JPH0635645U - 直動転がり案内ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、水平以外の状態で使用しても左右
の軌道路への潤滑油の供給量が等しくて良好な潤滑が行
える直動転がり案内ユニットを提供する。 【構成】 この直動転がり案内ユニットは、軌道レール
１、軌道レール１に対して相対摺動可能なケーシング
４、ケーシング４の両端面に取り付けたエンドキャップ
７を有し、エンドキャップ７には軌道レール１とケーシ
ング４との間の左右の軌道路Ｘ１，Ｘ２に潤滑油を供給
するための潤滑油溝２９，３０，３１が形成され、潤滑
油溝３１に流量調整弁３７が設けられている。この直動
転がり案内ユニットを右下がりの状態で使用する場合に
は、流量調整弁３７を時計回りの方向に回転させて使用
すれば、右側の軌道路Ｘ１，Ｘ２への潤滑油の流れが抑
制され、結果として左右の軌道路へ供給される潤滑油の
量が等しくなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、工作機械、産業用ロボット、各種精密加工装置、試験装置等に適 用され、軌道レールと該軌道レールに跨るように配置されたスライダとの間に多 数の転動体を介在させて、スライダが軌道レール上を摺動し得るように構成した 直動転がり案内ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】

直動転がり案内ユニットは、軌道レールと該軌道レールに跨るように配置され たスライダとの間に多数の転動体を介在させて、スライダが軌道レール上を摺動 し得るように構成したものであって、種々のものがある。例えば、図１〜図４に 示す直動転がり案内ユニットは、四条列無限直動転がり案内ユニットと称される もので、これについて図面を参照して説明する。図１は四条列無限直動転がり案 内ユニットの斜視図、図２は図１の線Ａ−Ａにおける部分断面図、図３は四条列 無限直動転がり案内ユニットの下面図、及び図４は四条列無限直動転がり案内ユ ニットに取り付けられたエンドキャップの端面図である。

【０００３】 四条列無限直動転がり案内ユニットは、断面形状がほぼＩ字形である軌道レー ル１、該軌道レール１に対して相対運動可能、即ち摺動可能に跨架するスライダ ２、軌道レール１とスライダ２間にパラレルで転動可能に介在する多数の円筒状 ころ３を有している。軌道レール１には、その長手方向の両側壁面１８に軌道面 ５、６を構成する凹溝８が形成されている。軌道レール１の凹溝８の両縁部上下 面は、傾斜面に構成されて上側軌道面５と下側軌道面６を構成する。また、スラ イダ２は、軌道レール１に跨架するための凹部１０を形成したケーシング４と、 該ケーシング４の長手方向両端面に取り付けられたエンドキャップ７を有してい る。スライダ２の摺動時における軌道レール１とスライダ２との境界面のシール のために、エンドキャップ７の端面には側面シール２０が取り付けられ、スライ ダ２の下面には下面シール２２が取り付けられている。

【０００４】 ケーシング４の凹部１０には、軌道レール１の上側軌道面５と下側軌道面６と に対応する部位に上側軌道面１１と下側軌道面１２が形成されている。また、ケ ーシング４の上側軌道面１１と下側軌道面１２との間には、係止溝１５が形成さ れている。ケーシング４の係止溝１５には、保持板９に設けた係合凸部１６が係 合している。保持板９は、その一部が軌道レール１の凹溝８に遊嵌し、ケーシン グ４にボルト１７によって固定されている。

【０００５】 上記構成によって、四条列無限直動転がり案内ユニットは、軌道レール１の上 側軌道面５及び下側軌道面６と、ケーシング４の上側軌道面１１及び下側軌道面 １２とで軌道レール１の一側面に二条の軌道路Ｘ１，Ｘ２が形成され、軌道レー ル１の両側壁面１８で合計四条の軌道路が形成される。これらの軌道路には、対 向する軌道面５と１１、６と１２間に嵌合して多数の円筒状ころ３が転動する。 ケーシング４には戻り通路１３，１４が形成され、エンドキャップ７には軌道路 と戻り通路１３，１４とを連通する方向転換路が形成されている。

【０００６】 この方向転換路については、図８を参照して説明する。図８はエンドキャップ ７のケーシング４側の端面を示す端面図である。エンドキャップ７の端面には、 ２個の方向転換路２３と２４及び２５と２６がお互いに干渉することなくたすき 掛け状に直交状態に形成されている。従って、軌道レール１上をスライダ２が摺 動する時に、例えば対向する軌道面５と１１との間に嵌合された多数の円筒状こ ろ３は、方向転換路２３に導かれ、次いで戻し通路１３へと移動し、多数の円筒 状ころ３は無限循環路内を無限循環する。対向する軌道面６と１２との間に嵌合 された多数の円筒状ころ３も同様に、方向転換路２４、戻し通路１４へと移動し 、無限循環通路内を無限循環する。なお、方向転換路２５，２６についても同様 であるから、説明は省略する。

【０００７】 エンドキャップ７には、軌道レール１とスライダ２との間のシールを達成する 側面シール２０が取り付けられていると共に、軌道レール１とスライダ２との間 の軌道面５と１１、６と１２、即ち軌道路Ｘ１，Ｘ２に潤滑油を供給するための 供給口２７，２８及び潤滑油溝２９，３０，３１が形成されている。供給口２７ ，２８はエンドキャップ７の左右側面にそれぞれ設けられており、左右どちらか らでも潤滑油を供給することができるようになっている。潤滑油溝は、左右の供 給口２７，２８からエンドキャップ７の中心部に向かって水平に延びる第一潤滑 油溝２９と、軌道レール１の両側壁面１８に形成された軌道面５，６にそれぞれ 潤滑油を供給する第二潤滑油溝３０と、第一潤滑油溝２９と第二潤滑油溝３０を 連絡する連絡油溝３１とから構成されている。連絡油溝３１はエンドキャップ７ の中心線上に設けられている。一方の供給口２７から供給された潤滑油は、矢印 ３２，３３，３４で示すように、エンドキャップ７に形成された第一潤滑油溝２ ９を通り、連絡油溝３１で流れが分岐して、第二潤滑油溝３０を通って、左右の 軌道路Ｘ１，Ｘ２へ供給される。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

従来の四条列無限直動転がり案内ユニットは、上記のように構成されており、 通常、スライダ２が水平面上を摺動する状態に設置されて使用されている。即ち 、その場合、第一潤滑油溝２９及び第二潤滑油溝３０が図８に示すように水平な 状態で使用されている。しかしながら、直動転がり案内ユニットの適用範囲が拡 大するにつれて、直動転がり案内ユニットを横向き状態や傾斜状態で使用する必 要性が生じてきた。ところが、従来の直動転がり案内ユニットを傾斜状態で使用 した場合、例えば、図８において右下がりの状態で使用した場合、潤滑油は第一 潤滑油溝２９を通って連絡油溝３１に導かれ、次いで第二潤滑油溝３０へ導かれ るが、その時、潤滑油は重力の影響で主に矢印３３の方向へ流れて、矢印３４の 方向への流れが不足する傾向にある。即ち、軌道レール１を挟んで左側に位置す る軌道路と右側に位置する軌道路のうち、相対的に上法位置にある軌道路への潤 滑油の供給量が不足することになり、その結果、片側潤滑になってしまうという 問題がある。つまり軌道路は大きな負荷がかかる部位であるから、いかにして片 側潤滑を防ぐか、いかにして左右の軌道路に潤滑油を均等に供給するかが課題と なっている。

【０００９】 そこで、この考案の目的は、上記の課題を解決することであり、傾斜状態等の 水平以外の状態で使用した場合に、上方位置にある軌道路と下方位置にある軌道 路とで潤滑油の供給量にアンバランスが生じるのを防ぐことにより、軌道レール とスライダとの間の軌道路の潤滑を良好に行うことができるようにした直動転が り案内ユニットを提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記の目的を達成するために、次のように構成されている。即ち 、この考案は、長手方向両側壁面に軌道面を形成した軌道レール、該軌道レール に対して相対摺動可能であり且つ前記各軌道面に対向する位置に軌道面を形成し たケーシング、該ケーシングの長手方向両端に取り付けたエンドキャップ、並び に対向する前記軌道面間の軌道路、前記エンドキャップに形成した方向転換路及 び前記ケーシングに形成したリターン通路を循環移動する多数の転動体を有する 直動転がり案内ユニットにおいて、前記エンドキャップには潤滑油を導入する潤 滑油供給口、該潤滑油供給口から中央部へと伸びる潤滑油溝及び該潤滑油溝を両 側の前記各軌道路へ分岐する分岐潤滑油溝が形成され、前記潤滑油溝の分岐部に 前記各軌道路への潤滑油の振り分けを行う流量調整弁を設けたことを特徴とする 直動転がり案内ユニットに関する。

【００１１】 また、この直動転がり案内ユニットにおいて、前記各軌道路へ連通する前記分 岐潤滑油溝の断面積が異なっているものである。即ち、この直動転がり案内ユニ ットは、左側の軌道路へ連絡する潤滑油溝と右側の軌道路へ連絡する潤滑油溝と で、その幅及び／又は深さが異なるように潤滑油溝を形成する。下方に位置する 軌道面へ連絡する潤滑油溝の方を、上方に位置する軌道路へ連絡する潤滑油溝の 断面積よりも小さく形成する。また、使用時の傾斜角度に合わせて潤滑油溝の寸 法が決定されるので、予定外の傾斜角度で使用すると効果がない。

【００１２】 また、この直動転がり案内ユニットにおいて、前記潤滑油供給口及び前記潤滑 油溝を前記エンドキャップに複数個設け、前記各軌道路へ潤滑油を独立して供給 できるものである。即ち、この直動転がり案内ユニットでは、左側の軌道路へ連 絡する潤滑油溝と、右側の軌道路へ連絡する潤滑油溝とを別系統にしたものであ る。

【００１３】

【作用】

この考案による直動転がり案内ユニットは、上記のように構成されており、次 のような作用をする。即ち、この直動転がり案内ユニットは、潤滑油溝の分岐点 に各軌道路への潤滑油の振り分けを行う流量調整弁を設けたので、この流量調整 弁の作用で左右の軌道路に供給される潤滑油の供給量を調整することができる。 従って、この直動転がり案内ユニットを傾斜状態で使用する場合、下方に位置す る軌道路へ連通する潤滑油溝の断面積が上方に位置する軌道路へ連通する潤滑油 溝の断面積よりも小さくなるように、流量調整弁を調整することによって、上方 及び下方位置にある左右一対の軌道路へ供給される潤滑油の量を等しくすること ができる。

【００１４】 また、この直動転がり案内ユニットは、各軌道路へ連通する各潤滑油溝の断面 積が異なるように構成したので、即ち、この直動転がり案内ユニットを傾斜状態 或いは横向き状態で使用する場合、上方に位置する軌道路へ連通する潤滑油溝の 断面積が下方に位置する軌道路へ連通する潤滑油溝の断面積よりも大きくなるよ うに潤滑油溝を形成したので、上方位置の軌道路と下方位置の軌道路とで潤滑油 供給量が等しくなる。

【００１５】 また、この直動転がり案内ユニットは、各軌道路へ潤滑油を独立して供給する ように構成したので、この直動転がり案内ユニットを傾斜状態或いは横向き状態 で使用する場合、相対的に上方位置にある軌道路への潤滑油の供給と下方位置に ある軌道路への潤滑油の供給をそれぞれ別系統で行うことができるので、それぞ れの軌道路への潤滑油供給量が等しくなるように調整することができる。

【００１６】

【実施例】

以下、図面を参照して、この考案による直動転がり案内ユニットの実施例を説 明する。この直動転がり案内ユニットは、図１、図２及び図３に示した従来の四 条列無限直動転がり案内ユニットと基本的には同一の構成を備えているものであ り、該構成においてエンドキャップ７の潤滑油溝に流量調整弁を設けた点に特徴 を有するものである。

【００１７】 この直動転がり案内ユニットは、図１に示すものと同様に、長手方向両側壁面 １８に上側軌道面５と下側軌道面６を形成する凹溝８を備えた軌道レール１、及 び該軌道レール１に跨架して軌道レール１に対して相対摺動可能なスライダ２か ら構成されている。このスライダ２は、軌道レール１に対して相対摺動可能であ り且つ上側軌道面５に対向する位置に上側軌道面１１を形成し、下側軌道面６に 対向する位置に下側軌道面１２を形成したケーシング４、ケーシング４の長手方 向両端に取り付けられたエンドキャップ７、ケーシング４の各軌道面１１，１２ 間に形成した係止溝１５、該係止溝１５に係合する係合凸部１６を有する保持板 ９、及び対向する軌道面５と１１及び６と１２間に嵌合して循環移動可能な多数 の転動体としての円筒状ころ３を有している。

【００１８】 また、この直動転がり案内ユニットは、ケーシング４の長手方向両端に取り付 けたエンドキャップ７の端面には側面シール２０を有しており、またケーシング ４とエンドキャップ７との下面には下面シール２２を有している。エンドキャッ プ７はケーシング４の両端面に複数の取付孔にねじ等を貫通させて取り付けられ 、また、エンドキャップ７の内側には、ケーシング４と軌道レール１間の摺動面 を循環する多数の円筒状ころ３が方向を転換するように方向転換路が両側に形成 されている。

【００１９】 この直動転がり案内ユニットは、図２に示すように、エンドキャップ７をケー シング４に取り付けるため、ケーシング４にボルト１７で固定した保持板９を利 用して位置決めしている。図３は直動転がり案内ユニットの下面図である。

【００２０】 この直動転がり案内ユニットにおいて、保持板９の全長をケーシング４の全長 より長く設定して形成し、エンドキャップ７に位置決め係止溝２１を形成してい る。ケーシング４とエンドキャップ７の組立の際には、ケーシング４の両端面に エンドキャップ７を接触させて配置すると共に、保持板９の両端部１９をエンド キャップ７の位置決め係止溝２１に係止しておいて、ケーシング４にエンドキャ ップ７を固定する。ケーシング４に形成した係止溝１５は、軌道面１１と１２を 形成する時に同時に研削してＶ溝状に形成されている。ケーシング４のＶ溝に保 持板９の係合凸部１６を係合させ、ボルト１７を用いて保持板９をケーシング４ に固定している。

【００２１】 この直動転がり案内ユニットでは、保持板９はケーシング４に正確に位置決め され且つ軌道面１１，１２と同時研削したケーシング４のＶ溝に固定され、保持 板９を基準にエンドキャップ７を位置決めするので、ケーシング４に対してエン ドキャップ７を正確な位置に位置決めが可能となり、結果として、軌道レール１ とケーシング４で形成したころ転動用負荷軌道路、エンドキャップ７に形成した 方向転換路及びケーシング４で形成した戻り通路１３，１４で形成される無限循 環路を、正確に構成することができ、該無限循環路に円筒状ころ３のスムースな 循環転動を可能にさせると共に、軌道レール１とスライダ２との間に良好にシー ルを確保することができる。

【００２２】 図４はエンドキャップ７を示す端面図である。図４に示すように、エンドキャ ップ７は門型形状をなし、軌道レール１の上方に位置する上部部分３５と、軌道 レール１の両側壁面１８に対向する一対の側部部分３６とから構成されている。 エンドキャップ７の側部部分３６には方向転換路が設けられており、側部部分３ ６の構造は図８で説明したものと同一なので、ここでの説明は省略する。

【００２３】 図５、図６及び図７はエンドキャップ７の上部部分３５を示しており、図５は ケーシング４側から見た端面図、図６は反対側から見た端面図、及び図７は図５ 及び図６の線Ｂ−Ｂにおける断面図である。エンドキャップ７の上部部分３５に は、軌道レール１とスライダ２との間の軌道面５と１１、６と１２へ、即ち軌道 路Ｘ１，Ｘ２へ潤滑油を供給するための潤滑油供給口２７，２８及び潤滑油溝２ ９，３０，３１が形成されている。

【００２４】 上部部分３５の潤滑油溝は、左右の潤滑油供給口２７，２８からエンドキャッ プ７の中心部に向かって水平に延びる第一潤滑油溝２９、左右の軌道路Ｘ１，Ｘ ２へ連通する第二潤滑油溝３０、第一潤滑油溝２９と第二潤滑油溝３０を連絡す る連絡油溝３１から構成されている。この連絡油溝３１はエンドキャップ７の中 心線上に設けられている。第二潤滑油溝３０は途中で水平方向から下方へ向きを 変え、上部部分３５の下面に形成された環状凸部４４まで延びている。一方、エ ンドキャップ７の側部部分３６の上面には、環状凸部４４に嵌合する環状凹部（ 図示せず）が形成されている。従って、エンドキャップ７の上部部分３５と側部 部分３６を連結した時、嵌合した環状凹部と環状凸部４４を通じて、第二潤滑油 溝３０は側部部分３６に形成されている潤滑油溝に連通する。側部部分３６の潤 滑油溝は軌道路Ｘ１，Ｘ２に連絡している。

【００２５】 潤滑油溝には流量調整弁３７が設けられている。流量調整弁３７は、連絡油溝 ３１に配置された弁体３８、エンドキャップ７に形成された軸孔３９に回転可能 に嵌合され且つ一端に弁体３８が一体に設けられた弁軸４０、弁軸４０の他端に 形成されたドライバー溝４１、軸孔３９の周囲に形成された係止歯部４３に係合 する係止爪４２から構成されている。係止爪４２は弾性を有している。ドライバ ー溝４１にドライバーを差し込んで軸弁４０を回転させることにより、係止爪４ ２が係止歯部４３に係合して、弁軸４０及び弁体３８は所定の角度で固定される 。この流量調整弁３７は数段階に調整可能である。

【００２６】 供給口２７，２８はエンドキャップ７の左右側面にそれぞれ設けられており、 左右どちらからでも潤滑油を供給することができるようになっている。そして、 一方の供給口２７から供給された潤滑油は、矢印３２，３３，３４で示すように 、まずエンドキャップ７に形成された第一潤滑油溝２９を通り、連絡油溝３１に 配置された弁体３８で流れが振り分けられて第二潤滑油溝３０に導かれ、更に軌 道レール１の両側壁面１８にそれぞれ形成された左右の軌道路Ｘ１，Ｘ２へ供給 される。

【００２７】 この直動転がり案内ユニットを水平状態で使用する場合、図５において、弁体 ３８が実線で描く中立位置になるように流量調整弁３７を調整する。この状態で は、供給口２７から供給された潤滑油は、第一潤滑油溝２９を矢印３２の方向に 流れ、弁体３８で流れが均等に振り分けられて、左右の軌道路Ｘ１，Ｘ２へ均等 に潤滑油が供給される。ところが、弁体３８が中立位置にある状態のまま、この 直動転がり案内ユニットを傾斜状態、例えば、図５において右下がりの状態で使 用した場合、供給口２７から供給された潤滑油は、重力の影響で矢印３４の方向 へ多量に流れ、矢印３３の方向への流れが不足することになる。そこで、このよ うな右下がりの状態でこの直動転がり案内ユニットを使用する場合には、流量調 整弁３７を調整して、即ち弁体３８を破線で描く傾斜位置まで回転させて使用す る。このように流量調整弁３７を調整すれば、弁体３８が配置されている位置に おける潤滑油溝の断面積は、弁体３８の右側が左側よりも小さくなり、矢印３４ の方向への潤滑油の流れが抑えられると同時に、矢印３３の方向への潤滑油の流 れが促進される。従って、軌道レール１の左右の軌道路Ｘ１，Ｘ２へ均等に潤滑 油が供給され、良好な潤滑を得ることができる。

【００２８】

【考案の効果】

この考案による直動転がり案内ユニットは、上記のように構成されており、次 のような効果を有する。即ち、この直動転がり案内ユニットは、各軌道路への潤 滑油の供給量を調整する流量調整弁を潤滑油溝に設けたので、この直動転がり案 内ユニットを傾斜状態などの水平以外の状態で使用しても、従来のような片側の 軌道路だけしか潤滑油が回らないといった事態は完全に避けることができ、片側 潤滑に伴う問題は一切発生しなくなる。しかも、この直動転がり案内ユニットは 、使用者が流量調整弁を調整するだけの簡単な操作を行うだけで、様々な使用条 件の下での適用が可能となる。

【００２９】 また、この直動転がり案内ユニットは、各軌道路へ連通する潤滑油溝の断面積 が異なるように構成したので、即ち、この直動転がり案内ユニットを傾斜状態あ るいは横向き状態で使用する場合に合わせて、上方に位置する軌道路へ連通する 潤滑油溝の断面積が下方に位置する軌道路へ連通する潤滑油溝の断面積よりも大 きくなるように潤滑油溝を形成したので、上方位置の軌道路と下方位置の軌道路 とで潤滑油供給量を等しくすることができる。従って、設計時に予定していた使 用条件下で使用する場合には良好な潤滑が可能となる。

【００３０】 また、この直動転がり案内ユニットは、各軌道路へ潤滑油を独立して供給する ように構成してあるので、この直動転がり案内ユニットを傾斜状態あるいは横向 き状態で使用する場合、上方位置にある軌道路への潤滑油供給量と下方位置にあ る軌道路への潤滑油供給量が等しくなるように、供給量を左右独立して調整する ことができる。従って、この直動転がり案内ユニットは様々な使用条件の下で、 適用することができる。

【００３１】 以上のとおり、上記いずれの考案においても、水平以外の状態、例えば横向き 状態や傾斜状態でも、直動転がり案内ユニットを使用することができるようにな り、この直動転がり案内ユニットの適用範囲を一層拡大することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案による直動転がり案内ユニットの一実
施例である四条列無限直動転がり案内ユニットの斜視図
である。

【図２】図１の線Ａ−Ａにおける部分断面図である。

【図３】図１に示す四条列無限直動転がり案内ユニット
の下面図である。

【図４】図１に示す四条列無限直動転がり案内ユニット
に取り付けられたエンドキャップの端面図である。

【図５】図４に示すエンドキャップの上部部分をケーシ
ング側から見た端面図である。

【図６】図４に示すエンドキャップの上部部分をケーシ
ングの反対側から見た端面図である。

【図７】図５及び図６の線Ｂ−Ｂにおける断面図であ
る。

【図８】従来の直動転がり案内ユニットにおけるエンド
キャップの端面をケーシング側から見た端面図である。

【符号の説明】

１ 軌道レール ２ スライダ ３ 円筒状ころ ４ ケーシング ５，１１ 上側軌道面 ６，１２ 下側軌道面 ７ エンドキャップ １３ 戻り通路 １８ 両側側壁 ２３，２４，２５，２６ 方向転換路 ２７，２８ 供給口 ２９ 第一潤滑油溝 ３０ 第二潤滑油溝 ３１ 連絡油溝 ３５ 上部部分 ３６ 側部部分 ３７ 流量調整弁 ３８ 弁体 ４０ 弁軸 ４１ ドライバー溝 ４２ 係止爪 ４３ 係止歯部 Ｘ１，Ｘ２ 軌道路

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向両側壁面に軌道面を形成した軌
   道レール、該軌道レールに対して相対摺動可能であり且
   つ前記各軌道面に対向する位置に軌道面を形成したケー
   シング、該ケーシングの長手方向両端に取り付けたエン
   ドキャップ、並びに対向する前記軌道面間の軌道路、前
   記エンドキャップに形成した方向転換路及び前記ケーシ
   ングに形成したリターン通路を循環移動する多数の転動
   体を有する直動転がり案内ユニットにおいて、前記エン
   ドキャップには潤滑油を導入する潤滑油供給口、該潤滑
   油供給口から中央部へと伸びる潤滑油溝及び該潤滑油溝
   を両側の前記各軌道路へ分岐する分岐潤滑油溝が形成さ
   れ、前記潤滑油溝の分岐部に前記各軌道路への潤滑油の
   振り分けを行う流量調整弁を設けたことを特徴とする直
   動転がり案内ユニット。
2. 【請求項２】 前記各軌道路へ連通する前記分岐潤滑油
   溝の断面積が異なっていることを特徴とする請求項１に
   記載の直動転がり案内ユニット。
3. 【請求項３】 前記潤滑油供給口及び前記潤滑油溝を前
   記エンドキャップに複数個設け、前記各軌道路へ潤滑油
   を独立して供給できることを特徴とする請求項１に記載
   の直動転がり案内ユニット。