JPH0636062Y2

JPH0636062Y2 - 荷役車両のクランプ装置

Info

Publication number: JPH0636062Y2
Application number: JP1988030814U
Authority: JP
Inventors: 享司白石
Original assignee: 東洋運搬機株式会社
Priority date: 1988-03-07
Filing date: 1988-03-07
Publication date: 1994-09-21
Anticipated expiration: 2003-03-07
Also published as: JPH01134697U

Description

【考案の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞本考案は、ペーパーロールの如き荷扱い物の把持運搬の
際に、荷扱い物の落下または、損傷を防ぐための荷役車
輌のクランプ装置に関する。

＜従来技術＞従来の荷役車両のクランプ装置では第４図の如く、車両
本体に昇降自在な装置本体Ａの回転装置１の回転盤２に
一対の固定クランプアーム３と、可動クランプアーム４
が設けられ、Ｌ字形の固定クランプアーム３の基部に可
動クランプアーム４がピン５で開閉可能に枢支され、前
記可動クランプアーム４はピン６によつて枢支されたシ
リンダ７によつて開閉駆動され、両クランプアーム3,4
の先端には夫々把持片8,9が設けられ、該把持片8,9によ
つて荷扱い物を把持していた。

このようなクランプ装置では、大径から小径までの荷扱
い物Ｂを把持することが可能であるが、第６図の如く、
特に小径の荷扱い物Ｂを把持する場合、荷扱い物Ｂの中
心Ｃと、前記把持片8,9の把持点を結ぶ角度θがより鋭
角になり、この状態でクランプアーム3,4を回転させる
と、荷扱い物Ｂを落下させることがある。

そこで、本出願人は、実開昭61−160198号公報の如く、
補助アーム10を設け、荷扱い物Ｂを把持片8,9と前記補
助アーム10の把持片10aとで三点支持させることによ
り、荷扱い物Ｂの落下を防止する技術を開示した。

＜考案が解決しようとする問題点＞しかし、第５図のような荷役車両のクランプ装置では、
可動クランプアーム４と補助アーム10がリンク11を介し
て連動し、同時に作動するため、第７図の如き、立置の
ロール紙Ｂを把持する場合、第７図（ａ）の如く、固定
クランプアーム３と可動クランプアーム４で把持する前
に補助アーム10でロール紙Ｂを押してしまい地面12でロ
ール紙Ｂ下面をこすつたり、第７図（ｂ）の如く、補助
アーム10で押して斜めになつたロール紙Ｂを把持し、ロ
ール紙Ｂを損傷することがある。

そこで、本考案は、特に小径の荷扱い物を把持する場
合、または、立置のロール紙を把持する場合において
も、荷扱い物を落下または損傷させることなく、未熟練
者においても安全に作業できる荷役車両のクランプ装置
の提供を目的としている。

＜問題点を解決するための手段＞本考案による問題点解決手段は、第1,2,3図の如く、装
置本体Ｘに一対のクランプアーム23,24が互の接近離間
方向へ開閉可能に支持され、該クランプアーム23,24を
開閉させるための第一駆動シリンダ27が設けられ、前記
各クランプアーム23,24の先端に夫々第一、第二把持片2
8,30が取付けられ、荷扱い物Ｙを前記両把持片28,30と
ともに三点支持するための第三把持片32aを有する補助
アーム32が前記装置本体Ｘに移動自在に設けられ、該補
助アーム32を駆動させるための第二駆動シリンダ34が設
けられ、該第二駆動シリンダ34を前記第一駆動シリンダ
27の作動後に作動させるように構成された油圧回路であ
る駆動手段が設けられている。

＜作用＞上記問題点解決手段において、荷扱い物Ｙをクランプす
るには、まず、第２図（ａ）（ｂ）の如く、第一駆動シ
リンダ27を駆動し、一側のクランプアーム24を他側のク
ランプアーム23に接近させ、荷扱い物Ｙを把持する。こ
のとき、両クランプアーム23,24により、単に荷扱い物
Ｙを把持しただけでは、荷扱い物Ｙの中心Ｃと各把持片
28,29とを結ぶ角度θがより鋭角になり、クランプアー
ム23,24の回転により荷扱い物Ｙが落下することがある
ので、補助アーム32を第二駆動シリンダ34により作動
し、荷扱い物Ｙを両把持片28,30と補助アーム32の把持
片32aとで三点支持させ、荷扱い物の落下を防止する。

このように、駆動手段により補助アーム32用の第二駆動
シリンダ34をクランプアーム24用の第一駆動シリンダ27
よりも遅く始動させているので、第７図（ａ）（ｂ）の
ように両クランプアームで把持する前に補助アームで荷
扱い物を押すことが防止される。

＜実施例＞以下、本考案の実施例を第1,2,3図により説明する。第
１図は実施例の側面図、第２図は実施例のクランプアー
ム作動時の側面図、第３図は油圧回路図である。

図示の如く、本考案は、車両本体のマストに昇降自在に
装着された装置本体Ｘに回転装置21が設けられ、その回
転盤22にＬ字形固定クランプアーム23が固定され、該固
定クランプアーム23の垂直部の上端に長寸法の可動クラ
ンプアーム24の基部がピン25により開閉可能に枢支さ
れ、前記可動クランプアーム24の中間部と固定クランプ
アーム23の上端とにピン26により可動クランプアーム回
動用第一駆動シリンダ27の両端が連結されている。そし
て、可動クランプアーム24の先端には荷扱い物Ｙを上側
で把持するための第一把持片28がピン29により枢支され
ている。

また、固定クランプアーム23の先端には、前記荷扱い物
Ｙを下側で把持するための第二把持片30がピン31により
枢支されている。

そして、荷扱い物Ｙを両把持片28,30とともに三点支持
するための第三把持片32aを有する補助アーム32が設け
られ、該補助アーム32の基部が前記固定クランプアーム
23の水平部基端側にピン33により回動可能に枢支され、
補助アーム32を回動させるための第二駆動シリンダ34が
設けられている。そして、前記補助アーム32の先端には
ピン35により前記把持片32aが枢支されている。前記第
二駆動シリンダ34は、補助アーム32の上端後側と、固定
クランプアーム23の水平部基端側とにピン37,38によつ
て連結されている。

そして、前記第一駆動シリンダ27と第二駆動シリンダ34
は、荷扱い物Ｙのクランプ時には、第２図（ａ）の如
く、先ず、可動クランプアーム24の第一駆動シリンダ27
が伸長し、その後第２図（ｂ）の如く、補助アーム32の
第二駆動シリンダ34が伸長するように、第３図の如き、
油圧回路に接続されている。

この油圧回路は、第３図の如く、タンク41、油圧ポンプ
42、切換弁43およびカウンターバランス弁44等で構成さ
れる。切換弁43は、ロータリー弁であつて、前記油圧ポ
ンプ42に連通するａポート、タンク41に連通するｂポー
ト、両シリンダ27,34のテイル側27a,34aに連通するｃポ
ート、および両シリンダ27,34のロツド側27b,34bに連通
するｄポートを有している。また図中44bは逆止弁であ
る。

前記カウンターバランス弁44は、切換弁43のｃポートと
第二駆動シリンダ34のテイル側34aとを接続する回路中
に配されたもので、リリーフ弁44aと逆止弁44bとが組合
されて成る。そして、カウンターバランス弁44と第二駆
動シリンダ34のテイル側34aとの間の回路中には作動速
度調整用の可変絞り弁45が配されている。

上記構成において、荷扱い物Ｙをクランプするには、ま
ず、第２図（ａ）（ｂ）の如く、可動クランプアーム24
の第一駆動シリンダ27を駆動し、その後、補助アーム32
の第二駆動シリンダ34を作動する。

すなわち、切換弁43のａ−ｃポートを通過すると、タン
ク41からの圧油は、可動クランプアーム24用の第一駆動
シリンダ27のテイル側27aに流れ、シリンダ27を伸長し
て可動クランプアーム24を固定クランプアーム23に接近
させる。

一方、補助アーム32の第二駆動シリンダ34に通じる回路
では切換弁43のａ−ｃポートの連通状態でカウンターバ
ランス弁44、作動速度調整用の可変絞り弁45を通過して
第二駆動シリンダ34のテイル側34aに流れ、第二駆動シ
リンダ34を伸長し、補助アーム32を回動する。

このとき、カウンターバランス弁44内のリリーフ弁44a
は、一定圧力になるまで第二駆動シリンダ34に油を流出
しないので、固定クランプアーム23と可動クランプアー
ム24で荷扱い物Ｙをクランプし、油圧回路内の圧力が上
昇してから補助アーム32が作動することになる。

このとき、カウンターバランス弁44を使用しているた
め、リリーフ弁44aのリリーフ圧だけ、第二駆動シリン
ダ34にかかる圧力が減じられ、補助アーム32はクランプ
アーム23,24に比べて弱い圧力で押し出すことができる
ので、クランプ時に補助アームを使用してもロール紙が
前方へ押し出されるのを防止できる。

次にクランプアーム23,24と補助アーム32を開く場合、
切換弁43を切換えて、ａ−ｄポートを連通すると、両シ
リンダ27,34のロツド側27b,34bに圧油が流れ、シリンダ
27,34が短縮し、可動クランプアーム24および補助アー
ム34が回動する。このとき、第二駆動シリンダ34のテイ
ル側34aからの戻り油はカウンターバランス弁44を通過
するが、リリーフ弁44aを通過せず逆止弁44b側からタン
ク41へ戻るので、クランプアーム23,24も補助アーム32
も同時に開き出し、補助アーム32の方が伸長の長さが短
いため、先に開き終える。

このように、補助アーム32を加えることにより、荷扱い
物Ｙを第一、第二把持片28,30と第三把持片32aで三点支
持することができる。

そして、補助アームは駆動シリンダ34により回動するた
め、特に小径の荷扱い物を把持する場合、または、立置
ロール紙を把持する場合においても、補助アーム用のシ
リンダをクランプアーム用シリンダよりも遅く始動させ
ることにより、第７図（ａ）（ｂ）のように荷扱い物を
落下または損傷させることなく、未熟練者でも安全に作
業できる。

なお、本考案は、上記実施例に限定されるものではな
く、本考案の範囲内で上記実施例に多くの修正および変
更を加え得ることは勿論である。

例えば、第３図の油圧回路において、カウンターバラン
ス弁に替えて、シーケンス弁を用いる構成も考えられ
る。

＜考案の効果＞以上の説明から明らかな通り、本考案によると、荷扱い
物を第一、第二の各把持片を有する一対のクランプアー
ムとともに三点支持するための第三把持片を有する補助
アームが、装置本体に移動自在に設けられ、該補助アー
ムを駆動させるための第二駆動シリンダが設けられてお
り、荷扱い物のクランプ時に、補助アームを第二駆動シ
リンダにより作動し、荷扱い物を三点支持することがで
きるので、荷扱い物を確実にクランプして、荷扱い物の
落下を防止できる。このとき、駆動手段によって第二駆
動シリンダをクランプアーム用の第一駆動シリンダより
も遅く始動させ、先に両クランプアームで荷扱い物を把
持するので、補助アームが荷扱い物を押すといつたこと
を防止でき、荷扱い物を落下または損傷させることがな
く、未熟練者でも安全で確実な作業ができるといつた優
れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の側面図、第２図（ａ）（ｂ）はクラン
プアーム作動時の側面図、第３図は油圧回路図、第4,5
図は従来技術の側面図、第６図は小径の荷扱い物把持時
の側面図、第７図（ａ）（ｂ）は立置ロール紙をクラン
プする場合の側面図である。 23,24:クランプアーム、27:第一駆動シリンダ、28,30:
把持片、32:補助アーム、32a:第三把持片、X:装置本
体、Y:荷扱い物。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】装置本体（Ｘ）に一対のクランプアーム
（23,24）が互の接近離間方向へ開閉可能に支持され、
該クランプアーム（23,24）を開閉させるための第一駆
動シリンダ（27）が設けられ、前記各クランプアーム
（23,24）の先端に夫々第一、第二把持片（28,30）が取
付けられ、荷扱い物（Ｙ）を前記両把持片（28,30）と
ともに三点支持するための第三把持片（32a）を有する
補助アーム（32）が前記装置本体（Ｘ）に移動自在に設
けられ、前記補助アーム（32）を駆動させるための第二
駆動シリンダ（34）が設けられ、該第二駆動シリンダ
（34）を前記第一駆動シリンダ（27）よりも遅く始動さ
せる駆動手段が設けられたことを特徴とする荷役車両の
クランプ装置。