JPH0638201B2 - 機器制御装置 - Google Patents
機器制御装置Info
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- JPH0638201B2 JPH0638201B2 JP1906185A JP1906185A JPH0638201B2 JP H0638201 B2 JPH0638201 B2 JP H0638201B2 JP 1906185 A JP1906185 A JP 1906185A JP 1906185 A JP1906185 A JP 1906185A JP H0638201 B2 JPH0638201 B2 JP H0638201B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- input
- input circuit
- relay
- control device
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
- G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
- G05F1/10—Regulating voltage or current
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、外部からの信号入力の有無に対応して、所
要の機器の起動・停止制御を行う機器制御装置、特に入
力部に特徴を有する機器制御装置に関する。
要の機器の起動・停止制御を行う機器制御装置、特に入
力部に特徴を有する機器制御装置に関する。
（ロ）従来の技術 一般に、外部信号（電圧）が入力されたか否かを、フォ
トカプラ等からなる入力回路で判断して、その入力のオ
ン／オフ状態をタイマ回路等から構成される制御部へ伝
え、制御部出力により機器の起動・停止制御を行うよう
にした機器制御装置がある。この種の機器制御装置の回
路例を第３図に示している。同図において、内部回路部
ＣＣには、外部接続用の端子２１、２２、２３が設けら
れている。そして端子２１、２２間に交流電源Ｅが、ま
た端子２１、２３間に起動・停止用のスイッチＳＷが接
続されている。
トカプラ等からなる入力回路で判断して、その入力のオ
ン／オフ状態をタイマ回路等から構成される制御部へ伝
え、制御部出力により機器の起動・停止制御を行うよう
にした機器制御装置がある。この種の機器制御装置の回
路例を第３図に示している。同図において、内部回路部
ＣＣには、外部接続用の端子２１、２２、２３が設けら
れている。そして端子２１、２２間に交流電源Ｅが、ま
た端子２１、２３間に起動・停止用のスイッチＳＷが接
続されている。
内部回路部ＣＣでは、端子２１、２２間に電源回路ＰＵ
が接続され、加えられた交流電源電圧を必要なレベルの
電圧に変換して、例えば整流し、タイマ回路ＴＵに加え
るようになっている。一方、端子２２、２３間には入力
回路ＩＵが接続されている。この入力回路ＩＵはスイッ
チＳＷがオン／オフされると、このオン／オフに対応し
て、交流電源Ｅからの電圧が加えられ、あるいは加えら
れなくなるのを検出し、この入力電源の有無をセット・
リセット回路ＳＲＵに伝えるようになっている。さらに
セット・リセット回路ＳＲＵは、伝えられた入力電圧の
有無に応じて、タイマ回路ＴＵにカセット信号あるいは
リセット信号を加える。タイマ回路ＴＵは、セット・リ
セット回路ＳＲＵからの信号によって所要のタイマ動作
を行い、出力リレーＲｙをオン／オフさせ、この出力リ
レーＲｙのオン／オフ動作により負荷機器の起動・停止
を制御するようになっている。
が接続され、加えられた交流電源電圧を必要なレベルの
電圧に変換して、例えば整流し、タイマ回路ＴＵに加え
るようになっている。一方、端子２２、２３間には入力
回路ＩＵが接続されている。この入力回路ＩＵはスイッ
チＳＷがオン／オフされると、このオン／オフに対応し
て、交流電源Ｅからの電圧が加えられ、あるいは加えら
れなくなるのを検出し、この入力電源の有無をセット・
リセット回路ＳＲＵに伝えるようになっている。さらに
セット・リセット回路ＳＲＵは、伝えられた入力電圧の
有無に応じて、タイマ回路ＴＵにカセット信号あるいは
リセット信号を加える。タイマ回路ＴＵは、セット・リ
セット回路ＳＲＵからの信号によって所要のタイマ動作
を行い、出力リレーＲｙをオン／オフさせ、この出力リ
レーＲｙのオン／オフ動作により負荷機器の起動・停止
を制御するようになっている。
（ハ）発明が解決しようとする問題点 上記した従来の機器制御装置を、機器に組込んで制御系
を構成する場合、遠方制御のために、外部接続される起
動・停止用のスイッチや電源、さらに電磁リレー等の配
線が内部回路部から長く引き延ばされて行われることが
頻繁にある。この場合、配線の近傍に動力線等が並列さ
れていると、第４図（ａ）に示すように、入力回路の入
力側に動力線等からの誘導電圧Ｅ１が誘導されることが
ある。また、上記配線が長くなると、線間標遊容量Ｃが
増大し、第４図（ｂ）に示すように、線間標遊容量Ｃに
よるインピーダンスＺ１と入力インピーダンスＺ２が直
列で交流電源Ｅに入ることになり、線間標遊容量Ｃが大
きい程、端子２１、２３間は短絡状態に近づき、入力回
路の端子２２、２３間の残留電圧Ｅ２が大となる。
を構成する場合、遠方制御のために、外部接続される起
動・停止用のスイッチや電源、さらに電磁リレー等の配
線が内部回路部から長く引き延ばされて行われることが
頻繁にある。この場合、配線の近傍に動力線等が並列さ
れていると、第４図（ａ）に示すように、入力回路の入
力側に動力線等からの誘導電圧Ｅ１が誘導されることが
ある。また、上記配線が長くなると、線間標遊容量Ｃが
増大し、第４図（ｂ）に示すように、線間標遊容量Ｃに
よるインピーダンスＺ１と入力インピーダンスＺ２が直
列で交流電源Ｅに入ることになり、線間標遊容量Ｃが大
きい程、端子２１、２３間は短絡状態に近づき、入力回
路の端子２２、２３間の残留電圧Ｅ２が大となる。
上記のような誘導電圧Ｅ１や残留電圧Ｅ２が大きいと、
起動・停止スイッチＳＷをオンさせなくても、入力回路
が上記誘導電圧Ｅ１や残留電圧Ｅ２に応答して、オンを
意味する信号をセット・リセット回路に加え、出力リレ
ーＲｙを動作させ、外部機器を勝手に起動させるおそれ
がある。
起動・停止スイッチＳＷをオンさせなくても、入力回路
が上記誘導電圧Ｅ１や残留電圧Ｅ２に応答して、オンを
意味する信号をセット・リセット回路に加え、出力リレ
ーＲｙを動作させ、外部機器を勝手に起動させるおそれ
がある。
そこで、この問題を解決するために、入力回路の入力側
に低抵抗値の抵抗を並列に接続し、交流電源電圧が入力
されない状態、つまりスイッチＳＷがオフ状態の入力回
路のインピーダンスを下げる方法が考えられる。しかし
ながら、低抵抗を入力回路に並列に入れると、電源入力
時、つまりスイッチＳＷのオン時に、その低抵抗にも大
なる電流が流れ、電力消費が大となる。その上、大電流
が流れるので、抵抗器はワット数の大な大型のものを使
用せねばならず、そのため、この抵抗器を実装する回路
基板も大きくなり、装置の小型化を阻害するという問題
があった。
に低抵抗値の抵抗を並列に接続し、交流電源電圧が入力
されない状態、つまりスイッチＳＷがオフ状態の入力回
路のインピーダンスを下げる方法が考えられる。しかし
ながら、低抵抗を入力回路に並列に入れると、電源入力
時、つまりスイッチＳＷのオン時に、その低抵抗にも大
なる電流が流れ、電力消費が大となる。その上、大電流
が流れるので、抵抗器はワット数の大な大型のものを使
用せねばならず、そのため、この抵抗器を実装する回路
基板も大きくなり、装置の小型化を阻害するという問題
があった。
この発明は、上記に鑑み、誤動作の生じにくい、しかも
小型化できる機器制御装置を提供することを目的として
いる。
小型化できる機器制御装置を提供することを目的として
いる。
（ニ）問題点を解決するための手段 この発明の機器制御装置は、入力回路（ＩＵ）に並列
に、機器の制御状態（オン／オフ）に対応して開閉され
るリレー接点（Ｒｙｂ）と入力回路の入力インピーダン
スを小さくするための抵抗（Ｒ１）とを直列に接続して
なるインピーダンス回路（ＺＵ）を特徴的に設けてい
る。
に、機器の制御状態（オン／オフ）に対応して開閉され
るリレー接点（Ｒｙｂ）と入力回路の入力インピーダン
スを小さくするための抵抗（Ｒ１）とを直列に接続して
なるインピーダンス回路（ＺＵ）を特徴的に設けてい
る。
（ホ）作用 この機器制御装置では、機器がオフ状態にある時に、リ
レー接点が閉じられており、入力回路に並列に低抵抗が
接続されるので、入力回路の入力インピーダンスが小さ
く、誘導電圧や残留電圧に応答しない。しかし、起動ス
イッチがオンされ、機器がオンされると、リレー接点が
開かれるので、それ以後、抵抗には電流が流れず、電力
も消費されない。
レー接点が閉じられており、入力回路に並列に低抵抗が
接続されるので、入力回路の入力インピーダンスが小さ
く、誘導電圧や残留電圧に応答しない。しかし、起動ス
イッチがオンされ、機器がオンされると、リレー接点が
開かれるので、それ以後、抵抗には電流が流れず、電力
も消費されない。
（ヘ）実施例 以下、実施例により、この発明をさらに詳細に説明す
る。
る。
第１図は、この発明の一実施例を示す機器制御装置の回
路ブロック図である。この実施例装置は、基本構成にお
いて、第３図のものと同様であるが、入力回路ＩＵに並
列に、すなわち端子２２、２３間に出力リレーＲｙの常
閉接点Ｒｙｂと、低い抵抗値を持つ抵抗Ｒ１が直列接続
されてなるインピーダンス回路ＺＵが設けられている。
路ブロック図である。この実施例装置は、基本構成にお
いて、第３図のものと同様であるが、入力回路ＩＵに並
列に、すなわち端子２２、２３間に出力リレーＲｙの常
閉接点Ｒｙｂと、低い抵抗値を持つ抵抗Ｒ１が直列接続
されてなるインピーダンス回路ＺＵが設けられている。
ここで、入力回路ＩＵの内部接続について説明する。入
力回路ＩＵは、フォトカプラＰの発光ダイオードＤ１を
含み、この発光ダイオードＤ１のアノードと定電圧ダイ
オードＺｄのアノードが接続され、これら両ダイオード
Ｄ1、Ｚｄの両カソード間に、抵抗Ｒ２とコンデンサＣが
並列接続され、また発光ダイオードＤ１のカソード側が
端子２３に接続され、定電圧ダイオードＺｄのカソード
側にダイオードＤ２のアノードが接続され、ダイオード
Ｄ２のカソード側が抵抗Ｒ３を介して端子２２に接続さ
れている。
力回路ＩＵは、フォトカプラＰの発光ダイオードＤ１を
含み、この発光ダイオードＤ１のアノードと定電圧ダイ
オードＺｄのアノードが接続され、これら両ダイオード
Ｄ1、Ｚｄの両カソード間に、抵抗Ｒ２とコンデンサＣが
並列接続され、また発光ダイオードＤ１のカソード側が
端子２３に接続され、定電圧ダイオードＺｄのカソード
側にダイオードＤ２のアノードが接続され、ダイオード
Ｄ２のカソード側が抵抗Ｒ３を介して端子２２に接続さ
れている。
この実施例装置では、スイッチＳＷがオフ状態の時、リ
レー接点Ｒｙｂが閉じており、入力回路ＩＵに並列にイ
ンピーダンス回路ＺＵが接続されているので、入力回路
ＩＵの入力インピーダンスは小さく、従って誘導電圧が
入力側に侵入しても、入力回路ＩＵが動作しない。つま
り発光ダイオードＤ１は点灯しない。
レー接点Ｒｙｂが閉じており、入力回路ＩＵに並列にイ
ンピーダンス回路ＺＵが接続されているので、入力回路
ＩＵの入力インピーダンスは小さく、従って誘導電圧が
入力側に侵入しても、入力回路ＩＵが動作しない。つま
り発光ダイオードＤ１は点灯しない。
スイッチＳＷがオンされると、交流電源Ｅからスイッチ
ＳＷ、端子２２、２３を通して電圧が入力され、ホトカ
プラＰの発光ダイオードＤ１に電流が流れ、ホトカプラ
Ｐによりセット・リセット回路ＳＲＵにスイッチＳＷが
オンされたことを示す信号が伝えられる。セット・リセ
ット回路ＳＲＵは、この信号をタイマ回路ＴＵに伝え、
リレーＲｙを動作（オン）させる。このリレーＲｙの動
作で、図示外の機器が起動される。また、リレーＲｙの
動作でリレー接点Ｒｙｂが開き、抵抗Ｒ１が入力回路Ｉ
Ｕから切り離される。そして以後、リレーＲｙが動作
中、すなわち機器が運転中は抵抗Ｒ１に電流が流れず、
この間、抵抗Ｒ１で電流消費がなされない。
ＳＷ、端子２２、２３を通して電圧が入力され、ホトカ
プラＰの発光ダイオードＤ１に電流が流れ、ホトカプラ
Ｐによりセット・リセット回路ＳＲＵにスイッチＳＷが
オンされたことを示す信号が伝えられる。セット・リセ
ット回路ＳＲＵは、この信号をタイマ回路ＴＵに伝え、
リレーＲｙを動作（オン）させる。このリレーＲｙの動
作で、図示外の機器が起動される。また、リレーＲｙの
動作でリレー接点Ｒｙｂが開き、抵抗Ｒ１が入力回路Ｉ
Ｕから切り離される。そして以後、リレーＲｙが動作
中、すなわち機器が運転中は抵抗Ｒ１に電流が流れず、
この間、抵抗Ｒ１で電流消費がなされない。
なお、タイマ回路ＴＵはオフディレィ機能と起動記憶機
能を有し，交流電源が断すると、発光ダイオードＤ１が
消灯し、セット・リセット回路ＳＲＵはタイマ回路ＴＵ
のタイマをスタートさせる。電源断中はリレーＲｙはオ
フしており、リレー接点Ｒｙｂも閉じており、従って入
力回路ＩＵには、この間インピーダンス回路ＺＵが並列
に接続されている。タイマがタイムアップする以前に電
源が復帰すると、リレーＲｙは再オンされ、機器が再起
動される。リレーＲｙがオンすると、もちろんリレー接
点Ｒｙｂが閉じられるので、インピーダンス回路ＺＵは
入力回路ＩＵから切り離される。タイマがタイムアップ
した後に電源が復帰する場合には、リレーＲｙはオンさ
れず、機器は起動されない。
能を有し，交流電源が断すると、発光ダイオードＤ１が
消灯し、セット・リセット回路ＳＲＵはタイマ回路ＴＵ
のタイマをスタートさせる。電源断中はリレーＲｙはオ
フしており、リレー接点Ｒｙｂも閉じており、従って入
力回路ＩＵには、この間インピーダンス回路ＺＵが並列
に接続されている。タイマがタイムアップする以前に電
源が復帰すると、リレーＲｙは再オンされ、機器が再起
動される。リレーＲｙがオンすると、もちろんリレー接
点Ｒｙｂが閉じられるので、インピーダンス回路ＺＵは
入力回路ＩＵから切り離される。タイマがタイムアップ
した後に電源が復帰する場合には、リレーＲｙはオンさ
れず、機器は起動されない。
入力回路ＩＵの入力側に、単に抵抗Ｒ１のみを接続する
のみでは、第５図（ａ）に示すように電源がＯＮされる
間、低抵抗Ｒ１で電力が消費されるので、電力消費が大
となるが、この実施例装置では、第５図（ｂ）に示すよ
うに、起動時の微少時間ｔだけ電流を流し、機器動作中
は抵抗Ｒ１に電流を流さないので、電力消費が非常に小
さくなる。
のみでは、第５図（ａ）に示すように電源がＯＮされる
間、低抵抗Ｒ１で電力が消費されるので、電力消費が大
となるが、この実施例装置では、第５図（ｂ）に示すよ
うに、起動時の微少時間ｔだけ電流を流し、機器動作中
は抵抗Ｒ１に電流を流さないので、電力消費が非常に小
さくなる。
第２図は、第１図の実施例装置に若干の回路を付加した
実用的な機器制御装置の回路ブロック図である。この実
施例機器制御装置の内部回路部ＣＣの構成は、第１図の
ものと同様である。外部接続用の端子して２１、２２、
２３の他に２４、２５を付設している。また内部回路Ｃ
Ｃの外部で、起動用のスイッチＳＷＡと、停止用のスイ
ッチＳＷＢが直列接続されて、端子２１、２３間に接続
されている。スイッチＳＷＡは自動復帰式のａ接点を、
スイッチＳＷＢは自動復帰式のｂ接点を持つスイッチで
ある。また交流電源Ｅが端子２１、２２間に接続される
とともに、端子２２、２３間に外部機器制御用の電磁開
閉器の電磁コイルＭＣが接続されている。また、電磁開
閉器の補助（自己）接点ＭＣａが起動スイッチＳＷＡに
並列接続されている。またスイッチＳＷＡ、ＳＷＢ及び
接点ＭＣａの共通接続点が端子２４に接続され、さらに
端子２１に端子２５が接続され、内部回路部ＣＣ内で端
子２４、２５間にリレーＲｙのメーク接点Ｒｙａが接続
されている。
実用的な機器制御装置の回路ブロック図である。この実
施例機器制御装置の内部回路部ＣＣの構成は、第１図の
ものと同様である。外部接続用の端子して２１、２２、
２３の他に２４、２５を付設している。また内部回路Ｃ
Ｃの外部で、起動用のスイッチＳＷＡと、停止用のスイ
ッチＳＷＢが直列接続されて、端子２１、２３間に接続
されている。スイッチＳＷＡは自動復帰式のａ接点を、
スイッチＳＷＢは自動復帰式のｂ接点を持つスイッチで
ある。また交流電源Ｅが端子２１、２２間に接続される
とともに、端子２２、２３間に外部機器制御用の電磁開
閉器の電磁コイルＭＣが接続されている。また、電磁開
閉器の補助（自己）接点ＭＣａが起動スイッチＳＷＡに
並列接続されている。またスイッチＳＷＡ、ＳＷＢ及び
接点ＭＣａの共通接続点が端子２４に接続され、さらに
端子２１に端子２５が接続され、内部回路部ＣＣ内で端
子２４、２５間にリレーＲｙのメーク接点Ｒｙａが接続
されている。
この機器制御装置では、起動スイッチＳＷＡがオンされ
ると、交流電源Ｅより入力回路ＩＵに電圧が加えられ、
入力回路ＩＵの発光ダイオードＤ１が点灯し、第１図の
装置と同様にしてリレーＲｙが動作し、接点Ｒｙａが閉
じ、起動状態を保持し、電磁コイルＭｃに電流を流し、
外部機器を起動する。電磁コイルＭＣに電流が流れる
と、接点ＭＣａが閉じ、自己保持される。その後、停止
スイッチＳＷＢが操作されると、電磁コイルＭＣに流れ
る電流が断たれ、機器の動作が停止されるとともに、接
点ＭＣａも開かれる。またスイッチＳＷＢの操作によ
り、接点Ｒｙａも開かれ、起動前の状態となる。インピ
ーダンス回路ＺＵの作用効果は、第１図の実施例装置と
同様である。
ると、交流電源Ｅより入力回路ＩＵに電圧が加えられ、
入力回路ＩＵの発光ダイオードＤ１が点灯し、第１図の
装置と同様にしてリレーＲｙが動作し、接点Ｒｙａが閉
じ、起動状態を保持し、電磁コイルＭｃに電流を流し、
外部機器を起動する。電磁コイルＭＣに電流が流れる
と、接点ＭＣａが閉じ、自己保持される。その後、停止
スイッチＳＷＢが操作されると、電磁コイルＭＣに流れ
る電流が断たれ、機器の動作が停止されるとともに、接
点ＭＣａも開かれる。またスイッチＳＷＢの操作によ
り、接点Ｒｙａも開かれ、起動前の状態となる。インピ
ーダンス回路ＺＵの作用効果は、第１図の実施例装置と
同様である。
（ト）発明の効果 この発明によれば、停止時すなわち外部電源より電圧が
入力されない状態では、入力回路に並列に低抵抗値の抵
抗が接続されるので、入力回路の入力インピーダンスが
小さく誘導電圧や残留電圧が存在しても後動作すること
はないし、電圧が入力されて機器が起動されると、入力
回路から上記低抵抗が切り離されるので、機器の作動中
は低抵抗での電力消費がなく、従ってこの低抵抗を小型
化でき、その分プリント基板等への実装スペースを小さ
くできるので、機器制御装置全体を小型化できる。
入力されない状態では、入力回路に並列に低抵抗値の抵
抗が接続されるので、入力回路の入力インピーダンスが
小さく誘導電圧や残留電圧が存在しても後動作すること
はないし、電圧が入力されて機器が起動されると、入力
回路から上記低抵抗が切り離されるので、機器の作動中
は低抵抗での電力消費がなく、従ってこの低抵抗を小型
化でき、その分プリント基板等への実装スペースを小さ
くできるので、機器制御装置全体を小型化できる。
第１図は、この発明の一実施例を示す機器制御装置の回
路図、第２図は、同装置に若干の回路を付加してなる実
用的な機器制御装置を示す回路図、第３図は、従来の機
器制御装置を示す回路図、第４図(a)(b)は、同従来の問
題点を説明するための図、第５図(a)(b)は、従来装置と
上記実施例装置の消費電力を比較するための図である。 ＩＵ：入力回路、Ｒｙｂ：リレー接点、 Ｒ１：抵抗、ＺＵ：インピーダンス回路、
路図、第２図は、同装置に若干の回路を付加してなる実
用的な機器制御装置を示す回路図、第３図は、従来の機
器制御装置を示す回路図、第４図(a)(b)は、同従来の問
題点を説明するための図、第５図(a)(b)は、従来装置と
上記実施例装置の消費電力を比較するための図である。 ＩＵ：入力回路、Ｒｙｂ：リレー接点、 Ｒ１：抵抗、ＺＵ：インピーダンス回路、
Claims (1)
- 【請求項１】制御用入力としてオン／オフ信号が入力さ
れると、このオン／オフ信号を、外部機器を制御する制
御部に伝える入力回路を含む機器制御装置において、 前記入力回路に並列に、前記機器の制御状態に対応して
開閉されるリレー接点と前記入力回路の入力インピーダ
ンスを小さくするための抵抗とを直列接続してなるイン
ピーダンス回路を設けたことを特徴とする機器制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1906185A JPH0638201B2 (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | 機器制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1906185A JPH0638201B2 (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | 機器制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61177503A JPS61177503A (ja) | 1986-08-09 |
| JPH0638201B2 true JPH0638201B2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=11988915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1906185A Expired - Lifetime JPH0638201B2 (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | 機器制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638201B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9113846B2 (en) | 2001-07-26 | 2015-08-25 | Given Imaging Ltd. | In-vivo imaging device providing data compression |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2891039B2 (ja) * | 1993-04-28 | 1999-05-17 | 日本プラスト株式会社 | 自動車用収納ボックス |
-
1985
- 1985-02-01 JP JP1906185A patent/JPH0638201B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9113846B2 (en) | 2001-07-26 | 2015-08-25 | Given Imaging Ltd. | In-vivo imaging device providing data compression |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61177503A (ja) | 1986-08-09 |
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