 steuert das Drucköl gemäß den Lenkbefehlen des Lenkrads 28 über die Dosierpumpe 27. In normal operation, the power steering 3 with that of the feed pump 16 fed to the directional control valve 21 pumped pressure oil. The directional control valve 21 controls this Pressurized oil according to the steering commands of the steering wheel 28 via the metering pump 27.

Gleichzeitig ist auch das Hydrogetriebe 1 als Antriebs- und Bremseinheit des Kraftfahrzeuges in Betrieb, wobei die Fahrtgeschwindigkeit durch Verstellen des Schlupfvolumens der Verstellpumpe 4 gesteuert wird. Je nach Antriebs- oder Bremsbetrieb des Kraftfahrzeuges wirkt die Arbeitsleitung 7 oder 8 als Druckölzuführung zu dem Hydromotor. Wesentlich für den Betrieb der erfindungsgeänen EDtversorgung ist es, daß der Druck in einer der Arbeitsleitungen 7, 8 des Hydrogetriebes 1 über dem zur Versorgung der Servolenkung notwendigen Druckwert liegt.At the same time, the hydraulic transmission 1 is also used as a drive and brake unit of the motor vehicle in operation, the driving speed being adjusted the slip volume of the variable displacement pump 4 is controlled. Depending on the drive or braking operation of the motor vehicle, the working line 7 or 8 acts as a pressure oil supply to the Hydraulic motor. It is essential for the operation of the EDt supply according to the invention, that the pressure in one of the working lines 7, 8 of the hydraulic transmission 1 above the for Supply of the power steering necessary pressure value is.

Bei einem Versagen der Speisepumpe 16 sinkt der Druck in der Förderleitung 18 vor dem Rückschlagventil 20. Diese Drucksenkung ergibt einen Druckimpuls, der über die Signalleitung 36 dem Betätigungsraum 33 des Schaltventils 2 zugeführt wird und dessen Entriegelung bewirkt. Der Betrieb der Dosierpumpe 27 führt zu einem Druckanstieg in einer der Steuerleitungen 29, 30 und verursacht eine entsprechende Verstellung des Wegeventils 21 und des Schaltventils 2 gegen die Kraft der Druckfeder 38 aus der Schaltstellung 0 in die Schaltstellung I. Dadurch wird die Druckleitung 15 über die Zweigleitung 19' mit der Förderleitung 19 stromab des Rückschlaqventils 20 durchgeschaltet. Eine Teilmenge an Drucköl aus einer der Arbeitsleitungen 7 oder 8, in welcher ein höherer Druck anliegt, wird über das jeweilige Rückschlagventil 14 oder 14' und die Druckleitung 15, das Schaltventil 2, die Zweigleitung 19', die Förderleitung 19 der Servolenkung 3 eingespeist und vom Wegeventil 21 - wie im Normalbetrieb - zum Stellzylinder 24 der Servolenkung 3 geführt. Die Strömungsverbindung zwischen dem Elydrogetriebe 1 und der Servolenkung 3 liegt nur während eines Verdrehens des Lenkrades 28 und damit des Ansprechens der Dosierpumpe 27 an. Sobald die Drehbewegung am Lenkrad 28 aufhört, stellt die Druckfeder 38 das Schaltventil 2 in die Ausgangsstellung 0 zurück, in welcher die Verbindung des Hydrogetriebes 1 mit der Servolenkung 3 unterbrochen ist. Auf diese Weise wird im Notfall, d. h. also bei Ausfall der Speisepumpe 16, der hydraulische Kreis der Servolenkung mit Drucköl von ausreichend hohem Druck beaufschlagt. If the feed pump 16 fails, the pressure in the delivery line drops 18 before the check valve 20. This pressure drop results in a pressure pulse that is fed to the actuating chamber 33 of the switching valve 2 via the signal line 36 and causes its unlocking. The operation of the metering pump 27 leads to an increase in pressure in one of the control lines 29, 30 and causes a corresponding adjustment of the directional control valve 21 and the switching valve 2 against the Force of the compression spring 38 from switching position 0 to switching position I. This causes the pressure line 15 via the branch line 19 'to the delivery line 19 downstream of the non-return valve 20 switched through. A partial amount of pressure oil from one of the working lines 7 or 8, in which a higher pressure is applied, is via the respective check valve 14 or 14 'and the pressure line 15, the switching valve 2, the branch line 19', the Feed line 19 of the power steering 3 and fed from the directional control valve 21 - as in normal operation - Out to the actuating cylinder 24 of the power steering 3. The flow connection between the Elydo transmission 1 and the power steering 3 is only during a rotation of the Steering wheel 28 and thus the response of the metering pump 27. Once the rotary motion stops at the steering wheel 28, the compression spring 38 sets the switching valve 2 in the starting position 0, in which the connection of the hydraulic transmission 1 with the power steering 3 is interrupted. In this way, in an emergency, i. H. i.e. if the feed pump fails 16, the hydraulic circuit of the power steering with pressurized oil of sufficiently high pressure applied.

Wenn die relativ kurzfristige Verbindung des Hydrogetriebes 1 mit der Servolenkung 3 über das Schaltventil 2 ein unerwiinschtes Absinken des Druckes im Hydrokreis bzw. If the relatively short-term connection of the hydraulic transmission 1 with the power steering 3 via the switching valve 2 an undesired drop in pressure in the hydraulic circuit or

in der Speiseleitung 10 hervorrufen sollte, dann kann entweder ein Hydrospeicher 13 von entsprechend großem Speichervolumen vorgesehen werden oder das aus dem Wegeventil 21 der Servolenkung 3 rücklaufende Drucköl wird nicht direkt in den Tank 18, sondern in die Speiseleitung 10 des Hydrogetriebes 1 eingespeist.should cause in the feed line 10, then either a Hydraulic accumulator 13 of a correspondingly large storage volume are provided or the pressure oil returning from the directional control valve 21 of the power steering 3 is not direct fed into the tank 18, but into the feed line 10 of the hydraulic transmission 1.

Eine derartige alternative Ausführung ist in Fig. 2 schematisch dargestellt, die sich gegenüber der Ausführung nach Fig. 1 durch eine geänderte Ausbildung und Anordnung des Schaltventils 2' unterscheidet. Dieses Schaltventil 2' ist nicht allein zwischen der Druckleitung 15 des Hydrogetriebes 1 und der Förderleitung 19, sondern darüber hinaus noch zwischen der Tankleitung 26, 26' der Servolenkung 3 und der Speiseleitung 10 des Hydrogetriebes 1 eingeschaltet. Bei normalem Betrieb der Servolenkung 3 befindet sich das Schaltventil 2' in der Schaltstellung 0, in welcher es die Druckleitung 15 sperrt und die beiden Teile 26, 26' der Tankleitung durchschaltet. Beim Versagen der Speisepumpe 16 fällt der Druck in der Zweigleitung 19' und in der Signalleitung 36, was eine Entriegelung des Schaltventils 2 zur Folge hat. Jede folgende Verdrehung des Lenkrades 28 und damit die Betätigung der Dosierpumpe 27 verstellt das Schaltventil 2 in die Schaltstellung I, in der die Druckleitung 15 mit der Förderleitung 19 und die Tankleitung 26 hinter dem Wegeventil 21 mit der Speiseleitung 10 des Hydrogetriebes verbunden sind. Damit wird erreicht, daß annähernd die gleiche Flüssigkeitsmenge, die über die Druckleitung 15 dem hydraulischen Kreis des Hydrogetriebes 1 entnommen wird und welche die Lenkung des Fahrzeuges ermöglicht, über die Tankleitung 26, 26' in die Speiseleitung 10 des Hydrogetriebes 1 zurückgeführt wird. Such an alternative embodiment is shown schematically in FIG. 2, which compared to the embodiment of FIG. 1 by a modified training and arrangement of the switching valve 2 'is different. This switching valve 2 'is not only between the pressure line 15 of the hydraulic transmission 1 and the delivery line 19, but also between the tank line 26, 26 'of the power steering 3 and the feed line 10 of the hydraulic transmission 1 switched on. During normal operation of the power steering 3, the switching valve 2 'is in the switching position 0, in which it blocks the pressure line 15 and the two parts 26, 26 'of the tank line switches through. If the feed pump 16 fails, the pressure in the branch line drops 19 'and in the signal line 36, which results in an unlocking of the switching valve 2 Has. Each subsequent rotation of the steering wheel 28 and thus the actuation of the metering pump 27 moves the switching valve 2 into the switching position I, in which the pressure line 15 with the delivery line 19 and the tank line 26 behind the directional control valve 21 the feed line 10 of the hydraulic transmission are connected. This achieves that approximately the same amount of liquid that the hydraulic via the pressure line 15 Circle of the hydraulic transmission 1 is taken and which the steering of the vehicle allows via the tank line 26, 26 'into the feed line 10 of the hydraulic transmission 1 is returned.

Damit kann es in der Speiseleitung auch nicht zu einem kurzfristigen Absinken des Speisedruckes unter die gewünschte Grenze kommen.This means that there can be no short-term in the feed line either The feed pressure drops below the desired limit.

Es ist auch möglich, das Schaltventil 2, 2' gemäß Fig. 2a auszubilden und zwischen die Leitungen des Hydrogetriebes und der Servolenkung in der dargestellten Weise einzuschalten. Der Unterschied gegenüber der Ausführung nach Fig. 2 liegt darin, daß der Betätigungsraum 33 des Schaltventils eine Druckfeder 38' aufweist und nicht über die Steuerleitungen 29, 30 mit der Dosierpumpe 27 verbunden ist. Damit wirkt auf dieses Schaltventil 2, 2' im Betätigungsraum 34 der in der Förderleitung 19 herrschende Druck und in dem in Fig. 2a rechten Raum 33 lediglich die Kraft der Feder 38'. It is also possible to design the switching valve 2, 2 'according to FIG. 2a and between the lines of the hydraulic transmission and the power steering in the illustrated Way to turn on. The difference compared to the embodiment according to FIG. 2 is in that the actuating chamber 33 of the switching valve has a compression spring 38 ' and is not connected to the metering pump 27 via the control lines 29, 30. This switching valve 2, 2 ′ in the actuation space 34 thus acts the the pressure prevailing in the delivery line 19 and in the space 33 on the right in FIG. 2a only the force of the spring 38 '.

Bei Normalbetrieb der Speisepumpe 16 befindet sich das Schaltventil 2, 2' in der Ausgangsstellung 0. Bei Versagen der Speisepumpe 16 sinkt der Druck in der Förderleitung 19 und in der Signalleitung 36, so daß die Druckfeder 38' den Ventilstößel des Schaltventils 2' in die Stellung I verschiebt. Damit ist die Versorgung der Servolenkung 3 mit Druckflüssigkeit aus dem flydrogetriebe 1 gesichert. In diesem Fall ist es zweckmäßig, in die Druckleitung 15 ein Zweiwege-Strombegrenzungsventil 41 einzuschalten, wie es in Fig. 3 dargestellt ist.During normal operation of the feed pump 16, the switching valve is located 2, 2 'in the initial position 0. If the feed pump 16 fails, the pressure drops in the delivery line 19 and in the signal line 36, so that the compression spring 38 'the The valve tappet of the switching valve 2 'moves into position I. So that is the supply the power steering 3 secured with hydraulic fluid from the flydo gear 1. In this In this case, it is useful to have a two-way flow-limiting valve in the pressure line 15 41, as shown in FIG. 3.

Die erfindungsgemäße Notversorgung z. B. gemäß Fig. 2 ist auch für hydraulische Servolenkungen geeignet, bei denen das Wegeventil 21 nicht über die Dosierpumpe 27, sondern direkt mechanisch vom Lenkrad 28 gesteuert wird. The emergency supply according to the invention z. B. according to FIG. 2 is also for hydraulic power steering suitable, in which the directional control valve 21 does not have the Dosing pump 27, but directly mechanically controlled by the steering wheel 28.

Die Notversorgung gemäß Fig. 3 ist für ein Hydrogetriebe 1' mit offenem hydraulischen Kreis ausgelegt. Die Verstellpumpe 4 ist über die Saugleitung 39 mit dem Tank 18 und über die Arbeitsleitung 8 mit dem Hydromotor 5 verbunden, welcher über die Arbeitsleitung 7' ebenfalls an den Tank 18 angeschlossen ist. In der Arbeitsleitung 7' ist ein ausgesteuertes Sperrventil 40 angeordnet, das entsprechend dem Druck in der Arbeitsleitung 8 gesteuert wird. Dieses Sperrventil 40 reguliert den Rücklauf vom Hydromotor 5 bei seiner Belastung mit negativen Momenten, die z. B. im Bremsbetrieb des Fahrzeuges auf Gefällestrecken auftreten. Es ist zweckmäßig, in die Druckleitung 15 ein Zweiwege-Strombegrenzungsventil 41 einzuschalten, das die Größe der Durchflußmenge aus dem Hydrogetriebe 1' in den hydraulischen Kreis der Servolenkung 3 während der Notlenkung begrenzt. Im übrigen entspricht die Betriebsweise der Ausführung nach Fig. 3 derjenigen nach Fig.1. The emergency supply according to FIG. 3 is for a hydraulic transmission 1 'with an open designed hydraulic circuit. The variable displacement pump 4 is connected via the suction line 39 the tank 18 and connected via the working line 8 to the hydraulic motor 5, which is also connected to the tank 18 via the working line 7 '. In the work management 7 'a controlled shut-off valve 40 is arranged, which according to the pressure is controlled in the working line 8. This shut-off valve 40 regulates the return from the hydraulic motor 5 when it is loaded with negative moments that z. B. in braking mode of the vehicle occur on downhill stretches. It is useful in the pressure line 15 to switch on a two-way flow-limiting valve 41, the size of the flow rate from the hydraulic transmission 1 'in the hydraulic circuit of the power steering 3 during the Limited emergency steering. Otherwise, the mode of operation corresponds to the execution Fig. 3 that of Fig.1.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungen beschränkt und kann bei unterschiedlich ausgebildeten Servolenkungen für Fahrzeuge mit unterschiedlich ausgebildeten hydrostatischen Antrieben eingesetzt werden. The invention is not limited to the embodiments shown and can with differently designed power steering systems for vehicles with different trained hydrostatic drives are used.

Durch die Einschaltung eines Druckminderventils in die zur Servolenkung führende. Druckleitung kann die Funktion der Notversorgung geändert und verbessert werden. Dies gilt auch durch Vorsehen des Zweiwege-Strombegrenzungsventils, das den in die Servolenkung einströmenden Flüssigkeitsdurchfluß begrenzt, wobei dieses Ventil 41 entweder stromauf oder stromab des Schaltventils 2 in die Druckleitung 15 bzw. die Zweigleitung 19' eingeschaltet werden kann. By switching on a pressure reducing valve in the power steering system leading. Pressure line can change and improve the function of the emergency supply will. This also applies by providing the two-way flow limiting valve that limits the flow of fluid flowing into the power steering, this Valve 41 either upstream or downstream of the switching valve 2 in the pressure line 15 or the branch line 19 'can be switched on.

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Claims

Claims 1. Emergency supply for the hydraulic power steering one Motor vehicle driven by hydraulic transmission, characterized in that the Working lines (7, 7 '; 8) of the hydraulic transmission (1) via check valves (14, 14') and via a switching valve (2, 2 ', 2 ") to the feed line (19) of the feed pump (16) of the power steering (3) between a check valve (20) and the directional control valve (21) of the power steering (3) are connected, with an actuation chamber (34) of the switching valve (2, 2 ', 2 ") via a signal line (36) to the delivery line (19) of the feed pump (16) for the power steering (3) connected upstream of a check valve (20) is.

2. Emergency supply according to claim 1, characterized in that in the the line connecting the working lines (7, 7 '; 8) to the switching valve (2, 2', 2 ") (15) a valve arrangement (41) with a flow limiting valve and a pressure reducing valve is arranged.

3. Emergency supply according to claim 1 or 2, characterized in that the switching valve (2, 2 ', 2 ") in the switching position I via the line (15) the working lines (7, 7 '; 8) of the hydraulic transmission (1) with the delivery line (19) of the feed pump (16) connects and in the switching position 0 these lines (7, 7 '; 8; 19) separates.

4. Emergency supply according to claim 1 or 2, characterized in that the switching valve (2 ') in switching position 0 the tank line (26, 26') of the power steering (3) and in switching position 1 the tank line (26) of the power steering (3) connects to the feed line (10) of the hydraulic transmission.

5. Emergency supply according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the switching valve (2, 2 ', 2 ") on the actuating chamber (34) opposite side has an actuation space (33), in one of these Actuating spaces (33, 34) a compression spring (38; 38 ') is arranged.

6. Emergency supply according to claim 5, characterized in that the Actuating space (33) of the switching valve (2, 2 ', 2 ") via control lines (29, 30) is connected to the metering pump (27) of the power steering (3).

7. Emergency supply according to one of the preceding claims, characterized characterized in that in the working line (7 ') of the hydraulic transmission (1') a controlled Check valve (40) is arranged.