JPH0639259B2 - 負荷感知液圧装置 - Google Patents
負荷感知液圧装置Info
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- JPH0639259B2 JPH0639259B2 JP16918384A JP16918384A JPH0639259B2 JP H0639259 B2 JPH0639259 B2 JP H0639259B2 JP 16918384 A JP16918384 A JP 16918384A JP 16918384 A JP16918384 A JP 16918384A JP H0639259 B2 JPH0639259 B2 JP H0639259B2
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- control valve
- load signal
- load
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
- B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/87169—Supply and exhaust
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- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は負荷感知液圧装置に係り、特に、液圧機器を操
作中にその操作に対する対抗する大きな負荷が加わった
場合に、そのような負荷が当該液圧機器を操作している
操作機構に跳ね返る（キックバック）のを防止するよう
にしたクローズト・センタ負荷感知液圧装置に関する。
作中にその操作に対する対抗する大きな負荷が加わった
場合に、そのような負荷が当該液圧機器を操作している
操作機構に跳ね返る（キックバック）のを防止するよう
にしたクローズト・センタ負荷感知液圧装置に関する。
技術的背景 近年、農業や工業用機器製造業界では、ステアリンなど
の主作業を行うための主作業回路の外に、二次的な作業
を行うための副作業を行うための副作業回路を備え、主
作業回路が作動液を必要とするときに作動液を主作業回
路に優先的に供給するようにされた負荷感知液圧装置を
備えるトラクタが製造されてきている。そのようなトラ
クタの液圧装置は、主作業回路が該主作業回路への作動
液の供給排出を制御するための主作業制御バルブと該バ
ルブを操作する主作業操作機構とを有しており、主作業
制御バルブは主作業回路への作動液の流れの方向を制御
すると共に、当該主作業操作機構の操作量に応じた作動
液を主作業回路に送る手段、例えばジェロータを備え
る。そのような装置においては、主作業を行っていると
きに、それに対抗する大きな負荷が加わると、作動液の
逆流が生じ、そのためその反動が上記の如きジェロータ
などの手段に発生して、それが主作業操作機構に伝わ
り、すなわちキックバックが生じ、操作の支障になると
いった問題を有していた。
の主作業を行うための主作業回路の外に、二次的な作業
を行うための副作業を行うための副作業回路を備え、主
作業回路が作動液を必要とするときに作動液を主作業回
路に優先的に供給するようにされた負荷感知液圧装置を
備えるトラクタが製造されてきている。そのようなトラ
クタの液圧装置は、主作業回路が該主作業回路への作動
液の供給排出を制御するための主作業制御バルブと該バ
ルブを操作する主作業操作機構とを有しており、主作業
制御バルブは主作業回路への作動液の流れの方向を制御
すると共に、当該主作業操作機構の操作量に応じた作動
液を主作業回路に送る手段、例えばジェロータを備え
る。そのような装置においては、主作業を行っていると
きに、それに対抗する大きな負荷が加わると、作動液の
逆流が生じ、そのためその反動が上記の如きジェロータ
などの手段に発生して、それが主作業操作機構に伝わ
り、すなわちキックバックが生じ、操作の支障になると
いった問題を有していた。
発明の目的 本発明は、上記の如き跳ね返りの無い負荷感知液圧装置
を提供することを目的とするものである。
を提供することを目的とするものである。
発明の構成 すなわち、本発明に係る負荷感知液圧装置は、主作業回
路（以下に述べる実施例においては、参照番号１８で示
す）と副作業回路（参照番号２４で示す）とを有し、両
回路が作動液を必要とするときに作動液を主作業回路に
優先的に供給するようにされ、また、当該主作業回路が
該主作業回路への作動液の供給排出を制御するための主
作業制御バルブ（以下に述べる実施例では、ステアリン
グバルブ２８として実施化）と該バルブを操作する主作
業操作機構（ステアリングハンドル３０として実施化）
とを有しており、主作業制御バルブは主作業操作機構の
操作量に応じた作動液を主作業回路に送る手段（ジェロ
ータ３２として実施化）を備える負荷感知液圧装置であ
って、 液溜（参照番号１４で示す）と； 液溜に接続されたパワーオンデマンド型ポンプ（参照番
号１２で示す）と； 該ポンプを上記主作業制御バルブに接続する第１供給ラ
イン（参照番号１６で示す）及び主作業制御バルブを液
溜に接続する第１帰還ライン（参照番号２０で示す）
と； ポンプを上記副作業回路に含まれる副作業制御バルブに
接続する第２供給ライン（参照番号２２で示す）及び副
作業制御バルブを液溜に接続する第２帰還ライン（参照
番号２６で示す）と； 第２供給ライン内に設けられ、開位置と閉位置との間で
可動の優先バルブ（参照番号４４で示す）と； それぞれ主作業制御バルブ及び副作業制御バルブに接続
され、それぞれ、各バルブから負荷信号圧力を伝えるた
めの第１及び第２負荷信号ラインであって、相互に接続
されている第１及び第２負荷信号ライン（参照番号４
６、４８；５０で示す）と； 第１及び第２負荷信号ラインの接続点に設けられ、両ラ
インのうちの内部の液圧が高い方をポンプに接続するた
めのダブルチェックバルブ（参照番号５６で示す）と； 第１及び第２負荷信号ラインの接続点より上流側で第１
負荷信号ラインを優先バルブの一端に接続し、加圧液を
優先バルブに向けて該バルブを閉位置とするための分岐
ラインと； 該分岐ラインの中に設けられたオリフィス（参照番号６
０で示す）と； オリフィスの下流側に優先バルブと並列にして設けら
れ、所定以上の液圧を負荷信号ラインから逃すように設
定されたレリーフバルブ（参照番号６２として示す）
と； 優先バルブの上流の第２供給ラインを優先バルブの他端
に接続するパイロットラインで、該パイロットライン内
の液圧が優先バルブを開位置へ向けて付勢するようにな
されているパイロットラインと； 第１負荷信号ライン内に設けられ、第１供給ライン内の
液と第１負荷信号ライン内の液との間の圧力の差を感知
し、その差に応答して開位置と閉位置との間で可動で、
第１供給ライン内の液圧が第１負荷信号ライン内の液圧
よりも所定圧以上小さい場合に、閉位置となるようにし
た制御バルブ（参照番号６４として示す）と；を備える
ことを基本的特徴とする。
路（以下に述べる実施例においては、参照番号１８で示
す）と副作業回路（参照番号２４で示す）とを有し、両
回路が作動液を必要とするときに作動液を主作業回路に
優先的に供給するようにされ、また、当該主作業回路が
該主作業回路への作動液の供給排出を制御するための主
作業制御バルブ（以下に述べる実施例では、ステアリン
グバルブ２８として実施化）と該バルブを操作する主作
業操作機構（ステアリングハンドル３０として実施化）
とを有しており、主作業制御バルブは主作業操作機構の
操作量に応じた作動液を主作業回路に送る手段（ジェロ
ータ３２として実施化）を備える負荷感知液圧装置であ
って、 液溜（参照番号１４で示す）と； 液溜に接続されたパワーオンデマンド型ポンプ（参照番
号１２で示す）と； 該ポンプを上記主作業制御バルブに接続する第１供給ラ
イン（参照番号１６で示す）及び主作業制御バルブを液
溜に接続する第１帰還ライン（参照番号２０で示す）
と； ポンプを上記副作業回路に含まれる副作業制御バルブに
接続する第２供給ライン（参照番号２２で示す）及び副
作業制御バルブを液溜に接続する第２帰還ライン（参照
番号２６で示す）と； 第２供給ライン内に設けられ、開位置と閉位置との間で
可動の優先バルブ（参照番号４４で示す）と； それぞれ主作業制御バルブ及び副作業制御バルブに接続
され、それぞれ、各バルブから負荷信号圧力を伝えるた
めの第１及び第２負荷信号ラインであって、相互に接続
されている第１及び第２負荷信号ライン（参照番号４
６、４８；５０で示す）と； 第１及び第２負荷信号ラインの接続点に設けられ、両ラ
インのうちの内部の液圧が高い方をポンプに接続するた
めのダブルチェックバルブ（参照番号５６で示す）と； 第１及び第２負荷信号ラインの接続点より上流側で第１
負荷信号ラインを優先バルブの一端に接続し、加圧液を
優先バルブに向けて該バルブを閉位置とするための分岐
ラインと； 該分岐ラインの中に設けられたオリフィス（参照番号６
０で示す）と； オリフィスの下流側に優先バルブと並列にして設けら
れ、所定以上の液圧を負荷信号ラインから逃すように設
定されたレリーフバルブ（参照番号６２として示す）
と； 優先バルブの上流の第２供給ラインを優先バルブの他端
に接続するパイロットラインで、該パイロットライン内
の液圧が優先バルブを開位置へ向けて付勢するようにな
されているパイロットラインと； 第１負荷信号ライン内に設けられ、第１供給ライン内の
液と第１負荷信号ライン内の液との間の圧力の差を感知
し、その差に応答して開位置と閉位置との間で可動で、
第１供給ライン内の液圧が第１負荷信号ライン内の液圧
よりも所定圧以上小さい場合に、閉位置となるようにし
た制御バルブ（参照番号６４として示す）と；を備える
ことを基本的特徴とする。
発明の作用効果 本発明に係る負荷感知液圧装置は、上記の通りの構成を
有すものであり、液圧機器に大きな負荷がかかり、それ
によって第１の供給ライン内の液圧が第１負荷信号ライ
ン内の液圧よりも所定圧以上小さくなると、制御バルブ
が第１負荷信号ラインを介して主作業回路から作動液が
逆流するのを防止するようになり、従って上記の如き跳
ね返りが生じるのを防止することとができる。
有すものであり、液圧機器に大きな負荷がかかり、それ
によって第１の供給ライン内の液圧が第１負荷信号ライ
ン内の液圧よりも所定圧以上小さくなると、制御バルブ
が第１負荷信号ラインを介して主作業回路から作動液が
逆流するのを防止するようになり、従って上記の如き跳
ね返りが生じるのを防止することとができる。
実施例 以下、本発明を添付図面に示した実施例に基づき説明す
る。
る。
添付図面には、農業や工業用のトラクタ等の車輌のステ
アリングの制御を行うための負荷感知液圧システム１０
が示されている。このシステムは、液溜１４に流体接続
されたパワーオンデマンド型、すなわち負荷に応じた量
の作動液を供給する形式の可変容量ポンプ１２を含んで
いる。該ポンプは、加圧流体を第１供給ライン１６を通
して主作業回路１８に供給する。該回路１８は帰還ライ
ン２０、２１を介して液溜１４に接続されている。ポン
プ１２はまた、第２供給ライン２２によつて副作業回路
２４に接続されており、該回路は帰還ライン２６、２１
によつて液溜１４に接続されている。ライン２０、２６
は点２７のところで接続され、一つのラインとして液溜
に接続されている。
アリングの制御を行うための負荷感知液圧システム１０
が示されている。このシステムは、液溜１４に流体接続
されたパワーオンデマンド型、すなわち負荷に応じた量
の作動液を供給する形式の可変容量ポンプ１２を含んで
いる。該ポンプは、加圧流体を第１供給ライン１６を通
して主作業回路１８に供給する。該回路１８は帰還ライ
ン２０、２１を介して液溜１４に接続されている。ポン
プ１２はまた、第２供給ライン２２によつて副作業回路
２４に接続されており、該回路は帰還ライン２６、２１
によつて液溜１４に接続されている。ライン２０、２６
は点２７のところで接続され、一つのラインとして液溜
に接続されている。
負荷感知液圧システムは、主作業回路１８が副作業回路
２４より優先的に作動流体を供給されるよう設計されて
いる。主作業回路１８をステアリング回路として示した
が、他の作業回路を主作業回路とすることもできる。図
示のように、主作業回路１８はステアリングバルブ２８
を含んでおり、該バルブはステアリングハンドル３０及
び液圧作動ジエロータ（gerotor）３２によつて作動さ
れる。ステアリングバルブ２８の液圧出力は液圧シリン
ダ３４に向けられ、ステアリングリンク３６の動きを制
御する。ジエロータ３２及び液圧シリンダ３４へのステ
アリングバルブ２８の接続及び同バルブの構造は周知の
ものである。ステアリングバルブ２８は、三個のオリフ
イス３７ａ、３７ｂ、３７ｃを含む三位置バルブとして
示されている。
２４より優先的に作動流体を供給されるよう設計されて
いる。主作業回路１８をステアリング回路として示した
が、他の作業回路を主作業回路とすることもできる。図
示のように、主作業回路１８はステアリングバルブ２８
を含んでおり、該バルブはステアリングハンドル３０及
び液圧作動ジエロータ（gerotor）３２によつて作動さ
れる。ステアリングバルブ２８の液圧出力は液圧シリン
ダ３４に向けられ、ステアリングリンク３６の動きを制
御する。ジエロータ３２及び液圧シリンダ３４へのステ
アリングバルブ２８の接続及び同バルブの構造は周知の
ものである。ステアリングバルブ２８は、三個のオリフ
イス３７ａ、３７ｂ、３７ｃを含む三位置バルブとして
示されている。
副作業回路２４はバルブ３８を含んでおり、該バルブは
液圧シリンダ４０の端部に接続されている。液圧シリン
ダ４０は、例えば車輌に取り付けられた機器を昇降した
りするのに使われる。好ましくは、バルブ３８はレバー
４２によつて機械的に作動される。
液圧シリンダ４０の端部に接続されている。液圧シリン
ダ４０は、例えば車輌に取り付けられた機器を昇降した
りするのに使われる。好ましくは、バルブ３８はレバー
４２によつて機械的に作動される。
優先バルブ４４が第２供給ライン２２内に位置決めされ
ており、該バルブは必要とされるときに、ポンプ１２か
ら副作業回路への液の流れを制限することにより主作業
回路１８への液圧の制御を行えるように、開位置と閉位
置との間で可動とされている。好ましくは、優先バルブ
４４はばね４６によつて閉位置に偏倚され、第２供給ラ
イン２２からの液流を制限若しくは阻止する。優先バル
ブ４４は、第２供給ライン２２内の液圧が作用すること
により、副作業バルブ３８への流れを許容する開位置へ
可動である。
ており、該バルブは必要とされるときに、ポンプ１２か
ら副作業回路への液の流れを制限することにより主作業
回路１８への液圧の制御を行えるように、開位置と閉位
置との間で可動とされている。好ましくは、優先バルブ
４４はばね４６によつて閉位置に偏倚され、第２供給ラ
イン２２からの液流を制限若しくは阻止する。優先バル
ブ４４は、第２供給ライン２２内の液圧が作用すること
により、副作業バルブ３８への流れを許容する開位置へ
可動である。
負荷感知液圧ステム１０はまた、負荷信号ライン４６、
４８、５０、５２を有している。負荷信号ライン４６、
４８、５２は主作業回路１８を補償器５４に接続してお
り、負荷信号ライン５０、５２は副作業回路２４を補償
器５４に接続している。補償器５４は周知の装置であ
り、ポンプ１２に取り付けられて供給ライン１６と信号
ライン５２との間の圧力差に基づきポンプのストローク
を制御する。供給ライン１６の圧力は感知通路５５を介
して補償器５４に伝達される。ポンプ１２のストローク
を変えることにより、ポンプの吐出量を制御する。負荷
感知ライン４６、４８、５０、５２は液圧シリンダ３
４、４０にかかる負荷によつて生じる圧力を補償器５４
に伝達し、該補償器５４がポンプ１２の吐出量を制御す
る。補償器５４によつて感知される圧力が主及び副作業
回路１８、２４内の２つの液圧の高い方であることを確
実にするため、ダブルチエツクバルブ５６がライン４
８、５０、５２の交点５７に設けられている。
４８、５０、５２を有している。負荷信号ライン４６、
４８、５２は主作業回路１８を補償器５４に接続してお
り、負荷信号ライン５０、５２は副作業回路２４を補償
器５４に接続している。補償器５４は周知の装置であ
り、ポンプ１２に取り付けられて供給ライン１６と信号
ライン５２との間の圧力差に基づきポンプのストローク
を制御する。供給ライン１６の圧力は感知通路５５を介
して補償器５４に伝達される。ポンプ１２のストローク
を変えることにより、ポンプの吐出量を制御する。負荷
感知ライン４６、４８、５０、５２は液圧シリンダ３
４、４０にかかる負荷によつて生じる圧力を補償器５４
に伝達し、該補償器５４がポンプ１２の吐出量を制御す
る。補償器５４によつて感知される圧力が主及び副作業
回路１８、２４内の２つの液圧の高い方であることを確
実にするため、ダブルチエツクバルブ５６がライン４
８、５０、５２の交点５７に設けられている。
負荷信号ライン４８からは他の負荷信号ライン５８が伸
びており、優先バルブ４４の右端部に液が伝えられる。
この液圧が高くなると、ばね４５の作用とともに優先バ
ルブ４４を閉位置に向けて左方へ付勢する。従つて、負
荷信号ライン５８内の液圧はばね４５とともに、ポンプ
１２を通り副作業回路２４へ液が流れるのを規制する。
この規制により、主作業回路へポンプ１２から適正な作
動液が流れるようにする。オリフイス６０が負荷信号ラ
イン５８に設けられている。レリーフバルブ６２がオリ
フイス６０の下流に設けられており、余剰の圧力をシス
テム１０から解放する。好ましくは、レリーフバルブ６
２は優先バルブ４４に対して並列とされる。
びており、優先バルブ４４の右端部に液が伝えられる。
この液圧が高くなると、ばね４５の作用とともに優先バ
ルブ４４を閉位置に向けて左方へ付勢する。従つて、負
荷信号ライン５８内の液圧はばね４５とともに、ポンプ
１２を通り副作業回路２４へ液が流れるのを規制する。
この規制により、主作業回路へポンプ１２から適正な作
動液が流れるようにする。オリフイス６０が負荷信号ラ
イン５８に設けられている。レリーフバルブ６２がオリ
フイス６０の下流に設けられており、余剰の圧力をシス
テム１０から解放する。好ましくは、レリーフバルブ６
２は優先バルブ４４に対して並列とされる。
このような優先負荷感知システムにおいては、ジエロー
タ３２前後の逆圧力差及びジエロータを通る逆流を生じ
ると、ステアリングバルブ２８を、オペレータがハンド
ル３０を回転した方向と反対の方向に回転させるトルク
が生じる。バルブ２８がそのように回転すると、ハンド
ル３０のはね返りを生じ好ましくない。本発明に係る液
圧システム１０は、このはね返りを主作業回路１８と優
先バルブ４４との間の負荷信号ライン４６、４８間に負
荷信号制御バルブ６４を設けることにより回避する。バ
ルブ６４は好ましくは三方二位置バルブで、ばね６８及
び負荷信号ライン４６内の圧力によつて（図示の）第１
の位置とされており、ライン６６を介して第１供給ライ
ン１６を負荷信号ライン４８に接続する。制御バルブ６
４は、ライン６６を介してバルブ５４の右端部に作用す
る第１供給ライン１６内の圧力によつて左方へ動いて第
２の位置となる。第２の位置においては、ステアリング
バルブ２８が負荷信号ライン４６、４８、５８によつて
優先バルブ４４に接続され、また負荷信号ライン４６、
４８、５２によつて補償器５４に接続される。
タ３２前後の逆圧力差及びジエロータを通る逆流を生じ
ると、ステアリングバルブ２８を、オペレータがハンド
ル３０を回転した方向と反対の方向に回転させるトルク
が生じる。バルブ２８がそのように回転すると、ハンド
ル３０のはね返りを生じ好ましくない。本発明に係る液
圧システム１０は、このはね返りを主作業回路１８と優
先バルブ４４との間の負荷信号ライン４６、４８間に負
荷信号制御バルブ６４を設けることにより回避する。バ
ルブ６４は好ましくは三方二位置バルブで、ばね６８及
び負荷信号ライン４６内の圧力によつて（図示の）第１
の位置とされており、ライン６６を介して第１供給ライ
ン１６を負荷信号ライン４８に接続する。制御バルブ６
４は、ライン６６を介してバルブ５４の右端部に作用す
る第１供給ライン１６内の圧力によつて左方へ動いて第
２の位置となる。第２の位置においては、ステアリング
バルブ２８が負荷信号ライン４６、４８、５８によつて
優先バルブ４４に接続され、また負荷信号ライン４６、
４８、５２によつて補償器５４に接続される。
負荷信号制御バルブ６４は、第１供給ライン１６と負荷
信号ライン４６との流体間の圧力差を感知することがで
きる。バルブ６４はそのような圧力差に応答して可動
で、第１供給ライン１６内の液圧が負荷信号ライン４６
内の液圧より小さいとき、主作業回路１８から液が流出
するのを防ぐ。ステアリングバルブ２８からの流出を防
ぐことにより、ジエロータ３２を通る逆流のための流路
を無くし、それによりハンドル３０をはね返すステアリ
ングバルブ２８に作用する逆向力を無くす。
信号ライン４６との流体間の圧力差を感知することがで
きる。バルブ６４はそのような圧力差に応答して可動
で、第１供給ライン１６内の液圧が負荷信号ライン４６
内の液圧より小さいとき、主作業回路１８から液が流出
するのを防ぐ。ステアリングバルブ２８からの流出を防
ぐことにより、ジエロータ３２を通る逆流のための流路
を無くし、それによりハンドル３０をはね返すステアリ
ングバルブ２８に作用する逆向力を無くす。
負荷感知液圧システム１０は更に一方向チエツクバルブ
７０を有している。このバルブは、第１供給ライン１６
内の、制御バルブ６４が第１供給ラインに接続される点
と、第１供給ラインがステアリングバルブ２８に接続さ
れる点との間に位置決めされている。チエツクバルブ７
０は主作業回路から第１供給ライン１６に液が逆流する
のを防ぐ。第２のチエツクバルブ７２が、帰還ライン２
０を第１供給ライン１６に接続するライン７４内に設け
られている。このチエツクバルブ７２は、オペレータの
ハンドル３０への操作により主作業回路で必要となる作
動液の量がポンプ１２から得られる流れよりも多い場合
に、帰還ライン２０から第１供給ライン１６へ液が流れ
るのを許容する。これが起ると、通常、液溜１４へ戻さ
れる流れが第１供給ライン１６を満すのに使われ、それ
により第１供給ライン１６にキヤビテーシヨンが起るの
を阻止する。
７０を有している。このバルブは、第１供給ライン１６
内の、制御バルブ６４が第１供給ラインに接続される点
と、第１供給ラインがステアリングバルブ２８に接続さ
れる点との間に位置決めされている。チエツクバルブ７
０は主作業回路から第１供給ライン１６に液が逆流する
のを防ぐ。第２のチエツクバルブ７２が、帰還ライン２
０を第１供給ライン１６に接続するライン７４内に設け
られている。このチエツクバルブ７２は、オペレータの
ハンドル３０への操作により主作業回路で必要となる作
動液の量がポンプ１２から得られる流れよりも多い場合
に、帰還ライン２０から第１供給ライン１６へ液が流れ
るのを許容する。これが起ると、通常、液溜１４へ戻さ
れる流れが第１供給ライン１６を満すのに使われ、それ
により第１供給ライン１６にキヤビテーシヨンが起るの
を阻止する。
負荷感知液圧システム１０を主作業回路１８と副作業回
路２４とを有するものとして示したが、１つの作業回路
だけを有するもので、その中の単一の液圧作動機器には
ね返りが生じないようにしたシステムとすることもでき
る。そのようなシステムでは、全ての液流が単一の液圧
作動機器に送られ、またそれから出されるので優先バル
ブ４４の必要がない。
路２４とを有するものとして示したが、１つの作業回路
だけを有するもので、その中の単一の液圧作動機器には
ね返りが生じないようにしたシステムとすることもでき
る。そのようなシステムでは、全ての液流が単一の液圧
作動機器に送られ、またそれから出されるので優先バル
ブ４４の必要がない。
操 作 負荷感知液圧システム１０の操作につき説明するが、ス
テアリングリンク３６は車輌の前輪に取り付けられてい
るものとして説明する。判り易くするよう、一定バルブ
の動きを起すのに与えられる種々の圧力値を用いて説明
する。しかし、本発明は、これら値により制限されるも
のではない。
テアリングリンク３６は車輌の前輪に取り付けられてい
るものとして説明する。判り易くするよう、一定バルブ
の動きを起すのに与えられる種々の圧力値を用いて説明
する。しかし、本発明は、これら値により制限されるも
のではない。
先ず、車輌のエンジンから作動されていない状態にある
場合には、ポンプ１２は作動しない。このとき、ステア
リングバルブ２８はニユートラル位置にあり、液圧シリ
ンダ３４には圧力がかけられておらず、優先バルブ４４
は閉止され、制御バルブ６４が第１の位置にある。この
状態は図面に示す通りである。エンジンが始動される
と、ポンプ１２は加圧液を第１供給ライン１６を介して
ステアリングバルブ２８へ、また、第２供給ライン２２
を介して優先バルブ４４へ供給する。ステアリングバル
ブ２８はニユートラル位置にあるので、液は該バルブを
通ることはできず、第１供給ライン１６内の液圧は上昇
する。液圧が上昇して、ばね６８を圧縮するのに必要な
力、約50psiに達すると、制御バルブ６４は第２位置へ
動く。第２の位置において、制御バルブ６４は第１供給
ライン１６から負荷信号ライン４８への液流を阻止し、
負荷信号ライン４８を負荷信号ライン４６、オリフイス
４７ｂ及び帰還ライン２０、２１を介して液溜に連通す
る。ポンプ１２からの圧力が約150psiとなり、この圧力
が第２供給ライン２２へ伝達されると、優先バルブ４４
がばね４５に抗して右方へ動き、その開位置に動く。優
先バルブ４４が開位置となると、液は副作業回路２４の
制御バルブ３８へ通される。制御バルブ３８はニユート
ラル位置にあるので、流れは阻止される。ポンプ１２か
らの圧力は補償器５４のセツテイング値の約300psiに達
するまで上昇する。この時点で、補償器５４前後の圧力
差は、ポンプ１２によつて発生される圧力がそれ以上、
上昇しないようにバランスがとられる。この時、システ
ム１０は待機状態となる。
場合には、ポンプ１２は作動しない。このとき、ステア
リングバルブ２８はニユートラル位置にあり、液圧シリ
ンダ３４には圧力がかけられておらず、優先バルブ４４
は閉止され、制御バルブ６４が第１の位置にある。この
状態は図面に示す通りである。エンジンが始動される
と、ポンプ１２は加圧液を第１供給ライン１６を介して
ステアリングバルブ２８へ、また、第２供給ライン２２
を介して優先バルブ４４へ供給する。ステアリングバル
ブ２８はニユートラル位置にあるので、液は該バルブを
通ることはできず、第１供給ライン１６内の液圧は上昇
する。液圧が上昇して、ばね６８を圧縮するのに必要な
力、約50psiに達すると、制御バルブ６４は第２位置へ
動く。第２の位置において、制御バルブ６４は第１供給
ライン１６から負荷信号ライン４８への液流を阻止し、
負荷信号ライン４８を負荷信号ライン４６、オリフイス
４７ｂ及び帰還ライン２０、２１を介して液溜に連通す
る。ポンプ１２からの圧力が約150psiとなり、この圧力
が第２供給ライン２２へ伝達されると、優先バルブ４４
がばね４５に抗して右方へ動き、その開位置に動く。優
先バルブ４４が開位置となると、液は副作業回路２４の
制御バルブ３８へ通される。制御バルブ３８はニユート
ラル位置にあるので、流れは阻止される。ポンプ１２か
らの圧力は補償器５４のセツテイング値の約300psiに達
するまで上昇する。この時点で、補償器５４前後の圧力
差は、ポンプ１２によつて発生される圧力がそれ以上、
上昇しないようにバランスがとられる。この時、システ
ム１０は待機状態となる。
通常のステアリング操作 オペレータがハンドル３０を右へ回すと、ステアリング
バルブ２８は右方へ動いて、該バルブ２８の左側部分が
ジエロータ３２及び液圧シリンダ３４に至る流体通路に
整合される。そうすると、第１供給ライン１６はオリフ
イス３７ａを介してライン４６に接続され、該ライン４
６内の圧力が第１供給ライン１６内の圧力まで高められ
る。ライン１６と４６の中の液圧が等しくなると、ばね
６８が制御バルブ６４を図示の第１の位置に向けて右方
へ動く。同時に、ライン１６からの液流はそれぞれライ
ン４８、５８及びライン４８、５２を介して優先バルブ
４４及び補償器５４へ向けられる。また、第１供給路１
６からジエロータ３２の左側に至り、その右側から液圧
シリンダ３４のロツド側端部に至る流路ができる。同時
に、シリンダ３４のヘツド側端部から帰還ライン２０、
２１を通り液溜１４に至る第２の流路もできる。適正な
液流が液圧シシリンダ３４へ供給されると、車輪７６、
７８が右へ回される。例えば液圧シリンダ３４内のピス
トンを動かすのに900psiの圧力を必要とすると、ポンプ
１２からの液の圧力は300psiの待機圧力から900psiまで
上昇して車輪７６、７８が回される。ポンプ１２がシリ
ンダに加圧液を供給し続けると、第１供給ライン１６内
の液圧はオリフイス３７ａの前後の圧力差が一定値、例
えば300psiになるまで上昇する。このとき、第１供給ラ
イン内の液圧は1200psi（すなわち、900psiプラス300ps
i）となる。液圧が900psiから1200psiへ上昇すると、制
御バルブ６４及び優先バルブ４４はともにその第２の位
置へ動かされる。上記の“操作”の説明で述べたよう
に、オリフイス３７ａ前後での圧力降下が50psi及び150
psiに達したときにこのことが起きた。オペレータがハ
ンドル３０を回している限り、ポンプ１２が液圧1200ps
iの下で車輪７６、７８を回すのに必要な加圧液を供給
し続ける。オペレータがハンドル３０を回すのを停止す
ると、ステアリングバルブ２８はニユートラル位置にな
り、負荷信号ライン４６はオリフイス３７ｂ、帰還ライ
ン２０、２１を介して液を液溜に戻す。補償器５４は感
知ライン５５を介して第１供給ライン１６の圧力を感知
し、また、ライン５２内に圧力が無いのを感知すると、
ポンプ１２のストロークを小さくして300psiの待機状態
とする。
バルブ２８は右方へ動いて、該バルブ２８の左側部分が
ジエロータ３２及び液圧シリンダ３４に至る流体通路に
整合される。そうすると、第１供給ライン１６はオリフ
イス３７ａを介してライン４６に接続され、該ライン４
６内の圧力が第１供給ライン１６内の圧力まで高められ
る。ライン１６と４６の中の液圧が等しくなると、ばね
６８が制御バルブ６４を図示の第１の位置に向けて右方
へ動く。同時に、ライン１６からの液流はそれぞれライ
ン４８、５８及びライン４８、５２を介して優先バルブ
４４及び補償器５４へ向けられる。また、第１供給路１
６からジエロータ３２の左側に至り、その右側から液圧
シリンダ３４のロツド側端部に至る流路ができる。同時
に、シリンダ３４のヘツド側端部から帰還ライン２０、
２１を通り液溜１４に至る第２の流路もできる。適正な
液流が液圧シシリンダ３４へ供給されると、車輪７６、
７８が右へ回される。例えば液圧シリンダ３４内のピス
トンを動かすのに900psiの圧力を必要とすると、ポンプ
１２からの液の圧力は300psiの待機圧力から900psiまで
上昇して車輪７６、７８が回される。ポンプ１２がシリ
ンダに加圧液を供給し続けると、第１供給ライン１６内
の液圧はオリフイス３７ａの前後の圧力差が一定値、例
えば300psiになるまで上昇する。このとき、第１供給ラ
イン内の液圧は1200psi（すなわち、900psiプラス300ps
i）となる。液圧が900psiから1200psiへ上昇すると、制
御バルブ６４及び優先バルブ４４はともにその第２の位
置へ動かされる。上記の“操作”の説明で述べたよう
に、オリフイス３７ａ前後での圧力降下が50psi及び150
psiに達したときにこのことが起きた。オペレータがハ
ンドル３０を回している限り、ポンプ１２が液圧1200ps
iの下で車輪７６、７８を回すのに必要な加圧液を供給
し続ける。オペレータがハンドル３０を回すのを停止す
ると、ステアリングバルブ２８はニユートラル位置にな
り、負荷信号ライン４６はオリフイス３７ｂ、帰還ライ
ン２０、２１を介して液を液溜に戻す。補償器５４は感
知ライン５５を介して第１供給ライン１６の圧力を感知
し、また、ライン５２内に圧力が無いのを感知すると、
ポンプ１２のストロークを小さくして300psiの待機状態
とする。
車輪に加わる力に抗して行うステアリング操作 少くとも１方の車輪が例えば輪だちの中に入り、該車輪
を左方へ回そうとするような外力が加わつたような場
合、オペレータはハンドル３０を右の方へ回そうとする
が、その場合、当該液圧システム１０は次のように作用
する。
を左方へ回そうとするような外力が加わつたような場
合、オペレータはハンドル３０を右の方へ回そうとする
が、その場合、当該液圧システム１０は次のように作用
する。
まず、該システムが待機状態にあるものとし、ステアリ
ングバルブ２８が右の方へ動かされ、オリフイス３７ａ
が第１供給ライン１６と接続され、その中の加圧液が液
圧シリンダ３４のロツド側端部に通される。それと同時
に、シリンダ３４のヘツド側端部が帰還ライン２０、２
１を介して液溜１４に接続される。そのときシリンダ３
４のロツド側端部内の加圧液がシステム圧より高いと、
該ロツド側端部の圧力はジエロータ３２及び負荷信号ラ
インを通して制御バルブ６４の左側に向けられる。第１
供給ライン１６内の液圧より高い圧力のこの加圧液は、
制御バルブ６４を図示の第１の位置に向けて右方へ動か
す。制御バルブ６４が第１の位置になると、液圧シリン
ダ３４のロツド側端部から出てジエロータ３２を通る逆
流は阻止される。この逆流を阻止することにより、ハン
ドルへのはね返りを無くすることができる。
ングバルブ２８が右の方へ動かされ、オリフイス３７ａ
が第１供給ライン１６と接続され、その中の加圧液が液
圧シリンダ３４のロツド側端部に通される。それと同時
に、シリンダ３４のヘツド側端部が帰還ライン２０、２
１を介して液溜１４に接続される。そのときシリンダ３
４のロツド側端部内の加圧液がシステム圧より高いと、
該ロツド側端部の圧力はジエロータ３２及び負荷信号ラ
インを通して制御バルブ６４の左側に向けられる。第１
供給ライン１６内の液圧より高い圧力のこの加圧液は、
制御バルブ６４を図示の第１の位置に向けて右方へ動か
す。制御バルブ６４が第１の位置になると、液圧シリン
ダ３４のロツド側端部から出てジエロータ３２を通る逆
流は阻止される。この逆流を阻止することにより、ハン
ドルへのはね返りを無くすることができる。
制御バルブ６４が第１の位置に動かされると、液圧シス
テム１０は、“通常のステアリング操作”のところで述
べた制御バルブ６４がちようど右方へ動かされ、第１供
給ライン１６内の圧力がライン６６、４８、５２によつ
て補償器５４に接続された状態以降の説明の通り操作が
行われる。
テム１０は、“通常のステアリング操作”のところで述
べた制御バルブ６４がちようど右方へ動かされ、第１供
給ライン１６内の圧力がライン６６、４８、５２によつ
て補償器５４に接続された状態以降の説明の通り操作が
行われる。
優先的流れのための操作 負荷感知液圧システム１０は、主作業回路１８に作動液
を供給する必要が生じたときに、副作業回路に作動液が
供給されているときは、次のように機能する。
を供給する必要が生じたときに、副作業回路に作動液が
供給されているときは、次のように機能する。
制御バルブ６４が第２の位置にあり、優先バルブ４４が
開位置にあるとすると、ポンプ１２からの液流は第２供
給ライン２２を介して副作業回路２４に向けられる。パ
ワーオンデマンド型ポンプ１２が、副作業回路２４の80
0psiの負荷要件を満すため、800psiの圧力を生じるフル
ストロークで作動しているものと仮定する。そのとき、
オペレータが車輪７６、７８を右へ回すためにハンドル
３０を右へ回す。上述のように、液圧シリンダ３４内の
ピストンを動かすのに必要な圧力は900psiである。ハン
ドル３０が回転されると、ステアリングバルブ２８が左
方へ動かされ、第１供給ライン１６内の液が液圧シリン
ダ３４のロツド側端部に向けられる。圧力が800psiだけ
なので、ピストンは動かない。同時に、第１供給ライン
１６内の液がオリフイス３７ａ、ライン４６を介して制
御バルブ６４の左端部に通される。それによりばね６８
のばね力とともに制御バルブ６４を図示の第１の位置に
付勢する。この位置において、第１供給ライン内の800p
siの圧力はライン６６、４８を通され、ダブルチエツク
バルブ５６のボールを左方へ動かして負荷信号ライン５
０を閉じる。液圧シリンダ４０は800psiで作動するが、
副作業回路２４内の種々の圧力降下によりライン５０内
では800psiよりもわずかに小さい圧力が感知される。こ
のため、ダブルチエツクバルブ５６のボールは800psiの
圧力が該ボールの右側に加わると左方へ動いてライン５
０を閉じる。従つて、800psiの圧力はライン５２を介し
て補償器５４に伝えられる。負荷信号ライン４８内の80
0psiの圧力はライン５８、オリフイス６０を通して伝え
られ、優先バルブ４４が閉位置に向けて左方へ動かさ
れ、そこを通る液流を制限する。ポンプ１２が800psiの
入力信号を受けてフルストロークで操作を続けるが、優
先バルブ４４の左方への動きにより流れへの制限が起
り、それにより供給ライン１６、２２内の圧力が上昇す
る。圧力が約900psiになると、液はステアリングバルブ
２８を通して液圧シリンダ３４へ流れる。この圧力はラ
イン４６、４８、５２に伝達され、またライン５８へ伝
達されて優先バルブ４４を更に閉じる。950psiになる
と、負荷信号ラインの900psiと、ライン６６により伝達
される950psiの差圧により、制御バルブ６４は第２の位
置へ動き、900psiが優先バルブの右側及び補償器５４に
伝達される。供給ライン１６、２２内の圧力が上昇を続
けて約1050psiに達する。この1050psiの圧力は、優先バ
ルブ４４の左側に作用する。優先バルブ４５の右側に作
用する900psiに、ばね４５の圧縮力を表わす150psiを足
したものである。オプレータがハンドル３０を右へ回し
続ける限り、上記の状態は維持される。
開位置にあるとすると、ポンプ１２からの液流は第２供
給ライン２２を介して副作業回路２４に向けられる。パ
ワーオンデマンド型ポンプ１２が、副作業回路２４の80
0psiの負荷要件を満すため、800psiの圧力を生じるフル
ストロークで作動しているものと仮定する。そのとき、
オペレータが車輪７６、７８を右へ回すためにハンドル
３０を右へ回す。上述のように、液圧シリンダ３４内の
ピストンを動かすのに必要な圧力は900psiである。ハン
ドル３０が回転されると、ステアリングバルブ２８が左
方へ動かされ、第１供給ライン１６内の液が液圧シリン
ダ３４のロツド側端部に向けられる。圧力が800psiだけ
なので、ピストンは動かない。同時に、第１供給ライン
１６内の液がオリフイス３７ａ、ライン４６を介して制
御バルブ６４の左端部に通される。それによりばね６８
のばね力とともに制御バルブ６４を図示の第１の位置に
付勢する。この位置において、第１供給ライン内の800p
siの圧力はライン６６、４８を通され、ダブルチエツク
バルブ５６のボールを左方へ動かして負荷信号ライン５
０を閉じる。液圧シリンダ４０は800psiで作動するが、
副作業回路２４内の種々の圧力降下によりライン５０内
では800psiよりもわずかに小さい圧力が感知される。こ
のため、ダブルチエツクバルブ５６のボールは800psiの
圧力が該ボールの右側に加わると左方へ動いてライン５
０を閉じる。従つて、800psiの圧力はライン５２を介し
て補償器５４に伝えられる。負荷信号ライン４８内の80
0psiの圧力はライン５８、オリフイス６０を通して伝え
られ、優先バルブ４４が閉位置に向けて左方へ動かさ
れ、そこを通る液流を制限する。ポンプ１２が800psiの
入力信号を受けてフルストロークで操作を続けるが、優
先バルブ４４の左方への動きにより流れへの制限が起
り、それにより供給ライン１６、２２内の圧力が上昇す
る。圧力が約900psiになると、液はステアリングバルブ
２８を通して液圧シリンダ３４へ流れる。この圧力はラ
イン４６、４８、５２に伝達され、またライン５８へ伝
達されて優先バルブ４４を更に閉じる。950psiになる
と、負荷信号ラインの900psiと、ライン６６により伝達
される950psiの差圧により、制御バルブ６４は第２の位
置へ動き、900psiが優先バルブの右側及び補償器５４に
伝達される。供給ライン１６、２２内の圧力が上昇を続
けて約1050psiに達する。この1050psiの圧力は、優先バ
ルブ４４の左側に作用する。優先バルブ４５の右側に作
用する900psiに、ばね４５の圧縮力を表わす150psiを足
したものである。オプレータがハンドル３０を右へ回し
続ける限り、上記の状態は維持される。
オペレータがハンドル３０の回転を停めると、制御バル
ブ２８はニユートラル位置に戻り、ライン４６、４８、
５８内の液はオリフイス３７ｂ、帰還ライン２０、２１
を介して液溜１４に戻され、圧力は実質上零になる。こ
の圧力降下によりダブルチエツクバルブ５６のボールが
右方へ動いてライン５０、５２からライン４８、５８へ
液が逆流するのを防ぐ。ライン５８内の圧力が減少する
と、優先バルブ４４は第２供給ライン２２内の液圧によ
り開位置に向けて右方へ動かされる。優先バルブ４４が
開くと、そこを通る流れへの制限は減少し、800psiの全
ての流れが副作業回路２４へ通される。一方、パワーオ
ンデマンド型のポンプ１２により作られる圧力は、優先
バルブ４４内の上述の制限が実際上なくなるので、1050
psiから800psiへ下がる。
ブ２８はニユートラル位置に戻り、ライン４６、４８、
５８内の液はオリフイス３７ｂ、帰還ライン２０、２１
を介して液溜１４に戻され、圧力は実質上零になる。こ
の圧力降下によりダブルチエツクバルブ５６のボールが
右方へ動いてライン５０、５２からライン４８、５８へ
液が逆流するのを防ぐ。ライン５８内の圧力が減少する
と、優先バルブ４４は第２供給ライン２２内の液圧によ
り開位置に向けて右方へ動かされる。優先バルブ４４が
開くと、そこを通る流れへの制限は減少し、800psiの全
ての流れが副作業回路２４へ通される。一方、パワーオ
ンデマンド型のポンプ１２により作られる圧力は、優先
バルブ４４内の上述の制限が実際上なくなるので、1050
psiから800psiへ下がる。
【図面の簡単な説明】 添付図面は、本発明に係る負荷感知液圧装置の流体回路
図である。 １２……パワーオンデマンド型ポンプ； １４……液溜； １６……第１供給ライン； １８……主作業回路； ２１……第１帰還ライン； ２２……第２供給ライン； ２４……副作業回路； ２６……第２帰還ライン； ２８……主作業制御バルブ； ３０……主作業操作機構； ３２……主作業操作機構の操作量に応じた作動液を送る
手段； ４５……優先バルブ； ４６、４８、５０……負荷信号ライン； ５８……分岐ライン； ６０……オリフィス； ６２……レリーフバルブ； ６４……制御バルブ。
図である。 １２……パワーオンデマンド型ポンプ； １４……液溜； １６……第１供給ライン； １８……主作業回路； ２１……第１帰還ライン； ２２……第２供給ライン； ２４……副作業回路； ２６……第２帰還ライン； ２８……主作業制御バルブ； ３０……主作業操作機構； ３２……主作業操作機構の操作量に応じた作動液を送る
手段； ４５……優先バルブ； ４６、４８、５０……負荷信号ライン； ５８……分岐ライン； ６０……オリフィス； ６２……レリーフバルブ； ６４……制御バルブ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 11/16 Ｂ 9026−3Ｈ (56)参考文献 特開 昭53−22979（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−18604（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−167500（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−149576（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−75067（ＪＰ，Ｕ)
Claims (7)
- 【請求項１】主作業回路と副作業回路とを有し、両回路
が作動液を必要とするときに作動液を主作業回路に優先
的に供給するようにされ、また、当該主作業回路が該主
作業回路への作動液の供給排出を制御するための主作業
制御バルブと該バルブを操作する主作業操作機構とを有
しており、主作業制御バルブは主作業操作機構の操作量
に応じた作動液を主作業回路に送る手段を備える負荷感
知液圧装置において、 液溜と； 液溜に接続されたパワーオンデマンド型ポンプと； 該ポンプを上記主作業制御バルブに接続する第１供給ラ
イン及び主作業制御バルブを液溜に接続する第１帰還ラ
インと； ポンプを上記副作業回路に含まれる副作業制御バルブに
接続する第２供給ライン及び副作業制御バルブを液溜に
接続する第２帰還ラインと； 第２供給ライン内に設けられ、開位置と閉位置との間で
可動の優先バルブと； それぞれ主作業制御バルブ及び副作業制御バルブに接続
され、それぞれ、各バルブから負荷信号圧力を伝えるた
めの第１及び第２負荷信号ラインであって、相互に接続
されている第１及び第２負荷信号ラインと； 第１及び第２負荷信号ラインの接続点に設けられ、両ラ
インのうちの内部の液圧が高い方をポンプに接続するた
めのダブルチェックバルブと； 第１及び第２負荷信号ラインの接続点より上流側で第１
負荷信号ラインを優先バルブの一端に接続し、加圧液を
優先バルブに向けて該バルブを閉位置とするための分岐
ラインと； 該分岐ラインの中に設けられたオリフィスと； オリフィスの下流側に優先バルブと並列にして設けら
れ、所定以上の液圧を負荷信号ラインから逃すように設
定されたレリーフバルブと； 優先バルブの上流の第２供給ラインを優先バルブの他端
に接続するパイロットラインで、該パイロットライン内
の液圧が優先バルブを開位置へ向けて付勢するようにな
されているパイロットラインと； 第１負荷信号ライン内に設けられ、第１供給ライン内の
液と第１負荷信号ライン内の液との間の圧力の差を感知
し、その差に応答して開位置と閉位置との間で可動で、
第１供給ライン内の液圧が第１負荷信号ライン内の液圧
よりも所定圧以上小さい場合に、閉位置となるようにし
た制御バルブと； を備える負荷感知液圧装置。 - 【請求項２】制御バルブが、三方向二位置バルブである
特許請求の範囲第１項に記載の負荷感知液圧装置。 - 【請求項３】制御バルブが、負荷信号ラインの制御バル
ブよりも下流側を上流側から遮断して第１供給ラインに
接続する第１の位置に向けてばね付勢され、また、第１
供給ライン内の液圧によって、上記上流側と下流側とを
連通する第２の位置に付勢されている特許請求の範囲第
２項に記載の負荷感知液圧装置。 - 【請求項４】ポンプが、ポンプの出力を制限するために
取り付けられた補償器を有している特許請求の範囲第１
項に記載の負荷感知液圧装置。 - 【請求項５】優先バルブが、閉位置に向けて付勢される
二方向二位置バルブとされている特許請求の範囲第１項
に記載の負荷感知液圧装置。 - 【請求項６】優先バルブが、液圧及びばね圧により閉位
置に付勢されるようにした特許請求の範囲第５項に記載
の負荷感知液圧装置。 - 【請求項７】第１供給ラインが、制御バルブに接続され
る点と主作業制御バルブに接続される点との間に、主作
業回路から作動液が逆流するのを防止するためのチェッ
クバルブを有している特許請求の範囲第１項に記載の負
荷感知液圧装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/522,933 US4463558A (en) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | Load sensing hydraulic system |
| US522933 | 1983-08-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6060071A JPS6060071A (ja) | 1985-04-06 |
| JPH0639259B2 true JPH0639259B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=24082969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16918384A Expired - Lifetime JPH0639259B2 (ja) | 1983-08-12 | 1984-08-13 | 負荷感知液圧装置 |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4463558A (ja) |
| EP (1) | EP0141074B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0639259B2 (ja) |
| AT (1) | ATE34134T1 (ja) |
| AU (1) | AU558958B2 (ja) |
| BR (1) | BR8404016A (ja) |
| CA (1) | CA1206839A (ja) |
| DE (1) | DE3471057D1 (ja) |
| DK (1) | DK158219C (ja) |
| ES (1) | ES535075A0 (ja) |
| MX (1) | MX159247A (ja) |
| ZA (1) | ZA846275B (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3566439D1 (en) * | 1984-06-15 | 1988-12-29 | Deere & Co | Priority valve |
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