FI77829B - Stockhanteringsanordning. - Google Patents

Description

77829

Tukkienkäsittelylaite

Tekninen alue Tämä keksintö koskee yleensä tukkienkäsittelylaitetta 5 ja nimenomaan sellaista tukkienkäsittelylaitetta, jossa on tukkia tukevat haarukat, tukin kiristin ja tukkiejektori. Tukin kiristin ja tukkiejektori toimivat lisäksi koukkuna tukkien nostamiseksi korkeussuunnassa haarukan tukemasta asennosta. Tarkemmin sanottuna keksinnön kohteena on oheis-10 tetun patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen tukkienkäsittelylaite .

Tekniikan taso

Haarukat, kiristimen ja ejektorin käsittävät tukkien-käsittelylaitteet ovat olleet kaupallisessa käytössä monia 15 vuosia. Normaalisti sellaiset tukkienkäsittelylaitteet on kiinnitetty nostotrukin nostomastoon, niin että tukit voidaan kuljettaa nostotrukilla.

On toivottavaa, että tukkienkäsittelylaitteen kiristin liikkuu avonaisen asennon tukkien kuormaamiseksi ja pur-20 kamiseksi haarukoista ja suljetun asennon välillä, jossa kiristin on haarukoiden etäispään kohdalla nostomastoon nähden. Muu liike ei ole toivottavaa, koska se pyrkii murskaamaan tukit ja aiheuttamaan niille vahinkoa. Tämä kiristimen liikkeen rajoitettu määrä aiheuttaa probleeman siinä mie-25 lessä, että siirrettävän tukkikuorman määrä tai koko on usein pienempi kuin täysi kapasiteetti. Näin ollen kiristin ei tartu riittävästi tukkeihin, mikä aiheuttaa huomaamattoman tukkien liikkeen ja niiden menemisen poikittaissuunnas-sa haarukoiden ohi.

30 Tämän probleeman ratkaisemiseksi on tehty useita yri tyksiä. Eräs tällainen yritys esitetään US-patentissa 2 873 874, päivätty 17. helmikuuta 1959, saaja C.W. Best ynnä muut ja siinä käytetään kiristintä ja ejektoria tarttumaan tukkeihin näiden ollessa tuettu haarukoihin. Kiris-35 timen lineaarinen muoto vähentää kuitenkin täyden kuormi-tuskapasiteetin kokoa ja sen vuoksi tuottavuutta. Koska 2 77829 kiristin ja ejektori tarttuvat tukkiin/tukkeihin lähellä haarukoiden etäispäätä, ajoneuvon kuormauskapasiteetti ja stabiliteetti pienenevät.

US-patentit 3 119 637, päivätty 28. tammikuuta 1964, 5 saaja J.J. Eaves ja 3 124 263, päivätty 10. maaliskuuta 1964, saaja J.J. Eaves, esittelevät kaksi eri tavalla konstruoitua kiristyslaitetta haarukoihin tuettuihin tuk-keihin tarttumista varten. Nämä kaksi ratkaisua vaativat rakenteeltaan monimutkaisen vivusto- ja sylinterilaitteen, 10 jota on vaikea ohjata ja jossa ei ole ejektoria.

Kaikilla mainituilla kokeilluilla ratkaisuilla on lisäksi se yhteinen puute, että kiristin pakottaa tukit haarukoita vasten käyttäjän määräämässä suhteessa. Sen vuoksi haarukoihin kohdistunut voima voi tulla liian suureksi ai-15 heuttaen haarukoiden särkymisen tai tukkeihin tarttuminen on riittämätöntä, mikä aiheuttaa kuorman mahdollisen ohittamisen.

Käsiteltävä keksintö on tarkoitettu eliminoimaan yksi tai useampia edellä esitetyistä probleemoista.

20 Keksinnön mukainen ratkaisu

Keksintö koskee tukkienkäsittelylaitetta, jossa on runko, kiristin, ejektori ja pari haarukoita. Ensimmäinen käyttölaite siirtää niveltyvänä kiristintä haarukoihin näh-v den avonaisen ja suljetun asennon välillä. Toinen käyttö- 25 laite siirtää niveltyvänä ejektoria tukin vastaanotto- ja irrotusasennon välillä haarukoihin nähden ja tietty laite siirtää ensimmäistä käyttölaitetta, niin että se siirtää nivellettynä kiristintä ejektoriin nähden suljetun asennon ja tukkiin tarttumiasennon välillä. Keksinnön mukaiselle 30 laitteelle on pääasiallisesti tunnusomaista se mikä on sanottu oheistetun patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

Keksinnön mukainen tukkienkäsittelylaite muodostaa kiristimen, joka liikkuu ensimmäisen käyttölaitteen käytön : : perusteella etukäteen määrättyyn suljettuun asentoon haaru- ‘ ; 35 koihin tuettujen tukkien täyden kuorman pitämiseksi kiinni.

Kiristin liikkuu edelleen laitteen käytön perusteella sul- 3 77829 jetusta asennosta tartunta-asentoon ejektoriin nähden vähemmän kuin täyden tukkikuorman pakottamiseksi ejektoria vasten ja tukkien nostamiseksi haarukoista ja maasta.

Koska kiristimellä on etukäteen määrätty suljettu 5 asento, niin sen määrittäminen, milloin kiristimen käyttö pysäytetään, on eliminoitu ja tukkien vahingoittumismahdol-lisuus pienenee. Lisäksi, koska kiristin pakottaa tukit ejektoria vasten tartunta-asentoon tapahtuvan liikkeen aikana eikä haarukoita vasten, haarukoiden rikkoutumismahdol-10 lisuus vähenee.

Koska kiristin liikkuu ejektorin suuntaan ja päin sitä ajoneuvoa, johon tukkienkäsittelylaite on kiinnitetty tukkien puristamiseksi varmasti ejektoria vasten, ajoneuvon tukkienkuljetuskapasiteetti kasvaa ja ajoneuvon stabili-15 teetti paranee.

Myös kiristin ja ejektori toimivat yhdessä ristikkäin tukkien puristamiseksi korkeussuunnassa haarukoiden yläpuolella. Näin ollen tarkoittamaton tukkien ohittaminen vähenee minimiin.

20 Lyhyt selostus piirustuksista

Kuvio 1 on kaaviona esitetty sivukuva käsiteltävän keksinnön eräästä rakenteesta ja havainnollistaa nostotruk-kia ja nostomastoa, jonka päälle tukkienkäsittelylaite on kiinnitetty, 25 kuvio 2 on kaaviona esitetty isometrinen kuva tukkien- käsittelylaitteesta ja esittää kiristintä ja ejektoria vastaavasti suljetussa ja tukkien vastaanottoasennossa, kuvio 3 on kaaviona esitetty sivukuva tukkienkäsit-telylaitteesta ja esittää kiristintä avonaisessa asennossa 30 ja ejektoria yhtenäisin viivoin tukkien vastaanottoasennossa tukkien kuormaamiseksi siihen ja ejektoria katkoviivoin tukkien luovutusasennossa tukkien purkamiseksi siitä, kuvio 4 on kaaviona esitetty sivukuva tukkienkäsitte-lylaitteesta ja esittää kiristintä suljetussa asennossa ja 35 ejektoria tukkien vastaanottoasennossa täyden tukkikuorman siirtämiseksi, 4 77829 kuvio 5 on kaaviona esitetty sivukuva tukkienkäsitte-lylaitteesta ja esittää kiristintä tartunta-asennossa ja ejektoria tukin luovutusasennossa kooltaan pienennetyn tuk-kikuorman siirtämiseksi korkeussuunnassa haarukoiden yläpuo-5 lella kiristimen ja ejektorin välissä, ja kuvio 6 on kaaviona esitetty tasokuva tukkienkäsitte-lylaitteesta, osittain katkaistuna, toisen nostinparin, ensimmäisen nostinparin toisen nostimen, kolmannen nostinparin toisen nostimen sijainnin ja kiristimen, haarukoiden ja 10 ejektorin poikittaissijainnin havainnollistamiseksi.

Paras tapa keksinnön soveltamista varten Katsottaessa piirustuksia ja nimenomaan kuviota 1 nähdään ajoneuvo, esimerkiksi nostotrukki 10, jossa on siihen nivellettynä kiinnitetty nostomasto 12 ja tukkienkäsittely-15 laite 14 mainittuun nostomastoon kiinnitettynä ja sitä pitkin korkeussuunnassa liikkuvana. Kippinostin 16 on järjestetty nostomaston 12 kääntämiseksi eteenpäin ja taaksepäin suuntautuviin pituussuuntiin nostotrukkiin 10 nähden tavalliseen tapaan tukkien kuormaamisen tukkienkäsittelylaittee-20 seen ja purkamisen ja tukkienkäsittelylaitteen sijoittamisen helpottamiseksi tukkien kuljettamiseksi sijaintipaikkojen välillä.

- Ainakin yksi nostolaite 18 on järjestetty tukkienkä sittelylaitteen siirtämiseksi mainittua nostomastoa pitkin 25 tukkienkäsittelylaitteen 14 sijoittamiseksi sopivalle pysty-korkeudelle tartuttavaan tai irrotettavaan kuormaan nähden ja kuorman sijoittamiseksi asianomaiselle korkeudelle taval-liseen tapaan tapahtuvaa kuljetusta varten.

Kuvioissa 2, 5 ja 6 esitetyssä tukkienkäsittelylait-30 teessä 14 on runko 20. Rungossa 20 on ensimmäinen ja toinen, toisistaan tietyllä etäisyydellä oleva sivuosa 22 ja 24 kummankin näistä käsittäessä ensimmäisen ja toisen päätyosan Y 26 ja 28. Ensimmäinen ja toinen sivuosa on yhdistetty jäy kästi yhteen ylä- ja alayhdyspalkilla 30 ja 32, esimerkiksi 35 hitsaamalla, mikä pitää sivuosat 22 ja 24 etukäteen valitulla yhdensuuntaisella etäisyydellä toisistaan. Sivuosat

II

5 77829 22 ja 24 on mieluimmin valmistettu teräslevystä laatikko-osan muodostamista varten ja ne ovat yleensä "L"-muotoisia. Pari yhdensuuntaisia rullakannattimia 34 on yhdistetty ylä-ja alayhdyspalkkeihin pituussuunnassa toisistaan tietyl-5 lä etäisyydellä oleviin paikkoihin mainituissa palkeissa.

Nämä rullakannattimet kiinnittävät tukkienkäsittelylaitteen nostomastoon, niin että mainittu laite liikkuu pystysuunnassa nostomastoa pitkin tavalliseen tapaan.

Ensimmäisessä ja toisessa haarukassa 36 ja 38 on kum-10 massakin ensimmäinen ja toinen pää 40 ja 42 ja ne on yhdistetty nivellettyinä ensimmäisestä päästään vastaavasti mainitun ensimmäisen ja toisen sivuosan 22 ja 24 toiseen pääty-osaan vastaavalla yhdyskannattimella 44 ja kääntötapilla 46. Haarukat suuntautuvat mieluimmin ensimmäisestä ja toisesta 15 sivuosasta 22 ja 24 pituussuuntaan eteenpäin mainittuun ajoneuvoon 10 nähden, pääasiassa kohtisuoraan tukkienkäsittelylaitteen pystyliikkeeseen nähden ja yhdensuuntaisina keskenään. Haarukat 36 ja 38 liikkuvat nivellettyinä mainituissa kääntötapeissa 46 myötäpäivään mainitusta kohtisuoraan suun-20 tautuvasta asennosta ensimmäistä ja toista sivuosaa 22 ja 24 päin ja ne on estetty liikkumasta vastapäivään mainitusta kohtisuoraan suuntautuvasta asennosta haarukoiden ensimmäisen pään 40 ja niiden vastaavien sivuosien 22 ja 24 toisen päätyosan 28 välisen kosketuksen avulla.

25 Kiristin 48 on järjestetty täyden tukkikuorman pitä miseksi mainituissa haarukoissa. Kiristin 48 on yhdistetty kääntyvänä runkoon 20 ja liikkuu ensimmäisen käyttölaitteen 50 avulla avonaisen asennon 51 (kuvio 3), jossa tukit kuormataan ja puretaan vapaasti mainituista haarukoista ja sul-30 jetun asennon 53 (kuvio 4) välillä, jossa täysi tukkikuorma on mainittujen haarukoiden päällä. Kiristimessä 48 on ensimmäinen pari "L''-muotoisia kiristysvarsia 52 kummankin käsittäessä ensimmäisen päätyosan 54, tukkiin tarttuvan päätyosan 56 ja lapiolevyn 58. Lapiolevy 58 on yhdistetty tukkiin tart-35 tuviin päätyosiin 56 ja se pitää kiristysvarret 52 etukäteen valitulla keskinäisellä etäisyydellä toisistaan. Kummankin 6 77829 kiristysvarren 52 ensimmäinen päätyosa 54 on yhdistetty nivellettynä akseliin 60, joka on yhdistetty pyörivänä ensimmäisen ja toisen sivuosan 22 ja 24 ensimmäiseen päätyosaan 26. Kiristin 48 on sijoitettu ensimmäisen ja toisen sivu-5 osan 22 ja 24 väliin akseliin 60, niin että tukkiin tarttuvat päätyosat 56 pääsevät liikkumaan vapaasti yhdensuuntaisessa, ohittavassa suhteessa ensimmäiseen ja toiseen haarukkaan 36 ja 38 nähden ja niiden väliin. Haarukat 36 ja 38 suuntautuvat mieluimmin akselin pituuteen nähden kohtisuo-10 raan tasoon.

Ensimmäinen käyttölaite 50 käsittää ensimmäisen parin hydraulisia nostimia 62, joissa kummassakin on ensimmäinen ja toinen päätyosa 64 ja 66. Ensimmäinen päätyosa 64 on yhdistetty nivellettynä kiristimeen 48 ja toinen päätyosa 66 15 on yhdistetty nivellettynä tukiosaan 68, joka on yhdistetty nivellettynä runkoon 20. Kummankin ensimmäisen nostimen 62 ensimmäinen päätyosa 64 on yhdistetty mieluimmin varsiparin vastaavaan päätyosaan sen ensimmäisessä päätyosassa 54 tavanomaisella yhdyskaari- ja tappilaitteella. Vastaavasti 20 kummankin ensimmäisen nostimen 62 toinen päätyosa 66 on yhdistetty tukiosaan 68 tavanomaisella tappi- ja yhdyskaari-laitteella. Ensimniäisten nostimien 62 pidentyminen kääntää kiristintä 48 ensimmäisellä liikealueella vastapäivään akselissa 60 avonaisesta asennosta suljettuun asentoon 53.

25 Päinvastoin ensimmäisen nostimen lyhentyminen kääntää taas kiristintä myötäpäivään suljetusta asennosta 53 avonaiseen asentoon 51. On huomattava, että tukkiin tarttuvat kiristys-varsien 52 päätyosat 56 ovat korkeussuunnassa erillään haa-rukoiden 36 ja 38 toisesta päästä 42 avonaisessa asennossa 30 ja aivan lähellä haarukoiden 36 ja 38 toista päätä suljetussa asennossa 51.

Laite 70 on järjestetty siirtämään ensimmäinen käyttölaite 50 niin, että se siirtää niveltyvästi kiristintä 48 suljetun asennon 53 ja tukintartunta-asennon 72 välillä (ku-35 vio 5). Laite 70 käsittää tukiosan 68 ja kolmannen käyttölaitteen 74, joka on yhdistetty tukiosaan ja jota käytetään 7 77829 kääntämään tukiosa ensimmäisen ja toisen kulma-asennon 76 ja 78 välillä (kuvio 5).

Tukiosa 68 on mieluimmin "U"-muotoinen ja on yhdistetty nivellettynä akseliin 60 tietyissä kohdissa akselilla 5 kiristinvarsiparin 52 ulkopuolella haarukkarakenteena sen kanssa ja ensimmäisen ja toisen sivuosan 22 ja 24 väliin yhteentörmäyksen välttämiseksi kääntyvän kiristysvarren 52 liikkeen kanssa. On huomattava, että tukiosa 68 voidaan kiinnittää muihinkin kohtiin akselilla 60, esimerkiksi kiristys-10 varsien 52 sisäpuolelle ja päästä samoihin lopputuloksiin kuin edellä on selostettu.

Kolmas käyttölaite 74 käsittää mieluimmin kolmannen parin hydraulisia nostimia 80, joissa kummassakin on ensimmäinen päätyosa ja toinen päätyosa 82 ja 84. Kummankin kol-15 mannen nostimen 80 ensimmäinen päätyosa 82 on yhdistetty tukiosaan 68 tiettyyn kohtaan lähelle akselia 60 ja kummankin nostimen 80 toinen päätyosa on yhdistetty nivellettynä runkoon 20. Kolmansien nostimien 80 pidentäminen siirtää tukiosan 68 ensimmäisestä kulma-asennosta 76 toiseen kulma-20 asentoon 78 ja kolmansien nostimien lyhentäminen siirtää tukiosan toisesta kulma-asennosta 78 ensimmäiseen kulma-asentoon. Nämä kääntyvät liitännät on tehty tavalliseen tapaan yhdyskaari- ja tappilaitteen avulla.

Koska ensimmäiset nostimet 62 on yhdistetty tukiosaan 25 68, tukiosan kääntöliike akselissa 60 saa aikaan sen, että ensimmäiset nostimet 62 pakottavat kiristimen kääntymään akselissa 60. Nimenomaan ensimmäisten nostimien 62 ollessa pidennetyssä asennossa tukiosan 68 kääntöliike vastapäivään ensimmäisestä kulma-asennosta 76 toiseen kulma-asentoon 78 30 aiheuttaa kiristimen 48 kääntöliikkeen toisella liikealueel-la suljetusta asennosta 53 tartunta-asentoon 72, jossa tukkiin tarttuvat kiristysvarsien 52 päätyosat 56 sijaitsevat poikittain haarukoiden 36 ja 38 välissä ja niiden ensimmäisen pään 40 vieressä. Päinvastoin tukiosan 68 liike toisesta 35 kulma-asennosta 78 ensimmäiseen kulma-asentoon 76 saa taas β 77829 aikaan kiristimen 48 kääntöliikkeen tukkiin tarttumisasen-nosta 72 suljettuun asentoon 53.

On järjestetty ejektori 88 tukkien irrottamiseksi haarukoista 36 ja 38. Ejektori 88 käsittää ensimmäisen ja 5 toisen "L"-muotoisen ejektorivarren 90 ja 92, joissa kummassakin on ensimmäinen ja toinen päätyosa 89 ja 91 ja jotka on asennettu kääntyviksi ensimmäisessä päätyosassa 89 akselin 60 ympäri siinä oleviin, toisistaan tietyllä etäisyydellä sijaitseviin paikkoihin pituussuunnassa. Ensimmäinen ja 10 toinen ejektorivarsi 90 ja 92 on mieluimmin sijoitettu akseliin 60 poikittain vastaavasti ensimmäisen ja toisen sivuosan 22 ja 24 ulkopuolelle ja nivellettyinä liikkuviksi akselin ympäri yhdensuuntaisessa ohitussuhteessa vastaavasti vieressä oleviin haarukoihin 36 ja 38 nähden. Toinen käyttö-15 laite 93 siirtää nivellettynä ensimmäistä ja toista ejekto-rivartta 90 ja 92 tukin vastaanottoasennon 94 (kuviot 3 ja 4), jossa ensimmäisen ja toisen ejektorivarren 92 ja 94 toinen päätyosa 91 on vastaavasti ensimmäisen ja toisen haarukan 36 ja 38 ensimmäisen päätyosan 40 lähellä ja tukin luo-20 vutusasennon välillä (kuviot 3 ja 5), jossa ensimmäisen ja toisen ejektorivarren 90, 92 toinen päätyosa 91 on vastaavasti lähellä ensimmäisen ja toisen haarukan toista pääty-osaa 42.

Toisessa käyttölaitteessa 93 on mieluimmin toinen pa-25 ri hydraulisia nostimia 98 kummankin käsittäessä ensimmäisen ja toisen päätyosan 100, 102. Toisen parin toinen nostin on yhdistetty kääntyvänä toisesta päätyosastaan 102 ensimmäiseen ejektorivarteen 90 ja sen ensimmäinen päätyosa 100 on yhdistetty kääntyvänä ensimmäisen sivuosan 22 ensimmäiseen 30 päätyosaan 26. Toisen parin 98 toinen nostin on yhdistetty nivellettynä toisesta päätyosastaan 102 toiseen ejektorivarteen 92 ja sen ensimmäinen päätyosa on yhdistetty nivellet-tynä toisen sivuosan 24 ensimmäiseen päätyosaan 26. Nämä - · kääntyvät liitännät on tehty tavalliseen tapaan esimerkiksi 35 tapilla ja yhdyskaarella. Ensimmäinen ja toinen ejektorivarsi 90 ja 92 liikkuvat nivellettyinä kolmannella liikealueella 9 77829 tukin vastaanottoasennosta 94 tukin luovutusasentoon 96 (kuvio 3) toisen nostinparin 98 pitenemisen perusteella ja ne liikkuvat kääntyvinä tukin luovutusasennosta 96 tukin vas-taanottoasentoon 94 toisen nostinparin 98 lyhenemisen perus-5 teella. Toiset nostimet toimivat toisistaan riippumatta tai yhdessä tukkien purkamiseksi haarukoista ajoneuvon käyttäjän määräämänä. Nostimien 62, 80 ja 98 ohjaus, kuten edellä on selostettu, tapahtuu käyttämällä valinnaisesti useita hydraulisen järjestelmän (ei esitetty) hydraulisia ohjaus-10 venttiileitä tavalliseen tapaan.

Koska kiristysvarret 52, ejektorin varret 90 ja 92 ja haarukat 36 ja 38 suuntautuvat kaikki eri tasoihin kohtisuoraan akseliin 60 nähden, näiden välinen yhteentörmäys vältetään ja päästään yhdensuuntaiseen ohitusliikkeeseen.

15 Vaikkakin nostimia 62, 80 ja 98 ja varsia 52, 90 ja 92 on selostettu pareina suositettavassa rakenteessa, on ymmärrettävää, että yksi varsi ja nostin jokaista toimintoa tai mitä tahansa sen yhdistelmää varten on samanarvoinen.

Teollinen sovellettavuus 20 Laitteen ollessa käytössä ja kuvioihin 1-6 viitaten täyden tukkikuorman nostamiseksi ylös nostotrukin 10 käyttäjä asettaa ensiksi ajoneuvon 10 ja tukkienkäsittelylaitteen 14 lähelle sille kuormattavia tukkeja. Kallistamalla nosto-mastoa 12 eteenpäin kuormattaviin tukkeihin nähden ja nos-25 tamalla tukinkäsittelylaitteen 14 nostomastossa 12 sopivaan korkeuteen käyttäjä pääsee sopivaan tukkienkäsittelyasentoon. Kiristin 48 siirretään sitten avonaiseen asentoon 51 ja ejek-tori 88 tukin vastaanottoasentoon, kuten kuviossa 3 esitetään. Ajamalla ajoneuvoa 10 tukkeja kohti haarukat 36 ja 30 38 tarttuvat kuormituksettomina tukkeihin ja kuormaavat tu kit niiden päälle. Kun täysi tukkikuorma on otettu, käyttäjä käynnistää ensimmäisen parin hydraulisia nostimia 62 kiristimen 48 pidentämiseksi ja siirtämiseksi suljettuun asentoon 53, kuten kuviossa 4 esitetään. Lapiolevy tarttuu ensimmäi-35 seksi tukkeihin ja pakottaa tukit nostomastoa 12 päin vahingoittamatta sanottavasti tukkeja. Kiristysvarsipari 52 10 77829 pitää täyden tukkikuorman varmasti siinä. Koska ensimmäinen pari nostimia 62 on pidennetty täysin kiristimen 48 ollessa suljetussa asennossa, tukkien murskaantumis- tai tukkien-käsittelylaitteen 14 vahingoittumismahdollisuus on minimoi-5 tu. Käyttäjä kallistaa sitten maston taaksepäin ja nostaa tukkienkäsittelylaitteen sopivalle korkeudelle kuljetusta varten.

Tukkien purkamiseksi käyttäjä kallistaa maston 12 yksinkertaisesti eteenpäin ja palauttaa käyttövoimalla ensim-10 mäisen parin nostimia 62 takaisin kiristimen 48 kääntämiseksi avonaiseen asentoon, kuten kuviossa 3 esitetään. Niissä tilanteissa, joissa kaikki tukit eivät purkaudu tukkienkä-sittelylaitteesta, esimerkiksi rinteessä, jossa haarukoiden 36 ja 38 kaltevuus on riittämätön, käyttäjä käyttää aivan 15 yksinkertaisesti toista tai molempia hydraulisia nostimia 98 ejektorin kääntämiseksi tukin irrotusasentoon, kuten kuviossa 3 esitetään, tukkien työntämiseksi ulos siitä.

Hyvin usein nostettava tukkikuorma on huomattavasti pienempi kuin tukkienkäsittelylaitteen 14 täysi kapasiteet-20 ti. Sellaisissa tapauksissa kiristin 48 ei suljetussa asennossa tartu riittävästi haarukkaan tuettuihin tukkeihin. Näin ollen haarukassa siirrettävät tukit pyörivät kuljetuksen ai-kana ja liukuvat usein poikittain (sivuttain) pois haarukoista 36 ja 38. Tämän probleeman vähentämiseksi on varustet-25 tu laite 70 kiristimen 48 siirtämiseksi tukin kiinnitysasen-toon 72, niin että tukkeihin tartutaan kiinni lujasti ja ne pidetään paikallaan siinä. Kiristimen 48 siirtämiseksi kiin-nitysasentoon 72 käyttäjä käyttää aivan yksinkertaisesti kolmatta paria hydraulisia nostimia 80, mikä kääntää tuki-30 osan toiseen kulma-asentoon 78. Tämä kääntöliike saa aikaan kiristimen 48 kääntöliikkeen hydraulisesti lukittujen ja pidennettyjen ensimmäisten nostimien 62 kautta suljetusta asennosta 53 kääntyvään, yhdensuuntaiseen ohitussuhteeseen haa-rukoihin 36 ja 38 nähden tukin kiinnitysasentoon 72. Tästä 35 liikkeestä ja kiristysvarsien 52 "L"-muodosta johtuen tukit liukuvat nostomastoa 12 päin. Samanaikaisesti tämän liikkeen 11 77829 kanssa käynnistetään toinen pari hydraulisia nostimia 98 pidennettyyn asentoon ejektorivarsien 90 ja 92 siirtämiseksi nivellettyinä tukin luovutusasentoon 96 yhdensuuntaisessa ohitussuhteessa haarukoihin 36 ja 38 nähden ja yhdensuuntai-5 sessa ohitus- ja ristikkäinraenosuhteessa kiristysvarsiin 52 nähden. Tämän liikkeen vuoksi tukit nousevat korkeussuunnassa pois haarukoista ja puristuvat pakkosyöttönä ejektorivarsien 90 ja 92 ja kiristysvarsien 52 väliin (kuvio 5).

Koska kiristysvarret 52 on yhdistetty nivellettyinä 10 akseliin 60 ja ne kääntyvät ajoneuvoa 10 päin olevassa suunnassa kiinnitysasentoon 70, kiinni olevan tukkikuorman painopiste liikkuu ajoneuvon 10 suuntaan. Näin ollen kuormankan-tokyky ja ajoneuvon stabiliteetti paranevat.

Sen vuoksi voidaan nähdä, että tukkienkäsittelylait-15 teella saadaan aikaan täyden tukkikuorman ja myös täyttä tukkikuormaa pienemmän kuorman varma paikallaanpysyminen yksinkertaisella ja tehokkaalla tavalla aiheuttamatta vahinkoa tukeille tai tukkienkäsittelylaitteelle.

Tämän keksinnön muita näkökohtia, tavoitteita ja etu-20 ja voidaan todeta tutustuttaessa piirustuksiin, selostukseen ja oheisiin patenttivaatimuksiin.

Claims (8)

1. Tukkienkäsittelylaite (14) ajoneuvoa varten laitteen käsittäessä rungon (20), parin haarukoita (36,38), 5 joissa kummassakin on ensimmäinen ja toinen pää (40,42) ja kummankin ollessa yhdistetty ensimmäisestä päästään (40) runkoon (20) ja suuntautuessa siitä ulos, kiristimen (48), joka on yhdistetty nivellettynä runkoon (20), ejektorin (88), joka on yhdistetty nivellettynä runkoon (20) , ensim-10 mäisen käyttölaitteen (50) kiristimen (48) siirtämiseksi nivellettynä ulomman avonaisen asennon (51) , joka on tietyllä etäisyydellä haarukoiden (36,38) toisen pään (42) ulkopuolella ja päällä ja sisemmän suljetun asennon (53) välillä lähellä haarukoiden (36,38) toista päätä (42), ja 15 toisen käyttölaitteen (93) ejektorin (88) siirtämiseksi nivellettynä tukin sisemmän vastaanottoasennon (94) , joka on lähellä haarukoiden (36,38) ensimmäistä päätä (40) ja tukin ulomman luovutusasennon (96) välillä, lähellä haarukoiden (36,38) toista päätä (42), tunnettu siitä, että 20 siinä on tukiosa (68) , joka on yhdistetty nivellettynä runkoon (20), ensimmäisen käyttölaitteen (50) ollessa yhdistetty tukiosan (68) ja kiristimen väliin, ja kolmas käyttölaite (74), joka siirtää nivellettynä tukiosaa (68), niin että ensimmäisen käyttölaitteen pitäessä kiristimen 25 suljetussa asennossaan kolmannen käyttölaitteen (74) toiminta saa aikaan kiristimen kääntymisen edelleen sisäänpäin kiinnitysasentoon yhteistoiminnassa haarukoiden päällä olevan ejektorin kanssa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite (14), t u n -30 n e t t u siitä, että ensimmäinen, toinen ja kolmas käyttölaite on kaikki varustettu hydraulisilla nostimilla.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite (14), tunnettu siitä, että kiristin, ejektori ja tukiosa on kaikki yhdistetty nivellettynä runkoon yhteisen akselin 35 ympäri. i3 77829

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite (14), tunnettu siitä, että runko (20) käsittää ensimmäisen ja toisen, toisistaan erillisen sivuosan (22,24) kummankin käsittäessä ensimmäisen ja toisen päätyosan (26,28) ja ak- 5 selin (60), joka on yhdistetty ensimmäisen ja toisen sivuosan (22,24) ensimmäisten päätyosien (26) väliin, kiristimen (48), ejektorin (88) ja tukiosan (68) ollessa kunkin yhdistetty nivellettynä akseliin (60) ja haarukkaparin (36,38) ollessa yhdistetty ensimmäisen ja toisen vastaavan 10 sivuosan toisiin pääytosiin (28).

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite (14), tunnettu siitä, että ejektori (88) käsittää ensimmäisen ja toisen ejektorivarren (90,92), jotka on yhdistetty nivellettyinä akseliin (60) toisistaan erillään oleviin koh- 15 tiin akselilla (60) ja vastaavasti ensimmäisen ja toisen sivuosan (22,24) ulkopuolella kiristimen (48) ja tukiosan (68) ollessa sijoitettu akselille (60) ensimmäisen ja toisen sivuosan (22,24) väliin.

6. Jonkin edellä mainitun patenttivaatimuksen mukai-20 nen laite (14), tunnettu siitä, että kiristin (48) kääntyy yhdensuuntaisessa ohitussuhteessa haarukoiden (36, 38) kanssa siirrettäessä sitä suljetun ja kiinnitysasennon (51,72) välillä ja ejektori (88) kääntyy yhdensuuntaisessa ohitussuhteessa haarukoiden (36,38) kanssa siirrettäessä 25 sitä tukin vastaanotto- ja tukin luovutusasennon (94,96) välillä.

7. Jonkin edellä mainitun patenttivaatimuksen mukainen laite (14), tunnettu siitä, että toinen ja kolmas käyttölaite (93,74) toimivat samanaikaisesti kiristi- 30 men (48) ja ejektorin (88) kääntämiseksi toisiaan päin ohitussuhteessa keskenään kiinnitystä varten.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite (14), t u n -n e t t u siitä, että kiristin (48) ja ejektori (88) liikkuvat yhdensuuntaisessa ohitussuhteessa haarukoihin (36,38) 35 nähden toisiaan päin tapahtuvan kääntöliikkeen johdosta haarukoihin (36,38) tuettuun tukkiin tarttumista varten ja tukin nostamiseksi haarukoiden (36,38) päältä. 14 77829